用于AGV的不间断充电系统的制作方法

本实用新型涉及自动引导运输车充电技术领域，尤其是涉及用于agv的不间断充电系统。

背景技术：

目前物流业发展迅速，大型仓库中大量使用agv(automatedguidedvehicle)即自动引导运输车辆作为搬运设备，为了便于移动，这些agv都使用电池供电，但受到电池容量限制，agv需要经常充电，而充电时间也较长，电池满充一次，通常需要3至6小时。充电期间，agv无法移动进行工作，导致降低了物流的工作效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于agv的不间断充电系统。

本实用新型的主要内容包括：

用于agv的不间断充电系统，包括运输车以及充电轨道，所述充电轨道包括轨道本体以及设置在所述轨道本体内的若干间隔设置的充电位，所述充电位包括供电接头、供电模块，所述供电接头与供电模块连接，所述供电模块包括供电控制器、供电电源以及供电保护模块，所述供电电源与所述供电控制器和所述供电保护模块连接，所述供电电源与所述供电接头连接；所述运输车包括车架以及设置在所述车架下方的车辆充电机构，所述车辆充电机构包括车辆mcu、充电模块以及充电连接组件，所述车辆mcu与所述充电模块连接，所述充电连接组件与所述充电模块连接；所述充电连接组件包括充电接头以及充电伸缩结构，所述充电接头与所述充电伸缩结构连接，当所述运输车到达所述充电位且需要充电时，所述供电接头与所述充电接头电连接，所述充电模块包括储能电容器。

优选的，所述充电模块包括充电电路以及充电连接器，所述充电电路与运输车驱动系统连接，所述充电接头通过所述充电连接器与所述充电电路连接；所述充电连接器通过连接导线与所述充电接头连接。

优选的，所述充电伸缩结构包括伸缩线束盒以及自动伸缩杆，所述连接导线穿过所述伸缩线束盒；所述充电接头与所述自动伸缩杆的活塞杆体连接，所述自动伸缩杆的缸体固定连接在所述车架上，所述自动伸缩杆与所述车辆mcu连接。

优选的，所述伸缩线束盒包括盒体，所述盒体的两端开设有进线口和出线口，所述盒体的侧壁靠近所述出线口的一端设置有固定板，所述固定板上开设有中转通孔，开设有所述进线口的所述盒体的一端固定设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的端部连接有伸缩环；所述连接导线依次穿过所述进线口、所述中转通孔、所述伸缩环和所述出线口与所述充电接头连接。

优选的，所述自动伸缩杆的缸体上设置有到位传感器，所述到位传感器与所述车辆mcu连接。

优选的，所述供电控制器为单片机，所述供电电源为充电桩，所述供电保护模块包括短路保护电路和放电保护电路。

优选的，所述车辆mcu的型号为hl7016。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出了用于agv的不间断充电系统，通过设置充电轨道并在充电轨道上间隔设置若干充电位，当运输车需要充电且到达充电位时，所述车辆充电机构自动伸出充电接头，使其与所述充电接头与所述充电位的供电接头电连接；同时，通过在车辆充电机构的充电模块设置大功率的储能电容器实现快速的充电，使得agv能够不间断的工作，从而提高了物流仓库的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为伸缩线束盒的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。

请参阅图1至图3。本实用新型提出了用于agv的不间断充电系统，包括运输车以及充电轨道，所述充电轨道包括轨道本体20以及设置在所述轨道本体20内的若干间隔设置的充电位，所述充电位能够为运输车提供充电，所述运输车沿所述充电轨道行驶，当其需要充电时，接近所述充电位时，所述运输车自动与所述充电位进行电连接，所述运输车的充电电路包括有大功率的储能电容器，能够实现快速充电，然后为运输车提供电源，避免运输车长时间充电而影响运输工作。

具体地，所述充电位包括供电接头和充电线路板，所述供电接头与所述充电线路板连接，所述充电线路板上设置有供电模块，所述供电模块包括供电控制器、供电电源以及供电保护模块，其中，所述供电电源与所述供电控制器和所述供电保护模块连接，所述供电电源与所述供电接头连接，即所述供电电源在供电控制器的控制下，且在所述供电保护模块的保护下向所述供电接头提供电能。

在其中一个实施例中，所述供电控制器为单片机，所述供电电源为充电桩或者直流电源，而所述供电保护模块包括短路保护电路和放电保护电路，其中，短路保护电路和放电保护电路采用现有的放电控制电路即可，本领域的技术人员能够设计并实现供电功能的供电模块，在此不再赘述。

而所述运输车包括车架10以及设置在所述车架10下方的车辆充电机构，所述车辆充电机构包括充电线路板，所述充电线路板上设置有车辆mcu、充电模块以及充电连接组件，所述车辆mcu与所述充电模块连接，所述充电连接组件与所述充电模块连接；所述充电连接组件包括充电接头以及充电伸缩结构，所述充电接头与所述充电伸缩结构连接，当所述运输车到达所述充电位且需要充电时，所述供电接头自动伸出与所述充电接头电连接，当充电完成后，所述供电接头自动缩回。

在其中一个实施例中，所述充电模块包括充电电路以及充电连接器，所述充电电路与运输车驱动系统连接，以将电能供给运输车的驱动系统，从而使得运输车能够行驶，而所述充电电路包括有大功率的储能电容器，在充电过程中，该储能电容器能够储存电能，充电完成后为运输车的驱动系统提供电能，使用大功率的储能电容器能够快速充电，且能够储存大容量的电能，所述充电电路的具体实现方式，本领域的技术人员能够根据需要自行设计，本实用新型的创新点在于选用了大功率的储能电容器以存储更多的电能和实现快速充电，减少停机时间。

如图2所示，所述充电接头15通过所述充电连接器12与所述充电电路11连接；所述充电连接器12通过连接导线100与所述充电接头15连接，且所述充电接头15能够自动的伸缩以实现与供电接头的自动电连接。

具体地，所述充电伸缩结构包括伸缩线束盒13以及自动伸缩杆14，所述连接导线100穿过所述伸缩线束盒13；所述充电接头15与所述自动伸缩杆14的活塞杆体141连接，所述自动伸缩杆14的缸体140固定连接在所述车架10上，所述自动伸缩杆14与所述车辆mcu连接，其当运输车需要充电，且到达充电位时，所述车辆mcu控制所述自动伸缩杆14伸出，以带动所述充电接头15伸出，以与所述供电接头电连接，而当充电完成后，控制所述自动伸缩杆14缩回，以断开所述充电接头15与所述供电接头的电连接。

更进一步地，通过所述伸缩线束盒13能够实现连接导线100的有序伸缩，在其中一个实施例中，如图3所示，所述伸缩线束盒13包括盒体130，所述盒体130的两端开设有进线口和出线口，所述盒体130的侧壁靠近所述出线口的一端设置有固定板133，所述固定板133上开设有中转通孔，开设有所述进线口的所述盒体130的一端固定设置有伸缩弹簧131，所述伸缩弹簧131的端部连接有伸缩环132；所述连接导线100依次穿过所述进线口、所述中转通孔、所述伸缩环132和所述出线口与所述充电接头15连接，当所述充电接头15在所述自动伸缩杆14的带动下伸出时，拉动所述连接导线100，并拉伸所述伸缩弹簧131，以与所述供电接头电连接，当充电完成后，所述自动伸缩杆14带动所述充电接头15缩回，此时，所述伸缩弹簧131复位，使得所述连接导线也缩回到车架内，而不会散落在外。

此外，在所述自动伸缩杆14的缸体140上设置有到位传感器，所述到位传感器与所述车辆mcu连接；所述车辆mcu的型号为hl7016。

本实用新型的工作过程如下：所述车辆mcu能够实时的监测运输车的电量，当电量不足时，启动所述充电模块开始工作，所述到位传感器检测到车体到达充电位后，所述车辆mcu控制所述自动伸缩杆带动所述充电接头伸出以与所述供电接头连接，这时，所述供电控制器控制所述供电电源输出电源，为所述充电模块供电，充电模块内的大功率的储能电容器开始储存电量，当电量储存满后，所述车辆mcu控制所述自动伸缩杆带动所述充电接头缩回，以与所述供电接头断开，此时，所述供电控制器使得所述供电电源停止供电，保证了供电接头的安全性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。