一种动力电池热失控的预警方法、预警系统及车辆与流程

1.本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种动力电池热失控的预警方法、预警系统及车辆。


背景技术：

2.新能源汽车(特别是纯电动汽车)作为中国战略性新兴产业之一，产业规模和技术水平发展迅速，截至2018年底，国内纯电动汽车保有量已超过211万辆。随着纯电动汽车保有量的增加，电动汽车安全事故也多有发生。其中，由锂离子动力电池热失控引发的车辆起火事故不在少数，仅2018年以来，国内共发生的电动汽车安全事故40余起，其中90％以上是动力电池起火导致。锂离子电池热失控，通常反应剧烈，会波及整车，对用户的安全造成较大的威胁。由于锂离子电池本身的特点，动力电池系统热失控通常是不可逆的。
3.为了强调对驾乘人员安全的保护，因此需要对动力电池系统的热失控进行提前识别和预警，在事故发生的初期(甚至更早)，及时识别、判断和预警，让驾乘人员尽早远离车辆，避免出现人员伤亡。


技术实现要素：

4.本发明实施例要达到的技术目的是提供一种动力电池热失控的预警方法、预警系统及车辆，用以解决无法对动力电池的热失控故障进行有效识别和预警的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种动力电池热失控的预警方法，应用于电池管理系统，预警方法包括：
6.接收设置于动力电池包内部的压力传感器持续发送的压力信号；
7.当根据压力信号确定动力电池内部的压力变化率大于预设压力变化率阈值时，获取检测到的动力电池的状态信息，并根据状态信息判断动力电池是否发生热失控故障；
8.当根据状态信息确定动力电池发生热失控故障时，发送故障显示信号至仪表，并发送故障信息至远程监控平台，其中，故障显示信息用于控制仪表显示热失控故障，故障信息包括热失控故障以及故障时间。
9.具体地，如上所述的预警方法，预警方法还包括：
10.当接收到整车上电信号或压力传感器发送的第一唤醒信号时唤醒，其中，第一唤醒信号为压力传感器在低功耗模式下检测到动力电池内部的压力值大于预设压力阈值和/或压力变化率大于预设压力变化率阈值时所发送；
11.发送使能信号至压力传感器，使能信号用于使压力传感器以实时监测压力值的高功耗模式运行。
12.优选地，如上所述的预警方法，还包括：
13.当接收到整车下电信号时，发送去使能信号至压力传感器，其中去使能信号用于控制压力传感器由高功耗模式切换至每间隔第一预设时间进行一次压力检测的低功耗模式。
14.具体地，如上所述的预警方法，根据状态信息判断动力电池是否发生热失控故障的步骤包括：
15.将状态信息与预设状态信息进行比对，得到比对结果，其中状态信息包括：电压信息、温度信息和电流信息中的至少一项，预设状态信息至少包括：电压阈值、温度阈值和电流阈值；
16.当比对结果为状态信息中的至少一项大于预设状态信息中对应的阈值时，确定动力电池发生热失控故障。
17.优选地，如上所述的预警方法，发送故障显示信号至仪表，并发送故障信息至远程监控平台的步骤包括：
18.获取车辆的整车状态信息；
19.当根据整车状态信息确定车辆处于上电状态时，发送转发信号、故障显示信号和故障信息至整车控制器，转发信号用于控制整车控制器转发故障显示信号至仪表，转发故障信息至车载无线网关；
20.当根据整车状态信息确定车辆处于下电状态时，发送第二唤醒信号、转发信号、故障显示信号和故障信息至整车控制器，第二唤醒信号用于唤醒整车控制器，第二唤醒信号用于控制整车控制器唤醒，并发送第三唤醒信号至仪表以及车载无线网关。
21.本发明的另一优选实施例还提供了一种电池管理系统，包括：
22.第一处理模块，用于接收设置于动力电池包内部的压力传感器持续发送的压力信号；
23.第二处理模块，用于当根据压力信号确定动力电池内部的压力变化率大于预设压力变化率阈值时，获取检测到的动力电池的状态信息，并根据状态信息判断动力电池是否发生热失控故障；
24.第三处理模块，用于当根据状态信息确定动力电池发生热失控故障时，发送故障显示信号至仪表，并发送故障信息至远程监控平台，其中，故障显示信息用于控制仪表显示热失控故障，故障信息包括热失控故障以及故障时间。
25.具体地，如上所述的电池管理系统，还包括：
26.第四处理模块，用于当接收到整车上电信号或压力传感器发送的第一唤醒信号时唤醒，其中，第一唤醒信号为压力传感器在低功耗模式下检测到动力电池内部的压力值大于预设压力阈值和/或压力变化率大于预设压力变化率阈值时所发送；
27.第五处理模块，发送使能信号至压力传感器，使能信号用于使压力传感器以实时监测压力值的高功耗模式运行。
28.优选地，如上所述的电池管理系统，还包括：
29.第六处理模块，用于当接收到整车下电信号时，发送去使能信号至压力传感器，其中去使能信号用于控制压力传感器由高功耗模式切换至每间隔第一预设时间进行一次压力检测的低功耗模式。
30.具体地，如上所述的电池管理系统，第二处理模块包括：
31.第一处理单元，用于将状态信息与预设状态信息进行比对，得到比对结果，其中状态信息包括：电压信息、温度信息和电流信息中的至少一项，预设状态信息至少包括：电压阈值、温度阈值和电流阈值；
32.第二处理单元，用于当比对结果为状态信息中的至少一项大于预设状态信息中对应的阈值时，确定动力电池发生热失控故障。
33.优选地，如上所述的电池管理系统，第三处理模块包括：
34.获取单元，用于获取车辆的整车状态信息；
35.第三处理单元，用于当根据整车状态信息确定车辆处于上电状态时，发送转发信号、故障显示信号和故障信息至整车控制器，转发信号用于控制整车控制器转发故障显示信号至仪表，转发故障信息至车载无线网关；
36.第四处理单元，用于当根据整车状态信息确定车辆处于下电状态时，发送第二唤醒信号、转发信号、故障显示信号和故障信息至整车控制器，第二唤醒信号用于唤醒整车控制器，第二唤醒信号用于控制整车控制器唤醒，并发送第三唤醒信号至仪表以及车载无线网关。
37.本发明的再一优选实施例还提供了一种压力传感器，至少包括：
38.数据处理模块、压力检测模块、唤醒信号端子、压力信号端子以及使能信号端子；
39.其中，数据处理模块分别与压力检测模块、唤醒信号端子、压力信号端子以及使能信号端子连接；
40.压力检测模块，用于监测或检测动力电池内部的压力得到压力值并发送至数据处理模块；
41.使能信号端子用于接收使能信号和去使能信号；
42.数据处理模块用于根据接收到的使能信号切换至通过压力信号端子输出压力信号的高功率模式；
43.数据处理模块还用于根据接收到的去使能信号切换至间隔检测的低功率模式，并在低功率模式下根据压力值进行比对处理，当压力值大于压力阈值和/或压力变化率大于预设压力变化率阈值时，切换至通过唤醒信号端子持续发送唤醒信号的唤醒模式；当处于低功耗模式的时间达到第二预设时间时，切换至休眠模式。
44.本发明的又一优选实施例还提供了一种动力电池热失控的预警系统，包括：仪表、如上所述的电池管理系统以及如上所述的压力传感器；
45.其中，压力传感器以及仪表均与电池管理系统连接。
46.具体地，如上所述的预警系统，还包括：整车控制器以及车载无线网关；
47.其中，整车控制器分别与电池管理系统、仪表以及车载无线网关连接。
48.本发明的再一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的动力电池热失控的预警系统。
49.与现有技术相比，本发明实施例提供的一种动力电池热失控的预警方法、预警系统及车辆，至少具有以下有益效果：
50.电池管理系统根据设置于动力电池内部的压力传感器发送的压力信号后进行解析判断，当在动力电池内部的压力变化率大于预设压力变化率阈值时，结合检测到的动力电池的状态信息，进行动力电池是否发生热失控故障的判断，当确定发生热失控故障时，会发送故障显示信号至仪表，发送包括热失控在故障和故障时间的故障信息至远程监控平台，使得用户可通过仪表和/或远程监控平台在热失控故障发生的前期获知动力电池发生热失控故障，进而采取包括离车在内的安全防护措施，避免因动力电池热失控故障引起动
力电池起火甚至是整车起火对用户造成损伤。
附图说明
51.图1为本发明的动力电池热失控的预警方法的流程示意图之一；
52.图2为本发明的动力电池热失控的预警方法的流程示意图之二；
53.图3为本发明的动力电池热失控的预警方法的流程示意图之三；
54.图4为本发明的动力电池热失控的预警方法的流程示意图之四；
55.图5为本发明的电池管理系统的结构示意图；
56.图6为本发明的压力传感器的结构示意图；
57.图7为本发明的压力传感器的模式切换示意图；
58.图8为本发明的动力电池热失控的预警系统的结构示意图。
具体实施方式
59.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
60.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
61.在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
62.应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
63.在本技术所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
64.参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种动力电池热失控的预警方法，应用于电池管理系统，预警方法包括：
65.步骤s101，接收设置于动力电池包内部的压力传感器持续发送的压力信号；
66.步骤s102，当根据压力信号确定动力电池内部的压力变化率大于预设压力变化率阈值时，获取检测到的动力电池的状态信息，并根据状态信息判断是否动力电池发生热失控故障；
67.步骤s103，当根据状态信息确定动力电池发生热失控故障时，发送故障显示信号至仪表，并发送故障信息至远程监控平台，其中，故障显示信息用于控制仪表显示热失控故
障，故障信息包括：热失控故障以及故障时间。
68.在本发明的一优选实施例中，电池管理系统会接收设置于动力电池内部的压力传感器持续发送的关于动力电池内部压力的压力信号，在接收到压力信号后，会对该压力信号进行解析判断，当动力电池内部的压力变化率大于预设压力变化率阈值时，确定动力电池存在热失控故障的风险，此时会获取检测到的动力电池的状态信息，并根据状态信息进行动力电池是否发生热失效故障的进一步判断，用于提高判断是否发生热失效故障的准确性，避免因压力传感器监测数据中的偶然误差导致故障的误报。当确定动力电池确实发生热失控故障时，会发送故障显示信号至仪表，使仪表根据该故障显示信号通过包括声音、灯光、文字、图形等中的至少一项的报警方式进行警示，使得用户可以在动力电池起火之前即热失控故障发生的前期，及时了解到动力电池发生热失控故障，进而采取包括离车在内的安全防护措施，避免因动力电池热失控故障引起动力电池起火甚至是整车起火对用户造成损伤。同时，还会发送包括热失控在故障和故障时间的故障信息至远程监控平台，使的远程监控平台及时了解车辆的动力电池发生热失控故障和故障发生时的故障时间，进而可自动采取至少包括通知用户远离车辆的安全措施。
69.可选地，上述的远程监控平台包括但不限于车辆厂商的监控平台和用户终端中的至少一个。
70.可选地，上述的压力信号优选为脉宽调制信号，脉宽调制信号中的一个参数与压力值之间具有对应关系，以占空比为例，对应关系可以为每一个压力值对应一个占空比，或者每一个压力值区间对应一个占空比，或者每一个压力值对应一个占空比区间，再或者每一个压力值区间对应一个占空比区间。
71.参见图2，具体地，如上所述的预警方法，预警方法还包括：
72.步骤s201，当接收到整车上电信号或压力传感器发送的第一唤醒信号时唤醒，其中，第一唤醒信号为压力传感器在低功耗模式下检测到动力电池内部的压力值大于预设压力阈值和/或压力变化率大于预设压力变化率阈值时所发送；
73.步骤s202，发送使能信号至压力传感器，使能信号用于使压力传感器以实时监测压力值的高功耗模式运行。
74.在本发明的另一具体实施例中，当电池管理系统在休眠状态下接收到整车上电信号或者压力传感器发送的第一唤醒信号时也会唤醒，当电池管理系统唤醒后，会发送使能信号至压力传感器，使得压力传感器以高功耗模式运行，其中压力传感器在高功耗模式下运行时，会实时监测动力电池内部的压力值，并转换为压力信号继续发送至电池管理系统。
75.具体地，第一唤醒信号为压力传感器在低功耗模式下检测到动力电池内部的压力值大于预设压力阈值和/或压力变化率大于预设压力变化率阈值时所发送，其中，当压力传感器处于低功耗模式时，压力传感器每间隔一第一预设时间检测一次动力电池内部的压力值，并将该压力值与预设压力阈值进行比对和/或将压力变化率与压力变化率阈值进行比对，其中，用于得到压力变化率的单位时间为第一预设时间的整数倍。
76.优选地，如上所述的预警方法，还包括：
77.当接收到整车下电信号时，发送去使能信号至压力传感器，其中去使能信号用于控制压力传感器由高功耗模式切换至每间隔第一预设时间进行一次压力检测的低功耗模式。
78.在本发明的另一优选实施例中，当电池管理系统接收到整车下电信号时，会发送去使能信号至压力传感器，控制压力传感器由高功耗模式切换至低功耗模式持续工作，当压力传感器处于低功耗模式时，每间隔第一预设时间才进行一次压力检测，使得通过降低压力传感器的检测频率减少车辆的能量消耗。
79.参加图3，具体地，如上所述的预警方法，根据状态信息判断动力电池是否发生热失控故障的步骤包括：
80.步骤s301，将状态信息与预设状态信息进行比对，得到比对结果，其中状态信息包括：电压信息、温度信息和电流信息中的至少一项，预设状态信息至少包括：电压阈值、温度阈值和电流阈值；
81.步骤s302，当比对结果为状态信息中的至少一项大于预设状态信息中对应的阈值时，确定动力电池发生热失控故障。
82.在本发明的一具体实施例中，在根据动力电池的状态信息判断动力电池是否发生热失控故障时，会将该状态信息与作为标准的预设状态信息进行比对，其中，状态信息包括动力的电池的电压信息、电流信息和温度信息中的至少一项，而预设状态信息至少包括：电压阈值、温度阈值和电流阈值，使得获取到的状态信息中的每一项均有对应的预设阈值进行比对。当比对结果为状态信息中的至少一项大于对应的阈值时，即可确定动力电池发生热失控故障。
83.参见图4，优选地，如上所述的预警方法，发送故障显示信号至仪表，并发送故障信息至远程监控平台的步骤包括：
84.步骤s401，用于获取车辆的整车状态信息；
85.步骤s402，用于当根据整车状态信息确定车辆处于上电状态时，发送转发信号、故障显示信号和故障信息至整车控制器，转发信号用于控制整车控制器转发故障显示信号至仪表，转发故障信息至车载无线网关；
86.步骤s403，用于当根据整车状态信息确定车辆处于下电状态时，发送第二唤醒信号、转发信号、故障显示信号和故障信息至整车控制器，第二唤醒信号用于唤醒整车控制器，第二唤醒信号用于控制整车控制器唤醒，并发送第三唤醒信号至仪表以及车载无线网关。
87.在本发明的一具体实施例，在发送故障显示信号和故障信息时会先获取车辆的整车状态信息，当确定车辆处于上电状态时，则相关的整车控制器、仪表以及车载无线网关均处于唤醒状态，此时电池管理装置在发送故障显示信号至仪表，以及发送故障信息至远程监控平台时，可直接发送转发信号、故障显示信号和故障信息至整车控制器，整车控制器根据转发信号将故障显示信号转发至仪表，使仪表根据故障显示信号进行显示；将转发故障信息转发至车载无线网关，进而使车载无线网关将故障信息发送至远程监控平台。
88.当确定车辆处于下电状态时，则相关的整车控制器、仪表以及车载无线网关均处于休眠状态，此时整车控制器等无法直接接收信息，因此还需要发送第二唤醒信号至整车控制器使整车控制器唤醒，并控制整车控制器发送第三唤醒信号至仪表和车载无线网关唤醒仪表和车载无线，进而便于故障显示信号和故障信息的转发。保证用户在动力电池起火之前即热失控故障发生的前期，及时获知动力电池发生热失控故障，进而采取包括离车在内的安全防护措施，避免因动力电池热失控故障引起动力电池起火甚至是整车起火对用户
造成损伤。
89.参见图5，本发明的另一优选实施例还提供了一种电池管理系统，包括：
90.第一处理模块501，用于接收设置于动力电池包内部的压力传感器持续发送的压力信号；
91.第二处理模块502，用于当根据压力信号确定动力电池内部的压力变化率大于预设压力变化率阈值时，获取检测到的动力电池的状态信息，并根据状态信息判断动力电池是否发生热失控故障；
92.第三处理模块503，用于当根据状态信息确定动力电池发生热失控故障时，发送故障显示信号至仪表，并发送故障信息至远程监控平台，其中，故障显示信息用于控制仪表显示热失控故障，故障信息包括热失控故障以及故障时间。
93.具体地，如上所述的电池管理系统，还包括：
94.第四处理模块，用于休眠状态下，当接收到整车上电信号或压力传感器发送的第一唤醒信号时唤醒，其中，第一唤醒信号为压力传感器在低功耗模式下检测到动力电池内部的压力值大于预设压力阈值和/或压力变化率大于预设压力变化率阈值时所发送。
95.优选地，如上所述的电池管理系统，还包括：
96.第五处理模块，用于当接收到整车下电信号时，发送去使能信号至压力传感器，其中去使能信号用于控制压力传感器由高功耗模式切换至每间隔第一预设时间进行一次压力检测的低功耗模式。
97.具体地，如上所述的电池管理系统，第二处理模块包括：
98.第一处理单元，用于将状态信息与预设状态信息进行比对，得到比对结果，其中状态信息包括：电压信息、温度信息和电流信息中的至少一项，预设状态信息至少包括：电压阈值、温度阈值和电流阈值；
99.第二处理单元，用于当比对结果为状态信息中的至少一项大于预设状态信息中对应的阈值时，确定动力电池发生热失控故障。
100.优选地，如上所述的电池管理系统，第三处理模块包括：
101.获取单元，用于获取车辆的整车状态信息；
102.第三处理单元，用于当根据整车状态信息确定车辆处于上电状态时，发送转发信号、故障显示信号和故障信息至整车控制器，转发信号用于控制整车控制器转发故障显示信号至仪表，转发故障信息至车载无线网关；
103.第四处理单元，用于当根据整车状态信息确定车辆处于下电状态时，发送第二唤醒信号、转发信号、故障显示信号和故障信息至整车控制器，第二唤醒信号用于唤醒整车控制器，第二唤醒信号用于控制整车控制器唤醒，并发送第三唤醒信号至仪表以及车载无线网关。
104.本发明的电池管理系统实施例是与上述预警方法的实施例对应的电池管理系统，上述预警方法的实施例中的所有实现手段均适用于该电池管理系统的实施例中，也能达到相同的技术效果。
105.参见图6，本发明的再一优选实施例还提供了一种压力传感器，至少包括：数据处理模块601、压力检测模块602、唤醒信号端子605、压力信号端子603以及使能信号端子604；
106.其中，数据处理模块601分别与压力检测模块602、唤醒信号端子605、压力信号端
子603以及使能信号端子604连接；
107.压力检测模块602，用于监测或检测动力电池内部的压力得到压力值并发送至数据处理模块601；
108.使能信号端子604用于接收使能信号和去使能信号；
109.数据处理模块601用于根据接收到的使能信号切换至通过压力信号端子603输出压力信号的高功率模式；
110.数据处理模块601还用于根据接收到的去使能信号切换至间隔检测的低功率模式，并在低功率模式下根据进行比对处理，当压力值大于压力阈值和/或压力变化率大于预设压力变化率阈值时，切换至通过唤醒信号端子605持续发送唤醒信号的唤醒模式；当处于低功耗模式的时间达到第二预设时间时，切换至休眠模式。
111.在本发明的一具体实施例中还提供了一种压力传感器，其中压力传感器中的压力检测模块602用于监测动力电池内部的压力值，具体可为携带有电压值或电流值等电信号；
112.使能信号端子604用于接收使能信号和去使能信号；
113.参见图7，数据处理模块601用于根据接收到的使能信号切换至通过压力信号端子603输出压力信号的高功率模式，当压力传感器处于低功耗模式时，压力检测模块602实时监测动力电池内部的压力值，并转化为压力信号用过压力信号端子603输出；优选地的压力信号为脉宽调制信号，其中脉宽调制信号中的参数与压力值之间具有预设的对应关系，该参数可以为占空比也可以为频率，当参数为占空比时，对应关系可以为每一个压力值对应一个占空比，或者每一个压力值区间对应一个占空比，或者每一个压力值对应一个占空比区间，再或者每一个压力值区间对应一个占空比区间。便于接收该脉宽调制信号的装置通过该脉宽调制信号了解动力电池内部的压力变化情况。
114.数据处理模块601还用于根据接收到的去使能信号切换至间隔检测的低功率模式，当压力传感器处于低功耗模式时，压力检测模块602每间隔第一预设时间进行一次压力检测，通过降低检测频率并减少压力信号输出在保证具有压力检测功能的前提下降低能耗，且在压力传感器处于低功耗模式时，会对检测的压力值进行比对处理，若确定压力值大于预设压力阈值和/或压力变化率大于预设压力变化率阈值时，确定动力电池存在发生热失控故障的风险，此时进入唤醒模式，通过唤醒信号端子605连续发送唤醒信号用于唤醒与压力传感器连接的装置，在本发明中尤指电池管理系统；若压力传感器处于低功耗模式的时间达到第二预设时间时，确定判断车辆处于长时间停车状态，此时由于动力电池没有使用，不可能发生热失控故障，此时将压力传感器切换至休眠模式，进一步减少能耗。
115.优选地，上述的使能信号为一高电平，去使能信号为一低电平，唤醒信号为一高电平，第二预设时间为两天。
116.具体地，压力传感器还包括有供电端子(如图6中的vcc所示)和接地端子(如图6中的gnd所示)，用于与电源连接为压力传感器供电。
117.参见图8，本发明的又一优选实施例还提供了一种动力电池热失控的预警系统，包括：仪表801、如上所述的电池管理系统802以及如上所述的压力传感器803；
118.其中，压力传感器803以及仪表801均与电池管理系统802连接。
119.本发明的另一优选实施例中还提供了一种动力电池热失控的预警系统，其中包括上述的电池管理系统802和压力传感器803，使电池管理系统802在压力传感器803提供动力
电池内部压力数据的情况下，对动力电池是否发生热失控故障进行判断，并当确定发生热失控故障时发送故障显示信号至仪表801，使仪表801根据该故障显示信号通过包括声音、灯光、文字、图形等中的至少一项的报警方式进行警示，使得用户可以在动力电池起火之前，及时了解到动力电池发生热失控故障，进而采取包括离车在内的安全防护措施，避免因动力电池热失控故障引起动力电池起火甚至是整车起火对用户造成损伤。
120.具体地，如上所述的预警系统，还包括：整车控制器804以及车载无线网关805；
121.其中，整车控制器804分别与电池管理系统802、仪表801以及车载无线网关805连接。
122.在本发明的另一优选实施例中，预警系统还包括整车控制器804和车载无线网关805，其中，通过整车控制器804连接电池管理系统802、仪表801以及车载无线网关805，使得故障显示信号和故障信息能够及时准确的发送至仪表801和远程监控平台，对用户进行警示，使得用户可以在动力电池起火之前，及时了解到动力电池发生热失控故障，进而采取包括离车在内的安全防护措施，避免因动力电池热失控故障引起动力电池起火甚至是整车起火对用户造成损伤。
123.本发明的再一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的动力电池热失控的预警系统。
124.本发明的又一优选实施例还提供了一种包括上述动力电池热失控的预警系统的车辆，使得该车辆能够在动力电池热失控故障发生的初期就能及时提醒用户采取安全防护措施，有利于保证用户安全，提高车辆的安全防护性能。
125.此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
126.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
127.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。