一种车速显示方法、装置、车辆及计算机存储介质与流程

本发明实施例涉及仪表显示技术领域，尤其涉及一种车速显示方法、装置、车辆及计算机存储介质。

背景技术：

现有的汽车一般采用旋转接触式的传感器进行车速的测定，并通过数字或指针的方式显示车速。在急加速或者急减速的情况下可能会因为某种原因导致车速信号出现抖动或跳变，由于数字或指针的响应较快，车速信号的波动将直接表现为数字或指针的波动，影响用户的使用。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种车速显示方法、装置、车辆及计算机存储介质，减小数字或指针的波动。

第一方面，本发明实施例提供了一种车速显示方法，包括：

获取当前时刻的车速信号值和上一时刻的车速信号值；

通过公式vn＝k1*(vn-vn-1)+vn得到当前时刻的车速值，其中，vn为当前时刻的车速值，vn为当前时刻的车速信号值，vn-1为上一时刻的车速信号值，k1为大于0小于1的正数，n为大于等于2的自然数；

根据所述当前时刻的车速值和当前时刻的车速显示值，确定当前时刻的实际车速值并显示所述实际车速值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车速显示装置，包括：

获取模块，用于获取当前时刻的车速信号值和上一时刻的车速信号值；

车速值确定模块，用于通过公式vn＝k1*(vn-vn-1)+vn得到当前时刻的车速值，其中，vn为当前时刻的车速值，vn为当前时刻的车速信号值，vn-1为上一时刻的车速信号值，k1为大于0小于1的正数，n为大于等于2的自然数；

实际车速值确定模块，用于根据所述当前时刻的车速值和当前时刻的车速显示值，确定当前时刻的实际车速值并显示所述实际车速值。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

仪表显示屏，用于显示车辆在当前时刻的车速；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器实现如第一方面所述的车速显示方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车速显示方法。

本发明实施例提供了一种车速显示方法、装置、车辆及计算机存储介质，通过获取当前时刻的车速信号值和上一时刻的车速信号值；通过公式vn＝k1*(vn-vn-1)+vn得到当前时刻的车速值，其中，vn为当前时刻的车速值，vn为当前时刻的车速信号值，vn-1为上一时刻的车速信号值，k1为大于0小于1的正数，n为大于等于2的自然数；根据所述当前时刻的车速值和当前时刻的车速显示值，确定当前时刻的实际车速值并显示所述实际车速值。上述方案将当前时刻的车速信号值与上一时刻的车速信号值的差值减小为原来的k1，k1为大于0小于1，有效的减小了车速信号值的抖动或跳变，在进行车速显示时，减小了数字或指针的波动，改善了用户的观感。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种车速显示方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种车速显示方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种车速显示装置的结构图；

图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车速显示方法的流程图，本实施例可适用于显示车辆在当前时刻的车速的情况，以减小用于显示车速的数字或指针的波动，该方法可以由车速显示装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式实现，并可集成在车辆中，参考图1，该方法可以包括如下步骤：

s110、获取当前时刻的车速信号值和上一时刻的车速信号值。

本实施例的车速信号值以can(controllerareanetwork，控制器局域网络)信号值为例。车辆行驶过程中可以实时采集can信号值，并从中获取当前时刻和上一时刻的can信号值。为了减小其他信号对can信号值的干扰，可以对获取的can信号值进行滤波，滤波方式可以根据情况选择，例如可以采用一阶低通滤波方式对当前时刻和上一时刻的can信号值进行滤波处理。

s120、通过公式vn＝k1*(vn-vn-1)+vn得到当前时刻的车速值。

其中，vn为当前时刻的车速值，vn为当前时刻的车速信号值，vn-1为上一时刻的车速信号值，k1为大于0小于1的正数，n为大于等于2的自然数。可以理解的是，can信号值在急加速或急减速的情况下，容易出现抖动或跳变，若直接将该数值显示给用户，会影响用户的观感。为了减小抖动或跳变，本实施例设置了系数k1，k1的大小可以根据车辆的特性设定，例如当k1＝0.1时，当前时刻和上一时刻的can信号值的差值减小为原来的十分之一，有效降低了can信号值的抖动与突变。本实施例通过上述公式可以将can信号值转换为当前时刻的车速值，为后续确定车辆在当前时刻的实际车速值提供依据。

需要说明的是，当对当前时刻和上一时刻的can信号值进行滤波时，上述公式中的vn和vn-1分别为当前时刻和上一时刻滤波后的can信号值。

s130、根据所述当前时刻的车速值和当前时刻的车速显示值，确定当前时刻的实际车速值并显示所述实际车速值。

为了将真实的车速显示出来，本实施例根据折算得到的车速值和车速显示值确定当前时刻的实际车速值，并将实际车速值进行显示。可选的，可以确定折算得到的车速值与车速显示值的差值，当该差值的绝对值小于设定阈值时，可以将当前时刻的车速显示值作为当前时刻的实际车速值，并保持显示不变，当该差值的绝对值大于设定阈值时，可以根据上一时刻的实际车速值和设定阈值确定当前时刻的实际车速值，使得最终显示的实际车速值趋于平稳，改善用户的观感。

本发明实施例一提供一种车速显示方法，通过获取当前时刻的车速信号值和上一时刻的车速信号值；通过公式vn＝k1*(vn-vn-1)+vn得到当前时刻的车速值，其中，vn为当前时刻的车速值，vn为当前时刻的车速信号值，vn-1为上一时刻的车速信号值，k1为大于0小于1的正数，n为大于等于2的自然数；根据所述当前时刻的车速值和当前时刻的车速显示值，确定当前时刻的实际车速值并显示所述实际车速值。上述方案将当前时刻的车速信号值与上一时刻的车速信号值的差值减小为原来的k1，k1为大于0小于1，有效的减小了车速信号值的抖动或跳变，在进行车速显示时，减小了数字或指针的波动，改善了用户的观感。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车速显示方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，参考图2，该方法可以包括如下步骤：

s210、获取当前时刻的车速信号值和上一时刻的车速信号值。

s220、通过公式vn＝k1*(vn-vn-1)+vn得到当前时刻的车速值。

其中，vn为当前时刻的车速值，vn为当前时刻的车速信号值，vn-1为上一时刻的车速信号值，k1为大于0小于1的正数，n为大于等于2的自然数。

s230、确定所述车速值和所述车速显示值的差值。

可选的，可以将折算得到的车速值与车速显示值做比较，确定差值z＝vn-vd，其中，vd为车速显示值，z为车速值和车速显示值的差值。

s240、所述差值的绝对值是否小于或等于设定阈值的绝对值，若是，执行s250，否则，执行s260。

设定阈值的大小可以根据实际情况设定，可选的，可以介于0-2之间，当然也可以大于2。本实施例以设定阈值为0.01为例。具体的，当z≤0.01时，将当前时刻的车速值作为当前时刻的实际车速值并进行显示，避免了由于车速显示值与车速值接近时，导致车速显示值无限趋近于车速值却无法等于车速值的问题，通过本方案当车速显示值与车速值接近时，即差值小于设定阈值时，将直接显示车速值，从而将真实的车速反应出来。当z＞0.01时，需要根据设定阈值与上一时刻的实际车速值确定当前时刻的实际车速值。

s250、将当前时刻的车速值作为当前时刻的实际车速值。

s260、根据上一时刻的实际车速值和设定阈值，确定当前时刻的实际车速值。

可选的，当差值的绝对值大于设定阈值的绝对值时，需要进一步考虑差值的大小，例如若所述差值大于0，将所述上一时刻的实际车速值与所述设定阈值的和作为所述当前时刻的实际车速值；若所述差值小于0，将所述上一时刻的实际车速值与所述设定阈值的差作为所述当前时刻的实际车速值。

示例性的，当z大于0时，通过公式vd(n)＝vd(n-1)+0.01得到当前时刻的实际车速值，当z小于0时，通过公式vd(n)＝vd(n-1)-0.01得到当前时刻的实际车速值，其中，vd(n)为当前时刻的车速值，vd(n-1)为上一时刻的实际车速值，0.01为设定阈值。

s270、通过数字或指针的方式显示所述实际车速值。

本发明实施例二提供一种车速显示方法，在上述实施例的基础上，当出现急加速或急减速，或can信号值由于干扰等原因出现车速信号值急速变化引起车速显示上的跳变或抖动时，通过上述方案可以将这种抖动减弱为原来的k1倍，k1大于0小于1；在车速显示值趋近于车速值的过程中使数字或指针每次变化设定阈值，例如0.01，从而使数字或指针的变化趋于平稳；当车速显示值与车速值接近时，例如小于0.01，直接将车速显示值作为实际车速值进行显示，从而将真实的车速反应出来。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种车速显示装置的结构图，该装置可以执行上述实施例所述的车速显示方法，以在进行车速显示时，减小数字或指针的波动，参考图3，该装置包括：

获取模块31，用于获取当前时刻的车速信号值和上一时刻的车速信号值；

车速值确定模块32，用于通过公式vn＝k1*(vn-vn-1)+vn得到当前时刻的车速值，其中，vn为当前时刻的车速值，vn为当前时刻的车速信号值，vn-1为上一时刻的车速信号值，k1为大于0小于1的正数，n为大于等于2的自然数；

实际车速值确定模块33，用于根据所述当前时刻的车速值和当前时刻的车速显示值，确定当前时刻的实际车速值并显示所述实际车速值。

本发明实施例三提供一种车速显示装置，通过获取当前时刻的车速信号值和上一时刻的车速信号值；通过公式vn＝k1*(vn-vn-1)+vn得到当前时刻的车速值，其中，vn为当前时刻的车速值，vn为当前时刻的车速信号值，vn-1为上一时刻的车速信号值，k1为大于0小于1的正数，n为大于等于2的自然数；根据所述当前时刻的车速值和当前时刻的车速显示值，确定当前时刻的实际车速值并显示所述实际车速值。上述方案将当前时刻的车速信号值与上一时刻的车速信号值的差值减小为原来的k1，k1为大于0小于1，有效的减小了车速信号值的抖动或跳变，在进行车速显示时，减小了数字或指针的波动，改善了用户的观感。

在上述实施例的基础上，实际车速值确定模块33，包括：

差值确定单元，用于确定所述车速值和所述车速显示值的差值；

第一实际车速值确定单元，用于当所述差值的绝对值小于或等于设定阈值的绝对值时，将当前时刻的车速值作为当前时刻的实际车速值；

第二实际车速值确定单元，用于当所述差值的绝对值大于设定阈值的绝对值时，根据上一时刻的实际车速值和设定阈值，确定当前时刻的实际车速值。

在上述实施例的基础上，第二实际车速值确定单元，具体用于：

当所述差值的绝对值大于设定阈值的绝对值时，若所述差值大于0，将所述上一时刻的实际车速值与所述设定阈值的和作为所述当前时刻的实际车速值；若所述差值小于0，将所述上一时刻的实际车速值与所述设定阈值的差作为所述当前时刻的实际车速值。

在上述实施例的基础上，所述显示所述实际车速值，包括：

通过数字或指针的方式显示所述实际车速值。

本发明实施例提供的车速显示装置可执行上述实施例中的车速显示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构图，参考图4，该车辆包括处理器41、存储器42、仪表显示屏43和输入装置44，处理器41的数量可以是一个或多个，图4以一个处理器41为例。仪表显示屏43用于显示车辆在当前时刻的车速。车辆中处理器41、存储器42、仪表显示屏43和输入装置44可以通过总线或其他方式连接，图4以通过总线为例。

存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车速显示方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的车速显示方法。

存储器42主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置44可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

本发明实施例提供的车辆与上述实施例提供的车速显示方法属于同一构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行车速显示方法相同的有益效果。

实施例五

本发明实施例五提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行车速显示方法，该方法包括：

获取当前时刻的车速信号值和上一时刻的车速信号值；

通过公式vn＝k1*(vn-vn-1)+vn得到当前时刻的车速值，其中，vn为当前时刻的车速值，vn为当前时刻的车速信号值，vn-1为上一时刻的车速信号值，k1为大于0小于1的正数，n为大于等于2的自然数；

根据所述当前时刻的车速值和当前时刻的车速显示值，确定当前时刻的实际车速值并显示所述实际车速值。

本发明实施例的存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、只读存储器(readonlymemory，rom)、可擦式可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、闪存、光纤、便携式cd-rom、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(radiofrequency，rf)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。