汽车及其前摄像头组件和用于该摄像头组件的安装组件的制作方法

本公开属于汽车领域，具体提供了一种汽车及其前摄像头组件和用于该摄像头组件的安装组件。

背景技术：

为了减小汽车前方的视野盲区，越来越多的汽车都安装了前摄像头。通过在汽车的前端安装前摄像头来采集汽车前方的图像，并呈现给驾驶员，从而来减小驾驶员的视野盲区。

但是在爬坡的时候，尤其是爬到坡顶的时候，由于汽车的前摄像头采集图像的方向与坡面平行，无法采集到坡顶处水平路面上的图像，仍然存在着一定的视野盲区和行车危险。例如，在汽车从地下车库行驶到路面的过程中，处在斜坡上的驾驶员和前摄像头都无法观察到坡顶和地面上的情况，很有可能会撞到水平地面上的行人。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有汽车在爬坡过程中因存在盲区容易出现事故的问题，本公开提供了一种用于汽车前摄像头的安装组件，该安装组件包括：

摄像头固定架，其用于安装摄像头，前述摄像头固定架能够以枢转的方式安装到汽车上并且能够绕目标轴线转动；

配重构件，其与前述摄像头固定架固定连接或一体制成，前述配重构件偏置于前述目标轴线。

可选地，前述配重构件包括固定连接或一体制成的配重梁和配重块，前述配重梁与前述摄像头固定架固定连接或者一体制成；在前述安装组件的使用状态下，前述配重块位于前述摄像头固定架的下方。

可选地，前述安装组件还包括能够与前述汽车固定连接到一起的基座，前述摄像头固定架与前述基座枢转连接到一起。

可选地，前述基座设置为u形的板状结构，前述基座包括与前述目标轴线平行的横向部以及与前述目标轴线垂直的第一纵向部和第二纵向部；前述摄像头支架包括与前述目标轴线平行的第一枢转部和第二枢转部，前述第一枢转部与前述第一纵向部枢转连接，前述第二枢转部与前述第二纵向部枢转连接。

可选地，前述安装组件还包括设置在前述基座与前述摄像头支架之间的阻尼器，前述阻尼器用于阻碍前述摄像头支架相对于前述基座的转动；并且/或者，前述安装组件还包括设置在前述基座与前述摄像头支架之间的锁止构件，前述锁止构件能够将前述摄像头支架和前述基座锁止到一起，防止前述摄像头支架相对于前述基座转动。

可选地，前述锁止构件是电磁推杆，前述电磁推杆包括与前述基座固定连接的壳体、设置在前述壳体内的推杆和设置在前述壳体与前述推杆之间的弹簧；在前述电磁推杆的常态下，前述弹簧使前述推杆伸出前述壳体与前述摄像头支架相抵；在前述电磁推杆通电的状态下，前述电磁推杆产生的电磁力克服前述弹簧的弹力使前述推杆缩回前述壳体与前述摄像头支架分离。

可选地，前述安装组件还包括u型管、灌注到前述u型管内的导电液、设置在前述u型管上的第一导电端子和第二导电端子以及电压检测模块，在前述安装组件的使用状态下，前述u型管位于前述摄像头支架的下方并且垂直于前述目标轴线，常态下的前述u型管使前述第一导电端子和前述第二导电端子通过前述导电液电连接到一起，前述u型管还能够转动到使前述第一导电端子和前述第二导电端子断开电连接的位置；前述电压检测模块与前述第一导电端子和前述第二导电端子分别电连接，前述电压检测模块用于检测前述第一导电端子与前述第二导电端子之间的电压。

可选地，所述安装组件还包括控制器，所述控制器与所述电磁推杆和所述电压检测模块分别控制连接；所述控制器在接收到所述电压检测模块检测到的电压值大于预设值时，使所述电磁推杆通电，直至所述电压检测模块检测到的电压值达到了所述预设值。

此外，本公开还提供了一种汽车的前摄像头组件，该前摄像头组件包括前述技术方案中任一项所述的安装组件。

进一步，本公开还提供了一种汽车，包括前述技术方案中所述的前摄像头组件。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本公开前述的技术方案中，通过使摄像头固定架绕目标轴线可转动地安装到汽车上，并设置与摄像头固定架固定连接或一体制成的配重构件，使得安装组件在自身重力的作用下，能够始终保持在一个位置状态。当该目标轴线平行于汽车的左右方向时，将摄像头安装到摄像头固定架上，能够使得摄像头在安装组件自身重力的作用下，始终朝着一个方向采集图像。该方向优选地是水平方向，所以使用本公开安装组件的汽车即便在斜坡上行驶也能够一直采集水平方向上正前方的图像，尤其是在汽车行驶到坡顶时，能够将水平路面上的图像第一时间反馈给驾驶员(具体是使汽车内部的显示屏显示摄像头采集到图像)，减小了驾驶员的视野盲区，从而降低了出现事故的风险。

进一步，本公开通过使摄像头固定架与基座枢转连接到一起，并使基座能够安装到汽车上，使得本公开的安装组件能够适用于任何汽车，不需要在汽车上安装或设置其它构件或结构。

进一步，本公开通过在基座与摄像头支架之间设置阻尼器，能够避免摄像头固定架在转动过程中来回摆动的情形。

进一步，本公开还通过在基座与摄像头支架之间设置锁止构件，能够将摄像头固定架与基座锁定到一起，从而能够使摄像头一直保持在水平方向上采集汽车前方图像的位置。

再进一步，本公开还通过设置u型管、导电液、第一导电端子、第二导电端子和电压检测模块，使得u型管能够随着摄像头固定架一起绕目标轴线摆动，进而使得u型管内的导电液流动，从而使得第一导电端子和第二导电端子被选择性地电连接到一起，然后通过电压检测模块检测到的第一导电端子与第二导电端子之间的电压，来反推出u型管和配重构件是否位于摄像头支架的正下方，并在u型管和配重构件位于摄像头支架的正下方时，使锁止构件将摄像头固定架与基座锁定到一起。

因此，本公开的安装组件能够使摄像头自动地保持在于水平方向上采集汽车前方图像的位置。

附图说明

下面参照附图来描述本公开的优选实施例，附图中：

图1是本公开优选实施例中摄像头组件的第一轴测视图；

图2是本公开优选实施例中摄像头组件的第二轴测视图；

图3是本公开优选实施例中摄像头组件的第三轴测视图；

图4是本公开优选实施例中u型管上的两个导电端子连通时的示意图；

图5是本公开优选实施例中u型管上的两个导电端子断开时的示意图。

附图标记列表：

100、安装组件；101、摄像头固定架；1011、第一枢转部；1012、第二枢转部；102、配重构件；1021、配重梁；1022、配重块；103、基座；1031、横向部；1032、第一纵向部；1033、第二纵向部；104、阻尼器；105、电磁推杆；1051、壳体；1052、推杆；106、u型管；107、导电液；108、第一导电端子；109、第二导电端子；110、电压检测模块；

200、摄像头；

300、电池；

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的优选实施例，并不表示本公开仅能通过该优选实施例实现，该优选实施例仅仅是用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的优选实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

如图1至图3所示，在本公开的优选实施例中，前摄像头组件包括安装组件100和摄像头200。

继续参阅图1至图3，安装组件100包括摄像头固定架101、配重构件102、基座103、阻尼器104和作为锁止构件的电磁推杆105。其中，摄像头固定架101用于安装摄像头200；配重构件102与摄像头固定架101固定连接或一体制成，并且在使用状态下位于摄像头固定架101的下方。基座103与摄像头固定架101枢转连接，并且允许摄像头固定架101能够绕目标轴线(图1至图3中所示的点划线)转动。在使用状态下，基座103固定地安装到汽车的前端上。换句话说，安装组件100通过基座103与汽车固定连接到一起。阻尼器104设置在摄像头支架101与基座103之间，阻尼器104用于阻碍摄像头支架101相对于基座103的转动，以便防止摄像头支架101在转动的过程中因惯性作用产生不必要的摆动/晃动。电磁推杆105设置在摄像头支架101与基座103之间，电磁推杆105能够将摄像头支架101和基座103锁止到一起，从而禁止摄像头支架101发生相对于基座103的转动。

继续参阅图1至图3，摄像头固定架101包括位于中部的摄像头安装部(图中未标记)和位于两端的第一枢转部1011和第二枢转部1012。其中，摄像头固定架101通过摄像头安装部与摄像头200固定连接到一起。摄像头固定架101通过第一枢转部1011和第二枢转部1012与基座103枢转连接到一起。

继续参阅图1至图3，配重构件102包括固定连接或一体制成的配重梁1021和配重块1022，其中，配重梁1021与摄像头固定架101固定连接或者一体制成。并且，在使用状态下，配重块1022位于摄像头固定架101的下方。进一步，配重梁1021是c形或u形的杆状构件，配重块1022设置在配重梁1021的最下方，以便在相同尺寸的情况下，配重块1022通过自身的重量能够给摄像头固定架101提供更大的扭矩。

继续参阅图1至图3，基座103包括与目标轴线(图1至图3中所示的点划线)平行的横向部1031以及与目标轴线垂直的第一纵向部1032和第二纵向部1033。其中，横向部1031上形成有通孔(图中未标记)，在使用状态下，螺钉穿过该通孔与汽车拧紧到一起，从而将基座103固定到汽车上。基座103通过第一纵向部1032与第一枢转部1011枢转连接到一起，基座103通过第二纵向部1032与第二枢转部1012枢转连接到一起。

继续参阅图1至图3，阻尼器104是旋转阻尼器，包括固定部分和转动部分，该固定部分与第一纵向部1032固定连接，该转动部分套设在第一枢转部1011的外侧并且与第一枢转部1011固定连接。此外，在阻尼器104能够阻碍摄像头固定架101转动的前提下，本领域技术人员也可以根据需要，将阻尼器4设置为其它任意可行的形式，例如沿径向设置在第一枢转部1011与第一纵向部1032之间的橡胶圈，或者沿径向设置在第二枢转部1012与第二纵向部1033之间的橡胶圈。

继续参阅图1至图3，电磁推杆105包括与基座103固定连接的壳体1051、设置在壳体1051内的推杆1052和设置在壳体1051与推杆1052之间的弹簧(图中未示出)。具体地，壳体1051与第二纵向部1033固定连接，推杆1052在该弹簧的作用下能够与第二枢转部1012抵接到一起。进一步，在电磁推杆105的常态下(不通电时)，弹簧使推杆1052伸出壳体1051与摄像头支架101相抵，将摄像头支架101与基座103锁定到一起；在电磁推杆105通电的状态下，电磁推杆105产生的电磁力克服弹簧的弹力使推杆1052的大部分缩回壳体1051内与摄像头支架101分离。

此外，在能够将摄像头支架101与基座103锁定到一起的情况下，本领域技术人员也可以根据需要，将电磁推杆105设置为其它任意可行的构件，例如电缸或电机。

如图1至图5所示，在本实施例的优选实施例中，安装组件100还包括u型管106、灌注到u型管106内的导电液107、设置在u型管106上的第一导电端子108和第二导电端子109以及电压检测模块110。

如图1至图3所示，u型管106位于摄像头支架101的下方，并且u型管106所在的平面垂直于目标轴线(图中所示的点划线)。

如图4和图5所示，导电液107没有填充满u型管106，如图4所示的u型管106两侧的上部还分别保留有一部分空间，以便使u型管106内导电液107的两个端面在u型管106摆动的过程中仍然科院保持平行。

如图3至图5所示，第一导电端子108和第二导电端子109分别设置在u型管106两侧的上部，并且第一导电端子108和第二导电端子109分别贯穿u型管106的侧壁。第一导电端子108位于u型管106内侧的一端能够与导电液107接触，第二导电端子109位于u型管106内侧的一端也能够与导电液107接触，以便第一导电端子108和第二导电端子109能够通过导电液107电连接到一起。

本领域技术人员能够理解的是，导电液107可以是任意可行的具有导电功能的液体，例如氯化钠溶液、氢氧化钠溶液、硝酸钾溶液等。

继续参阅图4和图5，电压检测模块110通过电线与第一导电端子108位于u型管106外侧的一端和第二导电端子109位于u型管106外侧的一端分别电连接到一起。并且电压检测模块110与第二导电端子109之间可以串联电源300，以使图4中所示的导电液107、第一导电端子108、第二导电端子109、电压检测模块110和电池300之间形成闭环的回路，此时，电压检测模块110所检测到的电压就是预设值。本领域技术人员能够理解的是，该预设值的大小与电源300的电压、导电液17的电阻、第一导电端子108的电阻和第二导电端子109的电阻均相关，本领域技术人员可以通过实际测量来获取该预设值。

本领域技术人员能够理解的是，在能够使图4中所示的导电液107、第一导电端子108、第二导电端子109、电压检测模块110和电池300之间形成闭环的回路的前提下，电源300还可以设置在第一导电端子108与电压检测模块110之间。

进一步，虽然图中并未示出，但是安装组件100还包括控制器，该控制器与电磁推杆105和电压检测模块110分别控制连接。控制器在接收到电压检测模块110检测到的电压值大于预设值时，使电磁推杆105通电，直至电压检测模块110检测到的电压值达到了预设值(具体是小于或等于)。控制器在接收到电压检测模块110检测到的电压值处于小于或等于预设值的状态下，不对电磁推杆105发送任何操作指令。

此外，本公开还提供了一种汽车，该汽车在前端安装有前述优选实施例中所说的摄像头组件。

下面结合图1至图5，并以汽车为例来对本公开优选实施例中摄像头组件的工作原理进行简单说明。

在汽车处于水平的路面上时，配重构件103所在的平面与汽车的前后方向垂直，摄像头200沿水平的方向采集汽车正前方的图像。u型管106和导电液107处于图4所示的位置状态，电压检测模块110检测到的电压小于或等于预设值。

当汽车从水平的路面行驶到倾斜的坡面(山坡)上时，配重构件103所在的平面会先继续与汽车的前后方向垂直，使摄像头200沿坡面的方向采集汽车正前方的图像，u型管106和导电液107从图4所示的位置状态变成了图5所示的位置状态，电压检测模块110检测到的电压大于预设值。此时，控制器使电磁推杆105通电，进而使推杆1052缩回与摄像头固定架101分离，解除对摄像头固定架101的锁定。之后，配重构件103在自身重力的作用下，开始往后(汽车的后侧)摆动，并驱使摄像头固定架101和u型管106一起转动，直至u型管106和导电液107从图5所示的位置状态恢复到图4所示的位置状态，然后使电磁推杆105断电。此时，摄像头200再次沿水平的方向采集汽车前方的图像。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，无论是在水平的路面上，还是在倾斜的坡面(尤其是上坡)上，本公开的摄像头组件和/或汽车和/或安装组件，都能够使摄像头200自动地转动到并保持在沿水平的方向采集汽车前方图像的位置。减小了汽车爬坡时的盲区，提高了行车的安全性。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。