技术总结
本发明涉及一种用于车辆、尤其至少部分自动化运行的车辆的用于探测碰撞事件(150)的方法(200)，所述方法具有以下步骤：a.根据所述车辆的至少一个环境传感器装置(100)的第一传感器信号(121)创建(201)针对所述车辆的环境模型；b.借助于所述环境模型求取(202)与对象的接触概率(130)；c.根据所求取的接触概率(130)打开(203)接触式传感器装置(110)的第二信号(123)的测量窗口(140)；d.根据所述第二传感器信号(123)、尤其在所述测量窗口(140)以内识别(204)碰撞事件(150)。(204)碰撞事件(150)。(204)碰撞事件(150)。
技术研发人员：K
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2019.06.04
技术公布日：2021/1/26