一种基于大数据的农业机械维修设备及维修方法与流程

本发明实施例涉及农业机械的维修保养技术领域，具体涉及一种基于大数据的农业机械维修设备及维修方法。

背景技术：

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

农机维修质量问题不仅关系到农业机械的技术状况和资源节约，也关系到维修当事人的切身利益，更关系到人身安全。因此，加强农机维修管理十分重要。

我国在农用机械维修方面通常存在维修人员素质不高、车主维修知识缺乏、农机维修保养不合理等问题。同时，因农业机械可修复的零件种类多样，要求不一，因此机械修复方法繁多，大大增大了农业机械的维修难度。目前农业机械的维修还没有一个系统的方法或装置，因此检修效率低，维修耗费时间、精力和金钱比较大，增加了农民的负担。在维修的时候，往往因为农机固定或防护不够而发生维修人员受伤的事故。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种基于大数据的农业机械维修设备及维修方法，升降支撑装置方便农业机械上升下降，操作人员不需趴在农机底端即可站着维修，提高了维修舒适度，维修设备具有解决油路堵塞、检测农机动态运行和静态熄火的状态以及轮胎是否漏气等功能，还能通过尾气、温度、图像、声音等特征来检测农机是否有故障，检测彻底，提高了维修效率和维修舒适度，以解决现有技术中农机维修不便、安全问题较大的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

在本发明的实施方式的第一方面中，提供了一种基于大数据的农业机械维修设备，包括升降支撑装置和位于升降支撑装置一侧的抽油装置，所述升降支撑装置包括矩形底座，所述矩形底座顶端安装有四个立式油缸，四个所述的立式油缸的顶端共同连接有支撑板，所述支撑板底端安装有若干防滚动装置，所述支撑板的底端中心设有观察通槽，所述支撑板的右端铰接有倾斜搭板；

所述抽油装置包括安装于底座上的存油箱，所述存油箱的顶端安装有抽气泵，所述抽气泵的底端通过抽气管与存油箱左侧顶端相连接，所述存油箱的左侧通过滑槽安装有油位控制装置，所述存油箱的右侧顶端连接有吸油管，所述吸油管一端连接有油嘴。

在本发明的另一实施例中，所述矩形底座底端通过轮轴安装有四个行走轮，所述行走轮连接有行走驱动机构，所述立式油缸的正下方设有安装在矩形底座底面上的辅助油缸，所述辅助油缸的底端连接有防滑撑地块。

在本发明的另一实施例中，所述倾斜搭板的顶面上安装有若干防滑凸条，所述倾斜搭板的底面上铰接有若干辅助撑柱，且倾斜搭板的一侧还设有伸出油缸，所述伸出油缸安装在支撑板右侧底端面上，所述伸出油缸的右端连接有伸长托板。

在本发明的另一实施例中，所述支撑板的底面上还安装有若干可调探照装置，所述可调探照装置包括安装在支撑板底面上的框形架，所述框形架的中部和底端分别活动安装有横轴和纵滑杆，所述横轴中部通过圆柱块安装有灯座，所述灯座上安装有灯泡，所述圆柱块的侧面设有若干允许纵滑杆顶端插入的定角孔，所述纵滑杆中部安装有环形片，所述环形片通过弹簧与框形架的底部相连接，所述横轴和纵滑杆的一端均连接有手把。

在本发明的另一实施例中，所述防滚动装置包括通过安装壳安装在支撑板底面上的若干顶升油缸，所述顶升油缸的活塞杆顶端连接有u形卡轮板，所述支撑板上设有若干允许u形卡轮板顶端穿过的板槽。

在本发明的另一实施例中，所述滑槽底端的左侧和右侧均设有出油孔，所述油位控制装置包括插设在滑槽内的升降杆，所述升降杆底端连接有活塞块，所述活塞块设在两个出油孔之间，所述升降杆的顶端铰接有杠杆，所述升降杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的顶端与杠杆相连接，所述杠杆的中间通过固定轴活动安装在滑槽顶部，所述杠杆的右端伸进存油箱内部连接有竖直杆，所述竖直杆底端连接有泡沫浮子。

另外，本发明还提供了一种基于大数据的农业机械维修方法，包括如下步骤：

s100、将待维修农机行驶或吊装到维修设备上并农机固定，再将农机提升到适当的检修位置；

s200、建立农机故障分析评价库，制作农机检修方案；

s300、操作人员根据检修方案对农机进行修理。

在本发明的另一实施例中，所述农机故障分析评价库包括故障表现采集单元、故障存储单元、故障分析单元和检修方案，所述检修方案包括建议检查部位和建议修理方法。

在本发明的另一实施例中，在步骤s300中，还包括如下步骤：

s301、操作人员根据检修方案检测出准确故障后，直接从修理方法中选出一套最适合的修理方案对农机进行修理；

s302、若操作人员未检修出检修方案中的故障部位，则集合多个农机专家进行方案分析，建立新的故障集和修理方法集，并存入农机故障分析评价库，操作人员根据农机专家的意见和修理方案再次对农机进行检查和修理。

本发明的实施方式具有如下优点：

(1)本发明的升降支撑装置、防滚动装置、防倾倒装置、顶升装置的组合既能将农业机械支撑到合适高度以方便操作人员检修农业机械的底端零件，且能使农业机械在支撑板上转动从而检测农机的工作状态，农机的位置可升可降，大大提高了检查和维修的便利性，且农业机械在支撑板上不会倾倒，安全性高，抽油装置既能将油箱、油路的堵塞清除掉，还能起到清除旧油，便于对农机用的机油、汽油或柴油进行分析，从而判断出内燃机或齿轮机构是否正常，保证油路的畅通和发动机组的降温以及齿轮组的润滑。

(2)本发明的可调探照装置上安装的灯泡和摄像头更清晰地展现了农机底端零件的形状和运行状态，增大了操作人员对农机底端部位的检测范围，激光测距装置通过测量农机底端平面的水平度可判断轮胎是否漏气或气量不足，温度检测装置可贴近农机底端零件以检测零件表面的温度，若温度高于正常温度则说明农机的零件有损坏或冷却循环系统有障碍，尾气分析装置通过收集农机工作时产生的废气判断农机的内燃机内部的汽油燃烧是否充分来判断内燃机是否有故障，分别检测了农机的重要零件设备在运行状态和熄火情况下的温度、图像、声音和尾气，从多个方位检测农机的状态，分析更到位，检测故障更加精准可靠。

(3)本发明的动态缓冲监测装置通过钢丝和拉簧悬挂在农业机械的底端来即时的监控农机在农田工作时的各方面状态，各种弹簧的设计提高了监测稳定性，监测的结果通过wifi发送到故障处理终端，若终端发现故障，会及时向农机上语音提醒装置发出警报，提醒农机驾驶人员尽快将农机开到修理地点进行维修，将故障扼杀在初始阶段，避免了故障的扩大，从而节省了维修成本，提高了农机使用寿命，也提高了人员的安全。

(4)本发明设计了农业机械的监控、检测和维修方法，通过大数据将以往农机的故障保存在故障分析评价库内，并根据故障分析评价库给出建议的检查部位和维修方法，将农机故障分类解决，提高了农机的维修效率，且故障分析评价库的可更新性、可扩充性可跟上农业机械不断先进的步伐，在农机下地后安装监控能很好地即时监控农机的工作状态，保障农机和驾驶人员的安全性，而在农机下地前和下地后的检测按照故障优先、重要部位优先的原则给农机的检测设立了一套检测流程和规则，从而使农机的检测和维修更加规范和科学，避免盲目检测浪费时间，大大提高了检测、监控和维修的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明的实施例提供的维修装置整体结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的图1中a的放大结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的支撑板的俯视结构示意图；

图4为本发明的实施例提供的抽油装置结构示意图；

图5为本发明的实施例提供的可调探照装置结构示意图；

图6为本发明的实施例提供的温度检测装置结构示意图；

图7为本发明的实施例提供的尾气分析装置结构示意图；

图8为本发明的实施例提供的动态缓冲监测装置结构示意图；

图9为本发明的实施例提供的农机维修的检测流程图。

图中：

1-支撑装置；2-抽油装置；3-支撑板；4-防滚动装置；5-油位控制装置；6-可调探照装置；7-防倾倒装置；8-温度检测装置；9-尾气分析装置；

11-矩形底座；12-立式油缸；13-行走轮；14-辅助油缸；15-防滑撑地块；16-顶升装置；17-顶升油缸；18-撑起块；19-限制滑块；

21-存油箱；22-抽气泵；23-抽气管；24-滑槽；25-出油孔；26-吸油管；27-油嘴；

31-观察通槽；32-倾斜搭板；33-防滑凸条；34-辅助撑柱；35-伸出油缸；36-伸长托板；37-板槽；38-升降槽；

41-顶升油缸；42-u形卡轮板；

51-升降杆；52-活塞块；53-杠杆；54-固定轴；55-竖直杆；56-泡沫浮子；57-压簧；

61-框形架；62-横轴；63-纵滑杆；64-圆柱块；65-定角孔；66-环形片；67-弹簧；68-灯座；

71-升降油缸；72-挡板；73-激光测距装置；74-光线孔；75-轨道；76-监控安装座；77-摄像组件；78-温度探针；79-语音提醒装置；

81-夹紧座；82-可弯曲金属管；83-电力座板；84-led灯；85-温度传感器；86-摄像头；87-软磁块；

91-尾气输送管；92-吸送装置；93-气体分析仪；94-进气漏斗；95-环形固定夹；96-环形管座；97-微型风机；98-叶轮；99-可旋转密封座。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，本发明提供了一种基于大数据的农业机械维修设备，包括升降支撑装置1和位于升降支撑装置1一侧的抽油装置2，包括升降支撑装置1，升降支撑1装置包括矩形底座11，矩形底座11顶端安装有四个立式油缸12，四个的立式油缸12的顶端共同连接有支撑板3，通过四个立式油缸12共同提升支撑板3上的农业机械，更加稳定，四个立式油缸12同时上升或下降，且四个立式油缸12的顶端高度相同，保证了支撑板3的水平度。在支撑板3上还可设置水平仪，以便测量支撑板3的水平度，便于调整支撑板3的位置保证其水平度达到要求，从而保证农机的稳定性和故障检测的准确性。

矩形底座11底端通过轮轴安装有四个行走轮13，行走轮13连接有行走驱动机构，行走驱动机构包括电机、与电机连接的齿轮传动机构以及传动轴，通过启动电机使齿轮机构和轮轴转动，从而带动行走轮13转动，使维修设备转移更加方便快捷。

升降支撑装置1包括矩形底座11，矩形底座11顶端安装有四个立式油缸12，四个的立式油缸12的顶端共同连接有支撑板3，立式油缸12的正下方设有安装在矩形底座11底面上的辅助油缸14，辅助油缸14的底端连接有防滑撑地块15。防滑撑地块15由钢铁材料制作，底端安装有橡胶材质的防滑缓冲垫，能起到防滑的作用。

在支撑装置1行走到指定地点后，辅助油缸14的活塞杆伸长使防滑撑地块15支撑在地面上，此时防滑撑地块15和行走轮13共同支撑在地面上，降低了轮子的压力，且由于防滑撑地块15与地面的摩擦力使行走轮13不会转动行走，起到刹车作用，从而提高了矩形底座11位置的稳定性，提高了矩形底座11的受压能力。若需转移升降支撑装置1，则使辅助油缸14活塞杆缩回，从而使行走轮13可以转动。

由于农业机械行驶或吊装到支撑板3上后，支撑板3和四个立式油缸12承担农机的重量，立式油缸12受力比较大，而立式油缸12与矩形底座11的连接面积比较小，因此矩形底座11承压比较大。而辅助油缸14的设计就可以很好地分担矩形底座11的压力。由于辅助油缸14位于立式油缸12的正下方，也就是两个油缸同轴，所以有立式油缸12支撑农机的力量一部分由辅助油缸14提供，提高了支撑稳定性和受压能力，从而提高了升降支撑装置1的使用寿命。

支撑板3的右端铰接有倾斜搭板32，倾斜搭板32的顶面上安装有若干防滑凸条33，倾斜搭板32的底面上铰接有若干辅助撑柱34，且倾斜搭板32的一侧还设有伸出油缸35，伸出油缸35安装在支撑板3右侧底端面上，伸出油缸35的右端连接有伸长托板36。

在需要转移整个维修设备时候，需要将倾斜搭板32折叠起来，此时启动伸出油缸35，使伸长托板36逐渐向右伸出而托起倾斜搭板32和辅助撑柱34，从而使搭板底端不在与地面接触，使升降支撑装置1的转移不受阻碍。同理，伸长托板36在伸出油缸35的带动下而缩回支撑板3的底端时，此时倾斜搭板34底端没有支撑力，因此在重力的作用下，倾斜搭板32和辅助撑柱34的底端自动搭在地面上，节省了人为操作的时间。

在农机未行驶到支撑板3上之前，使支撑板3下降到最低位置，此时支撑板3距离地面最近，重心低，更稳定，然后使倾斜搭板32的右端底部接触地面，而铰接的若干辅助撑柱34也由于重力而底端接触地面。在矩形底座11固定后，使倾斜搭板32和辅助撑柱34均的底端撑在地面上，此时倾斜搭板32与支撑板3顶面之间的夹角在10-40°之间，倾斜搭板32形成一个上升的斜面，驾驶农机从倾斜搭板32通过，便可轻松到达支撑板3上，辅助撑柱34起到将农机部分重力引导到地面上从而减小倾斜搭板32的形变程度的作用，防滑凸条33能起到防滑的作用，从而使农机行驶的时候对搭板的抓紧力和摩擦力更大，更方便将农机转移到支撑板3上。

需补充说明的是，为避免在农机从支撑装置右端行驶到支撑板3时使升降支撑装置1因压力而倾斜，在升降支撑装置1的左侧底端设有可升降的贴地板，贴地板上设有钉孔，利用地钉将贴地板钉在地上，保证了矩形底座11的稳定性，这样农机行驶到支撑板3的过程中，支撑板3就不会倾斜，增加了维修设备的安全性和稳定性。

支撑板3底端安装有若干防滚动装置4，防滚动装置4包括通过安装壳安装在支撑板3底面上的若干顶升油缸41，顶升油缸41的活塞杆顶端连接有u形卡轮板42，支撑板3上设有若干允许u形卡轮板42顶端穿过的板槽37。农机行驶到支撑板3上后，为避免农机的轮胎转动而带动农机在升降支撑装置1上不稳定，因此设置防滚动装置4。

支撑板3的侧面还安装有防倾倒装置7，防倾倒装置7包括通过油缸座安装在支撑板3外侧底端的升降油缸71，升降油缸71顶端活塞杆连接有挡板72，支撑板3侧部设有若干升降槽38，挡板72在升降槽38内上下滑动。

在农机行驶到支撑板3上合适位置后，此时农机位于若干挡板72之间，启动顶升油缸41使u形卡轮板42上升，此时u形卡轮板42穿过板槽37，u形卡轮板42的顶端卡在农机轮胎的前后两侧，从而避免了农机因重力而转动。升降油缸71也启动使挡板72在升降槽38内位置上升，挡板72上升到一定高度后，围在农机的侧面，在一定程度上防止了农机的倾倒或倾斜，避免了农机不稳而从支撑板3掉落下来的情况，大大提高了检修农机的安全性。

挡板72的内部通过安装孔安装有若干激光测距装置73，挡板72上设有若干允许激光穿过的光线孔74。安装孔月光线孔74连通，激光测距装置73安装在挡板72的内部，可有效避免农机碰到激光测距装置73，也可防止激光测距装置73在随挡板72升降过程中与支撑板3的摩擦，保证了机关测距装置73的稳定测距功能。为避免激光测距装置73的光线被阻挡，撑起块18在不撑起农机的时候位于最底端，此时激光测距装置73发出的激光水平高度比撑起块18的顶面高度高，此时激光测距不会受到影响。

激光测距装置73可随着挡板72上升或下降，从而调节到合适位置，具有检测农机底端油箱或其他设备底面是否水平，若不水平，则说明底面有凸起或粘结了泥土。此时最好将泥土去除，便于后续的测温和进一步的故障检测。若设备的底部平面有凸起，考虑是否需要更换或进一步维修保养，以提高农机的使用寿命。

激光测距装置73的侧面还设有激光测水平装置，即在一块档案72上设置激光发射装置，在另一块正对面的挡板72上设置激光接收装置，激光发射装置和激光接收装置在同一高度上且激光发射装置和激光接收装置中间没有障碍的时候，激光接收装置便能接收到发射的激光。在使支撑板3的顶面与水平面平行后，使激光发射装置发射出一束与水平面平行的激光，然后升降挡板72使激光贴近农机底部最低的平面，如油箱底面，若光线被阻挡，说明农机位置不水平，则需要检查农机的某个轮胎是否充气不足，需及时检查轮胎是够漏气，需要及时充气或补胎进行维修保养，从而使农机行走的时候更加平稳。

支撑板3的顶面上安装有顶升装置16，顶升装置16包括通过油缸槽安装在支撑板3顶端的若干顶升油缸17，顶升油缸17顶端活塞杆固定连接有撑起块18，挡板72的侧面设有轨道75，撑起块18侧面设有限定滑块19，限定滑块19在轨道75内上下滑动。在挡板72的内侧设置轨道75，再利用限定滑块19在轨道75内上下滑动，使撑起块18的上升和下降更加稳定。由于有时需要检测农业机械在工作状态下的障碍问题，比如农机的行走驱动问题，这时需要启动农机使农机的轮子转动，因此设置顶升装置16使农机车轮转动，便于检测工作状态下的农机故障。

顶升装置16的撑起块18位于农机的底端，位于农机的轮胎两侧，顶升油缸17上升的时候，至少托起农机的底面的前、后、左、右四个上的四个支撑面，从而使农机上升更稳定，且撑起块18顶起农机后，挡板72还能承当一部分侧向力，提高了顶升装置16的承压能力。顶升装置16将农机托起后，只需将农机的轮胎脱离支撑板3的顶面10-20cm即可，此时既可以使农机的轮胎转动检测农机的驱动机构，也可检测农机的尾气，在农机不工作时，还方便了对农机的轮胎进行检修或更换，方便了农机的检修操作。

如图4所示，抽油装置2包括安装于底座上的存油箱21，存油箱21固定在矩形底座11的顶面上，存油箱21的顶端安装有抽气泵22，抽气泵22的底端通过抽气管23与存油箱21左侧顶端相连接，存油箱21的右侧顶端连接有吸油管26，由于吸油管26和抽气管23分别位于存油箱21顶端的两侧，因此抽气泵22启动的时候，通过存油箱21内的气体负压力将农机用油从吸油管26吸进存油箱21内部，由于抽气管23的位置高，因此除非存油箱21内部的油高度超过抽气管23的底端口，在一般情况下油是不会进入抽气泵22的，保证了抽气泵22的稳定吸力。

吸油管26一端连接有油嘴27，吸油管26可从观察通槽31穿过，然后将油嘴27对准农机的出油口，使油嘴27与出油口螺旋或通过连接件连接固定在一起，再启动抽气泵22，便可利用气体压力将机油或农机用汽油或柴油抽从农机的油仓内抽送到存油箱21内，便于对汽油、柴油或机油进行分析，从而判断机油是否变质、汽油或柴油燃烧量等信息，根据这些信息判断农机出现故障的原因。优选的是，抽气泵22的超强吸力不仅加快了抽油效率，而且能将粘稠的油从堵塞的管道内抽出来，从而解决了农机油管堵塞的问题。

存油箱21的左侧通过滑槽24安装有油位控制装置5，滑槽24底端的左侧和右侧均设有出油孔25，油位控制装置5包括插设在滑槽24内的升降杆51，升降杆51底端连接有活塞块52，活塞块52设在两个出油孔25之间，两个出油孔25的水平高度位置一致，活塞块52在正常情况下堵在两个出油孔25之间，防止存油箱21漏油。

抽出的油可以用来检测，如润滑油(机油)的质量检测，若润滑油变质，则需要先将农业机械内部剩余的润滑油均抽取出来，然后再注入新的机油，以保证农机内部齿轮机构和驱动机构的正常运转，提高齿轮和电机寿命，降低噪音和运行时的温度。抽出的汽油或柴油也可用来检测，检测汽油或柴油是否燃烧充分，若检测出的油中有积碳，则说明燃油不充分，农机的燃油系统有故障，需要对燃油系统进行检查和维修。

升降杆51的顶端铰接有杠杆53，升降杆51的外侧套设有压簧57，压簧57的顶端与杠杆53相连接，滑槽24的中部固定有环形片，环形片与压簧57的底端相连接，且环形片套设在升降杆51的外侧，起到支承压簧57的作用。杠杆53的中间通过固定轴54活动安装在滑槽24顶部，杠杆53的右端伸进存油箱21内部连接有竖直杆55，竖直杆55底端连接有泡沫浮子56。泡沫浮子56采用塑料泡沫材料制作，且内部设有密封的空间，从而使泡沫浮子56的浮力更大，控制油位更准确。

油位控制装置5自动控制油位高度的原理如下：

泡沫浮子56与存油箱21内壁底面之间的距离为存油箱21内部高度的三分之二。在抽油到存油箱21内部后，油位会缓慢上涨，若油位超过存油箱21内部容积的三分之二的时候，油会与泡沫浮子56接触，泡沫浮子56在浮力作用下逐渐上升，从而使竖直杆55上升，竖直杆55带动杠杆53右端上升、左端下降，即杠杆53绕着固定轴54逆时针旋转，杠杆53左端下降，使升降杆51下降，此时压簧57压缩，活塞块52下降，从而使两个出油孔25之间不再有堵塞，多余的油从出油孔25流出，避免油位过高而影响抽烟操作，也避免了油被吸进抽气泵22。在油位下降到存油箱21容积的三分之二以下后，泡沫浮子56的浮力逐渐减小，此时压簧57的弹性恢复力使升降杆51上升，从而使活塞块52重新堵在两个出油孔52之间，避免抽到存油箱的油全部流走，留下一部分油在存油箱21内部作为检测样本。

如图3所示，支撑板3的底端中心设有观察通槽31，操作或维修人员可直接从观察通槽31观察农机的底部设备如油箱、发动机、齿轮、刹车、传动机构等组件。观察通槽31的通孔面积为农机底面面积的三分之一到四分之一大，从而保证了操作人员对农机底端设备的检修范围足够大。顶升装置16、防倾倒装置7均位于观察通槽31的外侧，即不位于观察通槽31的内部，且农机行驶到支撑板3上后，不能使农机的轮胎陷入观察通槽，避免农机倾斜造成的检查不便和停放不稳定。

如图5所示，支撑板3的底面上还安装有若干可调探照装置6，由于支撑板3支撑农机之后，底部会比较阴暗，因此设置探照装置，使灯光照亮农机的底部，方便操作人员对农机进行检修。为方便维修人员站着在支撑板3的底端对农机的底部进行检查或维修，支撑板3可上升的最大距离为2米，且支撑板3与矩形底座11之间的距离可通过调节立式油缸12的伸缩行程而改变两者之间距离，从而根据检修人员的身高来调整支撑板3上农机的高度，使检修人员工作的时候不需趴下或蹲下，大大提升了检修的舒适度。

可调探照装置6包括安装在支撑板3底面上的框形架61，框形架61的中部和底端分别活动安装有横轴62和纵滑杆63，横轴62中部通过圆柱块64安装有灯座68，灯座68上安装有灯泡，灯泡采用电池供电，圆柱块64内部设有电池槽，使电池安装更加方便。圆柱块64的侧面设有若干允许纵滑杆63顶端插入的定角孔65，纵滑杆63中部安装有环形片66，环形片66通过弹簧67与框形架61的底部相连接，横轴62和纵滑杆63的一端均连接有手把。

可调探照装置6的灯光照射角度的调节步骤如下：

初始时纵滑杆63顶端插设在定角孔65内部，此时圆柱块64位置固定。拉动纵滑杆63底端的手把使纵滑杆63位置下降，弹簧67收缩，纵滑杆63顶端退出定角孔65，此时便可转动横轴62一端的手把使圆柱块64旋转，圆柱块64使灯座68和灯泡旋转，从而使灯光照向农机底端需要检修的部位，灯光调节更方便，调节灯光照射角度后，松开纵滑杆63的手把，此时在弹簧67的弹性恢复力作用下，纵滑杆63的顶端重新插入定角孔65内部，完成对圆柱块64和灯光角度的固定。

如图6和图7所示，观察通槽31的侧壁上安装有温度检测装置8和尾气输送管91，温度检测装置8包括通过夹紧座81安装在观察通槽31侧壁上的可弯曲金属管82，可弯曲金属管82采用金属定型软管，管孔内可以穿过一定大小的导线，是一种可以在立体空间中任意弯曲成一定形状并能保持其形状的软管，使led灯84、摄像头86和温度传感器85可伸入农机底端从而检测更多的设备。

由于可调探照装置6的灯光并不能最近距离的贴近农机的底端内部进行检测，因此设置可弯曲金属管82可将led灯84的光线更近、更直接地照射到待检测部位上，检测更仔细，检查更精准。且可弯曲金属管82弯曲后可保持形状，因此节省了手持检测装置的麻烦，可使温度传感器85直接贴在农机待检测部位，并使摄像头86持续监测农机底端部件的动态工作或静态休息的状况。

需补充说明的是，摄像头86自带语音识别模块，可将语音输送到终端，然后根据农业机械启动和工作过程中固定声音来进一步判断齿轮、内燃机或其他部件的工作状态是否正常，通过声、光、色和温度来判断农机故障部位，判断依据更多，农机故障检测更加科学和准确。

可弯曲金属管82顶端连接有电力座板83，电力座板83上安装有led灯84、摄像头86和温度传感器85，电力座板83的顶端还安装有软磁块87，led灯84、摄像头86和温度传感器85的导线均从可弯曲金属管82内部穿过连接有电源。电源采用电池或蓄电池，电源可通过电池座安装在支撑板3的底面上，方便更换。

摄像头86和温度传感器85均连接有单片机，单片机连接有显示器，摄像头86和温度传感器85监控农业机械的底端设备或外壳的外形和温度并将监测结果发送给单片机，单片机对监测结果进行故障分析并将分析结果发送给显示器。

温度检测装置8的检测步骤如下：

(1)将农机转移到支撑板3上并使支撑板3上升到合适的高度后，操作人员进入支撑板3与矩形底座11之间的空间内，手动将可弯曲金属管82弯曲到合适的高度和角度，然后使温度传感器85的探测温度的探头与农机待检测温度的部位接触，如油箱的外壁、电机的外壳等待检测部位，摄像头86启动，led灯84照亮待检测部位，方便操作人员观察故障部位是否有损坏。温度传感器85将检测到的温度数据发送到单片机内后，与单片机内预先设置的温度标准对比，若检测温度高于标准，则说明发热温度9高于正常温度，温度传感器85检测的部位为不正常运行，需要进一步进行故障检测和维修。

(2)农机内部区域有些部位操作人员看不清楚，可扭动可弯曲金属管82使摄像头86伸入观察人眼难以观察的部位，摄像头86配合灯光能清晰地将农机底端内部的设备外壳形状和运行时的状态传递给显示器，供人分析。若发现某些部位有形变或颜色与正常设备不同，可对该拍摄部位进行进一步地检修，扩大了操作人员的检修范围，有些设备不需拆卸就能检修，省时省力，提高了检修效率。

尾气输送管91底端连接有尾气分析装置9。尾气分析装置9包括设在尾气输送管91中部的吸送装置92，吸送装置92包括设在尾气输送管91中部的环形管座96，环形管96可通过安装架安装在支撑板3的底端，环形管座96的侧部通过矩形孔安装有可旋转密封座99，旋转密封座99的一侧与环形管座96铰接，相当于一个可旋转的和关闭的窗户，可旋转密封座99的顶端安装有位于环形管座96内部空间的微型风机97，微型风机97的输出轴连接有叶轮98，可旋转密封座99的侧面通过搭扣锁与矩形孔的侧壁密封连接。

环形管座96与旋转密封座99共同组成一个密封可拆卸的环形风管，可旋转密封座99外侧设有密封条，可旋转密封座99关闭的时候，内部通风不会漏风，可旋转密封座99打开的时候，可对微型风机97进行维修或更换。

吸送装置92的微型风机97启动后，使叶轮98旋转，从而使废气更快地进入气体分析仪93，具有引导气体方向和加快气体转移速度的作用，提高了对农机废气的检测效率。

尾气输送管91的底端连接有气体分析仪93，气体分析仪93安装在矩形底座11上，不占用支撑板3上的空间。且尾气输送管91的顶端连接有进气漏斗94，进气漏斗94的一端连接有环形固定夹95。环形固定夹95可夹在农机废气排放管的出口处，避免因为排气压力而将进气漏斗94冲击，从而保证了尾气输送管91与农机废气排放管的稳定连接。

在农机未启动时，通过环形固定夹95将进气漏斗94夹在农机废气排放管的末端，然后启动农机，农机的燃机工作时会燃烧汽油或柴油而产生废气，废气从废气管排出从尾气输送管91进入气体分析仪93内部，气体分析仪93利用其内部的气体传感器来检测农机废气中存在的气体种类和含量，从而根据气体成分判断农机的燃油机燃烧汽油或柴油是否充分，若废气中含有比较多的一氧化碳，则说明汽油燃烧不充分，此时就需要对农机的内燃机进行检修，以保证农业机械内燃机完整的功能和寿命。若内燃机内部因不充分燃烧产生的炭颗粒较多，还需要将油箱内的油抽出并清洗油路和油箱，保证油箱内部油路的畅通，从而保证内燃机充分的燃烧汽油或柴油，提高油的利用率，节省加油费用。

如图8所示，动态缓冲监测装置包括通过若干钢丝挂吊在农业机械底部的监控安装座76，钢丝可拆卸，在农机不工作的时候或放置到支撑板3上进行人为检修的时候，可将动态缓冲监测装置拆卸下来。监控安装座76的底面高度比农业机械的轮胎底面高度高10-20cm，避免拖地造成损坏。

监控安装座76顶端通过若干拉簧与农业机械底端相连接，拉簧起到缓冲作用，由于动态缓冲监测装置是随着农机下地工作而即时监测农机的工作状态的，因此监控安装座76会随着农机的运作而振动，为减少振动对监测造成的影响，拉簧和支撑簧均能起到缓冲的作用，从而使温度探针78受到更少的冲击力和振动，使摄像组件拍摄监控农机底部设备更清晰、更准确。

监控安装座76上安装有摄像组件77、温度探针78，农业机械的司机室内还安装有语音提醒装置79，语音提醒装置79也通过wifi组件与故障处理终端无线连接。温度探针78的顶端通过吸嘴与农业机械油箱外壁连接，吸嘴可采用软磁材料制作，因为农机的油箱或发动机外壳一般均采用钢铁材料制作，因此可被软磁材料的吸嘴吸附，从而保证温度探针78的测温端时刻与农机的待测部位贴紧，从而保证了温度监测的准确性。温度探针78的底端外壳通过支撑簧与监控安装座76顶面相连接，支撑簧即起支撑作用的弹簧，起缓冲作用，减小监控安装座76上下振动对温度贪图探测的影响，也提高了温度监控的准确性。

摄像组件77能拍摄农机工作时底端的动态画面，且具有语音识别模块，能识别图像和声音，从而将农机底端设备的情况及时输送到终端。摄像组件77和温度探针78均连接有单片机，摄像组件77和温度探针78均采用蓄电池供电，蓄电池安装在监控安装座76上，在电源、摄像组件77和温度探针78的外侧均套设有透明防护罩，避免田地里面的灰尘或泥水溅射到监控设备上而影响对农机的监控。

单片机通过wifi组件与故障处理终端进行无线连接，wifi组件连接有信号发射端和信号接收端，能发射和接收无线信号，便于将农机的监控信息发送到终端，也方便对农机的驾驶人员发出故障警报。故障处理终端内部储存有大量的故障表现实例和故障的相应解决方案，为操作人员维修农机提供了参考方向。

农业机械在田地里面工作时，摄像组件77和温度探针78时刻监测农机底端的工作状态、和温度，然后将图像、声音和温度等监控信息发送给单片机，单片机进行一定处理后通过wifi组件发送给故障处理终端，从而判断农机在工作过程中是否有故障。若有故障表现，则故障处理终端通过wifi将警报发送到语音提醒装置79上，从而发出警报，提醒农机驾驶人员注意故障，需及时将农机驾驶到检修地方或检修设备上进行检查和维修，避免农机带着故障工作，避免了农机故障的扩大化，尽可能提高了农机的寿命，减少故障造成的损失。

如图9所示，本发明还提供了一种基于大数据的农业机械维修、检测和监控的方法，包括如下步骤：

维修方法是农业机械有故障后，或知道故障位置后，需要对农机进行检查确认并维修的方法。

步骤100、将待维修农机行驶或吊装到维修设备上并农机固定，再将农机提升到适当的检修位置；

步骤200、建立农机故障分析评价库，制作农机检修方案；

步骤300、操作人员根据检修方案对农机进行修理。

步骤301、操作人员根据检修方案检测出准确故障后，直接从修理方法中选出一套最适合的修理方案对农机进行修理；

步骤302、若操作人员未检修出检修方案中的故障部位，则集合多个农机专家进行方案分析，建立新的故障集和修理方法集，并存入农机故障分析评价库，操作人员根据农机专家的意见和修理方案再次对农机进行检查和修理。集结专家对故障进行分析可在互联网上进行，提高效率，若操作人员描述故障表现不够详尽，可通过农机专家亲身检测和考察，提高故障考察的准确性。

农机故障分析评价库包括故障表现采集单元、故障存储单元、故障分析单元和检修方案，检修方案包括建议检查部位和建议修理方法。故障采集单元负责收集以往农机出现的各种故障，并存储在故障存储单元内，故障分析单元则对故障库内的故障进行分析，故障分析包括建议检修位置、建议检修方法，并将建议检修位置、方法制作呈检修方案，维修人员可根据检修方案直接维修农机，从而提高维修效率。

若农机上的故障在农机故障分析评价库内解决不了或搜寻不到，此时集合农机专家进行分析，分析出新的农机故障和解决方案，检修人员根据专家提提供的故障解决方案一一试验，直至方案解决为止。解决完毕后将新的故障表现、故障部位和解决方案录入农机故障分析评价库，便于下次直接利用其内的故障解决方法，大大节省维修时间和故障查找时间。通过不断地扩大农机故障分析评价库而提高故障类别、故障的解决时间，不断创新，跟上农业机械变更的步伐，能维修更多种类的农机，提高农机的维修效率，节省维修成本。

在农机下地前和下地后都需要检测，避免农机带着故障工作而使故障扩大，检测方法包括如下步骤：

步骤400、将农业机械行驶到支撑装置上，并将农业机械提升到合适高度，保证农业机械的稳定性；

步骤500、根据农业机械的工作表现制定合适的检测方案；

步骤600、操作人员根据检修方案对农机进行检测，若检测出农业机械的故障，则根据故障制作修理方案，并根据修理方案修理农业机械的故障部位。

检测方案的制定遵从故障优先原则，故障优先原则包括先根据农业机械的工作表现判断是否有故障，如判断有故障，则优先对判断的故障部位进行检测，若无故障，则按顺序依次对农机的各个重要部位进行检测。

将农机放置到支撑板上后，若农机在工作时有故障表现，先根据故障表现检测可能出现故障的部位和零件，若有故障，立即对故障部位进行维修或更换，若无故障，则依次对农机的各个重要部位或设备如发动机、轮胎、油箱、内燃机进行故障检测，以确保农机重要零件的完好，减小故障发生率，提高农机运行安全。按故障优先原则并依次检查农机的各个重要部位，提高了农机的检测效率。

步骤700、在农业机械的油箱外侧和发动机外侧安装动态缓冲监测装置；

步骤800、监测装置即时监控工作中的农业机械的各种状态并将其转化为可传输的数据，发送装置将农机底端设备的工作状态通过wifi发送给故障处理终端；

步骤900、故障处理终端对监测数据进行处理，并与故障库进行一一对比，发现故障后，立即发出警报，并提醒农业机械驾驶人员做出准确的操作。

故障处理终端包括接收单元、农机故障收集库、分类单元、处理单元和决策单元，接收单元接收农业机械的各项监测报告和数据，分类单元将各类监测数据按类别划分，处理单元将监测数据与农机故障收集库内的各项故障数据进行对比，若农业机械无故障，则决策单元暂时待机；若检测出农业机械有故障，则决策单元做出处理方案和提醒方案，方便司机及时做出正确操作。

设立故障处理终端和动态缓冲监测装置，监控在户外的农机的工作状态，及时地将农机的工作状态以图像、声音、数据等形式发送到故障处理终端上，以即时的监控农机的工作状态是否正常，若农机出现故障特征，则发出警报，提醒农机驾驶人员尽快将农机行驶到维修地点进行维修，避免农机带着故障工作，提高了农机工作安全性，维修好的农机工作效率更高，提前发现农机故障，减少了后续故障扩大的维修费用和损失。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。