基于语音的行人避让提示方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种基于语音的行人避让提示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

随着经济的发展及人们生活水平的不断提高，车辆的数量不断增多，由于道路上行驶的车辆越来越多，车辆不能及时避让的话，容易引发交通安全事故。为了避免这种情况，通常采用鸣笛的方式对行人进行避让提示，针对行人鸣笛，会带来反效果作用，让行人反感，并且在部分禁止鸣笛路段、小区或者停车场等区域行驶，碰到违规在车行道上行走的行人时，此时若打开车窗喊话，存在驾驶安全因素，目前所采取的鸣笛方式无法有效提示行人避让。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种基于语音的行人避让提示方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法有效提示行人避让的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于语音的行人避让提示方法，所述基于语音的行人避让提示方法包括以下步骤：

获取驾驶员的身份信息；

从数据库中查找所述身份信息对应的避让提示语句；

在避让提示功能开启时，获取车辆周围环境的噪音分贝值；

根据所述噪音分贝值调整所述车辆上车载扬声器的音量档位；

控制所述车载扬声器按照所述音量档位输出所述避让提示语句。

可选地，所述在避让提示功能开启时，获取车辆周围环境的噪音分贝值之前，还包括：

获取所述驾驶员的驾驶行为信息；

根据所述驾驶行为信息确定所述驾驶员的按键操作行为；

在所述按键操作行为符合目标操作行为时，开启避让提示功能。

可选地，所述在避让提示功能开启时，获取车辆周围环境的噪音分贝值之前，还包括：

获取所述驾驶员输入的语音信息；

从所述语音信息中提取关键词；

在所述关键词符合目标关键词时，开启避让提示功能。

可选地，所述在所述关键词符合目标关键词时，开启避让提示功能之前，还包括：

从所述关键词中提取单词、音节以及音素；

根据所述单词、所述音节以及所述音素确定所述关键词与目标关键词之间的相关度；

在所述相关度达到预设相关度阈值时，判定所述关键词符合所述目标关键词。

可选地，所述在避让提示功能开启时，获取车辆周围环境的噪音分贝值之前，还包括：

获取车辆与待避让行人之间的相对距离，以及所述车辆的当前行驶速度；

根据所述当前行驶速度确定所述车辆的当前制动距离；

在所述相对距离大于所述制动距离时，开启避让提示功能。

可选地，所述根据所述噪音分贝值调整所述车辆上车载扬声器的音量档位包括：

将所述噪音分贝值与预设分贝值进行比较；

根据比较结果调整所述车辆上车载扬声器的音量档位。

可选地，所述根据比较结果调整所述车辆上车载扬声器的音量档位包括：

在所述噪音分贝值小于等于预设分贝值时，将所述车辆上车载扬声器的音量档位调整至初始音量档位；

在所述噪音分贝值大于所述预设分贝值时，获取所述噪音分贝值和所述预设分贝值之间的分贝差值；

将所述车辆上车载扬声器的音量档位调整至所述分贝差值对应的音量档位。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于语音的行人避让提示装置，所述基于语音的行人避让提示装置包括：

获取模块，用于获取驾驶员的身份信息；

查找模块，用于从数据库中查找所述身份信息对应的避让提示语句；

采集模块，用于在避让提示功能开启时，获取车辆周围环境的噪音分贝值；

调整模块，用于根据所述噪音分贝值调整所述车辆上车载扬声器的音量档位；

输出模块，用于控制所述车载扬声器按照所述音量档位输出所述避让提示语句。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于语音的行人避让提示设备，所述基于语音的行人避让提示设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于语音的行人避让提示程序，所述基于语音的行人避让提示程序配置为实现如上文所述的基于语音的行人避让提示方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于语音的行人避让提示程序，所述基于语音的行人避让提示程序被处理器执行时实现如上文所述的基于语音的行人避让提示方法的步骤。

本发明中获取驾驶员的身份信息；从数据库中查找所述身份信息对应的避让提示语句；在避让提示功能开启时，获取车辆周围环境的噪音分贝值；根据所述噪音分贝值调整所述车辆上车载扬声器的音量档位；控制所述车载扬声器按照所述音量档位输出所述避让提示语句，通过在避让提示功能开启时，基于车辆周围环境的噪音分贝值调整车载扬声器的音量档位，控制车载扬声器按照音量档位输出避让提示语句，通过语音方式进行提示，能够在车辆行驶时有效的提示行人避让，提高了车辆行驶的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于语音的行人避让提示设备的结构示意图；

图2为本发明基于语音的行人避让提示方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明基于语音的行人避让提示方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明基于语音的行人避让提示方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明基于语音的行人避让提示装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于语音的行人避让提示设备结构示意图。

如图1所示，该基于语音的行人避让提示设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatilememory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对基于语音的行人避让提示设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于语音的行人避让提示程序。

在图1所示的基于语音的行人避让提示设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明基于语音的行人避让提示设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在基于语音的行人避让提示设备中，所述基于语音的行人避让提示设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于语音的行人避让提示程序，并执行本发明实施例提供的基于语音的行人避让提示方法。

本发明实施例提供了一种基于语音的行人避让提示方法，参照图2，图2为本发明一种基于语音的行人避让提示方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述基于语音的行人避让提示方法包括以下步骤：

步骤s10：获取驾驶员的身份信息。

需要说明的是，本实施例的执行主体为可为车载终端，车载终端是一种车辆监控和管理设备，集成定位、通信以及汽车行驶记录仪等功能，可用于控制车内摄像头和车外摄像头采集图像信息，根据图像信息进行驾驶员身份识别、驾驶员状态检测以及碰撞预警等，还可用于开启车载麦克风和车载扬声器，以及对车辆数据和信号进行分析和处理，本实施例的执行主体还可为车载中央处理器，本实施例中不加以限制。

在本实施例中，获取摄像头采集的图像信息，从图像信息中提取驾驶员的身份信息，身份信息包括驾驶员的人脸特征、指纹信息以及驾驶员编号等信息，根据身份信息可以对驾驶员的身份进行确认。

步骤s20：从数据库中查找所述身份信息对应的避让提示语句。

在本实施例中，在得到驾驶员的身份信息之后，从数据库中查找身份信息对应的避让语句，数据库中储存有身份信息与避让语句的对应关系，不同的驾驶员所使用的避让提示语句不同，需要基于这个对应关系从数据库中查找相应的避让提示语句。

在具体实施中，若数据库中未查找到身份信息对应的避让语句，则说明驾驶员未设置过避让语句，在这种情况下，提示驾驶员设置避让语句。本实施例中可以通过灯光或者语音提示驾驶员设置避让语句，在驾驶员设置避让语句时，可以通过语音输入避让语句，也可以通过手写输入避让语句，此外，驾驶员也可以选择默认避让提示语句。

步骤s30：在避让提示功能开启时，获取车辆周围环境的噪音分贝值。

需要说明的是，在控制扬声器输出避让提示语句之前，需要先检测避让提示功能是否开启，在避让功能开启之后，先获取车辆周围环境的噪音分贝值，车辆周围环境的噪音包括周围车辆行驶噪音和施工噪音等，本实施例中是通过控制设置在车辆上的声音检测设备，作用相当于环境声音检测仪，设置在车辆上的声音检测设备的数量以及声音检测设备所设置的具体位置可以根据实际情况进行调整，本实施例中不加以限制。

步骤s40：根据所述噪音分贝值调整所述车辆上车载扬声器的音量档位。

需要说明的是，车载扬声器为设置在车辆外部的扬声器，本实施例中是通过车载扬声器输出避让提示语句，如果车载扬声器的音量档位过低，在嘈杂的道路环境中，行人可能听不到车载扬声器输出的避让提示语句，但是如果车载扬声器的音量档位过高，则会引起行人的反感，无法有效起到避让提示的作用，因此需要根据车辆周围环境的噪音分贝值来决定车载扬声器的音量档位，能够使得行人能在嘈杂的道路环境中听到车载扬声器输出的避让提示语句，同时也不会引起行人反感。此外，本实施例中车载扬声器的音量档位是根据车辆周围环境的噪音分贝值进行实时调整的。

步骤s50：控制所述车载扬声器按照所述音量档位输出所述避让提示语句。

在具体实施中，在确定车载扬声器的音量档位之后，按照相应的音量档位输出避让提示语句。

本实施例中获取驾驶员的身份信息；从数据库中查找所述身份信息对应的避让提示语句；在避让提示功能开启时，获取车辆周围环境的噪音分贝值；根据所述噪音分贝值调整所述车辆上车载扬声器的音量档位；控制所述车载扬声器按照所述音量档位输出所述避让提示语句，通过在避让提示功能开启时，基于车辆周围环境的噪音分贝值调整车载扬声器的音量档位，控制车载扬声器按照音量档位输出避让提示语句，通过语音方式进行提示，能够在车辆行驶时有效的提示行人避让，提高了车辆行驶的安全性。

参考图3，图3为本发明一种基于语音的行人避让提示方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例基于语音的行人避让提示方法在所述步骤s30之前，还包括：

步骤s301：获取所述驾驶员的驾驶行为信息。

需要说明的是，避让提示功能的开启需要满足一定的条件，车辆上设置有避让提示功能的开启按键，驾驶员可以通过开启按键触发避让提示功能，本实施例中通过获取驾驶员的驾驶行为信息判断驾驶员是否触发避让提示功能开启按键。

步骤s302：根据所述驾驶行为信息确定所述驾驶员的按键操作行为。

在本实施例中，驾驶行为信息中包含驾驶员的驾驶操作行为，驾驶操作行为包括踩踏油门踏板和制动踏板以及按键行为等，因此根据驾驶行为信息可以确定驾驶员的按键操作行为，按键操作行为例如按下车辆转向灯按钮，开启停车指示灯开关等。

步骤s303：在所述按键操作行为符合目标操作行为时，开启避让提示功能。

在本实施例中，目标操作行为是指按下避让提示功能的开启按键的行为，根据目标操作行为对按键操作行为进行判断，在按键操作行为符合目标操作行为时，说明驾驶员按下了避让提示功能的开启按键，则此时开启避让提示功能。

进一步地，本实施例中还可以基于驾驶员输入的语音信息开启避让提示功能，具体地，所述步骤s30之前还包括：获取所述驾驶员输入的语音信息；从所述语音信息中提取关键词；在所述关键词符合目标关键词时，开启避让提示功能。

需要说明的是，在实际情况中，驾驶员输入的语音信息可能是开启车载娱乐系统的某项功能，例如导航功能，因此在获取驾驶员输入的语音信息之后，需要根据语音信息判断驾驶员是否需要开启避让提示功能。本实施例中判断的依据是语音信息中的关键词，在关键词符合目标关键词时，开启避让提示功能，目标关键词为避让提示功能对应的关键词，目标关键词可以自行设置，本实施例中不加以限制。

在具体实施中，所述在所述关键词符合目标关键词时，开启避让提示功能的步骤之前还包括：从所述关键词中提取单词、音节以及音素；根据所述单词、所述音节以及所述音素确定所述关键词与目标关键词之间的相关度；在所述相关度达到预设相关度阈值时，判定所述关键词符合所述目标关键词。

需要说明的是，从关键词中可以提取单词、音节以及音素，根据单词、音节以及音素可以确定关键词与目标关键词之间的相关度，目标关键词包括目标单词、目标音节以及目标音素，关键词与目标关键词之间的相关度由单词与目标单词之间的相似度、音节与目标音节之间的相似度以及音素与目标音素之间的相似度以及各自对应的预设权重值得到，例如单词与目标单词之间的相似度为a，音节与目标音节之间的相似度为b，音素与目标音素之间的相似度为c，单词预设权重值为x，音节对应的权重值为y，音素对应的权重值为z，则可以得到关键词与目标关键词之间的相关度未ax+by+cz，预设权重值可以根据实际情况自行设定，本实施例中不加以限制。

在本实施例中，在得到相关度之后，将相关度与预设相关度阈值进行比较，在相关度达到预设相关度阈值时，判定关键词符合目标关键词，预设相关度阈值为关键词符合目标关键词时相关度，可以根据实际情况自行设定，本实施例中不加以限制。

进一步地，本实施例中还可以通过距离检测自动开启避让提示功能，所述步骤s30之前还包括：获取车辆与待避让行人之间的相对距离，以及所述车辆的当前行驶速度；根据所述当前行驶速度确定所述车辆的当前制动距离；在所述相对距离大于所述制动距离时，开启避让提示功能。

需要说明的是，本实施例中根据车辆与待避让行人之间的相对距离判断是否开启避让提示功能，在获取车辆与待避让行人之间的相对距离的同时，获取车辆的当前行驶速度，根据当前行驶速度可以得到车辆当前制动距离，为了保证车辆的行驶安全，同时能够给予行人有避让的空间和驾驶员应急的时间，本实施例中在相对距离大于当前制动距离时，开启避让提示功能。进一步地，因为是缓慢行驶，因此为了保证安全，在相对距离大于所述制动距离时，定义2米为保证安全预留距离，l为用户自定义距离，在相对距离＝(制动距离+2+l)时，开启避让提示功能。

本实施例通过检测驾驶员的按键操作行为是否符合目标操作行为、检测语音信息中的关键词是否符合目标关键词或检测车辆与待避让行人之间的相对距离是否大于制动距离的方式判断是否开启避让功能，能够在驾驶员在驾驶车辆时准确且合适的开启避让提示功能，从而提高了车辆的行驶安全。

参考图4，图4为本发明一种基于语音的行人避让提示方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例或第二实施例，提出本发明一种基于语音的行人避让提示方法第三实施例。

以基于第一实施例为例进行说明，所述步骤s40包括：

步骤s401：将所述噪音分贝值与预设分贝值进行比较。

需要说明的是，车载扬声器在输出避让提示语句时，有相应的初始音量，预设分贝值为初始音量的分贝值。

步骤s402：根据比较结果调整所述车辆上车载扬声器的音量档位。

在具体实施中，根据噪音分贝值与预设分贝值的大小关系调整车辆上车载扬声器的音量档位，具体地，所述步骤s402包括：在所述噪音分贝值小于等于预设分贝值时，将所述车辆上车载扬声器的音量档位调整至初始音量档位；在所述噪音分贝值大于所述预设分贝值时，获取所述噪音分贝值和所述预设分贝值之间的分贝差值；将所述车辆上车载扬声器的音量档位调整至所述分贝差值对应的音量档位。

需要说明的是，在噪音分贝值小于等于预设分贝值时，将车载扬声器的音量档位调整至初始音量档位即可，初始音量档位可以根据实际情况自行设定，本实施例中不加以限制。在噪音分贝值大于预设分贝值时，需要根据噪音分贝值与预设分贝值之间的分贝差值对车载扬声器的音量档位进行调整。

在具体实施中，在得到分贝差值之后，基于分贝差值与音量档位的对应关系，将车载扬声器的音量档位调整至分贝差值对应的音量档位。例如分贝差值为b1时，将车载扬声器的音量档位调整至一档，分贝差值为b2时，将车载扬声器的音量档位调整至二档，分贝差值越大，相应的音量档位的分贝值也越大，具体分贝值大小以及对应关系可以根据实际环境进行相应的设置，本实施例中不加以限制。

本实施例中在所述噪音分贝值小于等于预设分贝值时，将所述车辆上车载扬声器的音量档位调整至初始音量档位；在所述噪音分贝值大于所述预设分贝值时，获取所述噪音分贝值和所述预设分贝值之间的分贝差值；将所述车辆上车载扬声器的音量档位调整至所述分贝差值对应的音量档位，通过噪音分贝值与预设分贝值之间的差值对车载扬声器的音量档位进行调整，使得行人能够清楚的听到避让提示语句，从而有效的是行人进行避让，也进一步的提高了车辆的行驶安全。

参照图5，图5为本发明基于语音的行人避让提示装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的基于语音的行人避让提示装置包括：

获取模块10，用于获取驾驶员的身份信息。

需要说明的是，本实施例的基于语音的行人避让提示装置可用于控制车内摄像头和车外摄像头采集图像信息，根据图像信息进行驾驶员身份识别、驾驶员状态检测以及碰撞预警等，还可用于开启车载麦克风和车载扬声器，以及对车辆数据和信号进行分析和处理，本实施例的执行主体还可为车载中央处理器，本实施例中不加以限制。

在本实施例中，获取摄像头采集的图像信息，从图像信息中提取驾驶员的身份信息，身份信息包括驾驶员的人脸特征、指纹信息以及驾驶员编号等信息，根据身份信息可以对驾驶员的身份进行确认。

查找模块20，用于从数据库中查找所述身份信息对应的避让提示语句。

在本实施例中，在得到驾驶员的身份信息之后，从数据库中查找身份信息对应的避让语句，数据库中储存有身份信息与避让语句的对应关系，不同的驾驶员所使用的避让提示语句不同，需要基于这个对应关系从数据库中查找相应的避让提示语句。

在具体实施中，若数据库中未查找到身份信息对应的避让语句，则说明驾驶员未设置过避让语句，在这种情况下，提示驾驶员设置避让语句。本实施例中可以通过灯光或者语音提示驾驶员设置避让语句，在驾驶员设置避让语句时，可以通过语音输入避让语句，也可以通过手写输入避让语句，此外，驾驶员也可以选择默认避让提示语句。

采集模块30，用于在避让提示功能开启时，获取车辆周围环境的噪音分贝值。

需要说明的是，在控制扬声器输出避让提示语句之前，需要先检测避让提示功能是否开启，在避让功能开启之后，先获取车辆周围环境的噪音分贝值，车辆周围环境的噪音包括周围车辆行驶噪音和施工噪音等，本实施例中是通过控制设置在车辆上的声音检测设备，作用相当于环境声音检测仪，设置在车辆上的声音检测设备的数量以及声音检测设备所设置的具体位置可以根据实际情况进行调整，本实施例中不加以限制。

调整模块40，用于根据所述噪音分贝值调整所述车辆上车载扬声器的音量档位。

需要说明的是，车载扬声器为设置在车辆外部的扬声器，本实施例中是通过车载扬声器输出避让提示语句，如果车载扬声器的音量档位过低，在嘈杂的道路环境中，行人可能听不到车载扬声器输出的避让提示语句，但是如果车载扬声器的音量档位过高，则会引起行人的反感，无法有效起到避让提示的作用，因此需要根据车辆周围环境的噪音分贝值来决定车载扬声器的音量档位，能够使得行人能在嘈杂的道路环境中听到车载扬声器输出的避让提示语句，同时也不会引起行人反感。此外，本实施例中车载扬声器的音量档位是根据车辆周围环境的噪音分贝值进行实时调整的。

输出模块50，用于控制所述车载扬声器按照所述音量档位输出所述避让提示语句。

在具体实施中，在确定车载扬声器的音量档位之后，按照相应的音量档位输出避让提示语句。

本实施例中获取驾驶员的身份信息；从数据库中查找所述身份信息对应的避让提示语句；在避让提示功能开启时，获取车辆周围环境的噪音分贝值；根据所述噪音分贝值调整所述车辆上车载扬声器的音量档位；控制所述车载扬声器按照所述音量档位输出所述避让提示语句，通过在避让提示功能开启时，基于车辆周围环境的噪音分贝值调整车载扬声器的音量档位，控制车载扬声器按照音量档位输出避让提示语句，通过语音方式进行提示，能够在车辆行驶时有效的提示行人避让，提高了车辆行驶的安全性。

在一实施例中，所述基于语音的行人避让提示装置还包括控制模块，用于获取所述驾驶员的驾驶行为信息；根据所述驾驶行为信息确定所述驾驶员的按键操作行为；在所述按键操作行为符合目标操作行为时，开启避让提示功能。

在一实施例中，所述控制模块，还用于获取所述驾驶员输入的语音信息；从所述语音信息中提取关键词；在所述关键词符合目标关键词时，开启避让提示功能。

在一实施例中，所述控制模块，还用于从所述关键词中提取单词、音节以及音素；根据所述单词、所述音节以及所述音素确定所述关键词与目标关键词之间的相关度；在所述相关度达到预设相关度阈值时，判定所述关键词符合所述目标关键词。

在一实施例中，所述控制模块，还用于获取车辆与待避让行人之间的相对距离，以及所述车辆的当前行驶速度；根据所述当前行驶速度确定所述车辆的当前制动距离；在所述相对距离大于所述制动距离时，开启避让提示功能。

在一实施例中，所述调整模块40，还用于将所述噪音分贝值与预设分贝值进行比较；根据比较结果调整所述车辆上车载扬声器的音量档位。

在一实施例中，所述调整模块40，还用于在所述噪音分贝值小于等于预设分贝值时，将所述车辆上车载扬声器的音量档位调整至初始音量档位；在所述噪音分贝值大于所述预设分贝值时，获取所述噪音分贝值和所述预设分贝值之间的分贝差值；将所述车辆上车载扬声器的音量档位调整至所述分贝差值对应的音量档位。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于语音的行人避让提示程序，所述基于语音的行人避让提示程序被处理器执行时实现如上文所述的基于语音的行人避让提示方法的步骤。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的基于语音的行人避让提示方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(readonlymemory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。