一种车辆控制方法和相关装置与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法和相关装置。


背景技术：

2.驾车出行是当下人们普遍选择的出行方式之一，汽车在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。其中，如何让车辆行驶的安全性和舒适性进一步提高是相关人员所探讨的重点问题。
3.相关技术中，对于车辆的安全监控主要是通过用户的行车数据来进行的，这种监控方式准确度较差，难以贴合用户的实际驾驶情况。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本技术提供了一种车辆控制方法，可以根据目标成员的生理特征信息和车辆当前的行驶信息对该目标成员的驾驶状态进行综合判断，将目标成员的情绪作为综合判断的标准之一，使确定出的驾驶状态更加贴合实际行车情况，从而使基于该驾驶状态进行的反馈更加准确。
5.本技术实施例公开了如下技术方案：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
7.获取车辆内部的目标成员对应的生理特征信息；
8.获取所述车辆对应的行驶信息；
9.根据所述生理特征信息和所述行驶信息，确定所述目标成员对应的驾驶状态；
10.根据所述驾驶状态，控制所述车辆进行车辆反馈。
11.在一种可能的实现方式中，在根据所述驾驶状态，控制所述车辆进行车辆反馈之前，所述方法还包括：
12.获取所述目标成员对应的第一身份标识，所述第一身份标识用于标识所述目标成员对应的乘车身份；
13.所述根据所述驾驶状态，控制所述车辆进行车辆反馈，包括：
14.根据所述第一身份标识和所述驾驶状态，控制所述车辆进行车辆反馈。
15.在一种可能的实现方式中，所述驾驶状态包括精神亢奋状态和精神疲劳状态，所述乘车身份包括驾驶员身份和乘客身份，所述根据所述第一身份标识和所述驾驶状态，控制所述车辆进行车辆反馈，包括：
16.若所述驾驶状态为精神亢奋状态且所述乘车身份为驾驶员身份，执行以下操作中的任意一种或多种的组合：开启监控系统、降低空调温度、指示所述目标成员所佩戴设备震动；其中，所述监控系统用于监控所述车辆四周的安全情况；
17.若所述驾驶状态为精神疲惫状态且所述乘车身份为乘客身份，执行以下操作中的任意一种或多种的组合：关闭车内音乐、将空调调节为恒温状态、关闭车窗、转移车内电话语音通路。
18.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
19.获取所述目标成员对应的第二身份标识；
20.确定所述第二身份标识对应的驾驶习惯信息；
21.所述根据所述生理特征信息和所述行驶信息，确定所述目标成员对应的驾驶状态，包括：
22.根据所述生理特征信息、所述行驶信息和所述驾驶习惯信息，确定所述目标成员对应的驾驶状态。
23.在一种可能的实现方式中，所述生理特征信息是通过所述目标成员所佩戴设备采集的，所述生理特征信息包括心率、血压、血脂、血氧饱和度中的任意一种或多种的组合。
24.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
25.根据所述第二身份标识对所述目标成员进行身份校验；
26.若未通过所述身份校验，向所述目标成员发送提示信息，所述提示信息用于提示所述目标成员进行身份注册；
27.若通过所述身份校验，执行所述根据所述生理特征信息、所述行驶信息和所述驾驶习惯信息，确定所述目标成员对应的驾驶状态。
28.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
29.若通过所述身份校验，确定所述第二身份标识对应的车辆设置信息；
30.根据所述车辆设置信息调节所述车辆。
31.在一种可能的实现方式中，所述目标成员为多个成员，所述方法还包括：
32.根据所述第一身份标识，确定所述目标成员中每一个成员的乘车身份；
33.所述根据所述驾驶状态，控制所述车辆进行车辆反馈，包括：
34.优先根据所述目标成员中乘车身份为驾驶员身份的成员所对应的驾驶状态，控制所述车辆进行车辆反馈。
35.在一种可能的实现方式中，所述第一身份标识是根据所述目标成员在所述车辆内部的位置确定的。
36.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆控制装置，所述装置包括第一获取单元、第二获取单元、第一确定单元和第一控制单元：
37.第一获取单元，用于获取车辆内部的目标成员对应的生理特征信息；
38.第二获取单元，用于获取所述车辆对应的行驶信息；
39.第一确定单元，用于根据所述生理特征信息和所述行驶信息，确定所述目标成员对应的驾驶状态；
40.第一控制单元，用于根据所述驾驶状态，控制所述车辆进行车辆反馈。
41.在一种可能的实现方式中，装置还包括第三获取单元：
42.第三获取单元，用于获取所述目标成员对应的第一身份标识，所述第一身份标识用于标识所述目标成员对应的乘车身份；
43.第一控制单元具体用于：
44.根据所述第一身份标识和所述驾驶状态，控制所述车辆进行车辆反馈。
45.在一种可能的实现方式中，所述驾驶状态包括精神亢奋状态和精神疲劳状态，所述乘车身份包括驾驶员身份和乘客身份，第一控制单元具体用于：
46.若所述驾驶状态为精神亢奋状态且所述乘车身份为驾驶员身份，执行以下操作中的任意一种或多种的组合：开启监控系统、降低空调温度、指示所述目标成员所佩戴设备震动；其中，所述监控系统用于监控所述车辆四周的安全情况；
47.若所述驾驶状态为精神疲惫状态且所述乘车身份为乘客身份，执行以下操作中的任意一种或多种的组合：关闭车内音乐、将空调调节为恒温状态、关闭车窗、转移车内电话语音通路。
48.在一种可能的实现方式中，装置还包括第四获取单元和第二确定单元：
49.第四获取单元，用于获取所述目标成员对应的第二身份标识；
50.第二确定单元，用于确定所述第二身份标识对应的驾驶习惯信息；
51.第一控制单元具体用于：
52.根据所述生理特征信息、所述行驶信息和所述驾驶习惯信息，确定所述目标成员对应的驾驶状态。
53.在一种可能的实现方式中，所述生理特征信息是通过所述目标成员所佩戴设备采集的，所述生理特征信息包括心率、血压、血脂、血氧饱和度中的任意一种或多种的组合。
54.在一种可能的实现方式中，装置还包括校验单元、提示单元、和第二控制单元：
55.校验单元，用于根据所述第二身份标识对所述目标成员进行身份校验；
56.提示单元，用于若未通过所述身份校验，向所述目标成员发送提示信息，所述提示信息用于提示所述目标成员进行身份注册；
57.第二控制单元，用于若通过所述身份校验，执行所述根据所述生理特征信息、所述行驶信息和所述驾驶习惯信息，确定所述目标成员对应的驾驶状态。
58.在一种可能的实现方式中，装置还包括第三确定单元和调节单元：
59.第三确定单元，用于若通过所述身份校验，确定所述第二身份标识对应的车辆设置信息；
60.调节单元，用于根据所述车辆设置信息调节所述车辆。
61.在一种可能的实现方式中，所述目标成员为多个成员，装置还包括第四确定单元：
62.第四确定单元，用于根据所述第一身份标识，确定所述目标成员中每一个成员的乘车身份；
63.第一控制单元具体用于：
64.优先根据所述目标成员中乘车身份为驾驶员身份的成员所对应的驾驶状态，控制所述车辆进行车辆反馈。
65.在一种可能的实现方式中，所述第一身份标识是根据所述目标成员在所述车辆内部的位置确定的。
66.由上述技术方案可以看出，本技术提供了一种车辆控制方法，可以获取车辆内部的目标成员对应的生理特征信息以及该车辆对应的行驶信息，其中，目标成员对应的生理特征信息能够体现出目标成员此时的情绪状态，行驶信息能够体现出当前车辆的行驶状态，因此，根据该生理特征信息和行驶信息确定出的目标成员对应的驾驶状态，一方面能够体现出目标成员自身的情绪状态，另一方面能够反映出车辆的驾驶情况，从而该驾驶状态更加贴合与该目标成员当前实际的行车情况。通过控制车辆根据该驾驶状态进行车辆反馈，能够使车辆及时的对目标成员的状态进行响应，从而进一步提高了行车的安全性和舒
适性。
附图说明
67.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
68.图1为本技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；
69.图2为本技术实施例提供的一种实际应用场景中车辆控制方法的示意图；
70.图3为本技术实施例提供的一种车辆控制装置的结构框图。
具体实施方式
71.下面结合附图，对本技术的实施例进行描述。
72.为了提高行车的安全性和舒适性，在相关技术中，技术人员可以对车辆的行驶数据进行分析，例如分析车辆行驶的速度变化幅度、变化频率、变道频率等，通过这些分析数据来确定出车辆当前的行驶状态，从而能够依据该行驶状态确定出车辆行驶的安全性。
73.然而，由于每个人驾驶习惯的不同，只凭借车辆自身行驶的数据可能很难确定出当前车内成员的驾驶状态。例如，有些人喜欢开快车，在开车时车辆速度变化幅度大、车速较快、变道频率较高，但是对于该车内成员来说这属于正常驾驶状态，此时对车辆进行控制反而会影响该车内成员的驾驶。由此可见，只凭借车辆自身的行驶数据难以对车内成员的实际驾驶状态进行准确判断。
74.为了解决上述技术问题，本技术提供了一种车辆控制方法，可以根据目标成员的生理特征信息和车辆当前的行驶信息对该目标成员的驾驶状态进行综合判断，将目标成员的情绪作为综合判断的标准之一，使确定出的驾驶状态更加贴合实际行车情况，从而使基于该驾驶状态进行的反馈更加准确。
75.可以理解的是，该方法可以应用于处理设备上，该处理设备为具有特征提取功能的处理设备，例如可以是具有特征提取功能的终端设备或服务器。该方法可以由终端设备或服务器独立执行，也可以应用于终端设备和服务器通信的网络场景，通过终端设备和服务器配合运行。其中，终端设备可以为车辆中安装的计算机等设备。服务器可以理解为是应用服务器，也可以为web服务器，在实际部署时，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统。终端以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本技术在此不做限制。
76.接下来，将结合附图，对本技术实施例提供的一种车辆控制方法进行介绍。
77.参见图1，图1为本技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，该方法包括：
78.s101：获取车辆内部的目标成员对应的生理特征信息。
79.为了能够更加准确的对车内成员自身的驾驶状态进行确定，在本技术实施例中，处理设备可以先获取车辆内部的目标成员对应的生理特征信息，该生理特征信息用于体现该目标成员当前的情绪状态。
80.其中，目标成员为处于该车辆内部的任意一名或多名车内成员，例如可以包括驾
驶该车辆的驾驶者、乘坐该车辆的乘客等，该生理特征信息可以包括多种，例如可以包括心率、血压、血脂、血氧饱和度中的任意一种或多种的组合；同时，采集该生理特征信息的方式也可以包括多种，在一种可能的实现方式中，该生理特征信息是通过目标成员所佩戴设备采集的，该设备可以是目标成员所佩戴的智能手环、智能手表等，该设备可以通过多种方式与处理设备进行数据连接，例如可以通过蓝牙通信技术进行连接。
81.为了保证信息的安全性，在进行蓝牙通信时，处理设备可以通过车辆识别码(vehicle identification number，简称vin)对通信进行加密认证。
82.s102：获取车辆对应的行驶信息。
83.在获取生理特征信息后，处理设备还可以通过车辆传感器等方式，获取该车辆对应的行驶信息，该行驶信息用于体现出该车辆当前的行驶状态，可以包括车速、加速度、车辆定位信息、胎压信息、车窗闭合度、空调温度、车内音乐音量中的任意一种或多种的组合。
84.s103：根据生理特征信息和行驶信息，确定目标成员对应的驾驶状态。
85.处理设备在获取该生理特征信息和行驶信息后，可以对这些信息进行综合判断，来确定出目标成员对应的驾驶状态。
86.例如，当当前车辆车速变化频率较快、加速度较大，且目标成员当前的心率较快、血压较高时，处理设备可以判断该目标成员当前处于一个情绪较为激动的驾驶状态；当当前车辆车速较慢、加速度较小，且目标成员当前的心率较低、血氧含量较低时，处理设备可以判断该目标成员当前处于一个情绪较为匹配的驾驶状态。
87.通过这种方式所判断出的驾驶状态，一方面参考了目标成员当前的情绪状态，另一方面也结合了车辆当前的实际行驶状态，因此确定出的驾驶状态能够更加贴合目标成员当前的实际状态。
88.s104：根据驾驶状态，控制车辆进行车辆反馈。
89.在确定出目标成员对应的驾驶状态后，为了提高行车的安全性和舒适性，处理设备可以控制车辆主动进行车辆反馈。
90.例如，当判断目标成员处于比较激动的驾驶状态时，处理设备可以控制车辆进行降低车内空调温度、播放较为舒缓的车内音乐等反馈，来缓和目标成员的驾车情绪，以防出现行车事故。
91.由上述技术方案可以看出，本技术提供了一种车辆控制方法，可以获取车辆内部的目标成员对应的生理特征信息以及该车辆对应的行驶信息，其中，目标成员对应的生理特征信息能够体现出目标成员此时的情绪状态，行驶信息能够体现出当前车辆的行驶状态，因此，根据该生理特征信息和行驶信息确定出的目标成员对应的驾驶状态，一方面能够体现出目标成员自身的情绪状态，另一方面能够反映出车辆的驾驶情况，从而该驾驶状态更加贴合与该目标成员当前实际的行车情况。通过控制车辆根据该驾驶状态进行车辆反馈，能够使车辆及时的对目标成员的状态进行响应，从而进一步提高了行车的安全性和舒适性。
92.可以理解的是，由于目标成员在车内的乘车身份可能包括多种，例如包括驾驶员身份和乘客身份等，因此，为了进一步提高车辆控制的舒适性，在一种可能的实现方式中，处理设备根据不同的乘车身份，有针对性的控制车辆进行车辆反馈。
93.处理设备可以先获取目标成员对应的第一身份标识，然后根据该第一身份标识和
该驾驶状态，控制该车辆进行车辆反馈。其中，该第一身份标识用于标识该目标成员对应的乘车身份，在一种可能的实现方式中，该乘车身份可以包括驾驶员身份和乘客身份，该驾驶状态可以包括精神亢奋状态和精神疲劳状态，处理设备控制车辆进行反馈的具体方式如下：
94.若驾驶状态为精神亢奋状态且所述乘车身份为驾驶员身份，说明该车辆的驾驶员此时处于一种情绪较为激动的驾驶状态，处理设备可以通过车辆反馈来平复驾驶员的情绪。处理设备可以控制车辆执行以下操作中的任意一种或多种的组合：开启监控系统、降低空调温度、指示目标成员所佩戴设备震动；其中，所述监控系统用于监控所述车辆四周的安全情况。通过这些反馈，处理设备能够在保障车辆行车安全的前提下，逐步平稳驾驶员的情绪，起到安全驾驶的效果。
95.若驾驶状态为精神疲惫状态且乘车身份为乘客身份，说明此时车辆上的乘客可能需要一定的休息，处理设备可以控制车辆提供一个良好的休息环境。例如，处理设备可以控制车辆执行以下操作中的任意一种或多种的组合：关闭车内音乐、将空调调节为恒温状态、关闭车窗、转移车内电话语音通路。。
96.可以理解的是，由于每个人的驾车习惯不同，不同的人在开车时，车辆的车速变化情况、变化频率等信息可能都会有所差别。例如，习惯开快车的人，在开车时车辆的车速变化频率可能较快，车速变化幅度较大；习惯开慢车的人，在开车时车辆的车速变化评率可能较小，车速变化幅度较小。因此，为了能够进一步准确的判断目标成员的驾驶状态，处理设备可以结合目标成员的行车习惯来对驾驶状态进行分析会。
97.在一种可能的实现方式中，处理设备可以获取目标成员对应的第二身份标识，该第二身份标识用于标识该目标成员的个人信息。通过该第二身份标识，处理设备可以确定该第二身份标识对应的驾驶习惯信息，该驾驶习惯信息可以包括该目标成员驾车时的习惯车速变化情况、方向盘操作情况等信息，该信息可以是处理设备在该目标成员在历史时间中驾车时所采集的，通过该第二身份标识进行保存。处理设备可以根据该生理特征信息、行驶信息和驾驶习惯信息，确定该目标成员对应的驾驶状态。
98.例如，处理设备可以通过比较该行驶信息和驾驶习惯信息，来判断当前车辆的行驶状态是否出现异常。若出现车辆速度变化频率超过驾驶习惯信息所标识的变化频率的50％，方向盘转向角超过驾驶习惯信息所标识的转向角的50％，则在一定程度上可以判定当前车辆处于异常的行驶状态。
99.此外，为了方面处理设备对目标成员的信息进行记录和分析，处理设备还可以提示目标成员进行身份注册。在一种可能的实现方式中，处理设备可以通过该第二身份标识对该目标成员进行身份校验，若未通过该身份校验，说明该目标成员当前还没有进行身份注册，即处理设备无法获取到与该目标成员相关的信息。此时，处理设备可以向目标成员发送提示信息，该提示信息用于提示该目标成员进行身份注册。若通过该身份校验，则处理设备可以执行根据生理特征信息、行驶信息和驾驶习惯信息，确定目标成员对应的驾驶状态的步骤。
100.可以理解的是，为了进一步提高行车的舒适性，处理设备还可以记录不同成员对应的车辆设置信息，该车辆设置信息可以包括座椅位置、后视镜位置、倒后镜位置、车机系统皮肤风格、导航路线、个人音乐列表等信息。若通过该身份校验，处理设备可以确定该第
二身份标识对应的车辆设置信息，然后根据该车辆设置信息调节车辆。
101.可以理解的是，由于目标成员可能包括不同的乘车身份，例如包括驾驶员身份和乘客身份，在进行车辆反馈时，为了避免反馈发生冲突，处理设备还可以进一步设置不同乘车身份的优先级。例如，在一种可能的实现方式中，由于驾驶员对于车辆行车安全的影响较大，因此，当目标成员为多个成员时，处理设备可以根据第一身份标识，确定该目标成员中的每一个成员的乘车身份，并优先根据该目标成员中乘车身份为驾驶员身份的成员所对应的驾驶状态，控制该车辆进行车辆反馈。
102.例如，当目标成员中包括一位驾驶员身份的成员和一位乘客身份的成员，且两位成员都处于驾驶疲劳状态时，如果处理设别以乘客身份的成员为主进行调节，可能会作出关闭车窗、关闭音乐等使车内环境更加舒缓的措施，从而可能会导致驾驶员身份的成员精神更加疲惫，不利于行车安全。因此，在本技术实施例中，处理设备可以优先根据驾驶员身份的成员所对应驾驶状态进行车辆反馈。
103.其中，由于在车辆内部，驾驶员的位置和乘客位置有着明显区别，因此该第一身份标识可以是根据目标成员在车辆内部的位置来确定的。
104.接下来，将结合一种实际应用场景，对本技术实施例提供的一种车辆控制方法进行介绍。参见图2，图2为本技术实施例提供的一种实际应用场景中车辆控制方法的示意图，在该实际应用场景中，处理设备为车辆上的车载终端，例如可以为车载计算机等，
105.车载终端可以与车内成员的穿戴设备通过蓝牙互联，然后通过身份标识对该车内成员进行个人身份认证。若未通过认证，说明该车内成员还未注册，此时车载终端可以提示车内成员进行注册；若通过认证，车载终端向该车内成员解锁相关功能。
106.车载终端可以实时读取车内成员的生理特征信息、驾驶习惯信息和车辆的行驶信息，基于这些信息来判断该车内成员的驾驶状态。首先，车载终端可以基于驾驶习惯信息判断该车内用户驾驶的正常标准，若当前生理特征信息和行驶特征信息超过正常标准，车载终端可以判定该车内用户处于精神亢奋状态，此时车载终端可以进一步判断该车内成员的乘车身份，若为驾驶员身份，则可以进行播放舒缓音乐、空调降温、监控系统启动等操作。
107.若当前生理特征信息和行驶特征信息未达到正常标准，车载终端可以判定该车内用户处于精神疲惫状态，此时车载终端也可以进一步判断该车内成员的乘车身份，若为乘客身份，车载终端可以进行关闭音乐、空调恒温、关闭车窗、转移电话语音通路等操作。
108.基于上述实施例提供的一种车辆控制方法，本技术实施例还提供了一种车辆控制装置，参见图3，图3为本技术实施例提供的一种车辆控制装置300的结构框图，该装置300包括第一获取单元301、第二获取单元302、第一确定单元303和第一控制单元304：
109.第一获取单元301，用于获取车辆内部的目标成员对应的生理特征信息；
110.第二获取单元302，用于获取所述车辆对应的行驶信息；
111.第一确定单元303，用于根据所述生理特征信息和所述行驶信息，确定所述目标成员对应的驾驶状态；
112.第一控制单元304，用于根据所述驾驶状态，控制所述车辆进行车辆反馈。
113.在一种可能的实现方式中，装置300还包括第三获取单元：
114.第三获取单元，用于获取所述目标成员对应的第一身份标识，所述第一身份标识用于标识所述目标成员对应的乘车身份；
115.第一控制单元304具体用于：
116.根据所述第一身份标识和所述驾驶状态，控制所述车辆进行车辆反馈。
117.在一种可能的实现方式中，所述驾驶状态包括精神亢奋状态和精神疲劳状态，所述乘车身份包括驾驶员身份和乘客身份，第一控制单元304具体用于：
118.若所述驾驶状态为精神亢奋状态且所述乘车身份为驾驶员身份，执行以下操作中的任意一种或多种的组合：开启监控系统、降低空调温度、指示所述目标成员所佩戴设备震动；其中，所述监控系统用于监控所述车辆四周的安全情况；
119.若所述驾驶状态为精神疲惫状态且所述乘车身份为乘客身份，执行以下操作中的任意一种或多种的组合：关闭车内音乐、将空调调节为恒温状态、关闭车窗、转移车内电话语音通路。
120.在一种可能的实现方式中，装置300还包括第四获取单元和第二确定单元：
121.第四获取单元，用于获取所述目标成员对应的第二身份标识；
122.第二确定单元，用于确定所述第二身份标识对应的驾驶习惯信息；
123.第一控制单元304具体用于：
124.根据所述生理特征信息、所述行驶信息和所述驾驶习惯信息，确定所述目标成员对应的驾驶状态。
125.在一种可能的实现方式中，所述生理特征信息是通过所述目标成员所佩戴设备采集的，所述生理特征信息包括心率、血压、血脂、血氧饱和度中的任意一种或多种的组合。
126.在一种可能的实现方式中，装置300还包括校验单元、提示单元、和第二控制单元：
127.校验单元，用于根据所述第二身份标识对所述目标成员进行身份校验；
128.提示单元，用于若未通过所述身份校验，向所述目标成员发送提示信息，所述提示信息用于提示所述目标成员进行身份注册；
129.第二控制单元，用于若通过所述身份校验，执行所述根据所述生理特征信息、所述行驶信息和所述驾驶习惯信息，确定所述目标成员对应的驾驶状态。
130.在一种可能的实现方式中，装置300还包括第三确定单元和调节单元：
131.第三确定单元，用于若通过所述身份校验，确定所述第二身份标识对应的车辆设置信息；
132.调节单元，用于根据所述车辆设置信息调节所述车辆。
133.在一种可能的实现方式中，所述目标成员为多个成员，装置300还包括第四确定单元：
134.第四确定单元，用于根据所述第一身份标识，确定所述目标成员中每一个成员的乘车身份；
135.第一控制单元304具体用于：
136.优先根据所述目标成员中乘车身份为驾驶员身份的成员所对应的驾驶状态，控制所述车辆进行车辆反馈。
137.在一种可能的实现方式中，所述第一身份标识是根据所述目标成员在所述车辆内部的位置确定的。
138.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在
执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：rom)、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
139.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
140.以上所述，仅为本技术的一种具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。