一种轮式收割机的无级变速行走机构的制作方法

本发明设计农业机械技术领域，具体涉及一种轮式收割机的无级变速行走机构。

背景技术：

现国内轮式收割机行走系统中，多数在前进、后退、行走、工作档位切换时需要进行机械手动换挡，而作业过程中换挡切换是十分频繁的，一天下来使得操作员疲惫不堪。在机器作业中，发动机处于最高转速，不换档的前提下只能依靠液压皮带盘来控制机器行走速度变化，此变化范围很小，驾驶操作仍然复杂繁琐。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种轮式收割机的无级变速行走机构，包括变速箱、电控电控无级变速器、电器控制模块、倒车反馈装置和踏板控制装置，所述的踏板控制装置包括前进踏板和后退踏板，所述的前进踏板和后退踏板均通过信号输出线路与电器控制模块相连接；所述的电器控制模块通过反馈输出线路与倒车反馈装置相连接，所述的倒车反馈装置包括倒车喇叭和倒车灯；所述的电控电控无级变速器通过控制信号输入线路与电器控制模块相连接，所述电控电控无级变速器的动力输出轴与变速箱相连接。

进一步地，所述电控无级变速器的型号为jhe045-w，该电控无级变速器为一种市场上常见的韩国生产的电控hst泵。

更进一步地，所述的前进踏板用于控制轮式收割机前进，通过前进踏板角度控制轮式收割机前进速度。

更进一步地，所述的后退踏板用于控制轮式收割机后退，通过后退踏板角度控制轮式收割机后退速度。

为了保障轮式收割机后退运行时的安全性，优选地，所述的后退踏板被驾驶员踩下时，电器控制模块向电控无级变速器发出后退信号，并向倒车喇叭和倒车灯发出工作信号。

更进一步地，所述的前进踏板与后退踏板均处于复位状态时，电器控制模块向电控无级变速器发出减速信号。

为了保护电控无级变速器和变速箱并预防不慎出现的误操作，优选地，前进状态中松开前进踏板后，电器控制模块发出减速信号，直到机器停止前不会接收后退踏板的信号；期间如踩动前进踏板，电器控制模块中止发出减速信号，并由前进踏板控制机器的前进速度。

优选地，后退状态中松开后退踏板后，电器控制模块发出减速信号，直到机器停止前不会接收前进踏板的信号；期间如踩动后退踏板，电器控制模块中止发出减速信号，并由后退踏板控制机器的后退速度。

工作原理：本发明整体布局类似于自动挡汽车的油门处排布，采用2个电子油门踏板、电器控制模块、电控无级变速器(hst)、变速箱相组合的方式来组成轮式收割机的行走系统。本发明搭配的变速箱不需要倒档，只需要前进档和空档就能满足使用。本发明中只需将变速箱置于前进档即可实现轮式收割机自由行走包括实现倒车动作，且在处于前进档时无需使用刹车、驻车结构即可实现临时停车等动作。

有益效果：(1)本发明中，利用电控无级变速器(hst)和变速箱组合的方式代替传统的液压皮带盘式无级变速结构控制机器行走的速度变化，而且无级变速器(hst)所获得行走速度的变换范围(0-20km/h)远远高于液压皮带盘无级变速(此结构无法完全实现静止状态需借助刹车系统或将变速箱挂于空挡)；

(2)本发明中，利用2个电子油门踏板分别控制机器的前进、后退动作，而电控无级变速器(hst)自身通过转速变化实现加速、减速动作，通过正、反转即可实现机器前进、后退动作，利用这种方式变速箱可以取消倒档，降低成本、重量，降低故障率，同时减少刹车系统的使用频率，提高刹车系统使用寿命；

(3)本发明中，不同于履带收割机的用手控制，轮式收割机因方向盘的存在由脚控制前进与后退会更安全与合理；

(4)本发明中，由一个电器模块就能实现倒车，倒车灯，倒车喇叭的同步控制，在倒车安全上又上了一个台阶。

附图说明

图1是一种轮式收割机的无级变速行走机构的结构示意图；

图中：1、前进踏板，2、后退踏板，3、电器控制模块，4、电控无级变速器，5、倒车灯，6、倒车喇叭，7、变速箱。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1所示，一种轮式收割机的无级变速行走机构，包括变速箱7、电控电控无级变速器4、电器控制模块3、倒车反馈装置和踏板控制装置，所述的踏板控制装置包括前进踏板1和后退踏板2，所述的前进踏板1和后退踏板2均通过信号输出线路与电器控制模块3相连接；所述的电器控制模块3通过反馈输出线路与倒车反馈装置相连接，所述的倒车反馈装置包括倒车喇叭6和倒车灯5；所述的电控电控无级变速器4通过控制信号输入线路与电器控制模块3相连接，所述电控电控无级变速器4的动力输出轴与变速箱7相连接。

于本实施例中，所述电控无级变速器的型号为jhe045-w。

于本实施例中，所述的前进踏板用于控制轮式收割机前进，通过前进踏板角度控制轮式收割机前进速度。

于本实施例中，所述的后退踏板用于控制轮式收割机后退，通过后退踏板角度控制轮式收割机后退速度。

于本实施例中，所述的后退踏板被驾驶员踩下时，电器控制模块向电控无级变速器发出后退信号，并向倒车喇叭和倒车灯发出工作信号。

于本实施例中，所述的前进踏板与后退踏板均处于复位状态时，电器控制模块向电控无级变速器发出减速信号。

于本实施例中，前进状态中松开前进踏板后，电器控制模块发出减速信号，直到机器停止前不会接收后退踏板的信号；期间如踩动前进踏板，电器控制模块中止发出减速信号，并由前进踏板控制机器的前进速度。

于本实施例中，后退状态中松开后退踏板后，电器控制模块发出减速信号，直到机器停止前不会接收前进踏板的信号；期间如踩动后退踏板，电器控制模块中止发出减速信号，并由后退踏板控制机器的后退速度。

本发明整体布局类似于自动挡汽车的油门处排布，采用2个电子油门踏板、电器控制模块、电控无级变速器(hst)、变速箱相组合的方式来组成轮式收割机的行走系统。本发明搭配的变速箱不需要倒档，只需要前进档和空档就能满足使用。本发明中只需将变速箱置于前进档即可实现轮式收割机自由行走包括实现倒车动作，且在处于前进档时无需使用刹车、驻车结构即可实现临时停车等动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种轮式收割机的无级变速行走机构，其特征在于，包括变速箱、电控电控无级变速器、电器控制模块、倒车反馈装置和踏板控制装置，所述的踏板控制装置包括前进踏板和后退踏板，所述的前进踏板和后退踏板均通过信号输出线路与电器控制模块相连接；所述的电器控制模块通过反馈输出线路与倒车反馈装置相连接，所述的倒车反馈装置包括倒车喇叭和倒车灯；所述的电控电控无级变速器通过控制信号输入线路与电器控制模块相连接，所述电控电控无级变速器的动力输出轴与变速箱相连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮式收割机的无级变速行走机构，其特征在于，所述电控无级变速器的型号为jhe045-w。

3.根据权利要求1所述的一种轮式收割机的无级变速行走机构，其特征在于，所述的前进踏板用于控制轮式收割机前进，通过前进踏板角度控制轮式收割机前进速度。

4.根据权利要求1所述的一种轮式收割机的无级变速行走机构，其特征在于，所述的后退踏板用于控制轮式收割机后退，通过后退踏板角度控制轮式收割机后退速度。

5.根据权利要求1所述的一种轮式收割机的无级变速行走机构，其特征在于，所述的后退踏板被驾驶员踩下时，电器控制模块向电控无级变速器发出后退信号，并向倒车喇叭和倒车灯发出工作信号。

6.根据权利要求1所述的一种轮式收割机的无级变速行走机构，其特征在于，所述的前进踏板与后退踏板均处于复位状态时，电器控制模块向电控无级变速器发出减速信号。

7.根据权利要求6所述的一种轮式收割机的无级变速行走机构，其特征在于，前进状态中松开前进踏板后，电器控制模块发出减速信号，直到机器停止前不会接收后退踏板的信号；期间如踩动前进踏板，电器控制模块中止发出减速信号，并由前进踏板控制机器的前进速度。

8.根据权利要求6所述的一种轮式收割机的无级变速行走机构，其特征在于，后退状态中松开后退踏板后，电器控制模块发出减速信号，直到机器停止前不会接收前进踏板的信号；期间如踩动后退踏板，电器控制模块中止发出减速信号，并由后退踏板控制机器的后退速度。

技术总结
本发明公开了一种轮式收割机的无级变速行走机构，包括变速箱、电控电控无级变速器、电器控制模块、倒车反馈装置和踏板控制装置，所述的踏板控制装置包括前进踏板和后退踏板，所述的前进踏板和后退踏板均通过信号输出线路与电器控制模块相连接；所述的电器控制模块通过反馈输出线路与倒车反馈装置相连接，所述的倒车反馈装置包括倒车喇叭和倒车灯；所述的电控电控无级变速器通过控制信号输入线路与电器控制模块相连接，所述电控电控无级变速器的动力输出轴与变速箱相连接。本发明中，使用的无级变速器由电控模块控制，只需要提供工作的电信号就能够轻松的实现转速的变化，正反转的切换。轮式收割机因方向盘的存在由脚控制会更安全与合理。

技术研发人员：谢文;殷丹俊;邢立成;朱静
受保护的技术使用者：江苏沃得农业机械股份有限公司
技术研发日：2020.04.24
技术公布日：2020.07.31