一种智能摩托车洗车房及智能洗车方法与流程

本发明涉及一种洗车房，特别地涉及一种智能摩托车洗车房及智能洗车方法。

背景技术：

目前自动洗车系统应用广泛，但自动洗车系统通常面临着清洗不够干净、浪费水和电等的大量问题。传统的洗车市场着实存在着非常大的问题，其由于用水量大，传统人工洗车清洁剂容易破坏环境，甚至其中某些成分会对人体有害，而导致传统人工洗车一直以来都十分为人诟病。由于缺乏完善的处理办法，长久以来导致水质、空气、土壤等环境都受到了不小的影响。洗车工人也长期地接触一些含有有害成分的洗车液，皮肤的直接触摸、浸泡，以及呼吸浓重的刺鼻气味，都对洗车员工造成了许多伤害。由于上述几个原因，导致洗车的人力成本越来越高，从而车主洗车支付的费用也越来越高。且一直以来各界人士仅对汽车洗车房作出较多的研究和改进，未有人针对摩托车提出相应的自动化清洗设备，而摩托车的清洗由于凹凸不平等因素也难以进行彻底的清洁。因此急需一种能够实现自动化加工且节约资源的智能摩托车洗车房出现，大大解放人力。

技术实现要素：

为了提供一种自动化程度高、清洗彻底、便利、解放人力的摩托车清洗设备，本申请提供了一种智能摩托车洗车房，其特征在于：包括门部，房体，通风单元，洗液分配单元，洗刷单元，以及水处理单元以及控制单元；

其中，门部包括可自动开启的树脂玻璃门，所述树脂玻璃门上设置有触屏控制部，且两扇树脂玻璃门闭合处设置有电子锁；

所述门部前端设置有承置板，所述承置板上设置有两个定位凹坑，分别对应于摩托车的两轮，且承置板上具有自重传感器、抬高车轮装置以及通信模块；

所述通风单元设置在所述房体的上端及后部；所述洗液配比单元以及所述洗刷单元设置在房体内部的左右两侧，所述水处理单元设置在房体下部；房体内底部设置有两条轨道，供所述承置板滑动于其上；

所述洗刷单元包括承托板，牵引板、洗刷管、输液管、抽动组件、万向伸缩臂；

所述控制单元与所述门部、所述房体、所述通风单元、所述洗液分配单元、所述洗刷单元以及所述水处理单元均通信连接，并且受到所述控制单元的控制。

进一步地，污渍检测模块包括图像采集单元、图像处理单元和数据分析单元，所述图像采集单元采集摩托车上的图像信息发送至所述图像处理单元进行处理，处理后的图像信息经所述数据分析单元分析来确定车上是否存在污渍以及污渍的类型。

进一步地，所述洗液配比单元包括多个储液罐，每个储液罐中储备不同类别的洗涤剂，经污渍检测模块检测到相应的污渍位置和类型后，控制系统相应地从不同储液罐中抽取不同比例的洗涤剂混合成最终洗涤剂。

进一步地，所述水处理单元包括多根废液导液管、废液处理罐、排水管，所述废液处理罐内设置有多级处理单元，该多级处理单元包括活性炭吸附组、混凝剂和/或絮凝剂。

进一步地，所述万向伸缩臂，一端固定在所述房体内部侧壁上，并配以驱动机构，其能够帮助所述承托板进行旋转和伸缩。

进一步地，所述承托板中设置有槽，用以容纳所述洗刷管以及所述牵引板。

进一步地，所述承托板中设置有用以容纳抽动组件的相应部件的槽。

进一步地，所述洗刷管包括设置有喷液孔的塑料管、刷毛。所述洗刷管一端所述连接牵引板，另一端连接输液管，经所述洗液配比单元配比好的最终洗涤剂，经由连接所述洗液配比单元的所述输液管输入到所述洗刷管中。

进一步地，本申请还提供一种采用智能摩托车洗车房进行智能洗车的方法，其特征在于：包括如下清洗步骤：

s1：摩托车车主将摩托车停入位于车门前端的承置板上；

s2：承置板上感应系统感应到自重增加后，给控制系统发出信号，控制系统激活触屏控制单元，触屏控制单元发出提示音，车主根据提示音选择摩托车型号，以及污渍位置、污渍类型，确认锁车并进行缴费；

s3：缴费成功后，两扇车门上的电子锁接收到控制系统的命令，解锁，且控制系统启动门打开，承置板下方防水驱动装置驱动承置板沿着轨道进入到房体内；

s4：承置板前端进入到门内后，污渍检测模块启动检测，了解污渍位置以及污渍类型，与车主输入与选择的结果进行对比，取两者之和，锁定污渍位置和类型；

s5：承置板到达清洗位置后，驱动装置停止；

s6：控制装置中的处理单元根据所锁定的污渍位置和类型，选择最佳洗液配方，并输入到洗刷单元中，启动洗刷单元的喷头以及刷头按照计算路径进行清洗；

s7：该计算路径根据污渍位置和类型确定，进行清洗；

s8：当清洗完成后，通风系统启动，对摩托车进行强风干燥处理；

s9：待干燥完成后，控制系统启动信息发动模块，给客户发送相应的完成信息，通知客户取车。

进一步地，在所述s6中，如污渍检测单元检测到车轮污渍较多，则控制系统在制定刷洗方式时，先控制承置板的抬高车轮装置将车轮抬起，控制所述房体内可调整角度高压龙头对车轮进行冲洗后，再对车体进行清洁。

该智能摩托车洗车房，具有如下有益效果：

通过污渍检测，了解污渍具体位置，控制系统根据污渍的位置和类型，选取、配比合适的清洁剂，同时计算合理的清洗路径，大大提高了清洁速度；

与传统的人工喷射清洗相比，省时省力，且节水。与汽车清洗房的设备相比，设备尺寸小、但能有效接触到清洗的位置。通过科学的污渍检测分析以及清洗路径优化，比起全面的清洗来说更有效节约时间，有的放矢。

智能控制系统，能够系统地统筹配液、清洗路径规划、干燥、缴费、存取车通知等，对于现今工作节奏快、信息便利的社会来说尤其友好。

并且根据本申请的智能摩托车洗车房，结构紧凑，能够合理设置在商场、修车场、居民小区内等场合。

附图说明

图1为根据本发明的智能摩托车洗车房的门部外观示意图；

图2为根据本发明的智能摩托车洗车房的正面内部结构示意图；

图3为根据本发明的智能摩托车洗车房的侧面内部结构示意图；

图4为根据本发明的洗刷单元结构示意图；

图5为根据本发明的洗刷单元承托板的结构示意图；

图6为根据本发明的洗刷单元承托板的结构示意图；

图7为根据本发明的智能摩托车洗车房的工作流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-3所示，一种智能摩托车洗车房，包括门部1，房体2，通风单元3，洗液分配单元4，洗刷单元5，以及水处理单元6以及控制单元。

门部1包括可自动开启的两扇树脂玻璃门，门上设置有触屏控制部13，且两扇树脂玻璃门闭合处设置有多个电子锁11，优选地，根据本发明的一个实施方式，电子锁为三个。

房体2由不锈钢板材焊接或者一体模压成型。房体靠近门部的左右两侧壁上设置有污渍检测单元14。

污渍检测模块14包括图像采集单元、图像处理单元和数据分析单元，所述图像采集单元采集摩托车上的图像信息发送至所述图像处理单元进行处理，处理后的图像信息经所述数据分析单元分析来确定车上是否存在污渍以及污渍的类型。由于相应的检测技术和图像处理以及数据分析单元均为现有技术，且为本领域技术人员所知悉，因此本文不再赘述。

摩托车车主将摩托车停入位于门部前端的承置板15上，承置板15上设置有两个定位凹坑，分别对应于摩托车的两轮。且承置板上具有自重传感器、抬高车轮装置以及通信模块。

通风单元3设置在房体2的上端及后部。洗液配比单元4以及洗刷单元5设置在房体2内部的左右两侧，水处理单元6设置在房体2下部。房体内底部设置有两条轨道，供承置板15滑动于其上。

洗液配比单元4包括多个储液罐，每个储液罐中储备不同类别的洗涤剂，经污渍检测模块14检测到相应的污渍位置和类型后，控制系统相应地从不同储液罐中抽取不同比例的洗涤剂混合后，形成最终洗涤剂，供给给洗刷单元5进行清洁。

水处理单元6包括多根废液导液管61、废液处理罐62、排水管。废液处理罐内设置有多级处理单元，该多级处理单元包括一级活性炭吸附组、二级混凝剂处理组及三级絮凝剂处理组(均未示出)。

在废液处理罐中，先使得全部废液流入一级活性炭吸附组后，再流经二级絮凝剂处理组处理，后再流入三级絮凝剂处理后，将相对洁净的水回收，用于摩托车洗车房的高压水龙头供水。多级处理单元经过有限次处理之后，控制系统有相应的记录和统计模块，能够及时提醒更换多级处理组。

混凝剂和絮凝剂包括通常用于汽车工业和其它工业中用于处理废水的化学品。混凝剂通常属于无机(三价，二价金属盐)或有机(水溶性聚电解质)的一般类别。广泛使用的无机混凝剂的例子是铝和铁盐，例如硫酸铝，氢氧化铝，氯化铝，水合氯化铝，甲酸铝，氯化铁和硫酸铁。也可以使用其它无机盐，例如无机酸，氧化镁和氯化钙。应当理解，所提供的列表仅仅是可以使用的许多商业上可获得的凝结剂化学物质的取样，而不是将本发明局限于所列举的那些。通常使用的有机凝固剂的例子是选自聚二甲基二烯丙基氯化铵，聚胺表氯醇-二甲胺)和蜜胺甲醛树脂胶体的水溶性或溶液性聚电解质。应当理解，所提供的选项仅仅是可以使用的许多商业上可获得的絮凝化学品的取样，而不是将本发明局限于所列举的那些。

控制单元与门部、房体、通风单元、洗液分配单元、洗刷单元以及水处理单元均通信连接，并且门部、房体、通风单元、洗液分配单元、洗刷单元以及水处理单元受到控制单元的控制。

如图4-5可见，洗刷单元5包括承托板51，牵引板52、洗刷管53、输液管57、抽动组件54、万向伸缩臂56。

万向伸缩臂56，一端固定在房体内部侧壁上，并配以驱动机构，其能够帮助承托板51进行旋转和伸缩。如图2所见，洗刷单元5为贴合摩托车的各个污渍位置，由控制单元控制其万向伸缩臂抵靠在摩托车相应位置上；如图3所见，根据污渍位置，控制单元可以控制洗刷单元5倾斜一定角度，以便清洗。

承托板51中设置有槽551，用以容纳洗刷管53以及牵引板52。承托板51中设置的槽552以及槽553用以容纳抽动组件的相应部件。

洗刷管53包括设置有喷液孔的塑料管、刷毛，且洗刷管53一端连接牵引板52，另一端连接输液管57，经洗液配比单元4配比好的最终洗涤剂，经由连接配比单元4的输液管57输入到洗刷管中。

牵引板52为柔性树脂板，一端与洗刷管53连接，另一端连接抽动组件54，经抽动组件54的抽拉，柔性树脂板沿着槽551进行纵向运行，并驱动洗刷管53拱起或者平复，由此实现洗刷管53往复刷洗，配合万向伸缩臂56，同时实现全方位多角度的深度清洁，且可以贴合摩托车起伏的表面。

抽动组件54包括推动块541、推动轴542以及抽动驱动机构543。推动块541一端与柔性板相连，抽动驱动机构543为推动轴542提供动力，推动轴542往复运动，并带动推动块541运动，由此带动柔性板直线往复运动，进而带动洗刷管53拱起及平复，实现对污渍的清理。

抽动组件54延伸或收缩来控制洗刷管53向外拱起或向内平复。操作起来维护方便、灵活轻盈，能够灵活清理不规则表面的顽固污渍，有效提高车身表面的清洁度；且结构简单。

另外控制系统可根据污渍的大小和类型，控制洗液从洗刷管53的喷液孔喷出，利用冲力去除部分污渍之后，再启动洗刷管53往复拱起，进行擦洗，以模仿人力擦洗。

更进一步地，针对摩托车轮容易藏污纳垢的问题，承置板凹陷处设置有抬高车轮装置，如污渍检测单元检测到车轮污渍较多，则控制系统在制定刷洗方式时，先控制承置板的抬高车轮装置将车轮抬起，对车轮进行冲洗后，再对车体进行清洁。且在房体内部对应于车轮位置处，设置角度可调整的高压龙头，如控制系统控制抬高车轮装置将车轮抬起，并控制高压水龙头朝向轮胎位置进行高压喷水冲洗。

另外，该智能洗车房设置的承置板多于一个，且承置板上设置地锁。当一辆摩托车在清洗中，另一位车主想要对另一辆摩托车进行清洗时，可以在触屏控制部上进行预约，将摩托车放置在门外承置板上，并启动承置板上的地锁，进行锁车。当先入车辆清洗之后，承置板将其送出洗车房房体，启动承载板上地锁，锁定并停泊在房体侧面。车主在触屏控制部13上输入相应洗车信息后，地锁打开，即可取车。

进一步地，根据本发明的智能摩托车清洗房，其工作程序如下：

摩托车车主将摩托车停入位于车门前端的承置板15上；承置板上感应系统感应到自重增加后，给控制系统发出信号，控制系统激活触屏控制单元，触屏控制单元发出提示音，车主根据提示音选择摩托车型号，以及污渍位置、污渍类型，确认锁车并进行缴费。缴费成功后，两扇车门上的电子锁接收到控制系统的命令，解锁，且控制系统启动门打开。承置板下方防水驱动装置驱动承置板沿着轨道进入到房体内。

承置板前端进入到门内后，污渍检测模块启动检测，了解污渍位置以及污渍类型，与车主输入与选择的结果进行对比，取两者之和，锁定污渍位置和类型。

承置板到达清洗位置后，驱动装置停止。控制装置中的处理单元根据污渍位置和类型，选择最佳洗液配方，并输入到洗刷单元中，启动洗刷单元的喷头以及刷头按照计算路径进行清洗。该计算路径根据污渍位置和类型确定。污水沿着房体内底部的漏液孔，经废液导液管排入废水处理单元中，经多级处理后，排出。

更进一步地，针对摩托车轮容易藏污纳垢的问题，承置板凹陷处设置有抬高车轮装置，如污渍检测单元检测到车轮污渍较多，则控制系统在制定刷洗方式时，先控制承置板的抬高车轮装置将车轮抬起，对车轮进行冲洗后，再对车体进行清洁。且在房体内部对应于车轮位置处，设置角度可调整的高压龙头，如控制系统控制抬高车轮装置将车轮抬起，并控制高压水龙头朝向轮胎位置进行高压喷水冲洗。

同时，当清洗完成后，通风系统启动，对摩托车进行强风干燥处理，通常根据清洗时间的长短，相应地设定固定的干燥时间。

待干燥完成后，控制系统启动信息发动模块，给客户发送相应的完成信息，通知客户取车。

同时，智能洗车房触屏控制部，动态显示清洗剩余时间，以供清洗客户以及其他客户知晓时间。

以上结合附图对本申请的实施方式作了详细说明，但本申请不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本申请原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本申请的保护范围内。