车辆电源装置的制作方法

本发明涉及一种车辆电源装置。

背景技术：

以往，作为车辆电源装置，例如在专利文献1中公开了一种电动汽车的电池控制装置，在充电时将多个电池串联连接，在行驶时将多个电池并联连接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-85790号公报

技术实现要素：

发明欲解决的技术问题

然而，就上述专利文献1所记载的电动汽车的电池控制装置而言，例如，虽然可以考虑通过另外设置备用电池并在通常使用的电池故障时由备用电池供给电力以继续行驶，却也期望在这样的电池故障时适当地供给电力。

因此，本发明鉴于上述情况而完成，目的在于提供一种能够适当地构建具有备用功能的电源系统的车辆电源装置。

用于解决问题的技术手段

为了解决上述问题并实现目的，本发明涉及的车辆电源装置的特征在于，具备：多个电池，所述多个电池搭载于车辆并向负载部供给电力；切换部，所述切换部切换所述多个电池彼此的连接；以及控制部，所述控制部控制所述切换部，在从所述多个电池向所述负载部供给电力的情况下，所述控制部控制所述切换部，在所述多个电池中形成不向所述负载部供给电力的至少1个电池即备用电池以及将除了所述备用电池以外的其余电池串联连接而成的供电用串联电池组，从所述供电用串联电池组向所述负载部供给电力，在预定的条件成立的情况下，依次切换所述供电用串联电池组中包含的电池和所述备用电池。

在上述车辆电源装置中，优选地，在利用充电器对所述多个电池进行充电的情况下，所述控制部控制所述切换部，在所述多个电池中形成多个将相同数量的电池串联连接而成的充电用串联电池组，并且形成将各所述充电用串联电池组并联连接而成的并联电池组，将从所述充电器供给的电力向所述并联电池组充电。

在上述车辆电源装置中，优选地，在所述供电用串联电池组的充电量低于预定的基准充电量的情况下，所述控制部控制所述切换部，形成将包含所述备用电池在内的所述多个电池全部串联连接而成的紧急用串联电池组，从所述紧急用串联电池组向所述负载部供给电力。

发明效果

本发明涉及的车辆电源装置由于依次切换供电用串联电池组中包含的电池和备用电池，因此能够抑制各电池的劣化状态的偏差，其结果，能够适当地构建具有备用功能的电源系统。

附图说明

图1是表示实施方式涉及的车辆电源装置的结构例的框图。

图2是表示实施方式涉及的车辆电源装置的充电例的框图。

图3是表示实施方式涉及的车辆电源装置的第一供电例的框图。

图4是表示实施方式涉及的车辆电源装置的第二供电例的框图。

图5是表示实施方式涉及的车辆电源装置的第三供电例的框图。

图6是表示实施方式涉及的车辆电源装置的第四供电例的框图。

图7是表示实施方式涉及的车辆电源装置在充电量下降时的供电例的框图。

图8是表示实施方式涉及的车辆电源装置的工作例的流程图。

符号说明

1车辆电源装置

11～14第一电池～第四电池(多个电池)

30开关单元(切换部)

40开关控制部(控制部)

b1充电用串联电池组

b2并联电池组

b3备用电池

b4、b4a、b4b、b4c、b4d供电用串联电池组

b5紧急用串联电池组

c充电器

m电动机(负载部)

具体实施方式

参照附图对本发明的具体实施方式(实施方式)进行详细说明。本发明并不限定于以下的实施方式所记载的内容。另外，在以下记载的结构要素中包含本领域技术人员能够容易想到的要素、实质上相同的要素。并且，以下记载的结构能够适当组合。另外，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行结构的各种省略、替换或变更。

[实施方式]

参照附图对实施方式涉及的车辆电源装置1进行说明。图1是表示实施方式涉及的车辆电源装置1的结构例的框图。图2是表示实施方式涉及的车辆电源装置1的充电例的框图。图3是表示实施方式涉及的车辆电源装置1的第一供电例的框图。图4是表示实施方式涉及的车辆电源装置1的第二供电例的框图。图5是表示实施方式涉及的车辆电源装置1的第三供电例的框图。图6是表示实施方式涉及的车辆电源装置1的第四供电例的框图。

车辆电源装置1搭载于车辆，将充电得到电力向行驶用的电动机(负载部)m供给。车辆例如是ev(electricvehicle：电动车辆)、hev(hybridelectricvehicle：混合动力汽车)、phev(plug-inhybridelectricvehicle：插电式混合动力汽车)等电动车辆。

车辆电源装置1中，例如将充电器c的连接器与车辆的插口连接，将经由插口从充电器c供给的电力向电池单元10充电。而且，车辆电源装置1将充电得到的电力向行驶用的电动机m供给。以下，对车辆电源装置1进行详细说明。

如图1所示，车辆电源装置1具备电池单元10、断路器20、作为切换部的开关单元30以及开关控制部40。

电池单元10是能够充放直流电力的蓄电池的集合体。电池单元10例如构成为包含第一电池～第四电池11～14来作为多个电池。第一电池11是能够充放直流电力的蓄电池。第一电池11具有多个单电池。各单电池分别由能够充放电的二次电池构成，例如由锂离子电池构成。各单电池与相邻的单电池相互串联连接。此外，第二电池～第四电池12～14也与第一电池11同等地构成。而且，第一电池～第四电池11～14具有同等的放电容量。电池单元10与充电器c连接，对从该充电器c供给的电力进行充电。另外，电池单元10与电动机m连接，将充电得到的电力向电动机m供给。

断路器20对电池单元10与充电器c和电动机m进行通电或者切断。断路器20例如配置在电池单元10与充电器c之间。在利用充电器c对电池单元10进行充电时，如果该充电器c短路，则断路器20切断电池单元10与充电器c的连接。断路器20配置在电池单元10与电动机m之间。例如，在从电池单元10向电动机m供给电力时，如果该电动机m短路，则断路器20切断电池单元10与电动机m的连接。

开关单元30切换电池单元10的第一电池～第四电池11～14彼此的连接。开关单元30被构成为包含多个开关31～38。开关31被设置在第一电池11的正极侧，并且被构成为包含基准端子31a和选择端子31b～31d。基准端子31a与第一电池11的正极连接，选择端子31b与第三电池13的负极连接，选择端子31d与第二电池12的负极连接。选择端子31c是用于切断第一电池11的端子，且为非电连接。开关31根据开关控制部40的切换信号，来切换基准端子31a与各选择端子31b～31d的连接。开关31例如通过连接基准端子31a和选择端子31b来连接第一电池11的正极与第三电池13的负极。开关31通过连接基准端子31a和选择端子31d来连接第一电池11的正极与第二电池12的负极。开关31通过连接基准端子31a和选择端子31c来使第一电池11的正极非电连接。

开关32被设置在第一电池11的负极侧，并且被构成为包含基准端子32a和选择端子32b、32c。基准端子32a与第一电池11的负极连接，选择端子32c与第二电池12的负极和充电器c的负极以及电动机m的负极连接。选择端子32b是用于切断第一电池11的端子，且为非电连接。开关32基于开关控制部40的切换信号，来切换基准端子32a与各选择端子32b、32c的连接。开关32例如通过连接基准端子32a和选择端子32c来连接第一电池11的负极与第二电池12的负极和充电器c的负极。另外，开关32通过连接基准端子32a和选择端子32c来连接第一电池11的负极与电动机m的负极。开关32通过连接基准端子32a和选择端子32b来使第一电池11的负极成为非电连接。

开关33被设置在第二电池12的正极侧，并且被构成为包含基准端子33a和选择端子33b～33d。基准端子33a与第二电池12的正极连接，选择端子33b与第四电池14的负极连接，选择端子33d与第三电池13的负极连接。选择端子33c是用于切断第二电池12的端子，且为非电连接。开关33根据开关控制部40的切换信号，来切换基准端子33a与各选择端子33b～33d的连接。开关33例如连接基准端子33a和选择端子33b，连接第二电池12的正极与第四电池14的负极。开关33连接基准端子33a和选择端子33d，且连接第二电池12的正极与第三电池13的负极。开关33连接基准端子33a和选择端子33c，从而使第二电池12的正极成为非电连接。

开关34被设置在第二电池12的负极侧，并且被构成为包含基准端子34a和选择端子34b～34d。基准端子34a与第二电池12的负极连接，选择端子34b与第一电池11的正极连接。选择端子34d与第一电池11的负极和充电器c的负极以及电动机m的负极连接。选择端子34c是用于切断第二电池12的端子，且为非电连接。开关34根据开关控制部40的切换信号，来切换基准端子34a与各选择端子34b～34d的连接。开关34例如连接基准端子34a和选择端子34b，且连接第二电池12的负极与第一电池11的正极。开关34连接基准端子34a和选择端子34d，且连接第二电池12的负极与第一电池11的负极和充电器c的负极。另外，开关34连接基准端子34a和选择端子34d，且连接第二电池12的负极与电动机m的负极。开关34连接基准端子34a和选择端子34c，并使第二电池12的负极成为非电连接。

开关35被设置在第三电池13的正极侧，并且被构成为包含基准端子35a和选择端子35b～35d。基准端子35a与第三电池13的正极连接，选择端子35b与第四电池14的正极和充电器c的正极以及电机m的正极连接，选择端子35d与第四电池14的负极连接。选择端子35c是用于切断第三电池13的端子，且为非电连接。开关35根据开关控制部40的切换信号，来切换基准端子35a与各选择端子35b～35d的连接。开关35例如连接基准端子35a和选择端子35b，且连接第三电池13的正极与第四电池14的正极和充电器c的正极。另外，开关35连接基准端子35a和选择端子35b，且连接第三电池13的正极与电动机m的正极。开关35连接基准端子35a和选择端子35d，且连接第三电池13的正极与第四电池14的负极。开关35连接基准端子35a和选择端子35c，并使第三电池13的正极成为非电连接。

开关36被设置在第三电池13的负极侧，并且被构成为包含基准端子36a和选择端子36b～36d。基准端子36a与第三电池13的负极连接，选择端子36b与第二电池12的正极连接。选择端子36d与第一电池11的正极连接。选择端子36c是用于切断第三电池13的端子，且为非电连接。开关36根据开关控制部40的切换信号，来切换基准端子36a与各选择端子36b～36d的连接。开关36例如连接基准端子36a和选择端子36b，且连接第三电池13的负极与第二电池12的正极。开关36连接基准端子36a和选择端子36d，且连接第三电池13的负极与第一电池11的正极。开关36连接基准端子36a和选择端子36c，并使第三电池13的负极成为非电连接。

开关37被设置在第四电池14的正极侧，并且被构成为包含基准端子37a和选择端子37b、37c。基准端子37a与第四电池14的正极连接，选择端子37c与第三电池13的正极和充电器c的正极以及电动机m的正极连接。选择端子37b是用于切断第四电池14的端子，且为非电连接。开关37根据开关控制部40的切换信号，来切换基准端子37a与各选择端子37b、37c的连接。开关37例如连接基准端子37a和选择端子37c，且连接第四电池14的正极与第三电池13的正极和充电器c的正极。另外，开关37连接基准端子37a和选择端子37c，且连接第四电池14的正极与电动机m的正极。开关37连接基准端子37a和选择端子37b，并使第四电池14的正极成为非电连接。

开关38被设置在第四电池14的负极侧，并且被构成为包含基准端子38a和选择端子38b～38d。基准端子38a与第四电池14的负极连接，选择端子38b与第二电池12的正极连接。选择端子38d与第三电池13的正极连接。选择端子38c是用于切断第四电池14的端子，且为非电连接。开关38根据开关控制部40的切换信号，来切换基准端子38a与各选择端子38b～38d的连接。开关38例如连接基准端子38a和选择端子38b，且连接第四电池14的负极与第二电池12的正极。开关38连接基准端子38a和选择端子38d，且连接第四电池14的负极与第三电池13的正极。开关38连接基准端子38a和选择端子38c，并使第四电池14的负极成为非电连接。

开关控制部40切换电池单元10与充电器c或电动机m的连接，并且控制开关单元30。开关控制部40被构成为包含以公知的微型计算机为主体的电子电路，该微型计算机包含cpu、构成存储部的rom、ram以及接口。

在利用充电器c对电池单元10进行充电的情况下，开关控制部40利用切换信号来控制开关单元30，在电池单元10中形成多个将相同数量的电池串联连接而成的充电用串联电池组b1。在该例中，如图2所示，开关控制部40形成2个充电用串联电池组b1，该充电用串联电池组通过将2个电池串联连接而成。开关控制部40例如通过连接基准端子31a和选择端子31b并且连接基准端子36a和选择端子36d，从而形成将第一电池11和第三电池13串联连接而成的第一充电用串联电池组b1。另外，开关控制部40通过连接基准端子33a和选择端子33b并且连接基准端子38a和选择端子38b，从而形成将第二电池12和第四电池14串联连接而成的第二充电用串联电池组b1。然后，开关控制部40通过连接基准端子32a和选择端子32c并连接基准端子34a和选择端子34d，进而连接基准端子35a和选择端子35b并连接基准端子37a和选择端子37c，从而形成将第一充电用串联电池组b1和第二充电用串联电池组b1并联连接而成的并联电池组b2。换言之，开关控制部40形成将电池单元10的第一电池～第四电池11～14两串联、两并联地连接而成的电路即并联电池组b2。开关控制部40将所形成的并联电池组b2与充电器c连接，将从充电器c供给的电力向并联电池组b2充电。

在从电池单元10向电动机m供给电力的情况下，开关控制部40利用切换信号来控制开关单元30，如图3所示，形成备用电池b3和供电用串联电池组b4a。备用电池b3是电池单元10的第一电池～第四电池11～14中的不向电动机m供给电力的至少1个电池。在该例中，将第一电池～第四电池11～14中的1个电池作为备用电池b3，但并不限定于此，也可以将多个电池作为备用电池b3。供电用串联电池组b4a是将第一电池～第四电池11～14中的除备用电池b3以外的其余电池串联连接而成的电池。

例如，如图3所示，开关控制部40连接基准端子31a和选择端子31c，并且连接基准端子32a和选择端子32b，从而切断第一电池11，将该第一电池11作为备用电池b3。然后，开关控制部40连接基准端子33a和选择端子33d，且连接基准端子36a和选择端子36b，并连接基准端子35a和选择端子35d，并且连接基准端子38a和选择端子38d，由此形成将第二电池～第四电池12～14串联连接而成的供电用串联电池组b4a。而且，开关控制部40连接基准端子34a和选择端子34d，并且连接基准端子37a和选择端子37c，由此将供电用串联电池组b4a与电动机m连接，从供电用串联电池组b4a向电动机m供给电力。此时，作为备用电池b3的第一电池11在充满电的状态下被切断。

开关控制部40在预定的条件成立的情况下，依次切换供电用串联电池组b4a中包含的电池与备用电池b3。例如，作为预定的条件，在利用充电器c对电池单元10的充电完成后车辆停车的状态下，开关控制部40依次切换供电用串联电池组b4a中包含的电池与备用电池b3。由此，开关控制部40能够在第一电池～第四电池11～14的充电量(充电率)大致相等的状态下，依次切换供电用串联电池组b4a中包含的电池与备用电池b3。由此，开关控制部40能够抑制电池切换时电流在各电池间流动，能够抑制电力的损失、电池的发热。

开关控制部40在从供电用串联电池组b4a向电动机m供给电力后，在该供电用串联电池组b4a的充电量降低的情况下，如上述的图2所示，形成并联电池组b2并利用充电器c对电池单元10进行充电。而且，开关控制部40在电池单元10的充电完成后车辆已停车的状态下，切换供电用串联电池组b4a中包含的电池与备用电池b3(第一电池11)。开关控制部40例如对供电用串联电池组b4a中包含的第二电池12与备用电池b3(第一电池11)进行切换。例如如图4所示，开关控制部40控制开关单元30，将第二电池12形成为备用电池b3，并且形成将第一电池11、第三电池13及第四电池14串联连接而成的供电用串联电池组b4b。而且，开关控制部40将供电用串联电池组b4b与电动机m连接，从供电用串联电池组b4b向电动机m供给电力。此时，备用电池b3即第二电池12在充满电的状态下被切断。

同样地，开关控制部40在从供电用串联电池组b4b向电动机m供给电力后，在该供电用串联电池组b4b的充电量减少的情况下，如上述的图2所示，形成并联电池组b2并利用充电器c对电池单元10进行充电。而且，开关控制部40在电池单元10的充电完成后车辆已停车的状态下，对供电用串联电池组b4b所包含的第三电池13与备用电池b3(第二电池12)进行切换。例如，如图5所示，开关控制部40控制开关单元30，将第三电池13形成为备用电池b3，并且形成将第一电池11、第二电池12和第四电池14串联连接而成的供电用串联电池组b4c。而且，开关控制部40将供电用串联电池组b4c与电动机m连接，从供电用串联电池组b4c向电动机m供给电力。此时，备用电池b3即第三电池13在充满电的状态下被切断。

同样地，开关控制部40在从供电用串联电池组b4c向电动机m供给电力后，该供电用串联电池组b4c的充电量减少的情况下，如上述的图2所示，形成并联电池组b2并利用充电器c对电池单元10进行充电。而且，开关控制部40在电池单元10的充电完成后车辆停车的状态下，对供电用串联电池组b4c所包含的第四电池14与备用电池b3(第三电池13)进行切换。例如，如图6所示，开关控制部40控制开关单元30，将第四电池14形成为备用电池b3，并且形成将第一电池11、第二电池12和第三电池13串联连接而成的供电用串联电池组b4d。而且，开关控制部40将供电用串联电池组b4d与电动机m连接，从供电用串联电池组b4d向电动机m供给电力。此时，备用电池b3即第四电池14在充满电的状态下被切断。

这样，如图3～图6所示，开关控制部40按照预定的顺序来切换供电用串联电池组b4(b4a～b4d)中包含的电池与备用电池b3。在该例中，开关控制部40按照第一电池11、第二电池12、第三电池13、第四电池14的顺序来切换供电用串联电池组b4中包含的电池与备用电池b3。换言之，开关控制部40通过对多个电池按照顺序排列从而进行排序，从开头的电池依次切换为备用电池b3，当轮到最末尾的电池时，再次返回到开头的电池而切换为备用电池b3。

接着，对车辆电源装置1的充电量下降时的供电例进行说明。图7是表示实施方式涉及的车辆电源装置1的充电量下降时的供电例的框图。开关控制部40在使行驶用的电动机m驱动的情况下，基于预先的基准充电量来判定供电用串联电池组b4的充电量是充足或不充足。开关控制部40例如将供电用串联电池组b4的充电量与基准充电量进行比较，在供电用串联电池组b4的充电量低于基准充电量的情况下，控制开关单元30，形成紧急用串联电池组b5。例如图7所示，开关控制部40将包含备用电池b3在内的第一电池～第四电池11～14全部串联连接而形成紧急用串联电池组b5。开关控制部40例如通过连接基准端子31a和选择端子31d，且连接基准端子34a和选择端子34b，并连接基准端子33a和选择端子33d，连接基准端子36a和选择端子36b，连接基准端子35a和选择端子35d，并且连接基准端子38a和选择端子38d，从而形成将第一电池11～第四电池14全部串联连接而成的紧急用串联电池组b5。然后，开关控制部40通过连接基准端子32a和选择端子32c，并且连接基准端子37a和选择端子37c，从而将紧急用串联电池组b5与电动机m连接，从紧急用串联电池组b5向电动机m供给电力。此外，在供电用串联电池组b4的充电量为基准充电量以上的情况下，开关控制部40不形成紧急用串联电池组b5，而维持供电用串联电池组b4的结构。

接着，对车辆电源装置1的工作例进行说明。图8是表示实施方式涉及的车辆电源装置1的工作例的流程图。在车辆电源装置1中，如图8所示，开关控制部40判定是否充电(步骤s1)。例如，当检测到充电器c的连接器与车辆的插口连接时，开关控制部40判定为充电。开关控制部40在充电的情况下(步骤s1；是)，确认充电方式(步骤s2)，形成充电用的并联电池组b2(步骤s3)。开关控制部40例如形成将电池单元10的第一电池～第四电池11～14两串联、两并联地连接而成的电路，作为并联电池组b2。然后，开关控制部40将从充电器c供给的电力向并联电池组b2充电，并且维持充电直至充电完成为止(步骤s4)。

开关控制部40判定充电是否完成(步骤s5)。例如，当检测到充电器c的连接器已从车辆的插口取下时，开关控制部40判定为充电完成(步骤s5；是)，但并不限定于此，也可以利用其他方法来判定充电完成。开关控制部40在充电完成后，变更备用电池b3，进行供电用串联电池组b4的再形成(步骤s6)。接着，开关控制部40判定是否开始向电动机m供电(步骤s7)。开关控制部40是向电动机m开始供电的情况下(步骤s7；是)，进行向电动机m的供电，结束处理。

另一方面，开关控制部40在上述的步骤s1中不是充电的情况下(步骤s1；否)，进行电池单元10的状态的确认(步骤s8)。开关控制部40例如确认电池单元10的第一电池～第四电池11～14是否存在短路等异常(步骤s9)。开关控制部40在第一电池～第四电池11～14中任一个检测到异常的情况下(步骤s9；是)，将该电池隔离，用其他电池进行供电用串联电池组b4的再形成(步骤s10)。开关控制部40例如将异常电池隔离，再形成为供电用串联电池组b4a～b4d中任一连接状态(参照图3～图6)，进行向电动机m的供电。

开关控制部40在上述的步骤s9中，在第一电池～第四电池11～14没有检测到异常的情况下(步骤s9；否)，确认供电用串联电池组b4的充电量(步骤s11)，判定该充电量是否低于基准充电量(步骤s12)。开关控制部40在供电用串联电池组b4的充电量低于基准充电量的情况下(步骤s12；是)，形成紧急用串联电池组b5(步骤s13)。开关控制部40例如将包含备用电池b3在内的第一电池～第四电池11～14全部串联连接而形成紧急用串联电池组b5，进行向电动机m的供电。开关控制部40在供电用串联电池组b4的充电量不低于基准充电量的情况下(步骤s12；否)，维持当前的供电用串联电池组b4(步骤s14)，进行向电动机m的供电。此外，开关控制部40在上述的步骤s5中不是充电完成的情况下(步骤s5；否)，反复判定充电是否完成。开关控制部40在上述的步骤s7中，在并非向电动机m开始供电的情况下(步骤s7；否)，反复判定向电动机m的供电是否已开始。

如上所述，实施方式涉及的车辆电源装置1具备第一电池～第四电池11～14、开关单元30和开关控制部40。第一电池～第四电池11～14搭载于车辆，向电动机m供给电力。开关单元30切换第一电池～第四电池11～14彼此的连接。开关控制部40在从第一电池～第四电池11～14向电动机m供给电力的情况下，控制开关单元30，在第一电池～第四电池11～14中形成不对电动机m供给电力的至少1个电池即备用电池b3以及将除了备用电池b3以外的其余电池串联连接而成的供电用串联电池组b4。然后，开关控制部40从供电用串联电池组b4向电动机m供给电力，在预定的条件成立的情况下，依次切换供电用串联电池组b4中包含的电池与备用电池b3。

根据该结构，车辆电源装置1在第一电池～第四电池11～14中轮流切换备用电池b3，因此能够使第一电池～第四电池11～14各自的使用频率大致相等。由此，车辆电源装置1能够抑制第一电池～第四电池11～14的劣化状态(soh；statesofhealth，健康状态)的偏差。另外，车辆电源装置1在第一电池～第四电池11～14中包含备用电池b3，但能够将各个电池视为同种的电池，无需如以往那样设置备用电池专用的电池监视部等。由此，车辆电源装置1能够抑制元件数量的增加，能够抑制制造成本。车辆电源装置1在供电用串联电池组b4异常时能够使用备用电池b3供给电力，能够抑制可靠性的降低。其结果，车辆电源装置1能够适当地构建具有备用功能的电源系统。

在上述车辆电源装置1中，开关控制部40在利用充电器c对第一电池～第四电池11～14进行充电的情况下，控制开关单元30，在第一电池～第四电池11～14中形成多个将相同数量的电池串联连接而成的充电用串联电池组b1。然后，开关控制部40形成将各个充电用串联电池组b1并联连接而成的并联电池组b2，将从充电器c供给的电力向并联电池组b2充电。根据该结构，车辆电源装置1能够以规定的电压同时对第一电池～第四电池11～14进行充电。

在上述车辆电源装置1中，在供电用串联电池组b4的充电量低于预定的基准充电量的情况下，开关控制部40控制开关单元30，形成将包含备用电池b3在内的第一电池～第四电池11～14全部串联连接而成的紧急用串联电池组b5，从该紧急用串联电池组b5向电动机m供给电力。根据该结构，即使供电用串联电池组b4的充电量降低，车辆电源装置1也能够继续车辆的行驶，能够移动至安全的场所。

[变形例]

接着，对实施方式的变形例进行说明。在上述说明中，对电池单元10构成为包含第一电池～第四电池11～14这4个电池的例子进行了说明，但并不限定于该个数。

对备用电池b3是1个电池的例子进行了说明，但不限于此，也可以是多个电池。

开关控制部40以充电完成后和车辆的停止状态作为预定的条件，在满足该条件的情况下，依次切换供电用串联电池组b4a中包含的电池与备用电池b3，虽然对这样的例子进行了说明，但并不限定于此。开关控制部40例如可以考虑车辆的行驶距离、电池的充电次数等来作为预定的条件。例如，开关控制部40也可以在车辆的行驶距离超过预定的基准距离的情况下，在充电完成后和车辆的停止状态下，对供电用串联电池组b4a中包含的电池与备用电池b3进行切换。另外，开关控制部40也可以在电池的充电次数超过了预定的基准次数的情况下，在充电完成后和车辆的停止状态下，对供电用串联电池组b4a中包含的电池与备用电池b3进行切换。

开关控制部40在利用充电器c对第一电池～第四电池11～14进行充电的情况下，在第一电池～第四电池11～14中形成多个将相同数量的电池串联连接而成的充电用串联电池组b1，虽然对这样的例子进行了说明，但并不限定于此，也可以利用其他的连接对第一电池～第四电池11～14进行充电。

开关控制部40在供电用串联电池组b4的充电量低于预定的基准充电量的情况下，利用紧急用串联电池组b5向电动机m供给电力，虽然对这样的例子进行了说明，但并不限定于此，也可以利用其他方法向电动机m供给电力。

也可以是，开关控制部40在第一电池～第四电池11～14中包含异常的电池的情况下，切断该异常的电池，利用其余电池构成供电用串联电池组b4。

电池单元10也可以是通过将第一电池～第四电池11～14设置成能够拆卸的结构从而能够容易地进行各电池的更换。由此，电池单元10能够推进电池的再循环、再利用等。另外，电池单元10也能够通过将第一电池～第四电池11～14更换成充电完成的电池来实现充电时间的缩短，例如，能够期待汽车共享等中的利用。