1.一种智能网联电动ace重卡,包括:
发电机组,包括双向机械联接的发动机和发电机;
电功率分流器epsd,被配置为具有三个端口的电力电子网络,其中所述epsd的第一端口与所述发电机组的输出端双向交流电联接;
至少一个动力电池包,与所述epsd的第三端口双向直流电联接;
自动变速箱,其输出轴与所述ace重卡的主驱动桥双向机械联接;
至少一个驱动电机,与所述epsd的第二端口双向电联接,并且所述至少一个驱动电机中的主驱动电机的输出轴与所述自动变速箱的输入轴双向机械联接;
可控离合器,设置在所述发电机组与所述驱动电机之间的直接机械联接上,所述第一可控离合器能够被操作为耦合或断开所述直接机械联接;以及
车辆控制器vcu,被配置为对所述发电机组、所述epsd、所述自动变速箱、所述至少一个动力电池包、所述至少一个驱动电机和所述可控离合器中的至少一项进行动态实时控制;
其中所述vcu还被配置为当所述可控离合器处于断开状态时,以脉冲宽度调制pwm方式来控制所述发动机在第一工况点与第二工况点之间进行切换,其中所述第一工况点表示所述发动机切断喷油以怠速运行、并且所述发电机从所述至少一个动力电池包汲取电能的工况点,以及其中所述第二工况点表示所述发动机正常运行以驱动所述发电机发电的工况点。
2.根据权利要求1所述的ace重卡,其中所述vcu还被配置为当所述可控离合器处于耦合状态时,以pwm方式来控制所述发动机的输出功率。
3.一种用于在根据权利要求1或2所述的ace重卡的行驶过程中实现节油的方法,包括:
接收关于所述ace重卡在行驶过程中的环境信息;
确定所述环境信息满足预定的节油条件;
响应于所述环境信息满足所述预定的节油条件,确定所述可控离合器的状态;以及
响应于确定所述可控离合器处于所述断开状态,以脉冲宽度调制pwm方式来控制所述ace重卡的所述发动机在所述第一工况点与所述第二工况点之间进行切换,从而实现所述发动机的节油。
4.根据权利要求3所述的方法,其中所述环境信息包括基于所述ace重卡的卫星导航仪的精准授时、以唯一的时间序列被自动标注并组合的以下中的至少一项:
来自所述电功率分流器epsd的直流母线汇流点处的唯一动态直流电压和多个动态直流电流;
来自所述卫星导航仪的实时经度、实时纬度和实时道路纵坡;
来自所述ace重卡的地图仪的经度、纬度和道路纵坡;以及
来自所述发电机组、所述至少一个动力电池包、所述自动变速箱以及所述至少一个驱动电机的动态配置参数和动态运行数据。
5.根据权利要求3所述的方法,其中确定所述环境信息满足所述预定的节油条件包括:
将所述环境信息发送至外部设备;以及
从所述外部设备接收关于所述环境信息满足所述预定的节油条件的信息。
6.根据权利要求3所述的方法,还包括:
响应于确定所述可控离合器处于所述耦合状态,以脉冲编码调制pcm方式来控制所述发动机的输出功率。
7.根据权利要求3所述的方法,其中在所述pwm方式中,脉冲序列的周期和占空比至少基于所述ace重卡的车辆配置参数、动态运行数据以及道路三维信息而被确定。
8.一种用于在根据权利要求1或2所述的ace重卡的行驶过程中实现制动的方法,包括:
响应于制动条件被满足,确定所述可控离合器的状态;
响应于确定所述可控离合器处于所述断开状态,控制所述发动机切断喷油以怠速运行,并且控制所述至少一个驱动电机再生制动发电以向所述至少一个动力电池包进行充电;以及
响应于确定所述至少一个动力电池包的荷电状态大于第一阈值,控制所述发电机反拖所述发动机以实现制动。
9.根据权利要求8所述的方法,还包括:
响应于确定所述可控离合器处于所述耦合状态,控制所述发动机切断喷油以实现制动。
10.根据权利要求8所述的方法,其中所述ace重卡还包括与所述epsd的所述第三端口电连接的刹车电阻,以及其中当确定所述荷电状态大于所述第一阈值时,所述刹车电阻被配置为与所述发电机协同实现制动。
11.一种用于在根据权利要求1或2所述的ace重卡的行驶过程中提醒驾驶员进行紧急制动的方法,包括:
响应于制动条件被满足,控制所述发动机切断喷油,并且控制所述至少一个驱动电机以在其输出轴的平均扭矩之上叠加双极性pwm扭矩信号,所述双极性pwm扭矩信号的占空比为50%并且平均值为零,从而引起所述ace重卡产生振动和噪声以提醒所述驾驶员采取紧急制动措施。
12.根据权利要求11所述的方法,其中所述制动条件包括:所述ace重卡与前方车辆之间的距离小于阈值距离。
13.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序在由处理器执行时,使得所述vcu执行根据权利要求3-7中任一项所述的方法、或者执行根据权利要求8-10中任一项所述的方法、或者执行根据权利要求11-12中任一项所述的方法。
14.一种用于根据权利要求1或2所述的ace重卡的节油控制方法,包括:
接收来自多个ace重卡的关于所述多个ace重卡中的每个ace重卡在行驶过程中的环境信息;
针对所述多个ace重卡中的每个ace重卡,判断对应的所述环境信息是否满足预定的节油条件;
响应于所述环境信息满足所述预定的节油条件,向多个ace重卡中的对应的ace重卡发出关于所述环境信息满足所述预定的节油条件的信息。
15.根据权利要求14所述的方法,其中所述环境信息包括基于所述ace重卡的卫星导航仪的精准授时、以唯一的时间序列被自动标注并组合的以下中的至少一项:
来自所述电功率分流器epsd的直流母线汇流点处的唯一动态直流电压和多个动态直流电流;
来自所述卫星导航仪的实时经度、实时纬度和实时道路纵坡;
来自所述ace重卡的地图仪的经度、纬度和道路纵坡;以及
来自所述发电机组、所述至少一个动力电池包、所述自动变速箱以及所述至少一个驱动电机的动态配置参数和动态运行数据。