汽车维保工具承托小车的制作方法

本发明涉及汽车维保技术领域，具体是汽车维保工具承托小车。

背景技术：

在对汽车进行维修保养的过程中，很多时候需要对汽车的轮胎、后轴以及其他零部件拆卸下来进行维修，在拆卸的过程中大多数需要气动工具以及其他电动工具来提供较大的力矩对零部件进行拆卸，同时由于力矩较大，劳动人员需要对工具进行长时间的托举，并且气动工具或者电动工具相对来说重量一般较重，长时间的托举会使劳动人员产生疲劳同时会对劳动人员的腰椎产生压力，造成腰椎劳损影响工人的健康。

但是目前对汽保工具以及电动工具的使用过程多存在以下问题：

1、在通过汽保工具或者电动工具对零部件进行拆卸安装时，需要靠劳动人员进行托举，增大了劳动人员的劳动强度并且危害人员健康；

2、在进入车低进行工作时，需要将工具放置在汽车底部，需要劳动人员多次钻入，增大了劳动强度且不利于对工具的进一步收集。

因此，本发明提供一种汽车维保工具承托小车来解决上述问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种汽车维保工具承托小车，有效的解决了目前在汽车维保过程中需要人工托举汽保或者电动工具、工具不能自动送入车架下方需要人员多次钻入车底的问题。

本发明包括四个行走轮、车身，所述的车身上端转动连接有滑动丝杠，所述的滑动丝杠同轴螺纹配合有和所述的车身滑动连接的滑动套筒，所述的滑动套筒上端转动连接有支撑曲柄，所述的支撑曲柄另一端转动连接有下支撑横臂梁，所述的下支撑横臂梁右端和固定连接在所述的车身上端的支撑立柱下端转动连接，所述的下支撑横臂梁另一端转动连接有左支撑臂，所述的左支撑臂上端转动连接有另一端和所述的支撑立柱转动连接的上支撑横臂梁，所述的左支撑臂左侧固定连接有工具支撑台，所述的工具支撑台上固定连接有工具支撑架，所述的工具支撑架内转动连接有调节转轴，所述的调节转轴上同轴转动连接有若干线轮，若干所述的线轮均缠绕有提升绳，所述的提升绳下端固定连接有工具固定绳；

所述的滑动丝杠和固定连接在所述的车身右端的驱动电机连接。

优选的，若干所述的线轮上均缠绕有提升绳，所述的提升绳另一端固定连接有滑动环，所述的滑动环套在所述的提升绳上；

所述的调节转轴前端同轴前后滑动连接有摇柄轮，所述的摇柄轮上开设有锁定齿，所述的锁定齿和固定连接在所述的工具支撑架前端的锁定齿圈相配合。

优选的，所述的车身下端转动连接有四个行走轮固定架，四个所述的行走轮固定架和所述的行走轮转动连接，四个所述的行走轮固定架均同轴固定连接有旋转齿轮，前后两侧所述的旋转齿轮旁均啮合有齿条，另个所述的齿条通过和所述的车身下端左右滑动连接的固定梁固定连接，所述的固定梁右侧转动连接有第一连杆，所述的第一连杆另一端转动连接有第二连杆，所述的第二连杆另一端转动且滑动连接有和所述的车身左右滑动连接的驱动连杆，所述的驱动连杆右端上下滑动连接有操作杆，所述操作杆和固定连接在所述的车身右侧的操作杆固定架转动连接。

优选的，所述的操作杆固定架开设有和所述的操作杆配合的转动轨道，所述的操作杆开设有锁定滑轨，所述的锁定滑轨内前后侧均前后滑动连接有锁紧块，两个所述的锁紧块均和上下滑动连接在所述的操作杆内的圆台状滑块接触连接，所述的圆台状滑块下端固定连接有锁定弹簧，所述的锁定弹簧另一端和所述的操作杆固定连接；

所述的圆台状滑块上端固定连接有按压杆，所述的按压杆上端固定连接有和所述的操作杆上下滑动连接的按压手柄。

优选的，所述的车身内左右滑动连接有伸缩工具盘，所述的伸缩工具盘下端前后均固定连接有一级液压杆，两个所述的一级液压杆均同轴滑动连接有二级液压杆，两个所述的二级液压杆均同轴滑动连接有液压套筒，两个所述的液压套筒均和所述的车身固定连接，两个所述的液压套筒和固定连接在所述的车身内的液压泵相连；

所述的一级液压杆右端同轴固定连接有限位板，所述的限位板滑动连接在所述的二级液压杆内，所述的二级液压杆左端固定连接有和所述的一级液压杆相配合的限位环。

优选的，所述的伸缩工具盘下端前后均转动连接有四连杆结构，两个所述的四连杆机构的另一端均和所述的车身底面转动连接；

两个所述的四连杆机构的中间两个铰接处均通过拉伸弹簧对应连接。

优选的，所述的车身上端固定连接有控制器，所述的控制器内集成有控制电路，所述的控制器和所述的驱动电机、液压泵电连接；

所述的车身上固定连接有遥控器放置盒，所述的遥控器放置盒内放置有遥控器，所述的遥控器内集成有信号发射单元；

所述的控制器内集成有和所述的信号发射单元相配合的信号接受单元。

本发明针对现有的维保工具小车进行改进，通过四连杆承托机构解决了对于汽保工具以及电动工具需要人工托举的问题；通过增设伸缩杆机构可以控制维保工具自动伸缩进入车底，便于使用；通过增设行走轮换向机构有效的解决了工具小车在各个方向上的位置调整的问题；本发明通过四连杆辅助支撑、液压杆伸缩机构置有效的解决了需要人工对汽保工具以及电动工具托举以及工具自主伸入汽车底部的问题，且结构简洁稳定，具有极高的普适性。

附图说明

图1为本发明立体示意图一。

图2为本发明立体示意图二。

图3为本发明剖视示意图。

图4为本发明工具固定机构立体示意图。

图5为本发明行走轮换向机构立体示意图。

图6为本发明行走轮换向局部示意图。

图7为本发明操作杆锁定机构立体示意图。

图8为本发明操作杆锁定机构剖视示意图。

图9为本发明伸缩工具盘伸缩机构立体示意图。

图10为本发明液压伸缩杆剖视示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图10对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为汽车维保工具承托小车，包括四个行走轮1、车身2，所述的车身2为后续结构提供支撑基础，所述的车身2高度不高，高度范围在80cm-100cm之间，保证工作人员可以方便使用，所述的车身2内固定连接有工具盒，为工具的储存放置提供空间，所述的车身2上端转动连接有滑动丝杠3，所述的滑动丝杠3同轴螺纹配合有和所述的车身2滑动连接的滑动套筒4，本实施例提供一种滑动连接的方式，所述的滑动套筒4下端固定连接有t形滑块，所述的车身2上端开设有和所述的t形滑块相配合的t型滑轨，在所述的滑动丝杠3转动的过程中带动所述的滑动套筒4左右滑动，所述的滑动套筒4上端转动连接有支撑曲柄5，所述的支撑曲柄5另一端转动连接有下支撑横臂梁6，所述的下支撑横臂梁6右端和固定连接在所述的车身2上端的支撑立柱7下端转动连接，在所述的滑动套筒4左右滑动的过程中通过所述的支撑曲柄5带动所述的下支撑横臂梁6绕所述的支撑立柱7上下转动，所述的下支撑横臂梁6另一端转动连接有左支撑臂8，所述的左支撑臂8上端转动连接有另一端和所述的支撑立柱7转动连接的上支撑横臂梁9，所述的支撑立柱7、下支撑横臂梁6、左支撑臂8和所述的上支撑横梁形成四连杆机构，所述的上支撑横臂梁9和所述的下支撑横臂梁6等长度，保证所述的左支撑横臂上下移动的过程中时刻处于竖直状态，在所述的下支撑横臂梁6在上下转动的过程中带动所述的左支撑臂8在上下方向的移动的同时左右移动，所述的左支撑臂8左侧固定连接有工具支撑台10，在所述的左支撑臂8移动的过程中带动所述的工具支撑台10同步移动，完成对所述的工具支撑台10在上下方向的位置的调节，所述的工具支撑台10上固定连接有工具支撑架11，所述的工具支撑架11内转动连接有调节转轴12，所述的调节转轴12上同轴转动连接有若干线轮13，在所述的调节转轴12转动的过程中带动所述的线轮13同步转动，若干所述的线轮13均缠绕有提升绳14，所述的提升绳14下端固定连接有工具固定绳，通过所述的工具固定绳对工具进行固定，在所述的线轮13转动过程中带动所述的提升绳14上升同时带动所述的工具固定绳上升进而对工具进行提升支撑，需要注意的是，在所述的调节转轴12转动完成后需要对所述的调节转轴12进行锁定，本实施采用常见的锁定方式，本实施例提供一种锁定方式，具体的，所述的调节转轴12一端开设有若干锁定键槽，所述的工具支撑架11上上下滑动连接有和所述的锁定键槽相配合的锁定键，通过所述的锁定键和所述的锁定键槽配合完成对所述的调节转轴12的锁定；

在所述的滑动套筒4左右滑动的过程中，为了保证四连杆机构的稳定性以及避免连杆锁死的情况的发生，所述的下支撑横臂梁6右端和所述的上支撑横臂梁9左端通过弹簧固定连接，使所述的上支撑横臂和下支撑横臂之间始终受力，使四连杆结构更加的稳定；

所述的滑动丝杠3和固定连接在所述的车身2右端的驱动电机15连接，所述的驱动电机15外接电源；

本实施例在具体实施时，首先通过所述的工具固定绳将所述的工具支撑台10上的维保工具进行固定，固定完成后，通过外界驱动机构转动所述的调节转轴12进而带动所述的线轮13转动完成对所述的维保工具的提升，提升至所述的维保工具悬空时，通过滑动所述的锁定键将所述的调节转轴12锁定，接着启动所述的驱动电机15，所述的驱动电机15的正反转带动所述的滑动丝杠3正反转进而通过所述的滑动套筒4、支撑曲柄5、下支撑横臂、支撑立柱7、左支撑臂8以及上支撑横臂带动所述的工具支撑台10移动，完成对工具支撑台10高度的调节进而完成对维保工具的高度调节，调节完成后，关闭所述的驱动电机15，操作人员只需用手将所述的维保工具进行扶正对准工作区域进行操作，不需要操作人员抱着维保工具进行操作，减少了劳动强度，操作完成后，使所述的锁定键和锁定槽的脱离配合，同时转动所述的调节转轴12使所述的维保工具复位；

需要注意的是，所述的四连杆机构。

实施例二，在实施例一的基础上，在通过所述的工具固定绳对工具进行固定的过程中，由于在固定过程中缠绕不当会造成维保工具脱落或者固定不牢固的情况，本实施例提供一种维保工具故定提升的方式，具体的，参考附图4，若干所述的线轮13上均缠绕有提升绳14，使在所述的线轮13转动的过程中带动所述的提升绳14收放，所述的提升绳14另一端固定连接有滑动环16，所述的滑动环16套在所述的提升绳14上，形成一个活动结，在对维保工具进行固定的过程中只需滑动所述的滑动环16调整所述的提升绳14和所述的滑动环16形成的活动结的大小来放置所述的维保工具，接着通过滑动所述的滑动环16对所述的维保工具进行固定，由于所述的滑动环16与所述的提升绳14滑动连接，故在所述的线轮13转动过程中带动所述的提升绳14上升的同时，在维保工具自身重力的作用下，使所述的滑动环16沿所述的提升绳14向下滑动，进而使形成的活动结越来越紧，进而避免了维保工具在固定提升过程中的不稳定性，甚至脱落的情况发生；

在对所述的调节转轴12转动锁定的过程中，由于锁定槽为非连续性锁定槽，会使调节转轴12在锁定过程中出现位置偏差，本实施例提供一种所述的调节转轴12调节锁定的方式，具体的，所述的调节转轴12前端同轴前后滑动连接有摇柄轮17，本实施例提供一种滑动连接的方式，具体的，所述的摇柄轮17后端固定连接有限位滑块，所述的调节转轴12开设有和所述的限位滑块相配合的限位滑轨，通过所述的限位滑块和所述的限位滑轨的配合使所述的摇柄轮17转动的同时带动所述的调节转轴12转动，所述的摇柄轮17上开设有锁定齿18，所述的锁定齿18和固定连接在所述的工具支撑架11前端的锁定齿圈19相配合，通过所述的锁定齿18和所述的锁定齿圈19的配合完成对所述的调节转轴12的锁定，为了保证锁定位置的精确性，所述的锁定齿18开设的较密，可以完成对不同角度的锁定；

本实施例在具体实施时，首先将所述的活动结套在所述的维保工具上，接着将所述的摇柄轮17解锁，转动所述的摇柄轮17通过所述的提升绳14和滑动环16对所述的维保工具进行固定，固定完成后，通过推动所述的摇柄轮17使所述的锁定齿18和所述的锁定齿圈19配合，完成锁定。

实施例三，在实施例一的基础上，在通过所述的滑动丝杠3转动对所述的工具支撑台10的高度进行调节时，所述的工具支撑台10在左右方向上同时移动，故需要对所述的工具支撑台10的左右方向上的位置进行精准调节，但是现有的车通常使用两轮进行转向，活动性差，角度调节范围小，且需要来回转动车身2，本实施例提供一种车身2左右滑动的方式，具体的，所述的车身2下端转动连接有四个行走轮固定架20，四个所述的行走轮1连接在所述的行走轮固定架20上，四个所述的行走轮固定架20均同轴固定连接有旋转齿轮21，前后两侧所述的旋转齿轮21旁均啮合有齿条22，两个所述的齿条22和左右滑动连接在所述的车身2下端的固定梁23固定连接，在所述的固定梁23左右滑动的过程中带动所述的齿条22同步滑动，两个所述的齿条22滑动带动所述的旋转齿轮21同向转动，所述的旋转齿轮21的转动带动所述的行走轮固定架20同步转动进而带动所述的行走轮1转动，对车身2的移动方向进行调节，所述的固定梁23右侧转动连接有第一连杆24，所述的第一连杆24另一端转动连接有和所述的车身2转动连接的第二连杆25，所述的第二连杆25另一端转动且滑动连接有和所述的车身2左右滑动连接的驱动连杆26，本实施例提供一种滑动连接方式，具体的，所述的车身2下端固定连接有和所述的驱动连杆26相配合的限位连杆架，使所述的驱动连杆26只能沿左右方向滑动，为了保证所述的第二连杆25能在所述的驱动连杆26左右滑动的过程中通过所述的第一连杆24带动所述的固定连左右滑动，故所述的第二连杆25和所述的驱动连杆26铰接处开设有滑动轨，使所述的驱动连杆26和所述的第二连杆25既能转动又能滑动，所述的驱动连杆26右端上下滑动连接有操作杆27，本实施例提供一种上下滑动连接的方式，所述的驱动连杆26右端固定连接有滑动轨道，所述的操作杆27下端固定连接有和所述的滑动轨道配合的滑动销轴，所述的滑动销轴可沿所述的滑动轨道转动的同时上下滑动，所述操作杆27和固定连接在所述的车身2右侧的操作杆固定架28转动连接，通过转动所述的操作杆27通过所述的滑动销轴和所述的滑动轨道带动所述的驱动连杆26左右滑动，进而通过所述的第二连杆25、第一连杆24带动所述的固定梁23左右滑动进而带动所述的齿条22滑动，使旋转齿轮21转动进而带动所述的行走轮1转动。

实施例四，在实施例三的基础上，在通过所述的操作杆27对所述的行走轮1进行调节后，在外力的作用下所述的行走轮1会出现不同程度的偏移，使车身2的滑动路线偏移，本实施例提供一种对所述的操作杆27锁定的结构，具体的，所述的操作杆固定架28开设有通透的转动轨道29，所述的操作杆27可以在所述的转动轨道29内来回摆动，所述的操作杆27开设有锁定滑轨30，在所述的操作杆27转动的过程中所述的锁定滑轨30始终和所述的转动轨道29相对，所述的锁定滑轨30内前后侧均前后滑动连接有锁紧块31，本实施例提供一种具体的滑动连接方式，所述的锁紧块31上端均固定连接有t形滑动块，所述的操作杆27内开设有和所述的t形滑动块相配合的t形滑动轨，两个所述的锁紧块31均和上下滑动连接在所述的操作杆27内的圆台状滑块32接触连接，所述的圆台状滑块32下端固定连接有锁定弹簧33，所述的锁定弹簧33另一端和所述的操作杆27固定连接，在锁定弹簧33和外力的作用下所述的锁紧块31沿所述的锁定滑轨30滑动；

所述的圆台状滑块32上端固定连接有按压杆34，所述的按压杆34上端固定连接有和所述的操作杆27上下滑动连接的按压手柄35，本实施例提供一种上下滑动连接的方式，所述的操作杆27上端开设有手柄滑动槽，所述的按压手柄35呈和所述的手柄滑动槽相配合的圆盖状，所述的按压手柄35可在所述的手柄滑动槽内上下滑动；

本实施例在具体实施时，初始状态所述的圆台状滑块32在锁定弹簧33的作用下推动所述的锁紧块31向外侧滑动，在锁定弹簧33的持续压紧作用下，所述的锁紧块31和所述的转动轨道29紧密贴合，为了增大摩擦力，所述的锁定块和所述的转动轨道29贴合一侧固定连接有橡胶片，增大了锁定块和所述的转动轨道29的摩擦力，使锁定更加的稳定，完成对所述的操作杆27的锁定，当需要对所述的操作杆27解锁时，按压所述的按压手柄35，所述的按压手柄35向下滑动带动所述的按压杆34向下滑动进而带动所述的圆台状滑块32按压所述的锁定弹簧33并向下滑动，所述圆台状滑块32向下滑动对所述的锁紧块31进行解锁，然后转动所述的操作杆27，完成对所述的行走轮1调节后，将所述的按压手柄35松开，所述的圆台状滑块32在所述的锁定弹簧33的作用下复位进而持续对所述的锁紧块31按压，完成对所述的操作杆27的锁定。

实施例五，在实施例一的基础上，在劳动人员对汽车底部进行维修时，需要劳动人员多次钻入钻出所述的汽车底部将需要使用的工具拿到汽车底部，本实施例提供一种工具自动伸缩控制结构，具体的，所述的车身2内左右滑动连接有伸缩工具盘36，所述的伸缩工具盘36位于所述的车身2下半部分，保证所述的伸缩工作盘可以顺利的进入汽车底部，所述的伸缩工具盘36下端前后均固定连接有一级液压杆37，两个所述的一级液压杆37均同轴滑动连接有二级液压杆38，两个所述的二级液压杆38均同轴滑动连接有液压套筒39，两个所述的液压套筒39均和所述的车身2固定连接，两个所述的液压套筒39和固定连接在所述的车身2内的液压泵40相连，所述的液压泵40和固定连接在所述的车身2内的油箱相连，在液压泵40工作时，通过所述的液压套筒39、二级液压杆38和一级液压杆37带动所述的伸缩工具盘36向左侧滑动，将所述的伸缩工具盘36输送至车架下端，使劳动人员轻易地拿取所述的伸缩工具盘36上的工具；

为了保证所述的一级液压杆37、二级液压杆38和所述的液压套筒39的伸缩的稳定性和密封性，所述的一级液压杆37右端同轴固定连接有限位板41，所述的限位板41滑动连接在所述的二级液压杆38内，所述的二级液压杆38左端固定连接有和所述的一级液压杆37相配合的限位环42，在所述的一级液压杆37滑动至所述的二级液压杆38的左端时，所述的限位板41和所述的限位环42接触配合，在对所述的液压套筒39供油，所述的一级液压杆37通过所述的限位板41和所述的限位环42的接触配合带动所述的二级液压杆38伸缩，实现两级液压杆的逐级伸缩。

实施例六，在实施例五的基础上，在对所述的伸缩工具盘36伸缩的过程中，由于所述的一级液压杆37、二级液压杆38和液压套筒39呈阶梯形分布，对所述的伸缩工具盘36的支撑力有限，长时间使用会使所述的一级液压杆37、二级液压杆38变形影响所述的伸缩工具盘36的正常使用，所述的伸缩工具盘36下端前后均转动连接有四连杆结构，两个所述的四连杆机构的另一端均和所述的车身2底面转动连接，在所述的伸缩工具盘36伸缩的过程中带动所述的四连杆机构同步伸缩，所述的四连杆机构下端和所述的车身2下端接触，对所述的伸缩工具盘36起到辅助支撑的作用；

为了避免所述的四连杆机构出现卡死或者收缩不顺利的现象的发生，两个所述的四连杆机构的中间两个铰接处均通过拉伸弹簧对应连接，在所述的拉伸弹簧的作用下，使所述的四连杆机构能够在所述的伸缩工具盘36伸缩的过程中完成自主定向收缩，同时避免了所述的四连杆机构的卡死问题。

实施例七，在实施例五的基础上，所述的车身2上端固定连接有控制器43，所述的控制器43内集成有控制电路，所述的控制器43和所述的驱动电机15、液压泵40电连接，通过所述的控制器43实现对所述的驱动电机15和液压泵40的控制；

所述的车身2上固定连接有遥控器放置盒44，所述的遥控器放置盒44内放置有遥控器45，所述的遥控器45内集成有信号发射单元；

所述的控制器43内集成有和所述的信号发射单元相配合的信号接受单元，通过操作所述的遥控器45进而通过所述的遥控器45内的信号发射单元发出信号，同时所述的控制器43通过所述的信号接收单元对所述的遥控器45发射出的信号进行接收，并通过所述的控制器43的内部集成的控制单元对所述的驱动电机15和液压泵40发出指令，控制所述的驱动电机15和所述的液压泵40的工作状态。

具体使用时，人站在地面上进行操作，初始状态，行走轮1处于前后移动方向，伸缩工具盘36位于车身2内部，在需要通过汽保工具或者电动工具进行维保时，首先推动车身2调整车身2的前后方向上的位置使汽保工具和操作维保区域相对，此时通过遥控器45控制驱动电机15的正反转，驱动电机15通过滑动丝杠3、滑动套筒4、支撑曲柄5、下支撑横臂梁6、支撑立柱7、左支撑臂8和上支撑横梁带动工具支撑台10上下滑动，对工具台上下高度进行调节，调节完成后，通过提升绳14和滑动环16对汽保工具进行固定，接着通过转动摇柄轮17带动线轮13转动进而通过提升绳14将汽保工具进行提升至相应高度，对汽保工具进行支撑；

为了便于汽保工具在左右方向上能够和待维修零部件接触，此时需要将行走轮1转向，对工具支撑台10左右方向上的位置进行调节，通过按压所述按压手柄35对操作杆27进行解锁，解锁后向右侧转动操作杆27，操作杆27通过驱动连杆26、第一连杆24、第二连杆25和固定梁23带动齿条22向右侧滑动，齿条22滑动带动旋转齿轮21转动，在旋转齿轮21转动的过程中完成对行走轮1的转向，松开按压手柄35使锁紧块31在锁定弹簧33和圆台状滑块32的作用下对所述操作杆27进行锁定，通过推动车身2左右滑动，对工具支撑台10的位置进行调节，使汽保工具盒待维修的零部件接触，需要注意的时，操作杆27的转动行程是预先设定好的，左侧和右侧转动的极限区域正好对应行走轮1转动90度的区域；

当需要对汽车底部进行维修时，将车身2推至合适区域，当劳动人员钻入汽车底部后，通过遥控器45操作控制器43进而启动液压泵40，液压通过液压套筒39、二级液压杆38和一级液压杆37带动伸缩工具盘36伸缩至汽车底部，方便劳动人员取拿，使用完成后，启动液压泵40使伸缩工具盘36复位。

本发明针对现有的维保工具小车进行改进，通过四连杆承托机构解决了对于汽保工具以及电动工具需要人工托举的问题；通过增设伸缩杆机构可以控制维保工具自动伸缩进入车底，便于使用；通过增设行走轮换向机构有效的解决了工具小车在各个方向上的位置调整的问题；本发明通过四连杆辅助支撑、液压杆伸缩机构置有效的解决了需要人工对汽保工具以及电动工具托举以及工具自主伸入汽车底部的问题，且结构简洁稳定，具有极高的普适性。