一种用于无人直升机的运输保障车的制作方法

本实用新型属于无人机设备领域，具体涉及一种用于无人直升机的运输保障车。

背景技术：

无人直升机因其飞行速度快，载重大的优势，已逐步应用于公安领域。但用于城市执法时，因无线信号传输衰减，无法远距离执行任务，因此无人机相关改装车可以将无人机运输至任务点，扩大工作范围。

目前，已有无人直升机机相关改装车，主要以运输为主，由底盘，舱体和固定装置组成，部分大型无直升机运输车包括起吊装置。

现有的无人直升机运输车仅具备运输无人机的功能，无人直升机只能独立使用，无法发挥无人机优势，也不便于指挥中心指挥。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种用于无人直升机的运输保障车，为了克服现有的无人机改装车对无人直升机功能利用不足，也不便于指挥的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案实现。

一种用于无人直升机的运输保障车，包括车体，所述的车体的车体内设置有载荷储物箱，无人直升机通过固定装置可拆卸的放置于载荷储物箱内，所述的车体的车顶上设置有车顶喇叭和云台摄像机，所述的车体内还设置有工作台，所述的工作台内安装有电气设备系统，所述的电气设备系统通过供电系统供电，电气设备系统的多个电气设备之间相互信息传输，所述的供电系统通过遥控器实现多电源输入不间断切换。运输车通过电气设备、供电系统的协作下，能够不断的信息传输交互，把实施情况输送给指挥中心，指挥中心的命令实施传输给运输车地域。

作为优选，所述的工作台台面下方左部为标准机柜，用于安装电气设备系统，右部为储物柜，电气设备系统包括显示器、电源控制模块、硬盘录像机、工控机、视频矩阵、4g图传、功放、图传终端、4g路由器、麦克风以及调音台，其中显示器、电源控制模块、硬盘录像机、工控机、视频矩阵、4g图传以及功放安装在工作台内。加装4g图传、车载图传、4g路由器，满足公网、专网传输需求，增加工控机，满足现场办公需求。

作为优选，所述的供电系统包括通讯蓄电池和逆变电源，通讯蓄电池及逆变电源安装在载荷储物箱内。

作为优选，所述的车体的右后部设置接口窗。接口窗可以穿过一些线路。

作为优选，所述的工作台的对面还设置操作位座椅。方便坐在操作位座椅上对着显示屏操作。

作为优选，所述的工控机、云台摄像机、遥控器的视频输入到硬盘录像机，硬盘录像机存储视频输入，并可以将视频输出至显示器、4g图传以及图传终端。

作为优选，所述的工控机、硬盘录像机、4g图传、图传终端以及麦克风的音频经过调音台与功放连接，最终连接车体顶部的车顶喇叭或车内的播放器。

作为优选，所述的供电系统包括车载电源，所述的车载电源给警用电台、电源控制模块供电。

作为优选，电源控制模块由底盘电源、市电、通讯蓄电池供电，并给逆变电源、云台摄像机、警灯供电，在市电及底盘供电时，给通讯蓄电池充电。

作为优选，所述的逆变电源由电源控制模块的12v输出及220v输出供电，220v供电时，由遥控器选择是否输出dc12v给通讯蓄电池供电，逆变电源输出220v市电，经过pdu给车内电气设备系统供电。多电源输入不间断切换，满足长时间工作需求。

与现有技术相比：该运输保障车在确保运输功能的前提下，可将无人机图像、状态信息以及其他现场信息实时传输至指挥中心，并具备现场办公功能，有一定处置能力，从而充分利用好无人直升机，并方便指挥。

附图说明

图1是本实用新型的电源框图。

图2是本实用新型的信号框图。

图3是本实用新型的车顶布局图。

图4是本实用新型的车内布局图。

图5是本实用新型的工作台机柜布局图。

具体实施方式

实施例一：

如图1-5所示，本实施例中的用于无人直升机的运输保障车包括车体3，所述的车体3的车体内设置有载荷储物箱10，无人直升机9通过固定装置可拆卸的放置于载荷储物箱10内，其特征在于，所述的车体3的车顶上设置有车顶喇叭1和云台摄像机2，所述的车体3内还设置有工作台6，所述的工作台6内安装有电气设备系统，所述的电气设备系统通过供电系统供电，电气设备系统的多个电气设备之间相互信息传输，所述的供电系统通过遥控器实现多电源输入不间断切换，所述的工作台6台面下方左部为标准机柜，用于安装电气设备系统，右部为储物柜，电气设备系统包括显示器11、电源控制模块12、硬盘录像机13、工控机14、视频矩阵15、4g图传16、功放17、图传终端、4g路由器、麦克风以及调音台，其中显示器11、电源控制模块12、硬盘录像机13、工控机14、视频矩阵15、4g图传16以及功放17安装在工作台6内，所述的供电系统包括通讯蓄电池4和逆变电源5，通讯蓄电池4及逆变电源5安装在载荷储物箱10内，所述的车体3的右后部设置接口窗7，所述的工作台6的对面还设置操作位座椅8，所述的工控机14、云台摄像机2、遥控器的视频输入到硬盘录像机13，硬盘录像机13存储视频输入，并可以将视频输出至显示器11、4g图传16以及图传终端，所述的工控机14、硬盘录像机13、4g图传16、图传终端以及麦克风的音频经过调音台与功放17连接，最终连接车体3顶部的车顶喇叭1或车内的播放器，所述的供电系统包括车载电源，所述的车载电源给警用电台、电源控制模块供电，电源控制模块由底盘电源、市电、通讯蓄电池供电，并给逆变电源5、云台摄像机2、警灯供电，在市电及底盘供电时，给通讯蓄电池充电，所述的逆变电源5由电源控制模块的12v输出及220v输出供电，220v供电时，由遥控器选择是否输出dc12v给通讯蓄电池供电，逆变电源输出220v市电，经过pdu给车内电气设备系统供电。

在图1中，12v车载电源给警用电台、电源控制模块供电，电源控制模块可由底盘电源、市电、通讯蓄电池供电，并给逆变电源、云台摄像机、警灯等设备供电，在市电及底盘供电时可以给通讯蓄电池充电，逆变电源可由电源控制模块的12v输出及220v输出供电，220v供电时，可以由遥控器选择是否输出dc12v给通讯蓄电池供电，逆变电源输出220v市电，经过pdu给车内其他交流设备供电，其他交流设备包括显示器11、硬盘录像机13、工控机14、4g图传16、功放17、图传终端、4g路由器以及调音台。

在图2中，工控机14、云台摄像机2、无人机遥控器的视频输入到硬盘录像机13，硬盘录像机13存储视频输入，并可以将视频输出至显示器11、4g图传16以及图传终端。工控机14、硬盘录像机13、4g图传16、图传终端以及麦克风的音频经过调音台与功放17连接，选择在车内或车外播放。

在图3中，车顶喇叭1、云台摄像机2安装在车体3上。

在图4中，载荷储物箱10、工作台6、操作位座椅8安装在车内车体上，接口窗7安装在车体右后部。蓄电池4及逆变电源5安装在载荷储物箱10内，无人直升机9，安装在载荷储物箱10上。

在图5中，显示器11、电源控制模块12、硬盘录像机13、工控机14、视频矩阵15、4g图传16以及功放17安装在工作台6上。

在改装车车顶加装车顶喇叭1、倒伏式云台摄像机2，该云台摄像机2含照明功能，车内安装载荷储物箱10与工作台6以及工作座椅8，其中储物箱上部安装无人直升机固定装置，该固定装置为现有技术，采用卡扣或者捆绳固定，工作台6台面上方安装两个显示器11，台面下方左部为标准机柜，用于安装电气设备，右部为储物柜。

无人机到达任务地点以后，打开固定装置取下无人机，再打开载荷储物箱10，选择合适载荷执行任务。无人机可以通过车载地面站或携行地面站操控，云台图像从硬盘录像机13输入、存储，并经过硬盘录像机13传输至4g图传16、显示屏11、图传终端等设备，从而将视频信息传输至指挥中心。

车载工控机14经过4g路由器将其他信息回传至指挥中心，车顶喇叭1用于现场指挥，云台摄像机2用于现场情况拍摄。

指挥运输车支持市电、底盘以及蓄电池三种供电方式供电，可满足长时间工作需求。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。