一种机器人拆垛装卸车装置的制作方法

文档序号:27312546发布日期:2021-11-09 22:56阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种机器人拆垛装卸车装置,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的外侧固定连接有连接杆(2),所述连接杆(2)的外侧固定连接有安装杆(3),所述安装杆(3)内壁的一侧固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一螺纹杆(5),所述第一螺纹杆(5)的外侧螺纹连接有第一螺纹套(6),所述第一螺纹套(6)的底部固定连接有第一挂钩(7),所述第一挂钩(7)的底部贯穿安装杆(3)并延伸至安装杆(3)的外部,所述车体(1)的外侧且位于安装杆(3)的底部设置有装卸箱(8),所述装卸箱(8)的正表面设置有第一挂环(9),所述车体(1)的外侧固定连接有调节箱(10),所述调节箱(10)内壁的底部固定连接有与第二电机(11),所述第二电机(11)的输出端固定连接有第二螺纹杆(12),所述第二螺纹杆(12)的外侧螺纹连接有第二螺纹套(13),所述第二螺纹套(13)的一侧固定连接有连接块(14),所述连接块(14)远离第二螺纹套(13)的一侧贯穿调节箱(10)并固定连接有承载板(15),所述承载板(15)顶部的一侧固定连接有第二挂环(16),所述安装杆(3)的外侧固定连接有第二挂钩(17)。2.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置,其特征在于,所述车体(1)与承载板(15)的外侧均固定连接有防撞垫(18),所述装卸箱(8)的底部与防撞垫(18)的顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置,其特征在于,所述装卸箱(8)的正表面通过合页铰接有活动门(19),所述第一挂环(9)靠近活动门(19)的一侧与活动门(19)固定连接。4.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置,其特征在于,所述第一螺纹套(6)的顶部固定连接有第一滑块(20),所述安装杆(3)内壁的顶部开设有与第一滑块(20)相适配的第一滑槽(21),所述第一滑块(20)与第一滑槽(21)滑动连接。5.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置,其特征在于,所述第二螺纹套(13)的一侧固定连接有第二滑块(22),所述调节箱(10)内壁的一侧开设有与第二滑块(22)相适配的第二滑槽(25),所述第二滑块(22)与第二滑槽(25)滑动连接。6.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置,其特征在于,所述承载板(15)的底部设置有固定块(23),所述固定块(23)的顶部与承载板(15)的底部固定连接。7.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置,其特征在于,所述连接杆(2)的一侧安装有开关(24),所述开关(24)的电性输出端与第一电机(4)和第二电机(11)的电性输入端均电性连接。

技术总结
本发明提供一种机器人拆垛装卸车装置,包括车体,所述车体的外侧固定连接有连接杆,所述连接杆的外侧固定连接有安装杆,所述安装杆内壁的一侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一螺纹套。本发明通过设置第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、第一挂钩、第一挂环、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、连接块和承载板的使用配合,从而达到了能够自动将垛料运输在地面上,方便人们装卸的效果,解决了现有的装卸车不能够自动将垛料运输在地面上,在吊装或抬升货物时费时费力,这种工作方式繁琐,不仅降低了装卸效率,还增加了人们的劳动强度的问题。人们的劳动强度的问题。人们的劳动强度的问题。


技术研发人员:李长雨 王世国 张宏瑞
受保护的技术使用者:济宁中科先进技术研究院有限公司
技术研发日:2020.05.09
技术公布日:2021/11/8
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