一种用于防止充电枪锁死的控制方法及其装置与流程

本发明涉及充电枪技术领域，具体涉及一种防止充电枪锁死的控制方法及其装置。

背景技术：

电动汽车是通过车载电源提供动力的新能源汽车，其具有污染小、噪音小、节约能源等优势可替代传统汽车，以解决能源紧缺和环境污染等问题。电动汽车数量越来也多，与之配套的充电设备也得到了快速发展，将充电枪与电动汽车充电口连接即可实现充电。电动车使用的充电枪充电时有较大电流通过，因此充电枪接口的保护措施至关重要。

充电时，充电枪的枪头通过电磁锁与电动汽车的充电接口之间连接，通过控制电磁锁实现充电枪的插入或拔出。目前，基本上的充电设备都是通过充电桩给充电枪的脉冲电子锁发送脉冲信号实现插入或拔出；充电桩为保证与充电枪之间的通信畅通会不断给充电枪发送脉冲信号，其中包括上锁或解锁的脉冲信号以及其他的通信脉冲信号，并且通过开关按钮激发或app激发充电桩发送上锁或解锁脉冲信号，并且上锁或解锁脉冲信号只会发送一次；所以在认为操作不当或者外在因素的影响下，充电枪常常出现无法拔出的情况，一旦出现情况，使用者会有两种解决方式，一是打电话请求帮助，因每个充电枪的生产厂商不同，其充电枪结构、复杂程度都不一样，维修人员无法精准的找到解锁位置，最终只能拆卸充电枪将其拔出，费时费力；二是直接对充电枪进行破坏性处理，强行拔出，尤其是在使用者很赶时间的情形下，电磁锁受外力人为解锁时损坏或通电超过0.05s后电磁锁线蕊烧坏；还有一些厂家通过单独设施开关按钮控制电子锁的上锁或解锁，虽然能解决这种情况但是存在有一些人经常按按钮，导致充电枪的电子锁无法执行操作，最后内部元器件损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防止充电枪锁死的控制方法及其装置，该方法可根据电子锁的状态信号再次发送上锁或解锁指令以克服充电枪异常锁枪的情况发生，从而保护充电枪以及其内部电子元器件。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案实现：

一种用于防止充电枪锁死的控制方法，包括：

获取充电桩一直发送的脉冲信号并对脉冲信号进行分析后发出上锁或解锁指令给充电枪；

获取充电枪上脉冲电子锁的执行上锁或解锁指令的反馈信息，并根据反馈信息和脉冲信号生成上锁或解锁指令发送给充电枪。

进一步地，所述脉冲信号包括脉冲宽度为0.05s脉冲信号和脉冲宽度大于0.05s脉冲信号。

更进一步地，所述对脉冲信号进行分析是指对脉冲信号的脉冲宽度进行分析，根据脉冲宽度为0.05s脉冲信号生成上锁或解锁指令，对脉冲宽度大于0.05s脉冲信号进行拦截。

更进一步地，根据脉冲宽度为0.05s脉冲信号生成上锁或解锁指令是指根据第一次接收到的脉冲宽度为0.05s的脉冲信号生成上锁指令，根据第二次接收到的脉冲宽度为0.05s的脉冲信号生成解锁指令。

进一步地，所述反馈信息是指充电枪上脉冲电子锁在接收上锁或解锁指令后是否有执行指令，如未执行指令且充电桩已经给出上锁或解锁的脉冲信号则再次发送上锁或解锁指令直到执行指令，如已执行指令则保存脉冲电子锁状态。

更进一步地，所述反馈信息可直接从脉冲电子锁的控制器上获取，也可通过安装在检测脉冲电子锁处并与采集脉冲电子锁的锁状态的传感器获取。

本发明还提供了一种用于防止充电枪锁死的控制装置，包括转换模块和电子锁独立控制模块，转换模块安装在充电枪的壳体上并与充电枪的脉冲电子锁电连接，转换模块还与充电桩内的控制模组和电子锁独立控制模块连接，所述电子锁独立控制模块安装充电桩内；

所述转换模块用于获取充电桩内控制模组一直发送的脉冲信号并对脉冲信号进行分析后发出上锁或解锁指令给充电枪的脉冲电子锁；以及获取充电枪上脉冲电子锁的执行上锁或解锁指令的反馈信息并将反馈信息和充电桩发送的脉冲信号发送给电子锁独立控制模块；

所述电子锁独立控制模块用于根据反馈信息和脉冲信号生成上锁或解锁指令发送给转换模块。

进一步地，所述转换模块包括与充电桩的控制模组连接的信号接口、与充电枪脉冲电子锁连接的信息接口、与电子锁独立控制模块连接的数据传输接口、以及用于信号处理的信息处理单元；

信号接口用于接收充电桩一直发送的脉冲信号并将脉冲信号发送给信息处理单元；

信息处理单元用于对脉冲信号的脉冲宽度进行分析，根据脉冲宽度为0.05s脉冲信号生成上锁或解锁指令，对脉冲宽度大于0.05s脉冲信号进行拦截；以及将获取充电枪上脉冲电子锁的执行上锁或解锁指令的反馈信息；

信息接口用于将信息处理单元生成的上锁或解锁指令发送给充电枪的脉冲电子锁，并获取脉冲电子锁执行指令后反馈信号，将反馈信号发送给信息处理单元；

数据传输接口用于将反馈信息和脉冲信号发送给电子锁独立控制模块。

进一步地，所述电子锁独立控制模块包括数据处理单元、以及与数据处理单元连接的数据传输单元，数据处理单元用于根据反馈信息和脉冲信号生成上锁或解锁指令，数据传输单元将上锁或解锁的指令发送给转换模块。

更进一步地，所述反馈信息根据反馈信息和脉冲信号生成上锁或解锁指令是指如未执行指令且充电桩已经给出上锁或解锁的脉冲信号则再次发送上锁或解锁指令直到执行指令，如已执行指令则保存脉冲电子锁状态。

本发明通过在充电枪上安装转换模块，将转换模块与充电桩和电子锁连接，代替传统的充电桩直接与电子锁连接控制，并且还设置电子锁独立控制模块，可实现独立控制电子锁，可有效解决了锁枪的事件的发生及因锁枪事件发生造成损坏充电桩桩内和充电枪枪内元器件的问题。

附图说明

图1为本发明的控制方法的流程示意图。

图2为本发明的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

在用户需要对电动汽车的动力电池进行充电时候，为保证充电枪不脱落，在充电枪安装有可通过脉冲信号控制的电磁锁，该锁后面称为脉冲电子锁；通过脉冲信号控制电磁锁的上锁和解锁。在充电完成后需要对脉冲电子锁解锁后拔出充电枪。传统的方法是用户通过按钮或app上应用执行解锁指令给充电桩，充电桩再给充电枪发送解锁指令且该解锁指令有且只有1次，这个过程存在一定的时间差造成充电枪锁死的情况。

本实施例提供的一种用于防止充电枪锁死的控制方法，该方法可解决上述问题，如图1所示，所述方法包括获取充电桩一直发送的脉冲信号并对脉冲信号进行分析后发出上锁或解锁指令给充电枪；传统的脉冲信号通过充电枪完成的，本实施例的脉冲信号是在中间完成的，具体可通过在充电桩和充电枪之间安装一个具有数据分析能力的电子模块实现，该电子模块至少具有信号收发的能力和数据处理能力，可采用现有技术具有数据传输以及数据处理能力的单片机或微处理器实现，通过中间设置脉冲信号分析模块生成上锁或解锁指令，再将上锁或解锁指令发送给充电枪的脉冲电子锁，脉冲电子锁再根据上锁或解锁指令执行上锁或解锁操作。

所述充电桩发送的脉冲信号包括为脉冲宽度大于0.05s的脉冲信号和脉冲宽度0.05s的脉冲信号，脉冲宽度大于0.05s的脉冲信号用于保证充电桩和充电枪实现通信的信号，该脉冲信号没有实际的指令生成；脉冲宽度为0.05s脉冲信号是用于生成上锁或解锁指令的脉冲信号，该脉冲信号的宽度为行业行规，也可自行设定充电桩的程序改变其脉冲宽度，那么相应本实施例的脉冲宽度可相应改变，本实施例默认规定单次充电操作时，第一次的脉冲宽度为0.05s脉冲信号生成上锁指令，第二次的脉冲宽度为0.05s脉冲信号生成解锁指令，且充电桩发送两次脉冲宽度为0.05s的脉冲信号为单次充电结束。

所述方法还包括获取充电枪上脉冲电子锁的执行上锁或解锁指令的反馈信息，并根据反馈信息和脉冲信号生成上锁或解锁指令发送给充电枪。所述反馈信息包括脉冲电子锁的锁状态信息以及是否执行指令信号，所述是否执行指令信息是指目前锁状态信息是否发生更改，若无则为未执行，若改变则执行指令，锁状态信息以上一次发生更改后的锁状态信息为准。所述反馈信息还可以采用传感器实现，传感器安装在脉冲电子锁的锁体处用于检测脉冲电子锁的状态，如红外传感器、电流传感器或光开关传感器均能实现对脉冲电子锁的状态检测，红外传感器通过红外光反射接收时长判断锁状态，电流传感器通过电磁锁是否有电流通过判断锁状态，光开关传感器通过光开关状态检测锁状态。

所述并根据反馈信息和脉冲信号生成上锁或解锁指令是通过脉冲电子锁独立控制模块实现，该模块采用现有的脉冲电子锁控制模块实现，主要是通过反馈信息和脉冲信号生成上锁或解锁指令，反馈信息主要是指脉冲电子锁未执行充电桩发送的脉冲宽度为0.05s的脉冲信号所代表的指令，脉冲信号用于分析充电桩是否给出脉冲宽度为0.05s的脉冲信号，如给出且未执行，那么生成上锁或解锁指令，并将生成指令发送给中间电子模块，中间电子模块再将上锁或解锁指令发送给脉冲电子锁直到脉冲电子锁执行指令，若在多次发送指令后还未执行则表明该脉冲电子锁损坏，可将脉冲电子锁损坏信息发送给充电桩，充电桩再发给后台管理系统，并且给用户提示换一个充电桩进行充电。

所述电子锁独立控制模块生成上锁或解锁指令是通过判断脉冲宽度为0.05s的脉冲信号代表是上锁还是解锁指令，具体地，第一次的脉冲宽度为0.05s脉冲信号生成上锁指令，第二次的脉冲宽度为0.05s脉冲信号生成解锁指令；脉冲宽度为0.05s脉冲信号只有1次且目前脉冲电子锁的锁状态为解锁状态，则发送上锁指令；若脉冲宽度为0.05s脉冲信号有2次且目前脉冲电子锁的锁状态为上锁状态，则发送解锁指令；其他情况均不生成指令。

通过本实施例提供的控制方法控制充电枪的上锁或解锁，可避免传统的上锁或解锁方式的异常锁枪的情况，可起到保护充电桩内电子元器件以及提高用户体验感。

实施例2

本实施例是基于实施例1提出的一种控制装置，具体为防止充电枪锁死的控制装置，该装置包括转换模块和电子锁独立控制模块，所述转换模块包括三个接口和单片机构成的信息处理单元，所述单片机可替换具有相同功能的微处理器，所述单片机和三个接口焊接在印制电路板上，印制电路板上布局有使单片机和三个接口连通的线路。

具体地，所述单片机构成信息处理单元是指在单片机内写入程序实现功能，功能包括对脉冲信号的分析、生成上锁或解锁指令，因此，所述信息处理单元是用于对脉冲信号的脉冲宽度进行分析，根据脉冲宽度为0.05s脉冲信号生成上锁或解锁指令，对脉冲宽度大于0.05s脉冲信号进行拦截；以及将获取脉冲电子锁的执行上锁或解锁指令的反馈信息；所述脉冲信号是通过与充电桩内的控制模组连接的一个接口获取的，该接口为信号接口；所述上锁或解锁指令通过与充电枪的脉冲电子锁连接的接口发送个充电枪的，该接口为信息接口；所述信息接口还可获取充电枪的脉冲电子锁的锁状态信息以及执行指令的反馈信息；所述反馈信息和脉冲信息通过与电子锁独立控制模块连接的接口，该接口为数据传输接口，所述数据传输接口还可传输电子锁独立控制模块生成的指令给转换模块。

所述电子锁独立控制模块也是采用接口和有单片构成的数据处理单元实现，所述单片机可替换具有相同功能的微处理器，所述单片机和接口焊接在印制电路板上，印制电路板上布局有使单片机和接口连通的线路。

所述数据处理单元用于根据反馈信息和脉冲信号生成上锁或解锁指令，具体是通过判断脉冲宽度为0.05s的脉冲信号代表是上锁还是解锁指令，第一次的脉冲宽度为0.05s脉冲信号生成上锁指令，第二次的脉冲宽度为0.05s脉冲信号生成解锁指令；脉冲宽度为0.05s脉冲信号只有1次且目前脉冲电子锁的锁状态为解锁状态，则发送上锁指令；若脉冲宽度为0.05s脉冲信号有2次且目前脉冲电子锁的锁状态为上锁状态，则发送解锁指令；其他情况均不生成指令。

所述接口是作为数据传输单元，用于将上锁或解锁的指令发送给转换模块，具体是与转换模块的数据传输接口连接。

上述接口包括信号接口、信息接口、数据传输接口以及数据传输单元均为可采用技术的接口实现，如串口、spi总线、i²o总线等等。

具体应用时，将转换模块安装在充电枪的壳体上，将电子锁独立控制模块可安装在充电枪的壳体上也可安装在充电桩的壳体内，安装方式为螺钉固定安装或胶水粘接固定安装，安装后将相应接口布线连接。

以上所述仅是本发明优选的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。