整车控制器的监测电路、监测系统和车辆的制作方法

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种整车控制器的监测电路、一种整车控制器的监测系统和一种车辆。

背景技术：

纯电动汽车具有节能、减排、污染少的特点，成为了主流的战略发展产业。其中，纯电动汽车的整车控制器集车身信息采集、整车功能定义、实时控制策略于一身，是电动汽车的“大脑”，它的性能优劣，是整车性能好坏的决定性因素之一。因此，整车控制器上的功能安全是各大车厂重点关注及研究对象。

整车控制器由车载蓄电池供电使其正常运行，因此整车控制器对供电电源需要提出功能安全性方面的要求。

整车控制器主要供电电源来自整车kl30端(蓄电池的正极)，供电电压为12v直流电压。整车控制器的电源芯片端带有can(controllerareanetwork，控制器局域网络)唤醒与acc(adaptivecruisecontrol，自适应巡航控制)点火唤醒多种外部唤醒。但是在供电电压过低时，会导致整车控制器掉电，无法实时监测供电电压，进而无法及时主动的唤醒整车控制器，不利于行车的安全可靠性。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种整车控制器的监测电路，该监测电路可以在供电电压降低时自动唤醒整车控制器，从而可以提高整车控制器的功能安全等级，增加安全可靠性。

本实用新型的第二个目的在于提出一种整车控制器的监测系统。

本实用新型的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本实用新型第一方面提出了一种整车控制器的监测电路，包括：信号输入端，用于输入整车控制器的供电电压；唤醒模块，所述唤醒模块与所述信号输入端连接，所述唤醒模块用于监测所述供电电压，并在所述供电电压低于预设的供电电压阈值时，输出唤醒信号，以唤醒所述整车控制器。

根据本实用新型的整车控制器的监测电路，通过信号输入端输入整车控制器的供电电压，唤醒模块监测供电电压，并在供电电压低于预设的供电电压阈值时，输出唤醒信号，以唤醒整车控制器。由此，该监测电路可以在供电电压降低时自动唤醒整车控制器，从而可以提高整车控制器的功能安全等级，增加安全可靠性。

另外，根据本实用新型上述的整车控制器的监测电路还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，所述唤醒模块包括：监测单元，所述监测单元与所述信号输入端连接，所述监测单元用于监测所述供电电压，并在所述供电电压低于所述供电电压阈值时，输出唤醒控制信号；开关单元，所述开关单元与所述监测单元连接，所述开关单元用于在接收到所述唤醒控制信号后，输出所述唤醒信号。

具体地，上述的监测电路还包括：稳压单元，所述稳压单元分别与所述信号输入端和所述监测单元连接，所述稳压单元用于输出稳定的直流电压，以为所述监测单元提供工作电压。

进一步地，上述的监测电路还包括：防反接单元，所述监测单元、所述开关单元和所述稳压单元分别通过所述防反接单元与所述信号输入端连接，所述防反接单元用于防止电压反接。

更进一步地，所述防反接单元为防反二极管，所述防反二极管的阳极与所述信号输入端连接，所述防反二极管的阴极分别与所述监测单元、所述开关单元和所述稳压单元连接。

具体地，所述监测单元包括：第一电阻；第二电阻；第一晶体管，所述第一晶体管的控制极通过所述第一电阻与所述防反接单元连接，所述第一晶体管的第一极通过所述第二电阻与所述稳压单元连接，所述第一晶体管的第二极接地。

具体地，所述开关单元包括：第三电阻；第二晶体管，所述第二晶体管的控制极通过所述第三电阻与所述监测单元连接，所述第二晶体管的第一极接地；第四电阻；第三晶体管，所述第三晶体管的控制极通过所述第四电阻与所述第二晶体管的第二极连接，所述第三晶体管的第一极与所述防反接单元连接，所述第三晶体管的第二极用于输出所述唤醒信号；第五电阻，所述第五电阻的第一端与所述第三晶体管的第一极连接，所述第五电阻的第二端与所述第三晶体管的控制极连接。

具体地，所述稳压单元包括：稳压二极管，所述稳压二极管的阳极接地，所述稳压二极管的阴极与所述监测单元连接；第六电阻，所述第六电阻的第一端与所述防反接单元连接，所述第六电阻的第二端与所述稳压二极管的阴极连接。

为达到上述目的，本实用新型第二方面提出了一种整车控制器的监测系统，其包括整车控制器和本实用新型第一方面所述的整车控制器的监测电路。

根据本实用新型的整车控制器的监测系统，可以在供电电压降低时自动唤醒整车控制器，从而可以提高整车控制器的功能安全等级，增加安全可靠性。

为达到上述目的，本实用新型第三方面提出了一种车辆，包括蓄电池和本实用新型第二方面所述的整车控制器的监测系统；整车控制器的监测系统中的整车控制器被唤醒后，控制所述蓄电池进行补电操作。

本实用新型的车辆，可以在供电电压降低时自动唤醒整车控制器，整车控制器可以控制蓄电池进行补电操作，从而可以提高整车控制器的功能安全等级，增加安全可靠性。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本实用新型一个实施例的整车控制器的监测电路的方框示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的整车控制器的监测电路的电路拓扑图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图来描述本实用新型实施例提出的整车控制器的监测电路、整车控制器的监测系统和车辆。

图1是根据本实用新型一个实施例的整车控制器的监测电路的方框示意图。如图1所示，该监测电路包括：信号输入端kl30和唤醒模块1。

其中，信号输入端kl30用于输入整车控制器的供电电压；唤醒模块1与信号输入端kl30连接，唤醒模块1用于监测供电电压，并在供电电压低于预设的供电电压阈值时，输出唤醒信号，以唤醒整车控制器。供电电压可以为+12v，设的供电电压阈值可以根据实际情况进行预设。

具体地，如果整车控制器的供电电压较低，整车控制器会出现掉电导致无法正常工作的现象。为防止该现象产生，本实用新型的唤醒模块1可以对整车控制器的供电电压进行实时监测，当其供电电压低于预设的供电电压阈值时，输出唤醒信号至整车控制器的电源芯片唤醒脚，以唤醒整车控制器，整车控制器被唤醒后，控制蓄电池进行补电操作。由此，该监测电路可以在供电电压降低时自动唤醒整车控制器，从而可以提高整车控制器的功能安全等级，增加安全可靠性。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，唤醒模块1可以包括：监测单元101、开关单元102。其中，监测单元101与信号输入端kl30连接，监测单元101用于监测供电电压，并在供电电压低于供电电压阈值时，输出唤醒控制信号；开关单元102与监测单元连接，开关单元102用于在接收到唤醒控制信号后，输出唤醒信号low_wakeup。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，上述的监测电路还包括：稳压单元103和防反接单元104。稳压单元103分别与信号输入端kl30和监测单元101连接，稳压单元103用于输出稳定的直流电压，以为监测单元101提供工作电压。监测单元101、开关单元102和稳压单元103分别通过防反接单元104与信号输入端kl30连接，防反接单元104用于防止电压反接。

如图2所示，稳压单元103可以包括：稳压二极管d2和第六电阻r6。其中，稳压二极管d2的阳极接地，稳压二极管d2的阴极与监测单元101连接；第六电阻r6的第一端与防反接单元104连接，第六电阻r6的第二端与稳压二极管d2的阴极连接。第六电阻r6的阻值可以为2.7kω。

如图2所示，防反接单元104为防反二极管d1，防反二极管d1的阳极与信号输入端kl30连接，防反二极管d1的阴极分别与监测单元101、开关单元102和稳压单元103连接。

具体，如果供电电压反接，防反单元104反向截止，因此防反接单元104可以防止供电电压反接，保护后级电路，特别是对后级电路中的晶体管进行保护，防止晶体管出现反向击穿。稳压二极管d2和第六电阻r6组成的稳压单元103可以为监测单元101提供稳定的直流电压，例如+5v直流电压。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，监测单元101可以包括：第一电阻r1、第二电阻r2和第一晶体管q1。其中，第一晶体管q1的控制极通过第一电阻r1与防反接单元104连接，第一晶体管q1的第一极通过第二电阻r2与稳压单元103连接，第一晶体管q1的第二极接地。

在本实用新型的实施中，r1可以为47kω，r2可以为18kω，第一晶体管q1可以为npn型三极管。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，开关单元102可以包括：第三电阻r3、第二晶体管q2、第四电阻r4、第三晶体管q3和第五电阻r5。其中，第二晶体管q2的控制极通过第三电阻r3与监测单元101连接，第二晶体管q2的第一极接地；第三晶体管q3的控制极通过第四电阻r4与第二晶体管q2的第二极连接，第三晶体管q3的第一极与防反接单元104连接，第三晶体管q3的第二极用于输出唤醒信号low_wakeup；第五电阻r5的第一端与第三晶体管q3的第一极连接，第五电阻r5的第二端与第三晶体管q3的控制极连接。

在本实用新型的实施中，r3可以为1kω，r4可以为3.3kω，r5可以为10kω，第二晶体管q2可以为npn型三极管，第三晶体管q3可以为pnp型三极管。

具体地，信号输入端kl30输入的供电电压vcc由高压降为低压时，npn管压降一般约为0.7v，流过r1的电流ib_1为(vcc-0.7v)/47k，电流ib_1降低，q1的集电极电流ic_1＝βib_1，q1的集电极电流降低，q1集电极电压vc_1＝5-ic_1*r4，q1集电极电压vc_1升高，vc_1初始电压值为

当q1集电极电压vc_1升高到超过q2的基极-发射极电压，q2开启，q2集电极与发射机导通，电阻r5使pnp管q3在发射极与基极间获得一个电压差，q3导通，q3输出低唤醒信号low_wakeup到整车控制器的电源芯片唤醒脚，完成唤醒功能，整车控制器被唤醒后，控制蓄电池进行补电操作。

根据本实用新型的整车控制器的监测电路，通过信号输入端输入整车控制器的供电电压，唤醒模块监测供电电压，并在供电电压低于预设的供电电压阈值时，输出唤醒信号，以唤醒整车控制器。由此，该监测电路可以在供电电压降低时自动唤醒整车控制器，从而可以提高整车控制器的功能安全等级，增加安全可靠性。

此外，本实用新型还提出一种整车控制器的监测系统，其包括整车控制器和本实用新型上述的整车控制器的监测电路。

根据本实用新型的整车控制器的监测系统，可以在供电电压降低时自动唤醒整车控制器，从而可以提高整车控制器的功能安全等级，增加安全可靠性。

本实用新型还提出了一种车辆，包括蓄电池和本实用新型上述的整车控制器的监测系统；整车控制器的监测系统中的整车控制器被唤醒后，控制蓄电池进行补电操作。

本实用新型的车辆，可以在供电电压降低时自动唤醒整车控制器，整车控制器可以控制蓄电池进行补电操作，从而可以提高整车控制器的功能安全等级，增加安全可靠性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。