一种电池拆装装置及移动底盘的制作方法

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种电池拆装装置及移动底盘。

背景技术：

随着锂离子电池技术的发展，锂离子电池具有体积小、蓄电量大的优点。现有的agv为了使得自身的结构更为紧凑，基本上都选择使用锂离子电源作为其正常工作的动力来源，但受限于锂离子电池充电速度技术的限制，一般的锂离子电池充电都得耗费若干小时，造成agv的工作间断，生产受阻，影响到工作的整体进程，造成一定量的经济损失。为了解决锂离子电池充电慢而造成的上述问题，较为常用的方法便是电池快换。通过电池的快速更换来解决锂离子电池充电慢的问题。然而，现有的电池快速更换机构通常只能对同一尺寸大小的电池进行更换，无法适用于不同大小的电池，适用范围小，无法满足更高的换电需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种电池拆装装置及移动底盘，易于锁定及解锁电池。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种电池拆装装置，包括电池仓和锁紧机构，所述电池仓上开设有电池入口，电池能够通过所述电池入口可拆卸地安装在所述电池仓内，所述锁紧机构包括：

第一锁杆，设置在所述电池入口的一侧；

第二锁杆，设置在所述电池入口的另一侧并与所述第一锁杆相对设置；

驱动结构，安装在所述电池仓上，能够驱动所述第一锁杆和所述第二锁杆相向运动以锁紧所述电池或背向运动以解锁所述电池。

优选地，所述驱动结构包括：

连杆机构，安装在所述电池仓上，所述连杆机构的一输出端与所述第一锁杆连接，另一输出端与所述第二锁杆连接；

驱动组件，安装在所述电池仓上，用于驱动所述连杆机构的两个输出端相向运动或背向运动。

优选地，所述驱动组件包括：

推杆，滑动安装在所述电池仓上，其一端与所述第一锁杆或所述第二锁杆连接；

压板，铰接在所述电池仓上，所述压板的活动端能够与所述推杆的另一端接触。

优选地，所述推杆的另一端设置有弹性复位件，所述弹性复位件的弹力能够驱动所述推杆朝靠近所述电池入口的方向移动。

优选地，所述电池拆装装置还包括导向机构，所述导向机构包括两组导杆结构，两组所述导向杆结构分别设置在所述电池仓的内部两侧，并沿所述电池的安装方向延伸，二者之间形成电池滑槽；且两组所述导杆结构之间的间距可调，以调整所述电池滑槽的宽度。

优选地，至少一组所述导杆结构包括：

固定导杆，沿所述电池的安装方向固定在所述电池仓内，所述固定导杆的朝向所述电池滑槽的侧面为第一斜面；

调节导杆，位置可调地安装在所述第一斜面上，并且，所述调节导杆与所述第一斜面贴合连接的侧面为第二斜面，所述调节导杆远离所述第一斜面的侧面为导向面，所述导向面与所述电池的安装方向平行。

优选地，所述电池拆装装置还包括滚轮结构，所述滚轮结构安装在所述电池仓上并与所述电池的底面滚动接触。

优选地，所述滚轮结构包括多条滚轮条，多个并列设置的滚轮安装在滚轮支撑架上形成滚轮条。

优选地，所述电池拆装装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构安装在所述电池仓内并设置在远离所述电池入口的一端，能够对所述电池提供与所述电池的安装方向相反的缓冲力。

本发明提供一种移动底盘，包括移动底盘本体，所述移动底盘本体上设置有上述的电池拆装装置。

本发明的有益效果为：

本发明提供的电池拆装装置包括第一锁杆和第二锁杆，第一锁杆和第二锁杆相向运动以锁紧电池，第一锁杆和第二锁杆背向运动以解锁电池，其结构简单，易于操作。

附图说明

图1是本发明具体实施例一提供的电池拆装装置的立体结构图(安装有电池的状态下)；

图2是本发明具体实施例一提供的电池拆装装置的立体结构图(电池从快拆装置中拉出的状态下)；

图3是本发明具体实施例一提供的电池拆装装置的俯视图(电池从快拆装置中拉出的状态下)；

图4是本发明具体实施例一提供的电池拆装装置移除电池仓后的机构图；

图5是本发明具体实施例一提供的锁紧机构在关闭电池入口状态下的结构图；

图6是本发明具体实施例一提供的锁紧机构在打开电池入口状态下的结构图；

图7是本发明具体实施例一提供的导杆结构的立体结构图；

图8是本发明具体实施例一提供的导杆结构的俯视图；

图9是图8的分解图；

图10是本发明具体实施例一提供的导杆结构的一种状态图；

图11是本发明具体实施例一提供的导杆结构的另一种状态图；

图12是本发明具体实施例二提供的导杆结构的俯视图；

图13是图12中a-a处的剖面图。

图中：

1、电池仓；11、车架；

2、电池；21、把手；22、大电流接触器公头；

3、缓冲机构；31、缓冲基座；321、缓冲导杆；322、缓冲复位弹簧；33、缓冲板；34、弹性接触件；

4、滚轮结构；41、滚轮条；

5、导向机构；51、固定导杆；511、第一斜面；52、调节导杆；521、第二斜面；522、导向面；

6、锁紧机构；61、基座架；62、推杆；621、杆体；622、第一连接部；623、第二连接部；624、受力限位块；63、弹性复位件；64、压板；65、第二锁杆；66、第一锁杆；671、摆动件；672、第一连杆；673、第二连杆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参考图1-图4，本发明提供一种电池拆装装置，包括电池仓1和锁紧机构6。电池仓1上开设有电池入口，电池2能够通过电池入口可拆卸地安装在电池仓1内。请参考图1、图5和图6，锁紧机构6包括第一锁杆66和第二锁杆65。第一锁杆66设置在电池入口的一侧。第二锁杆65设置在电池入口的另一侧并与第一锁杆66相对设置。驱动结构安装在电池仓1上，能够驱动第一锁杆66和第二锁杆65相向运动或背向运动。当第一锁杆66和第二锁杆65相向运动时，第一锁杆66和第二锁杆65能够置于电池入口处，实现对电池入口的关闭；当第一锁杆66和第二锁杆65背向运动时，第一锁杆66和第二锁杆65能够从电池入口处移开，实现对电池入口的打开。通过设置第一锁杆66和第二锁杆65相对运动来实现对电池的锁定及解锁，结构简单，易于操作。

优选地，驱动结构包括连杆机构和驱动组件。连杆机构安装在电池仓1上，连杆机构的一输出端与第一锁杆66连接，另一输出端与第二锁杆65连接。驱动组件安装在电池仓1上，用于驱动连杆机构的两个输出端相向运动或背向运动。当驱动组件驱动连杆机构的两个输出端相向运动时，连杆机构能够带动第一锁杆66和第二锁杆65相向运动；当驱动组件驱动两个输出端背向运动时，连杆机构能够带动第一锁杆66和第二锁杆65背向运动。通过设置连杆机构，使得驱动组件能够同时驱动第一锁杆66和第二锁杆65运动，实现对电池入口的快速关闭和打开。

优选地，本实施例中，连杆机构包括摆动杆671、第一连杆672和第二连杆673。摆动杆671的中部活动连接在电池仓1上，能够相对电池仓1转动，第一连杆672的一端与摆动件671的一端连接，另一端与第一锁杆66连接，第二连杆673的一端与摆动件671的另一端连接，另一端与第二锁杆65连接。当摆动杆671的端部受力时，摆动杆671绕其中部旋转，摆动杆671的两个端部随之摆动，以使得第一连杆672和第二连杆673相向运动或背向运动。具体地，请参考图10，当摆动杆671从初始位置逆时针(即图10中的箭头b所示的方向)摆动至与水平面平行时，需要注意的是，摆动杆671的初始位置可以为与水平面非平行设置的任意位置，第一连杆672和第二连杆673相向运动，第一连杆672带动第二锁杆65上行，同时，第二连杆673带动第一锁杆66下行，使得第一锁杆66和第二锁杆65相向运动至电池入口处，以关闭电池入口。请参考图11，当摆动杆671从与水平面平行的位置顺时针(即图11中箭头c所示的方向)摆动至与水平面之间具有夹角时，第一连杆672和第二连杆673背向运动，第一连杆672带动第二锁杆65下行，同时，第二连杆673带动第一锁杆66上行，使得第一锁杆66和第二锁杆65背向运动以从电池入口处移开，以打开电池入口。

需要注意的是，摆动件671的转动角度可根据实际需要设定，以调整第一锁杆66和第二锁杆65的相对距离。锁紧机构6在关闭电池入口时，摆动件671的位置也可以根据实际需要设定，并不限定为本实施例中的与水平面平行的位置，只要摆动件671转动时，能够带动第一连杆672和第二连杆673相向运动或背向运动即可。

另外，本实施例中的第一锁杆66和第二锁杆65上下设置，即第一锁杆66设置在电池入口上方，第二锁杆65设置在电池入口下方，在其他实施例中，第一锁杆66和第二锁杆65也可以沿其他方向设置，只要第一锁杆66和第二锁杆65相对设置在电池入口附近即可。

优选地，驱动组件包括推杆62和压板64。推杆62滑动安装在电池仓1上，其一端与第二锁杆65连接。压板64铰接在电池仓1上，压板64的活动端能够与推杆62的另一端接触。压下压板64，带动推杆62下行，推杆62带动第二锁杆65下行离开电池入口，第二锁杆65带动摆动件671逆时针转动，带动第一锁杆66上行离开电池入口，实现对电池入口的打开。

优选地，推杆62的另一端设置有弹性复位件63，弹性复位件63的弹力能够驱动推杆62朝靠近电池入口的方向移动。通过弹性复位件63的弹力实现推杆62的自动复位，从而实现对电池入口的锁定。具体地，松开压板64后，推杆62在弹性复位件63的弹力下上行，推动第二锁杆65上行进入电池入口，第二锁杆65带动摆动件671顺时针转动，带动第一锁杆66下行进入电池入口，实现对电池入口的锁定。

具体地，本实施例中，驱动组件还包括基座架61，基座架61安装在电池仓1上，弹性复位件63和压板64均安装在基座架61内。推杆62包括杆体621，杆体621两端弯折90°形成第一连接部622和第二连接部623，第二连接部623与第二锁杆65的底部连接，以承托第二锁杆65，提高对第二锁杆65的支撑的稳定性。第一连接部622伸入基座架61的下方，第一连接部622远离杆体621的一端还设置有导杆，导杆从基座架61的下方伸入基座架61内，导杆远离第一连接部622的一端设置有受力限位块624，其中，弹性复位件63套设在导杆上并设置在受力限位块624与第一连接部622之间。压块64的活动端位于受力限位块624的上方。常态下，受力限位块624在弹性复位件63的弹力下位于最高端，并带动杆体621位于最高端，并由第一连接部622对受力限位块624进行限位，从而限定杆体621上行的最大行程。该种状态下，第一锁杆66和第二锁杆65均位于电池入口处。对压块64的活动端施加压力，受力限位块624受力下行，挤压弹性复位件63，弹性复位件63收缩，受力限位块624通过导杆和第一连接部622带动杆体621上行，然后通过第二连接部623推动第二锁杆65上行，对电池入口进行锁定。

当然，在其他实施例中，也可以将推杆62的一端设置为与第一锁杆66连接，当推杆62作用于第一锁杆66时，也可以带动摆动件671旋转，从而带动第二锁杆65运动。

优选地，本实施例中，弹性复位件63为弹簧，弹簧结构简单，易于制备及安装。当然，在其他实施例中，弹性复位件63也可以设置为硅胶套，只要能对受力限位块624提供弹力即可。

优选地，请参考图1-图4，电池拆装装置还包括导向机构5包括两组导杆结构，两组导杆结构分别设置在电池仓1的内部两侧，并沿电池2的安装方向(即图2中的箭头a所示的方向)延伸，二者之间形成电池滑槽；且两组导杆结构之间的间距可调，以调整电池滑槽的宽度，使得电池滑槽能够根据不同电池的大小调整合适的宽度，避免电池滑槽过宽不能对电池2起到导向作用，也避免了电池滑槽过窄而致使电池2不能够顺利滑入的问题，实现对电池2的合理导向。

请参考图3、图4、图7、图8和图9，优选地，导杆结构包括固定导杆51和调节导杆52。固定导杆51沿电池2的安装方向固定在电池仓1内，固定导杆51的朝向电池滑槽的侧面为第一斜面511。调节导杆52位置可调地安装在第一斜面511上，并且，调节导杆52与第一斜面511贴合连接的侧面为第二斜面521，调节导杆52远离第一斜面511的侧面为导向面522，导向面522与电池2的安装方向平行，以对电池2进行导向，当需要调整电池滑槽的宽度时，使得第二斜面521沿第一斜面511滑动，以使得调节导杆52能够朝靠近或远离电池滑槽中心的方向移动，从而调整电池滑槽的宽度。

为便于调节导杆52连接在固定导杆51上，优选地，可沿调节导杆52的长度方向在调节导杆52上开设多个安装孔，在固定导杆51上开设多个与调节导杆52上的安装孔相对应的螺纹孔，使用螺钉穿过安装孔与螺纹孔连接，从而将调节导杆52固定在固定导杆51上。调整调节导杆52与固定导杆51的相对位置时，只需要将调节导杆52上预设的安装孔对准相对应的螺纹孔，然后在用螺钉固定即可。当然，在其他实施例中，也可以在调节导杆52上开设腰形孔，通过腰形孔来调整调节导杆52相对固定导杆51的位置，再通过螺钉固定。

本实施例中，两组导向结构均包括固定导杆51和调节导杆52，使得电池滑槽的两侧均能够同时被调整，使得电池滑槽的宽度改变时，中心位置不变，电池2能够沿固定的滑动中心滑动至电池仓1内，以便于电池2上的电量输出口与电池仓1上的电量输入口对位，然后进行电连接，对电池仓1所在的结构进行供电。具体地，电池仓1内设置有大电流接触器母头221，电池2的端部设置有与大电流接触器母头221相适配的大电流接触器公头22。当电池2滑入电池仓1内时，大电流接触器公头22与大电流接触器母头221连接，从而实现电池2与电池仓1所在的结构的电连接。

在其他实施例中，也可以在其中一组导向结构中均设置有固定导杆51和调节导杆52，在另外一组导向结构中仅设置固定导杆51，也可以实现对电池滑槽的宽度的调整。

本实施例中，请参考图8-图11，其中，图8、图10和图11中的箭头a所示的方向为图2中的电池2沿电池滑槽滑动的方向。优选地，第一斜面511和第二斜面521均相对竖直平面倾斜，具体地，第一斜面511和第二斜面521均自电池滑槽的起始端至末端朝远离电池滑槽的方向倾斜，图8为调节导杆52相对固定导杆51的初始位置，此时，导向结构的厚度为a。当需要调宽电池滑槽的宽度时，请参考图10，将调节导杆52朝靠近电池滑槽的末端的方向拉动预设距离，然后将调节导杆52固定在固定导杆51上，以使得导向结构的厚度变成b，a>b，a与b之差的两倍即为电池滑槽增加的宽度。当需要调窄电池滑槽的宽度时，请参考图11，将调节导杆52朝靠近电池滑槽的起始端的方向拉动预设距离，然后将调节导杆52固定在固定导杆51上，以使得导向结构的厚度变成c，c>a，c与a之差的两倍即为电池滑槽减小的宽度。

当然，在其他实施例中，第一斜面511和第二斜面521也可以均自电池滑槽的末端至起始端朝靠近电池滑槽的方向倾斜，在该种设置下，调宽电池滑槽时，将调节导杆52朝靠近电池滑槽的末端的方向拉动预设距离，然后固定在固定导杆51上即可；相对应地，调窄电池滑槽时，将调节导杆52靠近电池滑槽的起始端的方向拉动预设距离，然后固定在固定导杆51上即可。

优选地，请参考图1和图4，电池拆装装置还包括滚轮结构4，滚轮结构4安装在电池仓1上并与电池2的底面滚动接触。当电池2在电池滑槽中滑动时，滚轮结构4对电池2提供滚动支撑，以减小电池2与电池仓1的摩擦力，利于电池2的移动。

为使滚轮结构4能够更好地对电池2进行滚动支撑，优选地，滚轮结构4包括多条滚轮条41，多个并列设置的滚轮安装在滚轮支撑架上形成滚轮条41。通过设置多条滚轮条41对电池2进行支撑，使得电池2受到更均衡的滚动支撑力，利于电池2的移动。

为减少滚轮条41的数量，优选地，多条滚轮条41的布置方式为：在电池滑槽的中部设置一条滚轮条41，在电池滑槽的前端和后端均设置两条平行设置的滚轮条41，以对电池2的首尾进行重点支撑导向，利于电池2的滑入和滑出，而由于电池2的首尾均受到稳定的支撑导向，相对应地，电池2的中部可减少滚轮条41设置的数量。

优选地，为便于更换电池2，电池2上还设置有把手21，以便于操作人员通过把手21推拉电池2滑动。

请参考图1-图4，优选地，电池拆装装置还包括缓冲机构3，缓冲机构3安装在电池仓1内并设置在远离电池入口的一端，能够对电池2提供与电池2的安装方向相反的缓冲力，防止电池2因冲击力过大而损坏。

具体地，本实施例中，缓冲机构3包括设置在电池仓1上的缓冲基座31，缓冲基座31上设置有缓冲导杆321，缓冲导杆321沿电池的安装方向设置，缓冲导杆321的另一端设置有缓冲板33，缓冲导杆321穿过缓冲板33，缓冲导杆321上套设有缓冲复位弹簧322，缓冲复位弹簧322位于缓冲板33与缓冲基座31之间。当电池2滑入电池滑槽后，电池2沿电池滑槽滑动预设的距离后，电池2的端部与缓冲板板33接触并挤压缓冲板33，缓冲板33在缓冲复位弹簧322的弹力下，对电池2施加反作用力，减缓电池2的滑入速度并逐渐迫使电池2停下，防止电池2撞击在电池仓1上而发生损坏。

优选地，为使得缓冲板33能够对电池2提供均衡的缓冲力，缓冲导杆321绕缓冲板33的周向均设为多根，使得缓冲复位弹簧322能够对缓冲板33的周向提供均衡的弹力。

为防止电池2与缓冲板33发生刚性接触而损坏，缓冲板33上还设置有弹性接触件34，以缓冲电池2与缓冲板33之间的接触力。

可选地，弹性接触件34可设置为橡胶，也可以设置为硅胶。

本实施例中，大电流接触器公头22安装在电池2与缓冲机构3接触的一端，相对应地，大电流接触器母头221设置在缓冲基座31朝向缓冲板33的侧面上。为使得电池2滑入电池仓1后，大电流接触器公头22能够与大电流接触器母头221连接，优选地，弹性接触件34、缓冲板33上均开设有通孔，以使得电池2挤压弹性接触件34时，大电流接触器公头22能够穿过弹性接触件34和缓冲板33的通孔与大电流接触器母头221连接。

下面详述电池拆装装置拆卸电池2时以及安装电池2时的操作过程：

拆卸电池2时，按压压板64，锁紧机构6打开电池入口，把持把手21将电池2沿拆卸方向(即图2中的d方向)从电池仓1内拉出，当电池2从电池仓1内滑出时，电池2逐渐离开缓冲机构3，缓冲机构3的缓冲复位弹簧322复位，带动缓冲板33复位，当电池2完全从电池仓1内滑出后，锁紧机构6在弹性复位件63的弹力驱动下自动下复位，关闭电池入口，完成电池2的拆卸。

安装电池2时，按压压板64，锁紧机构6打开电池入口，把持把手21，将电池2的端部对准电池入口后，沿电池2的安装方向将电池2推入电池仓1内，当电池2沿电池滑槽滑入电池仓1内时，电池2逐渐接触缓冲机构3，缓冲机构3对电池2进行缓冲，使得电池2能够安全地滑入电池仓1内，当电池2完全滑入电池仓1内后，锁紧机构6在弹性复位件63的弹力驱动下自动复位，关闭电池入口，完成电池2的安装。

本发明提供一种移动底盘，包括移动底盘本体，移动底盘本体的车架11上设置有上述的电池拆装装置。

实施例二

请参考图12和图13，实施例二与实施例一的区别在于：第一斜面511和第二斜面521也可以均相对水平面倾斜，具体地，第一斜面511和第二斜面521均自电池滑槽的底端至顶端朝远离电池滑槽的方向倾斜。当需要调宽电池滑槽的宽度时，将调节导杆52朝靠近电池滑槽的底端的方向拉动预设距离，然后固定在固定导杆51上；当需要调窄电池滑槽的宽度时，将调节导杆52朝靠近电池滑槽的顶端的方向拉动预设距离，然后固定在固定导杆51上。在其他实施例中，第一斜面511和第二斜面521也可以均自电池滑槽的顶端至底端朝远离电池滑槽的方向倾斜，在该种设置下，调宽电池滑槽时，将调节导杆52朝靠近电池滑槽顶端的方向拉动预设距离，然后固定在固定导杆51上即可；当需要调窄电池滑槽时，将调节导杆52朝靠近电池滑槽底端的方向拉动预设距离，然后固定在固定导杆51上即可。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。