控制用于机动车辆的系统的方法与流程

本发明涉及用于机动车辆的致动器领域，更具体地涉及包括至少一个致动器的系统的控制。

背景技术：

具体地，在汽车领域中，必须将可移动元件移动到各个位置，以便以特定的操作模式来操作一个或多个系统。

这些可移动元件通常通过一个或多个致动器移动。所述一个或多个致动器通常是电动的，并且使得可以将电能转换成机械功，例如旋转运动和/或平移运动。

更特别地，可移动元件可以是布置在加热、通风和/或空调(也称为hvac)装置中的瓣片。

应当注意，用于机动车辆的加热、通风和/或空调装置是通常布置在车辆的仪表板下方的模块。

所述加热、通风和/或空调装置包括：

至少一个外部或内部进气口；

通向车辆的乘客厢的至少一个出气口；

空气管道，其中布置有一个或多个热交换器，该一个或多个热交换器将能够对通过它们的气流(所述气流旨在通过所述至少一个出气口到达车辆的乘客厢)进行热处理(即加热或冷却)。

另外，供暖、通风和/或空调装置还必须配备鼓风机，以产生足够大的气流，从而使该气流能够通过一个或多个热交换器并到达机动车辆的乘客厢。

此外，在装置的空气管道中布置一个或多个瓣片，以允许其各种操作模式，例如空调模式，加热模式，除湿模式等。所述一个或多个瓣片，取决于它们在空气管道中的位置，将使得可以例如调节一个或多个热交换器中的气流的路径。

所谓的混合瓣片例如也可以用于在分配到乘客厢内之前调节混合的热空气和冷空气的量。因此，所述混合瓣片根据其位置可以通过所述加热、通风和/或空调装置更精确地调节分布在乘客厢内的空气的温度。

在布置在机动车辆的空调环路中的膨胀装置中还发现了可移动元件。空调环路通常包括热交换器、压缩机和膨胀装置。所述环路的元件通过管道连接，制冷剂流体在管道中流动。

膨胀装置和环路的其他元件各自具有不同的功能，以使制冷剂流体经历热力学循环，从而例如使得可以将热量从一个位置传递到另一位置。

一个或多个膨胀装置使得可以使流过所述膨胀装置的制冷剂流体经受(subject)，该膨胀通常被认为是等焓的。这意味着在制冷剂流体的焓没有任何变化(或最小变化)的情况下降低了制冷剂流体的压力。

膨胀装置包括例如致动器、流体管道部分和可移动活塞。

可移动活塞至少部分地布置在流体管道部分中。另外，活塞在所述管道部分中的位置限定了能够在所述部分中流动的制冷剂流体的流动横截面。

制冷剂流体经受的膨胀基于流体管道的该部分的流动横截面是可变的。更特别地，流动横截面越小，膨胀越大。

致动器连接到所述可移动活塞，并使其能够移动，以改变所述流体管道部分中的制冷剂流体的流动横截面。

有必要基于温度和外部压力条件和/或空调环路的操作模式(热泵模式，空调模式，除湿模式等)改变在空调环路中流动的制冷剂流体所经历的膨胀。

此外，所述机动车辆系统包括至少一个致动器，所述至少一个致动器命令该系统，但是为此目的，所述系统需要知道所述致动器的位置的值，并且因此相关地需要知道所述可移动构件的位置，以便能够向致动器发送正确的运动指令。所述系统通常包括易失性存储器或长期存储器，其允许系统存储致动器的位置值。

致动器位置的错误值将导致错误的运动指令，这将使可移动构件进入无法执行预期功能的位置。因此，这导致机动车辆系统的预期性能的下降。

另外，如果可移动构件处于终端位置，并且运动指令使它移动超出了终端位置，则致动器将“迫使”可移动部件抵靠终端止动件移动，从而导致该致动器的部件(例如齿轮系)过早磨损。

因此，如果认为致动器的位置值不正确或位置值已丢失(例如，由于系统意外停机)，则必须在再次命令致动器之前确定致动器的位置，以便移动可移动构件。

为此，可以在致动器上执行所谓的“自校准”操作，也就是说，所述致动器将接收将可移动构件置于终端位置中的运动指令，但是，如以前的情况那样，这可能会导致可移动构件被迫抵靠终端止动件。

技术实现要素：

因此，本发明旨在通过提出一种用于控制机动车辆的系统的方法来至少部分地纠正上述缺点，所述系统至少包括：

致动器，例如被配置为移动可移动构件，

易失性存储器，存储至少一项致动器位置信息，

长期存储器，存储：

至少一项致动器位置信息，

与致动器的停机有关的信息，当系统以受控方式停机时，此信息采取第一值，而当系统经历导致擦除易失性存储器中存储的致动器位置的当前值的故障时，特别是在无意中停止向系统供电或在无意中断开系统与计算机之间的通信时，该信息采取第二值，

所述方法包括以下步骤：

在停机后激活系统时，基于停机信息确定存储在长期存储器中的位置值是否正确；

如果认为位置值正确，则使用该值命令致动器；

如果认为位置值不正确，则确定致动器的位置值，尤其是在再次命令致动器之前。

在当前情况下，认为致动器的位置对应于可移动构件的位置。

根据一个可能的特征，该方法包括以下步骤：

阅读停机信息，

如果停机信息等于第一值，则认为存储在长期存储器中的位置值正确，

如果停机信息等于第二值，则认为存储在长期存储器中的位置值不正确。

根据另一个可能的特征，该方法包括以下步骤：

如果停机信息等于第二值，则认为长期存储器中存储的位置值不正确，并且电子实体将致动器的位置值发送给系统。

根据另一个可能的特征，电子实体将致动器的位置值发送到系统，该位置值基于电子实体的存储器中存储的多个位置来计算。

根据另一个可能的特征，如果至少存储在电子实体的存储器中的最后5个位置相同，则认为最后存储的位置值是正确的，并作为致动器的位置值发送到系统，以便该值存储在易失性存储器中。

根据另一个可能的特征，如果存储在电子实体的存储器中的最后7个位置不同，则电子实体计算最大存储位置值和最小存储位置值之间的差，特别是在至少最后7个存储的位置值的样本上，并且如果该差小于致动器的总步数的1％，则认为最后记录的位置是正确的。

根据另一个可能的特征，如果存储在电子实体的存储器中的最后7个位置不同，则计算机将计算最大存储位置值和最小存储位置值之间的差，特别是在至少最后7个存储的位置值的样本上，并且如果该差在致动器的总步数的1％至3％的范围内，则致动器将执行简单自校准。

根据另一个可能的特征，如果存储在电子实体的存储器中的最后7个位置不同，则计算机将计算最大存储位置值和最小存储位置值之间的差，特别是在至少最后7个存储的位置值的样本上，并且如果该差大于致动器总步数的3％，则致动器将执行完全自校准。

根据另一个可能的特征，如果系统以受控方式停机，则致动器的位置值存储在长期存储器中。

根据另一个可能的特征，如果系统以受控方式停机，则停机信息的值采取等于第一值的值。

根据另一个可能的特征，如果系统以受控方式停机，则写入易失性存储器的位置值等于存储在长期存储器中的最后位置值。

根据另一个可能的特征，当系统被激活时，与致动器的停机有关的信息值在读取所述信息之后在系统时采取第二值。

本发明还涉及设计用于实施上述方法的供暖、通风和/或空调装置。

附图说明

根据以下以非限制性示例且说明性的方式进行的描述并参考附图，将更好地理解本发明，并且本发明的其他细节、特征和优点将变得更加显而易见。在附图中：

图1示出了至少包括致动器的机动车辆系统的高度示意图。

具体实施方式

图1示出了用于机动车辆的系统1的高度示意图，该系统至少包括：

致动器3，

易失性ram存储器，其能够存储至少一项信息，例如与致动器3的位置有关的信息；该信息通常是致动器3的位置值；

长期eprom存储器，其能够存储至少一项信息，例如与致动器3的位置有关的信息；该信息通常是致动器3的位置值。

系统1还可以包括控制模块5，该控制模块5首先连接至计算机，例如车辆的电子控制单元(未示出)，其次连接至致动器3。控制单元5与致动器之间或与计算机之间的链接以诸如lin总线或can总线之类的通信总线bus的方式形成。

在未示出的一个实施例中，致动器3还可以包括控制单元5；在这种情况下，致动器被称为“智能”的。

应当注意，易失性ram存储器位于致动器3中，但是该易失性ram存储器可以位于控制单元中或车辆中的任何其他位置。

还应注意，长期eprom存储器就其本身而言位于控制单元5中，但是该长期eprom存储器可以位于致动器3中或车辆中的任何其他位置。

还要注意的是：

易失性ram存储器是在其电源中断时会丢失所存储信息的存储器；

长期eprom存储器是即使电源中断或断开也能保持所存储信息的存储器；长期存储器也可以用术语非易失性存储器来表示。

更特别地，致动器3是能够将已经供应给其的电能转换成机械功的装置。在汽车领域中，致动器通常包括电马达7、齿轮系(未示出)和能够(直接或间接地)连接至可移动构件11的输出轴9。

电马达7经由齿轮系连接至输出轴9。经由输出轴9将供应给电马达的电能转换成机械功，通常是旋转(和/或平移)运动。齿轮系使得例如可以转换马达的运动，以使其经由输出轴9与可移动构件11的期望运动兼容，并且这也使得可以调节输出轴9的扭矩和旋转速度。

更具体地，易失性ram存储器被配置为存储至少一项致动器位置信息ipram。

另一方面，长期eprom存储器被配置为首先存储至少一项致动器位置信息iprom，然后存储与致动器3的停机有关的信息iht。

与致动器3的停机有关的信息iht可以采用以下两个值之一：

当以受控方式使系统1停机时采取第一值v1；

当系统经历导致擦除存储在易失性存储器(ram)中的致动器位置的当前值(即与存储在易失性存储器中的致动器位置有关的信息)的故障时，特别是当系统1意外停止供电时，或者系统1与车辆计算机之间的通信意外断开时，采取第二值v2。

因此，系统1被配置为在系统1停机之后激活或重新激活系统1之后，以便读取(e1)存储在长期存储器(eprom)中的位置值irom，并基于停机信息iht考虑该值是正确还是不正确。具体地，当以受控方式使系统1停机时，致动器3的位置值ip被存储在长期eprom存储器中。

另外，停机信息iht的值采取等于第一值v1的值。

此外，如果系统以受控方式被停机，则写入易失性ram存储器的位置值ipram等于存储在长期eprom存储器中的最后位置值。

然而，应注意，与致动器的停机有关的信息iht在读取所述信息之后采取第二值v2作为其值。

因此，在这种情况下，存储在长期eprom存储器中的致动器位置值iprom被认为是正确的。然后系统1使用该值来命令致动器3的运动。

更具体地，将存储在长期eprom存储器中的致动器位置值iprom写入易失性ram存储器。然后，系统1基于存储在易失性ram存储器中的致动器位置值ipram来控制致动器3的运动。

取决于致动器3的运动，存储在易失性存储器中的所述致动器的位置值ipram被更新(通过致动器3或通过控制单元5)。

然而，如果停机信息iht等于第二值v2，则认为存储在长期eprom存储器中的位置值不正确。具体地，在这种情况下，可以假设存储在长期存储器中的致动器的位置值iprom不正确，因为系统1不能够以受控的方式停机并且因此无法在长期eprom存储器中记录致动器位置的正确值iprom，特别是基于存储在易失性ram存储器中的致动器的位置值ipram，后者的值对应于致动器3的实际位置，该值基于通过所述致动器进行的运动而被更新。

因此，有必要在再次命令致动器3之前确定其位置。

在这种情况下，由车辆的计算机确定停机信息iht的值，但是可以由被配置为执行该角色的任何电子实体确定停机信息iht的值。

当与致动器3的位置有关的信息被认为不正确时，车辆的计算机可以例如发送致动器3的位置值ip。

为此，计算机基于存储在车辆计算机的存储器中的多个位置来计算致动器(3)的可能位置值(vcal)。

更具体地，如果至少存储在计算机存储器中的最后五个位置相同，则认为最后存储的位置值是正确的，并作为致动器(3)的位置值发送到系统(1)，以便该值存储在、即被写入易失性存储器(ram)中。然后，系统1和致动器3采取被写入易失性ram存储器的致动器3的该位置值作为基础，以便相应地控制致动器3的运动。

然而，如果存储在计算机的存储器中的最后7个位置不同，则计算机计算最大存储位置值和最小存储位置值之间的差，特别是在对应于至少七个最后存储的位置值的样本上，并且如果该差小于致动器的总步数的1％，则认为最后记录的位置是正确的。因此，计算机将该位置值传送给系统1，以便将其写入易失性ram存储器中，然后系统1以此写入的位置值作为基础，以便相应地控制致动器3的运动。

然而，如果该差在致动器3的总步数的1至3％的范围内，则致动器3执行简单自校准。简单自校准包括沿致动构件最接近终端止动件的方向使致动器移动最多等于致动器的总步数的一半的步数。因此，当可移动构件处于终端位置时，可以在限制致动器的激活的同时将可移动构件返回到已知位置。因此，这限制了致动器的齿轮系的磨损。

另一种可能性是，如果最大存储位置值和最小存储位置值之间的差(特别是在计算机的存储器中存储的至少7个最后位置值的样本上)大于致动器3的总步数的3％时，将执行完全自校准。完全自校准包括将致动器移动等于致动器的总步数的步数(特别是对于可移动部件的任何移动方向)。对于大于3％的差异，存储在长期eprom存储器中的致动器位置值iprom不能视为致动器实际位置的代表值或正确值，并且相关地不能视为可移动构件的位置的代表值或正确值。

因此，一旦执行了自校准，就将致动器3的位置值ip记录在易失性ram存储器中。存储在易失性ram存储器中的该值然后允许系统以适当的方式移动致动器3。

当系统1被激活时，控制方法被触发并且包括以下步骤中的一个或多个：

读取与致动器的停机有关的信息iht；

然后将与致动器的停机有关的信息iht的值设置为等于第二值v2；

如果与致动器的停机有关的信息iht等于第一值v1；

使用存储在长期存储器rom中的致动器的位置值(因为它是正确的)，也就是说，

将存储在rom存储器中的位置值写入ram存储器；

根据存储在rom存储器中的位置值向致动器发送运动命令；如果与致动器的停机有关的信息iht等于第二值v2。

根据本发明的一个示例性实施方式，该系统被设计为生成与系统到睡眠模式的正确过渡有关的信息，其特别能够采取特别在eprom中的第一正确值，特别是在从ram向eprom写入位置值之后。

因此，一旦重新激活膨胀装置，与过渡到睡眠模式有关的信息即采用第二值，其在这时是不正确的。

尤其是在发生故障之后，在重新激活时，计算机会检查到睡眠模式的过渡的信息。

如果检测到故障后的停机，则确定致动器的位置值。