用于车辆的控制系统的制作方法

本公开内容涉及用于车辆的控制系统，并且特别但非排他地涉及控制系统，该控制系统被配置成根据对乘员是否能够控制车辆的确定以及对通信信道的可用性的确定来输出控制信号以引起车辆的操作。本发明的各方面涉及用于车辆的控制系统、系统、车辆、计算机软件、计算机可读介质以及用于控制车辆的操作的方法。

背景技术：

在车辆的自主操作期间，车辆的乘员可能需要保持响应，以在某些情况下控制车辆。这样，可以期望监测乘员的响应性以确保这是可能的。在乘员可能不需要响应的情况下，仍然可以期望监测乘员的状态，以确定是否需要辅助。已知的系统被配置成例如在检测到或推断出乘员的病症时使车辆停止并且发出呼叫或信号以寻求帮助。然而，这可能在通信网络覆盖范围很小或没有覆盖的区域是不可能的。

已经设计了本发明以减轻或克服上述问题中的至少一些。

技术实现要素：

本发明的各方面和实施方式涉及所附权利要求中所要求的控制系统、系统、车辆、方法、计算机软件和非暂态计算机可读介质。

根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆的控制系统。该控制系统包括一个或更多个控制器，并且被配置成接收指示车辆的乘员控制车辆的能力的乘员状态信号，接收指示通信信道的状态的通信信号，根据所接收到的乘员状态信号来确定乘员是否能够控制车辆，并且根据所接收到的通信信号来确定通信信道的可用性，并且根据对乘员是否能够控制车辆的确定以及对通信信道的可用性的确定来输出控制信号，以使车辆的操作被控制。

在本发明的实施方式中，控制系统被配置成根据乘员控制车辆的能力和通信信道的可用性来确定控制简档(profile)。控制简档包括用于控制车辆的操作的一个或更多个指令。

因此，本发明可以禁止其中存在不能控制车辆的乘员(例如，具有降低的响应性水平的乘员)的车辆停在不可能联系第三方的位置。例如，在需要联系的第三方是紧急服务的情况下，将车辆停在不能联系第三方的地方可能会特别有问题。

在本发明的实施方式中，乘员状态信号可以指示能够或不能控制车辆中的一个。在实施方式中，乘员状态信号可以指示乘员的一种或更多种病症。例如，致使乘员不能控制车辆的一种或更多种病症。

通信信道的状态可以包括用于与第三方通信的通信信道的可用性。

一个或更多个控制器可以共同包括：至少一个电子处理器，该至少一个电子处理器具有用于接收乘员状态信号和通信信号的一个或更多个电输入；以及至少一个电子存储器设备，该至少一个电子存储器设备耦接至至少一个电子处理器并且在该至少一个电子存储器设备上存储有指令，其中，至少一个电子处理器被配置成访问所述至少一个存储器设备并且执行存储在该至少一个电子存储器设备上的指令，以根据所接收到的乘员状态信号来确定乘员是否能够控制车辆，根据所接收到的通信信号来确定通信信道的可用性，并且根据乘员是否能够控制车辆的确定以及通信信道的可用性的确定来输出至少一个控制信号，以使车辆的操作被控制。

控制系统可以被配置成确定通信信号的信号强度并且确定信号强度是在足以经由通信信道与第三方通信的阈值以上还是在该阈值以下。以这种方式，可以确定通信信道可用的程度。

通信信道可以是用于联系服务提供商的电信网络信道。例如，服务提供商可以是紧急服务。在实施方式中，该信道可以是到连接至紧急服务网络的远程服务器的链路。

控制信号可以被配置成与一个或更多个车辆控制器直接通信，或者可以被配置成例如经由中央车辆控制单元(vcu)等与一个或更多个车辆控制器/致动器间接通信。

控制系统可以被配置成在车辆的自主操作模式期间操作。在实施方式中，如果控制系统确定乘员不能控制车辆并且通信信道不可用，则控制系统可以被配置成输出至少一个控制信号以引起车辆的自主操作。

控制系统可以被配置成输出信号，该信号指示车辆应当以自主驾驶模式被驾驶并且/或者应当经由通信信道联系第三方。

控制系统可以被配置成使得：当输出指示乘员不能控制车辆时，确定的控制过程包括沿预定路线自主驾驶车辆，其中，预定路线取决于通信信道的状态。

在实施方式中，如果控制系统确定乘员不能控制车辆并且通信信道不可用，则控制系统被配置成输出至少一个控制信号以引起来自如下组的至少之一，所述组包括：车辆沿预定路线的自主驾驶；车辆沿预先限定的路线的继续自主驾驶；以及进行位置的确定和车辆朝向所确定的位置的自主驾驶。

控制系统可以被配置成在车辆的自主操作期间持续监测通信信道的可用性；并且如果确定通信信道随后变为可用，则输出至少一个控制信号以使车辆被自主地驾驶至停止位置。例如，所确定的停止位置可以是用于车辆停止的最近的适当空间。如果确定通信信道随后变得可用，则控制过程还可以包括经由通信信道联系第三方。可以从停止位置或者在朝向停止位置行驶时联系第三方。

附加地或可替选地，如果确定乘员不能控制车辆并且通信信道的状态是不可用状态使得不能联系第三方，则预定路线可以是先前路线的延续和/或朝向确定位置的导航。确定位置可以朝向通信杆、最近的城镇或城市或者相邻的道路。一旦控制模块确定了通信信道的可用状态，就可以终止预定路线。

在实施方式中，控制系统可以被配置成获得与乘员的一种或更多种生理机能有关的数据，并且根据所述生理数据确定所述一种或更多种生理机能是否指示乘员遭受病症。如果确定所述一种或更多种生理机能指示乘员遭受病症，则控制系统可以被配置成使得经由通信信道联系紧急服务。

如果确定所述一种或更多种生理机能不指示乘员遭受病症，则控制系统可以被配置成根据所述生理数据确定所述一种或更多种生理机能是否指示乘员经历高睡意水平或者指示乘员睡着，并且控制系统可以被配置成根据所述一种或更多种生理机能指示乘员经历高睡意水平或者指示乘员睡着而使得经由通信信道联系预定的第三方。

在实施方式中，控制系统被配置成确定是否已经与选定的第三方进行了成功的联系，并且如果确定没有进行成功的联系，则控制系统可以被配置成引起来自如下组的至少之一，所述组包括：进行联系选定的第三方的第二次尝试或随后尝试；以及根据预定的第三方选择顺序来联系替选的第三方。

与第三方进行了成功联系后，控制系统可以被配置成向第三方提供信息，该信息包括来自包括以下的组中的至少一者：当前车辆位置；确定的停止位置；以及关于乘员的生理数据。

在实施方式中，控制系统被配置成使得：如果确定乘员不能控制车辆，则控制过程包括根据确定的速度简档来驾驶车辆。可以根据来自包括以下的组中的至少一者来确定速度简档：正在行驶的路线；以及乘员的一种或更多种生理机能。

在实施方式中，速度简档可以包括最大设定速度，该最大设定速度低于当首次确定乘员不能控制车辆时车辆正在行驶的速度。控制系统可以被配置成根据预定的减速简档将车辆速度降低至设定速度。速度简档可以由高级驾驶员辅助系统(adas)确定，该高级驾驶员辅助系统包括存储在其存储器内的多个速度简档。

控制系统可以被配置成使得：如果确定乘员不能控制车辆，则控制过程包括向其他道路用户提供警报。该警报可以包括异常驾驶状况的例如通过操作危险灯以及/或者操作车辆的警报器而引起的视觉信号或音频信号。

在实施方式中，通信信号可以包括对来自包括以下的组中的至少一者的指示：通信信道的信号强度；通信信道的信噪比；通信信道的接收信号的质量；通信信道的信号功率。通信信道可以包括无线电信网络信道。

在实施方式中，乘员状态信号可以包括对来自包括以下的组中的至少一者的指示：乘员的病症；乘员的心律；乘员的呼吸率；乘员的血糖水平；乘员的大脑活动；乘员的头部位置；乘员的面部运动；以及乘员的眼部运动。

本文中还公开了一种用于车辆的系统，该系统包括如上述任一实施方式中阐述的控制系统、乘员状况监测器以及远程信息处理控制单元(tcu)，乘员状况监测器被配置成将乘员状态信号传送至控制系统，远程信息处理控制单元被配置成将通信信号传送至控制系统。

乘员状况监测器可以被配置成检测一种或更多种病症的指标。例如，这样的指标可以包括心率、血压、呼吸、体温等。所述一种或更多种病症可以包括致使乘员不能控制车辆的状况。

本文中还公开了一种车辆，该车辆包括如上述任一实施方式中阐述的控制系统。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于控制车辆的操作的方法。该方法包括：接收指示车辆的乘员控制车辆的能力的乘员状态信号，并且接收指示通信信道的状态的通信信号；根据所接收的乘员状态信号来确定乘员是否能够控制车辆；根据所接收的通信信号来确定通信信道的状态；以及生成指示通信信道的状态和乘员是否能够控制车辆的输出。

在本发明的实施方式中，该方法可以包括根据乘员控制车辆的能力和通信信道的可用性来确定控制简档。控制简档可以包括一个或多个用于控制车辆的操作的指令。

在本发明的实施方式中，乘员状态信号可以指示能够控制车辆或不能控制车辆中的一者。在实施方式中，乘员状态信号可以指示乘员的一种或更多种病症。例如，一种或更多种病症致使乘员不能控制车辆。

通信信道的状态可以包括用于与第三方通信的通信信道的可用性。

该方法可以包括：确定通信信号的信号强度；以及确定信号强度是高于还是低于足以经由通信信道与第三方通信的阈值。

通信信道可以是用于联系服务提供商的电信网络信道。例如，服务提供商可以是紧急服务。在实施方式中，信道可以是到连接至紧急服务网络的远程服务器的链路。

在实施方式中，如果确定乘员不能控制车辆并且通信信道不可用，则该方法可以包括输出至少一个控制信号以引起车辆的自主操作。

在一些实施方式中，该方法包括输出信号，该信号指示车辆应当以自主驾驶模式被驾驶并且/或者应当经由通信信道联系第三方。

在实施方式中，当输出指示乘员不能控制车辆时，该方法可以包括沿预定路线自主驾驶车辆，其中，预定路线取决于通信信道的状态。

在实施方式中，如果确定乘员不能控制车辆并且通信信道不可用，则该方法可以包括输出至少一个控制信号以引起来自如下组的至少之一，所述组包括：车辆沿预定路线的自主驾驶；车辆沿预先限定的路线的持续自主驾驶；以及要确定的位置和车辆朝向所确定的位置的自主驾驶。

该方法可以包括在车辆的自主操作期间持续地监测通信信道的可用性；以及在确定通信信道随后变得可用的情况下，输出至少一个控制信号以使车辆被自主驾驶至停止位置。例如，所确定的停止位置可以是用于使车辆停止的最近的适当空间。如果确定通信信道随后变得可用，则该方法还可以包括经由通信信道联系第三方。可以在停止位置或在朝向停止位置行驶时与第三方联系。

附加地或可替选地，如果确定乘员不能控制车辆并且通信信道的状态为不可用状态而使得不能联系第三方，则预定的路线可以是先前路线的延续和/或朝向所确定位置的导航(navigation)。所确定的位置可以朝向通信杆、最近的城镇或城市或相邻的道路。一旦控制模块确定了通信信道的可用状态，就可以终止预先确定路线。

在实施方式中，该方法可以包括获得与乘员的一种或更多种生理机能有关的数据，以及根据所述生理数据确定一种或更多种生理机能是否指示乘员患有病症。如果确定一种或多种生理机能指示乘员患有病症，则该方法可以包括使得经由通信信道联系紧急服务。

如果确定一种或更多种生理机能不指示乘员患有病症，则该方法可以包括根据所述生理数据确定所述一种或多种生理机能是否指示所述乘员正在经历高水平睡意或指示乘客正在睡觉，并且该方法包括根据该通信信道经由通信信道联系预定的第三方。

在实施方式中，该方法包括确定是否已经与所选择的第三方实现了成功联系，以及在确定没有实现成功联系的情况下，该方法可以包括引起来自包括以下各项的组中的至少一项：进行第二次尝试或后续尝试以联系所选择的第三方；以及根据预定的第三方选择顺序联系替选的第三方。

在与第三方实现成功联系后，该方法可以包括向第三方提供来自包括以下各项的组中的至少一项的信息：当前的车辆位置、所确定的停止位置；以及有关乘员的生理数据。

在实施方式中，如果确定乘员不能控制车辆，则该方法包括根据所确定的速度简档来驾驶车辆。可以根据来自包括以下各项的组中的至少一项来确定速度简档：正在行驶的路线；以及乘员的一种或多种生理机能。

在实施方式中，速度简档可以包括最大设定速度，该最大设定速度低于在第一次确定乘员不能控制车辆时车辆行驶的速度。该方法可以包括根据预定的减速简档使车辆速度减小至设定速度。

在一些实施方式中，如果确定乘员不能控制车辆，则该方法可以包括向其他道路使用者提供警报。该警报可以包括异常驾驶状况的视觉或音频信号，例如通过操作危险灯和/或操作车辆的警报器。

在实施方式中，通信信号可以包括对来自包括以下各项的组中的至少一项的指示：通信信道的信号强度；通信信道的信噪比；通信信道的接收信号的质量；以及通信信道的信号功率。通信信道可以包括无线电信网络信道。

在实施方式中，乘员状态信号可以包括对来自包括以下各项的组中的至少一项的指示：乘员的病症；乘员的心律；乘员的呼吸率；乘员的血糖水平；乘员的大脑活动；乘员的头部位置；乘员的面部运动；以及乘员的眼球运动。

还提供了计算机软件，该计算机软件被布置用于执行在上述实施方式中的任一实施方式中阐述的方法。

在另一方面，提供一种非暂态计算机可读介质。非暂态计算机可读介质在其上存储有指令，指令在由一个或更多个电子处理器执行时使所述一个或更多个电子处理器实施在上述实施方式中阐述的以及上述实施方式的方法。

在本申请的范围内，明确地表示的是，在前述段落中、权利要求中和/或下面的描述和附图中阐述的各个方面、实施方式、示例和替选方案以及尤其是其各个特征可以被独立地采用或者以任意组合的方式采用。也就是说，可以以任何方式和/或组合来组合所有实施方式和/或任何实施方式的特征，除非这些特征不兼容。申请人保留更改任何原始提交的权利要求或者相应地提交任何新权利要求的权利，包括将任何原始提交的权利要求修改成引用任何其他权利要求和/或合并任何其他权利要求的任何特征的权利，尽管最初并未以该方式要求保护。

附图说明

现在将参照附图仅以举例的方式描述本发明的一个或更多个实施方式，在附图中：

图1是表示根据本发明的实施方式的控制车辆的方法的流程图；

图2是表示根据本发明的实施方式的选择和联系第三方的方法的流程图；

图3是适于执行在图1和图2中示出的方法的控制系统的示例的示意图；以及

图4示出了结合有图3的控制系统的车辆。

具体实施方式

本发明涉及有助于在车辆由于乘员无反应而停止时从车辆联系第三方的控制系统和方法。概括地说，本发明的实施方式针对通信信道的可用性以及成员的状态进行监测，使得可以根据这两个因素而采取适当的步骤。

例如，在一些实施方式中，在乘员被识别为无反应但没有可用的通信信道来联系第三方寻求帮助的情况下，自主驾驶车辆直至通信信道变得可用，此时车辆可以停止并与第三方联系。可替选地或附加地，一旦通信信道变得可用并且车辆在行驶中且在至所确定的停止位置的路线上，则可以联系第三方。

图1示出了根据本发明的实施方式的控制车辆的方法10。

在步骤12处，正在对车辆的乘员进行监测。乘员可以是车辆的驾驶员，或者在自主驾驶汽车的情况下，可以是车辆中的乘客。车辆是移动的车辆，并且它可能正在由乘员驾驶或者可以部分或完全自主地操作。

对乘员进行监测以检测其状态，乘员的状态是有控制车辆的能力或没有控制车辆的能力中的一种。可以测量和监测乘员的一种或更多种生理机能以便确定状态。例如，可以监测乘员的心率和/或呼吸率。附加地或可替选地，被监测的生理机能可以是头部位置、眼球运动、面部运动、心率、大脑活动或乘员的可以指示乘员控制车辆的能力的任何其他机能。

生理机能可以用于确定乘员的指示状态的状况。例如，生理机能可以指示乘员的病症或可以指示睡意或睡眠水平。

在接下来的步骤14中，基于检测到的乘员的状态确定乘员是否能够控制车辆。例如，如果确定生理机能在预定的可接受范围内，则可以认为乘员是有反应的并且因此能够控制车辆。

可替选地，如果所监测的生理机能指示病症，尤其是可能使乘员丧失能力的病症，或者如果生理机能被认为是指示高水平的睡意或睡眠，则可以认为乘员无反应并且因此不能控制车辆。

如果确定乘员能够控制车辆，则该方法遵循路径16。不需要改变车辆控制，并且继续监测乘员的状态。

如果确定乘员不能控制车辆，或者以某种方式削弱了乘员控制车辆的能力，则在步骤20将乘员识别为无反应，并且该方法进行至步骤22，在步骤22中确定通信信道是否可用。在本发明的上下文中，通信信道的可用性可以指经由该信道建立通信链路的能力。例如，可用信道可以被限定为这样的信道：经由所述信道车辆能够例如通过进行呼叫而建立通信链路，并且不可用信道可以被限定为这样的信道：经由所述信道不能建立有效链路的信道。

确定通信信道是否可用的步骤22可以包括接收指示通信信道的状态的通信信号，如上所述，该状态是可用和不可用中的一种。例如，可以监测通信信号的信号强度，并且可以确定所监测的信号强度是高于还是低于阈值强度。例如，阈值信号强度可以被限定为足以建立与第三方进行通信的通信链路的信号强度。

在实施方式中，信号强度可以对应于强、弱或不存在中的一种。在这样的实施方式中，强信号强度指示能够或可能能够建立通信链路和/或能够或可能能够完成通过该通信链路的呼叫。相反，弱信号强度或不存在信号强度可以指示不能或不太可能能够建立通信链路和/或不能或不太可能完成通过该通信链路的呼叫。

此外，在确定通信信道是否可用时，也可以使用任何一个或更多个信号质量度量。例如，接收信号代码功率(rscp)、接收信号强度指示符(rssi)、信噪比(snr)、接收信号接收质量(rsrq)或接收信号接收功率(rsrp)度量可以用于确定通信信道的可用性。

通信信道可以是无线通信信道，例如用于联系第三方的电信网络信道。第三方可以是服务提供商。例如，服务提供商可以是诸如救护车的紧急服务。附加地或可替选地，第三方可以是由乘员预先选择的指定联系人，例如亲戚或朋友。第三方也可以是呼叫中心或响应团队。在实施方式中，信道可以提供到连接至紧急服务网络的远程服务器的通信链路，或者可以提供与能够代表车辆进行呼叫等的另一车辆的通信链路。例如，通信信道可以包括诸如3g或4g、lte或类似连接的电信信道、wifi(rtm)或蓝牙(rtm)连接或其他短距离，例如物联网(iot)通信信道。可以通过与车辆集成的通信系统诸如车载远程信息处理控制单元(tcu)进行呼叫，或者可以通过与车辆耦合的移动设备例如经由tcu进行呼叫。

通信信道的可用性可能受到多种原因的影响。例如，车辆可能与电信杆相距相当大的距离，或者可能正在行驶通过不利的地形例如大山丘或山脉，从而导致对信号的阻碍。附加地或可替选地，车辆可能正在行驶通过隧道，或者在可能阻挡信号的树木和/或具有大量金属结构的大型建筑物旁边行驶。也可能影响通信信号的其他因素可以包括同信道干扰、相邻杆的飞行员污染以及不利的天气状况。

因此，方法10提供乘员状态和通信信道的可用性的指示例如以进行呼叫诸如音频呼叫，或根据需要的任何其他类型的数据连接。这样，可以根据这些因素中的两个来确定车辆的控制过程。

例如，如果确定通信信道不可用，则该方法沿路径24前进至步骤28，在步骤28中，车辆继续自主驾驶。车辆可以沿预定路线、继续沿先前的路线或朝向确定的位置自主驾驶。例如，可以朝向通信杆、最近的城镇或城市或毗连的道路驾驶车辆。路线可以由车辆的预编程模块例如高级驾驶员辅助系统(adas)模块根据例如与地图数据或预定算法有关的多种因素来确定。

可以在自主驾驶期间继续监测通信信道的可用性，直到确定通信信道可用为止。一旦确定通信信道可用，该方法就沿路径26前进至步骤30，在步骤30中，使车辆停止或将车辆驾驶到最近的适当停车位置，并经由可用的通信信道联系第三方。最近的适当停车位置也可以由adas模块使用本领域中已知的技术来确定。例如，可以通过参考地图数据库等以识别车辆附近车辆可以停止的一个或更多个位置来确定最近的停车位置。例如，一个或更多个位置可以是指定区域，例如公路旁停车处、停车场或在街道停车位置上。

在实施方式中，方法10可以可选地包括步骤50，在步骤50中，可以根据所测量的生理机能来确定要联系的适当的第三方。图2示出了根据本发明的实施方式的用于根据车辆乘员的生理状况来选择第三方的示例方法50。

在第一步骤52中，以任何合适的方式测量和/或监测和/或获得指示车辆乘员的一个或更多个生理机能的数据。数据可以包括例如乘员的心率、乘员的呼吸率、乘员的血压和/或乘员的血糖水平、或其任何组合或根据可能需要的任何其他生理测量和/或观察。用于监测车辆乘员的生理机能的系统在本领域中是已知的并因此将不进行详细讨论。

在步骤54处，使用在步骤52中获得的数据来确定所测量的一个或更多个生理机能是否指示车辆乘员患有病症。如果在步骤54处确定一个或更多个生理机能指示乘员患有病症，则在步骤56处联系紧急服务。

如果确定一个或更多个生理机能不指示乘员患有病症，则该方法前进至步骤58，在步骤58中，确定一个或更多个生理机能是否指示车辆乘员经历高程度的睡意或指示乘员入睡。如果确定一个或更多个生理机能指示车辆乘员困倦或正在睡觉，则该方法前进至步骤60，在步骤60中，根据预定的选择标准从预定的联系人列表中选择合适的联系人。预定的联系人列表可能已经由车辆乘员提前提供。可替选地或附加地，预定的联系人列表可以包括呼叫中心。呼叫中心可以尝试与乘员进行通信，以便确定适当的行动方针。呼叫中心可能能够访问与乘员状态有关的信息，以决定是否联系救护车和/或家庭成员。如果车辆是诸如车队卡车或其他商用车的车辆车队的一部分，则可以联系车队控制中心。

如果在步骤58处确定一个或更多个生理机能不指示乘员困倦或正在睡觉，则可以可选地对控制系统进行编程以联系紧急服务。可替选地，可以联系合适的第三方，而不管是否确定一个或更多个生理机能指示乘员困倦或正在睡觉。

在步骤62处，确定联系尝试是否成功。如果否，则该方法前进至步骤64，在步骤64中，根据预定的选择标准来选择替选联系人。可替选地，如果尝试与紧急服务进行初次联系，则可以进行第二次或后续联系尝试，直到成功联系为止。在步骤64处已经选择了一个合适的第三方，该方法返回至步骤60，在步骤60中，进行新的/第二次/后续的联系尝试。

可选地，在实施方式中，方法50可以包括步骤66，在步骤66处，可以将与乘员的生理状况和/或位置有关的信息提供给第三方。

如图1所示，方法50可以与方法10的方法步骤22至28同时发生。在方法10的步骤30处，可以在车辆停止之前或之后联系第三方。如果在车辆停止之前进行联系，则例如在方法50的步骤66处，可以将所确定的停止位置提供给第三方。可替选地或附加地，诸如gps信号等的跟踪信号可以被发送至第三方以提供与车辆的位置有关的实时信息。

尽管未示出，但是设想，可以在车辆的乘客舱中设置紧急按钮或开关等，紧急按钮或开关等在被车辆乘员激活时使方法50被启动。

在实施方式中，当乘员已被识别为不能控制车辆时，可以根据所确定的速度简档来驾驶车辆。速度简档可以例如由adas模块确定，并且包括根据所行驶的路线的车辆的最大设定速度。这样，最大设定速度可以低于车辆行驶的当前速度。在这种情况下，可以根据预定减速度将车辆速度降低到设定速度。在实施方式中，多个速度简档可以存储在adas模块的存储器内。

在一些实施方式中，当乘员被认为不能够控制车辆的情况下而使车辆处于自主驾驶时，车辆还可以向其他道路用户提供警报。例如，警报可以包括指示异常驾驶状况的视觉或音频信号，例如车辆危险灯或其他闪光灯、警报器、车辆喇叭的操作或者显示对其他道路用户可见的危险标志。

因此，根据本发明的实施方式的方法可以禁止其中乘员被认为不能够控制车辆的车辆停在不能联系第三方的位置。

通过持续地或仅当乘员被识别为不能够控制车辆时实时地监测通信信号的可用性，车辆系统能够在不需要存储历史网络接收地图的情况下确定通信信道的可用性，历史网络接收地图可能包括大量数据并且还可能根据诸如天气的外部条件而经受变化。

图3是用于执行如上所述的方法10的车辆系统100的实施方式的示意表示。系统100被配置成与能够在自主操作模式下操作的车辆(图4中示出)一起使用。

车辆系统100包括：用于监测乘员状况的装置，其在所示实施方式中是乘员状况监测(ocm)单元102的形式；用于监测通信信道可用性的装置，其在所示实施方式中是远程信息处理控制单元(tcu)104的形式；控制系统，其包括控制模块106；车辆控制单元(vcu)108以及用于使车辆自主驾驶的致动器110。

ocm单元102包括被配置成确定车辆的乘员是否能够控制车辆的特征。例如，ocm单元102可以包括适于监测乘员的一个或更多个生理机能的一个或更多个传感器(未示出)，如上所述。例如，生理机能可以包括乘员的心率和/或乘员的呼吸速率。如上所述，这样的ocm单元102在本领域中是已知的，并且因此将不进行详细讨论。然后，ocm单元102生成指示车辆的乘员控制车辆的能力的乘员状态信号103。

tcu104包括用于经由通信信道联系第三方的装置。tcu104还包括能够检测通信信道的状态并且生成指示通信信道的状态的通信信号105的装置。例如，tcu104可以包括能够检测通信信道的状态并且联系第三方的发送器/接收器112。由tcu104发送的通信信号105可以包括与用于与第三方通信的通信信道的可用性有关的信息。这样的信息可以包括通信信道的信号强度的指示。如上所述，也可以使用任何一个或更多个信号质量度量。例如，接收信号码功率(rscp)、接收信号强度指示器(rssi)、信噪比(snr)、接收信号接收质量(rsrq)或接收信号接收功率(rsrp)度量可以用于确定通信信道的可用性。信号强度可以对应于强、弱或不存在中的一个；其中，强信号强度指示可以建立到通信信道的链路和/或可以完成通过通信信道的呼叫，而弱信号强度或不存在的信号强度指示不能建立到通信信道的链路和/或不能完成通过通信信道的呼叫。

在一些实施方式中，代替tcu104或除了tcu104以外，系统100可以包括无线通信设备，例如包括wifi、(rtm)蓝牙(rtm)和/或iot能力的移动电话或平板电脑。无线通信设备可以例如经由无线连接与控制模块106通信。在实施方式中，该设备可以代替tcu104或者可以与tcu104一起操作以实现上述功能。例如，该设备可以经由无线连接与tcu104通信。

在上述任何实施方式中，通信信道可以是用于联系诸如紧急服务的服务提供商的电信网络信道，或者可以是用于与另一车辆连接的信道，或者是能够代表该车辆与服务提供商联系的网络。附加地或替选地，通信信道可以是被配置用于车辆到车辆(v2v)和/或车辆到基础设施(v2i)通信的wifi、(rtm)蓝牙(rtm)或iot链路。

控制模块106包括输入114，该输入114与ocm单元102和tcu104连接并且被配置成从ocm单元102接收乘员状态信号103并且从tcu104接收通信信号105。控制模块106还包括处理器116，处理器116被配置成根据从ocm单元102接收的乘员状态信号103来确定乘员是否能够控制车辆。处理器116还被配置成根据来自tcu104的通信信号105来确定通信信道的可用性。处理器116可以访问存储在诸如控制模块106的存储器117的计算机可读介质中的数据和/或指令。在实施方式中，计算机软件119可以存储在存储器117中，该计算机软件119例如是可执行的，以执行如以上关于图1和图2描述的方法。

在所示的实施方式中，控制模块106还包括输出118，输出118被配置成输出指示乘员是否能够控制车辆以及通信信道的状态的信号107。

在实施方式中，处理器116可以被配置成确定通信信道的信号强度并且确定信号强度是在足以与第三方通信的阈值以上还是以下。在替选实施方式中，信号强度可以由tcu104确定并且经由通信信号105与控制模块106通信。尽管所示实施方式示出了包括单个处理器116的控制模块106，但是应当理解，可以使用一个或更多个处理器来执行相对于以上的控制模块106所描述的功能。

控制模块106的输出118与vcu108连接，该vcu108可以包括如上提及的adas模块并且被配置成接收指示乘员是否能够控制车辆以及通信信道的可用性的信号107。vcu108可以被配置成根据从控制模块106接收的信号来确定控制处理。该控制处理可以包括能够传递至车辆致动器110和/或tcu104的指令和/或控制信号109，以经由致动器110使车辆自主驾驶并且/或者经由通信信道联系第三方。控制处理可以包括用于执行如上所述的方法10的指令。vcu108可以经由can总线等与tcu104和致动器110通信。

致动器110被配置成从vcu108接收控制信号109，以根据所确定的控制处理来操作各种车辆系统。vcu108和致动器110可以共同提供自主驾驶功能，并且也被称为车辆控制器。

尽管所示实施方式将控制模块106和vcu108示出为单独的部件，但是应当理解，控制模块106或其部件可以形成vcu108的一部分，并且可以或可以不与vcu108成为一体。

在实施方式中，控制模块106可以包括与vcu、ocm单元和tcu的现有模型兼容的硬件，使得控制模块106可以在不对其进行实质性修改的情况下被改装到现有车辆系统中。

图4示意性地示出了结合有图3的控制系统100的车辆200。控制系统100基本上如上所述，并且与各种车辆系统(未示出)相互作用以执行同样相对于以上的图1和图2描述的方法。

诸如以上讨论的处理器的处理器通常每个都包括能够由一个或更多个处理器执行以执行上述方法步骤的指令。例如，以上讨论的方法步骤可以被实施为计算机可执行指令。

可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序中编译或解释计算机可执行指令。通常，诸如微处理器的处理器例如从存储器或任何其他合适的计算机可读介质接收指令，并且执行这些指令以执行一个或更多个处理或方法，包括上述一种或更多种方法。可以使用各种计算机可读介质来存储和传输这样的指令和其他数据。计算机可读介质包括参与提供可以由处理器读取的数据(例如，指令)的任何介质。

在所示的实施方式中，系统和方法涉及在以自主模式行驶时确定安全的行动路线。然而，将理解的是，如果车辆以手动模式被驱动并且驾驶员变得不能行动以致于他们不能恢复对车辆的控制，同样可以应用本发明。在这种情况下，先前未启用的自主系统可以接管并决定安全的停车位置。

在不脱离所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以对以上示例进行许多修改。