一种AGV充电桩的制作方法

本发明涉及agv技术领域，尤其涉及一种agv充电桩。

背景技术：

agv(automatedguidedvehicle，自动导引小车)电量低于设定值时，自动行驶到充电点，把充电接口与充电点的充电装置相互连接进行充电。现有技术中，agv与充电装置一旦连接就开始充电，充电充满后断开充电装置，驶离充电位置。然而在充电过程中存在的问题，一是agv与充电装置连接时，如果连接不好容易产出电火花，而使充电产生危险；二是充电装置无法监测agv的电池电压，容易出现过度充电现象，造成资源浪费和发生电池受热的危险。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种agv充电桩，确保agv在充电过程中的充电安全性，并且提高资源利用率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种agv充电桩，包括：

充电机，用于为agv充电；

多个充电触点，每个充电触点的一端与充电机的输出端电连接，另一端能与agv电连接；

定位组件，用于agv的定位；

监测组件，与充电机电连接，agv与充电机连接时，监测组件能测量agv的电压，以根据电压连接或断开agv与充电机之间的电连接。

可选地，监测组件包括与能agv电连接的电压表，电压表用于测量agv的电压。

可选地，监测组件还包括与充电机和电压表电连接的继电器。

可选地，agv充电桩还包括设置在充电机外周的防护罩。

可选地，充电触点包括：

侧充触点，设置在agv充电桩的侧面，用于agv的侧充充电接口充电；

底充触点，延伸设置在agv充电桩的底面，用于agv的底充充电接口充电。

可选地，侧充触点，包括设置在防护罩侧面的电极支架和设置在电极支架上的撞针，撞针的两端能分别与充电机和侧充充电接口电连接；和/或

底充触点，包括从架体底侧延伸出的充电板、设置在充电板外周的绝缘板以及能罩设充电板的绝缘罩，充电板的一端电连接在充电机上，另一端能与底充充电接口电连接。

可选地，定位组件包括设置在防护罩上的定位槽，agv能与定位槽卡接。

可选地，防护罩上设置有散热件。

可选地，agv充电桩还包括电源模块，电源模块与外部电源电连接，并为充电机供电。

可选地，agv充电桩还包括断路器和与断路器电连接的开关件，断路器电连接在充电机的输出侧。

本发明的有益效果：

本发明提供的agv充电桩，agv充电桩包括与充电机连接的多个充电触点，充电机通过充电触点为agv充电，多个充电触点能同时为多个agv充电，提高了使用效率；定位组件与agv相匹配，用于agv的定位，使agv与充电桩连接完好，避免因连接不好产生电火花，提高了充电安全性；agv与充电机连接时，当监测组件监测到agv的电压，则表示agv与充电桩连接完好，当测量agv的电压符合预设值时，使agv与充电机电连接进行充电；当agv的电压不符合预设电压值时，能断开agv与充电机的连接，避免出现过度充电而造成资源浪费和发生电池受热的危险，进一步提高了充电安全性和资源利用率。

附图说明

图1是本发明的具体实施方式提供的agv充电桩的内部结构示意图；

图2是本发明的具体实施方式提供的agv充电桩的一个角度的外部结构示意图；

图3是本发明的具体实施方式提供的agv充电桩的另一个角度的外部结构示意图。

图中：

1-充电机；2-定位槽；3-充电触点；31-侧充触点；311-撞针；312-电极支架；313-电极加长杆；32-底充触点；321-充电板；322-绝缘板；323-绝缘罩；4-监测组件；5-防护罩；51-底支架；52-侧支架；53-外壳；54-把手；6-风扇；7-开关件；8-电源模块；9-外部电源接口；10-接线端子。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了一种agv充电桩，如图1-3所示，其包括充电机1、多个充电触点3、定位组件和监测组件4，其中，充电机1用于为agv充电；每个充电触点3一端与充电机1的输出端电连接，另一端能和agv电连接；定位组件用于agv的定位；监测组件4与充电机1电连接，agv与充电机1连接时，监测组件4能测量agv的电压，以根据电压连接或断开agv与充电机1之间的电连接。

agv充电桩包括与充电机1连接的多个充电触点3，充电机1通过充电触点3为agv充电，多个充电触点3能同时为多个agv充电，提高了使用效率；定位组件与agv相匹配，用于agv的定位，使agv与充电桩连接完好，避免因连接不好产生电火花，提高了充电安全性；agv和充电机1连接时，当监测组件4监测到agv的电压，则表示agv与充电桩连接完好，当测量agv的电压符合预设值时，使agv与充电机1电连接进行充电；当agv的电压不符合预设电压值时，能断开agv与充电机1的连接，避免出现过度充电而造成资源浪费和发生电池受热的危险，进一步提高了充电安全性和资源利用率。

具体地，监测组件4包括能与agv电连接的电压表，电压表能实现精准测量agv的电压，具体地，当agv与充电触点3连接时，电压表对agv的电池电压进行测量；可选地，预设有上限值和下限值，当电压表测量到agv电池的电压在上限值与下限值之间时，agv充电桩开始对agv电池进行充电；充电过程中，电压表对agv电池的电压进行测量，当电压达到上限值时，则判定agv充电完成，agv充电桩停止充电，然后agv脱离agv充电桩；根据agv的电池使用需求，优选地，上限值设为54v，下限值设为5v。

可选地，监测组件4还包括与充电机1和电压表电连接的继电器，既实现了对电压的精确测量，又可根据设定的电压的上、下限值以及继电器动作延时值等参数进行组合，实现充电机1与agv的通断方式。具体地，当电压表检测到agv的电池电压不在上限值和下限值范围内时，继电器动作使充电机1与agv断开，避免充电机1为agv过度充电，同时也避免了agv的充电接口与agv充电桩在接触和分离时产生电火花的危险，提高了使用安全性。本实施例中，选用智能直流电压表和直流继电器，使用方便可靠；可选地，监测组件4还可以包括计时器，用于计时时间和定时循环等参数与电压表及继电器进行多种组合，简单灵活地实现了多种系统动作操作。

可选地，agv充电桩还包括设置在充电机1外周的防护罩5，用以保护充电机1。参照图1，防护罩5两侧对称设置有散热出风口和散热进风口，用于热空气流动；可选地，防护罩5上设置有散热件，以满足充电机1的散热要求；防护罩5内部还对称设置有风扇6，用于散热，具体地，风扇6通过安装支架连接在外壳53上。

参照图2，具体地，防护罩5包括外壳53，优选地，选用保护等级为ip54，外壳53选用厚度为1.5mm镀锌钢板材质加工制成，表面采用浸塑处理，喷户外粉，并做防潮湿、防霉变、防盐雾处理，具备防盗，防风性能，防电磁干扰的屏蔽功能，具备良好防尘防水。可选地，防护罩5还包括设置在外壳53底部的底支架51，用于支撑agv充电桩；可选地，防护罩5还包括设置在所述防护罩5侧面的侧支架52，用于agv充电桩的安装固定；可选地，防护罩5还包括设置在侧面的把手54，方便移动agv充电桩。

当前agv的主流充电方式主要包括两种，充电接口设置在agv侧面的侧充充电接口和充电接口设置在agv底面的底充充电接口充电。为使agv充电桩能满足多种充电需求，可选地，充电触点3包括侧充触点31和底充触点32，其中，侧充触点31设置在agv充电桩的侧面，用于agv的侧充充电接口充电；底充触点32延伸设置在agv充电桩的底面，用于agv的底充充电接口充电。

为保证充电安全，可选地，侧充触点31包括设置在防护罩5侧面的电极支架312和设置在电极支架312上的撞针311，撞针311的两端能分别与充电机1和侧充充电接口电连接，当agv的侧充充电接口连接在电极支架312上时，撞针311动作，两端分别连接在充电机1和侧充充电接口上，使充电机1与agv电连接，当agv不连接时，则撞针311与充电机1断开，使外露的侧充触点31平时不通电，避免发生事故，提高了使用安全性；本实施例中，侧充触点31还包括电极加长杆313，电极加长杆313与电极支架312连接并设置在外壳53内侧，以方便电极支架312与充电机1的电连接。

可选地，底充触点32包括从架体底侧延伸出的充电板321、设置在充电板321外周的绝缘板322以及能罩设充电板321的绝缘罩323，充电板321的一端电连接在充电机1上，另一端能与底充充电接口电连接；充电过程中，绝缘板322能保护充电板321的使用安全，避免了当agv的充电接口与agv充电桩接触和分离时产生电火花的危险；在不充电时，绝缘罩323能罩设在充电板321上，从而避免充电板321在不充电时外露，而产生触电危险，提高了使用安全性。参照图3，可选地，定位组件包括设置在防护罩5上的定位槽2，agv能与定位槽2卡接，定位槽2提高了充电触头与agv充电接口的对接准确性，提高了充电效率，减少了需要人工干预的情况，有效的提高了自动化水平，有利于生产效率的提高。

可选地，agv充电桩还包括电源模块8，电源模块8与外部电源电连接，并为充电机1供电。具体地，外壳53上设置有外部电源接口9，通过电缆与外部电源连接；可选地，外部电源接口9为品字型插座；可选地，外部电源一次线路由三相五线交流电作为输入，经过防雷器、继电器及三相电表给电源模块8供电，电源模块8主要作用是将三相交流电变成直流电即ac转dc，经过汇流之后，通过充电桩直流输出；可选地，电源模块为开关电源，为充电机1、电压表、继电器及风扇6等电气元件供直流电；本实施例中，充电机1的直流输出侧有两路输出，分别是侧充触点31和底充触点32，两路输出可以同时工作；可选地，两路输出均配有直流防雷器、直流电表、断路器；可选地，agv充电桩还包括接线端子10，用于充电机1、电压表、继电器及风扇6等电气元件的连接，方便接线，外观性好。

可选地，agv充电桩还包括断路器和与断路器电连接的开关件7，断路器电连接在充电机1的输出侧，便于控制充电机1与电源之间的通断；参照图3，本实施例中，开关件7为船型开关。

进一步可选地，agv应用充电桩的充电过程包括，agv根据自身的充电接口位置选择充电触点3，例如agv的充电接口为侧充充电接口，则选择侧充触点31连接；agv的定位件与agv充电桩的定位槽2卡接，撞针311动作连通测充充电接口与充电机1；电压表进行电压测量，当满足预设电压值时，进行充电；当充电充满时，继电器动作，充电桩与agv断开；或者当不满足预设值时，继电器动作，不充电；agv离开，撞针311与充电机1断开。同理，充电接口为底充充电接口时，为同样的充电过程，不再赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。