1.一种igbt载波频率的控制方法，其特征在于，应用于对电动汽车电机控制器igbt载波频率的控制，包括：
在所述电动汽车启动的情况下，监测电机电流值；
根据所述电机电流值和第一预置对应关系，确定所述igbt的第一开关频率，所述第一预置对应关系为所述igbt在指定工作噪声的环境下对所述电机控制器控制效率求得的所述电机电流值和所述igbt开关频率对应关系的最优解；
将所述igbt的载波频率设置为所述第一开关频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述igbt的载波频率设置为所述第一开关频率之前，所述方法还包括：
监测电机转速；
根据所述电机转速和第二预置对应关系，确定所述igbt的第二开关频率，所述第二预置对应关系为所述电机控制器在稳定控制电机电流的情况下所述igbt的最小开关频率与所述电机转速的对应关系；
将所述igbt的载波频率设置为所述第一开关频率，包括：
在所述第一开关频率大于所述第二开关频率的情况下，将所述igbt的载波频率设置为所述第一开关频率；
在所述第一开关频率小于所述第二开关频率的情况下，将所述igbt的载波频率设置为所述第二开关频率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在监测电机转速之前，所述方法还包括：
以电机转速为变量，在每一个电机转速下，执行第一循环，得到每一个所述电机转速对应的所述igbt的所述第二开关频率，所述第二开关频率为当前所述电机转速下，所述电机控制器稳定控制电机电流的所述igbt的最小开关频率；
根据每一个所述电机转速对应的所述igbt的第二开关频率，确定所述电机转速与所述igbt的第二开关频率的对应关系表，得到所述第二预置对应关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行第一循环包括：
在电机输出最大转矩的情况下，以第一预设开关频率为起点，按照第一固定步长逐渐减小所述igbt的开关频率；
在每一个igbt开关频率下，计算所述电机控制器对所述电机电流的控制效率；
在所述电机控制器对所述电机电流的控制效率的变化大于第一预设阈值的情况下，停止减小所述igbt开关频率；
按照第二固定步长逐渐增加所述igbt的开关频率，直至所述电机控制器的控制效率恢复，得到当前所述电机转速对应的所述igbt的第二开关频率，所述第二固定步长小于所述第一固定步长。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预设开关频率为10khz，所述第一固定步长大于0.5khz，所述第二固定步长小于或等于0.5khz。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测电机电流，包括：
监测电机三相电流的电流值；
根据预设电流频率限值，低通滤波处理所述三相电流；
根据滤波处理后的所述三相电流的电流值，确定所述电机的电流矢量幅值；
所述根据所述电机电流值和第一预置对应关系，确定所述igbt的第一开关频率，包括：
根据所述电流矢量幅值和所述第一预置对应关系，确定所述igbt的第一开关频率。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流数量幅值和所述第一预置对应关系，确定所述igbt的第一开关频率，包括：
根据所述电流矢量幅值和电机额定电流值，确定电流比；
根据所述电流比和第三预置对应关系，确定所述igbt的第一开关频率；所述第三预置对应关系为所述igbt在指定工作噪声的环境下对所述电机控制器控制效率求得的所述电流比和所述igbt开关频率对应关系的最优解。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述监测电机电流值之前，所述方法还包括：
以电机电流值为变量，在每一个电机电流值下，执行第二循环，得到每一个所述电机电流值对应的所述igbt的所述第一开关频率，所述第一开关频率为当前所述电机电流值下，在所述指定工作噪声的环境下对所述电机控制器的控制效率求得的最优igbt开关频率；
根据每一个所述电机电流对应的所述igbt的第一开关频率，确定所述电机电流值与所述igbt的第一开关频率的对应关系表，得到所述第一预置对应关系。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述执行第二循环包括：
以第二预设开关频率为起点，按照第三固定步长逐渐减小所述igbt的开关频率；
在每一个igbt开关频率下，监测所述电动汽车的车内噪声；
在所述车内噪声大于第二预设阈值的情况下，停止减小所述igbt开关频率；
按照第四固定步长逐渐增加所述igbt的开关频率，直至所述车内噪声恢复，得到当前所述电机电流对应的所述igbt的第一开关频率，所述第四固定步长小于所述第三固定步长。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二预设开关频率为10khz，所述第三固定步长大于0.5khz，所述第四固定步长小于或等于0.5khz。
11.一种igbt载波频率的控制装置，其特征在于，应用于对电动汽车电机控制器igbt载波频率的控制，包括：
第一监测模块，用于在所述电动汽车启动的情况下，监测电机电流值；
确定模块，用于根据所述电机电流值和第一预置对应关系，确定所述igbt的第一开关频率，所述第一预置对应关系为所述igbt在指定工作噪声的环境下对所述电机控制器控制效率求得的所述电机电流值和所述igbt开关频率对应关系的最优解；
设置模块，用于将所述igbt的载波频率设置为所述第一开关频率。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二监测模块，用于在所述控制所述igbt的载波频率为所述第一开关频率之前，监测电机转速；
所述确定模块，还用于根据所述电机转速和第二预置对应关系，确定所述igbt的第二开关频率，所述第二预置对应关系为所述电机控制器在稳定控制电机电流的情况下所述igbt的最小开关频率与所述电机转速的对应关系；
所述设置模块，还用于在所述第一开关频率大于所述第二开关频率的情况下，将所述igbt的载波频率设置为所述第一开关频率；
所述设置模块，还用于在所述第一开关频率小于所述第二开关频率的情况下，将所述igbt的载波频率设置为所述第二开关频率。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一监测模块包括：
子监测单元，用于监测电机三相电流的电流值；
处理单元，用于根据预设电流频率限值，低通滤波处理所述三相电流；
所述确定模块，还用于根据滤波处理后的所述三相电流的电流值，确定所述电机的电流矢量幅值；
所述确定模块，还用于根据所述电流矢量幅值和所述第一预置对应关系，确定所述igbt的第一开关频率。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，还用于根据所述电流矢量幅值和电机额定电流值，确定电流比；
所述确定模块，还用于根据所述电流比和第三预置对应关系，确定所述igbt的第一开关频率；所述第三预置对应关系为所述电流比对应的开关频率是基于igbt在指定工作噪声的环境下对所述电机控制器控制效率的所述电流比和所述igbt开关频率对应关系的最优解。
15.一种电动汽车，其特征在于，包括：
存储器、处理器和通讯总线，所述存储器通过所述通讯总线与所述处理器通信连接；
所述存储器中存储有计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，以实现权利要求1-10任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时，用于实现权利要求1-10任一项所述的方法。