远程控制装置的制作方法

本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其涉及电动汽车的远程控制装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，汽车越来越和我们的生活密切相关。因此汽车的安全显得日益重要。

汽车在发生碰撞等事故状态无法打开车门或车窗的事故时有发生，因此在车辆事故状态下，提供另外途径打开车门车窗提供救援非常重要。

技术实现要素：

本实用新型实施例提出远程控制装置，以实现对电动汽车车门或车窗的可靠远程控制。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

一种远程控制装置，位于电动汽车上，包括：远程通信盒tbox和车身控制器bcm，该装置包括：印刷电路板pcb、第一电源模块和开关装置，该pcb具有第一接口、第二接口、第三接口、第四接口和电源接口，其中：

第一接口连接tbox，第二接口连接bcm；

第三接口连接到电压测量器，所述电压测量器并联在bcm的电源模块的两端；

所述第一电源模块具有两个接口，第一接口连接到pcb的电源接口；第二接口通过串联有开关装置的电源连接线连接到bcm的电源接口，且所述开关装置默认断开；

pcb的所述第四接口连接到所述开关装置；

pcb从第一接口接收tbox发来的远程车门或车窗控制信号；

pcb从第二接口发出所述远程车门或车窗控制信号；

bcm接收到所述远程车门或车窗控制信号，控制车门或车窗打开或关闭；

pcb从第三接口接收电压测量器发来的电压信号，当基于该电压信号确定bcm的电源模块停止供电时，从第四接口发出闭合信号，所述开关装置接收到所述闭合信号，闭合，从而第一电源模块为bcm供电。

所述pcb的第一接口通过控制器局域网can总线连接tbox；

所述pcb的第二接口通过硬线连接bcm。

所述pcb的第三接口通过信号线连接到电压测量器；

所述pcb的第四接口通过控制线连接到所述开关装置。

所述pcb进一步包括：第五接口或/和第六接口，所述第五接口连接车门机械开关，所述第六接口连接车窗机械开关；

且，所述pcb从第五接口或第六接口接收到所述车门机械开关或所述车窗机械开关发来的车门或车窗控制信号时，若确定未同时接收到tbox发来的远程车门或车窗控制信号，则通过硬线向bcm转发车门或车窗机械开关发来的车门或车窗控制信号，否则，丢弃车门或车窗机械开关发来的车门或车窗控制信号，向bcm转发tbox发来的远程车门或车窗控制信号。

所述pcb的第五接口通过信号线连接车门机械开关；

所述pcb的第六接口通过信号线连接车窗机械开关。

所述装置进一步包括：固化有远程控制白名单或远程控制黑名单的现场可编程门阵列fpga，

且，所述pcb的第一接口经由所述fpga连接到所述tbox；

所述fpga接收tbox发来的远程车门或车窗控制信号，根据所述远程控制白名单或远程控制黑名单，判断所述远程车门或车窗控制信号中的发送者标识是否合法，若合法，则将所述远程车门或车窗控制信号转发给所述pcb，否则，丢弃所述远程车门或车窗控制信号。

所述pcb的第一接口通过can总线连接所述fpga，所述fpga通过can总线连接所述tbox。

本实用新型实施例通过在电动汽车上增加pcb，pcb接收tbox发来的远程车门或车窗控制信号，将远程车门或车窗控制信号发送给bcm，bcm控制车门或车窗打开或关闭，且在bcm的电源模块停止供电时，通过pcb的电源模块继续为bcm供电，从而实现了对电动汽车车门或车窗的可靠远程控制。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的远程控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的远程控制装置的结构示意图；

图3为本实用新型又一实施例提供的远程控制装置的结构示意图；

图4为本实用新型再一实施例提供的远程控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型再作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一实施例提供的远程控制装置的结构示意图，该装置位于电动汽车上，该装置主要包括：tbox(telematicsbox，远程通信盒)、bcm(bodycontrolmodule，车身控制器)和pcb(printedcircuitboard，印制电路板)，其中：

pcb具有两个接口，第一接口通过can(controllerareanetwork，控制器局域网)总线连接tbox，第二接口通过硬线连接bcm；

pcb从第一接口接收tbox经由can总线发来的远程车门或车窗控制信号，该远程车门或车窗控制信号为远程终端发给tbox的；

pcb从第二接口发出该远程车门或车窗控制信号；

bcm从硬线接收到该远程车门或车窗控制信号，控制车门或车窗打开或关闭。

上述实施例实现了远程控制车门或车窗的打开或关闭。

考虑到：bcm的电源模块可能由于种种原因如：电量耗尽或故障等停止供电，此时会影响bcm对车门或车窗的控制，为了解决该问题，本实用新型给出如下解决方案：

图2为本实用新型另一实施例提供的远程控制装置的结构示意图，该装置位于电动汽车上，该装置主要包括：tbox、bcm、pcb、第一电源模块和开关装置，其中：

一)与图1相比，pcb增加了两个接口：第三接口和第四接口：

第三接口通过信号线连接到电压测量器，该电压测量器并联在bcm的电源模块的两端；

第四接口通过控制线连接到开关装置。

二)第一电源模块具有两个接口：

第一接口连接到pcb的电源接口；

第二接口通过串联有开关装置的电源连接线连接到bcm的电源接口，且开关装置默认断开。

pcb从第三接口接收电压测量器发来的电压信号，当基于该电压信号确定bcm的电源模块停止供电时，从第四接口发出闭合信号，开关装置接收到该闭合信号，闭合，从而第一电源模块为bcm供电。

较佳地，第一电源模块具备防水功能。

考虑到：车门或车窗的机械开关也会发出车门或车窗控制信号：打开或关闭信号，则若车门或车窗机械开关发出的车门或车窗控制信号与远程终端发来的车门或车窗控制信号不一致时，应该作何处理，本实用新型针对这种情况，给出了如下解决方案：

图3为本实用新型又一实施例提供的远程控制装置的结构示意图，该装置位于电动汽车上，与图2所示的远程控制装置相比：该装置增加了车门机械开关、车窗机械开关，且，pcb增加了第五接口和第六接口，第五接口通过信号线连接车门机械开关，第六接口通过信号线连接车窗机械开关；

且，pcb从第五接口或第六接口接收到车门或车窗机械开关发来的车门或车窗控制信号时，若确定未同时接收到tbox发来的远程车门或车窗控制信号，则通过硬线向bcm转发车门或车窗机械开关发来的车门或车窗控制信号，否则，丢弃车门或车窗机械开关发来的车门或车窗控制信号，向bcm转发tbox发来的远程车门或车窗控制信号。

考虑到：有非法远程终端会冒充合法远程终端发出车门或车窗控制信号，为了避免车门或车窗被非法控制，本实用新型给出了如下解决方案：

图4为本发明再一实施例提供的远程控制装置的结构示意图，与图2所示的远程控制装置相比：该装置增加了固化有远程控制白名单或黑名单的fpga(fieldprogrammablegatearray，现场可编程门阵列)，其中：

pcb的第一接口通过can总线经由fpga连接到tbox；

且，fpga接收到tbox发来的远程车门或车窗控制信号，根据远程控制白名单或远程控制黑名单，判断远程车门或车窗控制信号中的发送者标识是否合法，若合法，则将远程车门或车窗控制信号转发给pcb，否则，丢弃远程车门或车窗控制信号。

需要说明的是，图4给出的是在图2所示的远程控制装置的基础上进行的改进，实质上，也可以在图3所示的远程控制装置的基础上进行同样的改进。

本实用新型实施例的有益技术效果如下：

一、实现了对电动汽车车门或车窗的远程控制，从而在车辆事故状态下或者驾驶员昏迷时，能够提供另一个途径打开车窗或车门，保证了车辆和人员安全。

二、在bcm发生断电时，由pcb的电源模块对bcm进行供电，保证了bcm不间断工作，从而保证了对电动汽车车门或车窗的远程控制的可靠性。

三、给出车门或车窗机械开关与远程车门或车窗控制信号的冲突处理机制，保证了远程车门或车窗控制信号优先。

四、通过在fpga上固化有白名单或黑名单，避免了对车门或车窗的非法控制。由于fpga不含任何软件，从结构及设计上能够杜绝任何黑客的攻击，确保绝对安全。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。