技术特征：
1.一种疲劳驾驶检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s1：采集驾驶信息建立数据集；所述数据集包括图像数据集和操作数据集；所述图像数据集用于存储驾驶员的脸部图像；所述操作数据集用于存储车辆的行驶信息；步骤s2：将图像数据集输入第一检测模型，计算出第一疲劳值；步骤s3：将操作数据集输入第二检测模型，计算出第二疲劳值；步骤s4：根据第一疲劳值和第二疲劳值判断驾驶员是否处于疲劳状态；步骤s5：根据判断结果采取相应的措施。2.根据权利要求1所述的一种疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述步骤s2包括：步骤s2.1：对图像数据集中的脸部图像进行清晰度判断，若清晰度低于预定阈值进行步骤s2.2，否则进行步骤s2.3；步骤s2.2：对脸部图像进行图像降噪和低光增强；步骤s2.3：根据脸部图像的清晰度获取第一权重；步骤s2.4：对图像数据集中的脸部图像进行人脸检测；所述人脸检测采用adaboost算法的层叠分类器进行；步骤s2.5：对完成人脸检测的脸部图像进行人眼定位；所述人眼定位采用灰度投影法；步骤s2.6：从人眼定位后的脸部图像中提第一取疲劳特征；所述第一疲劳特征为以下至少一项：perclos值、瞳孔直径、眨眼频率和嘴巴张合频率；步骤s2.7：根据第一权重和第一疲劳特征计算出第一疲劳值。3.根据权利要求2所述的一种疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述步骤s2.6包括：步骤s2.61：采用canny算法对脸部图像的人眼区域进行边缘检测，获取人眼边缘；步骤s2.62：根据人眼边缘的上边缘和下边缘是否重合判断人眼的开闭状态；步骤s2.63：比较人眼边缘内的像素点数量与预设阈值，以此再次判断人眼的开闭状态；所述像素点为肤色像素的像素点；所述预设阈值为动态函数，随脸部图像的变化而变化；步骤s2.64：根据开闭状态获取perclos值和眨眼频率。4.根据权利要求1所述的一种疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述步骤s3包括：步骤s3.1：根据脸部图像的清晰度获取第二权重；步骤s3.2：根据车辆的行驶信息获取对应的驾驶操作和道路行驶规范；所述车辆的行驶信息包括：道路类型、道路方向、车辆行驶线路和车辆行驶速度，通过gps获取；所述驾驶操作为油门控制和方向盘操作；所述道路行驶规范为当前道路的行驶车速要求和行车线路要求；步骤s3.3：从驾驶操作和道路行驶规范提取第二疲劳特征；所述第二疲劳特征为驾驶操作符合当前道路行驶规范的时长；步骤s3.4：根据第二权重、第二疲劳特征计算出第二疲劳值。5.根据权利要求1所述的一种疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述步骤s5中的措施为
以下至少一项：音响告警、显示器告警、车内警示灯告警、车外警示灯告警、控制车辆减速和发送信息给控制中心。6.一种疲劳驾驶检测系统，其特征在于，包括：采集模块，用于采集驾驶信息；所述驾驶信息包括驾驶员的脸部图像和车辆的行驶信息；解析模块，用于对采集模块采集的信息进行解析，计算第一疲劳值和第二疲劳值，并且根据第一疲劳值和第二疲劳值判断驾驶员是否处于疲劳状态；响应模块，用于根据解析模块的判断结果采取对应的措施。7.根据权利要求6所述的一种疲劳驾驶检测系统，其特征在于，所述解析模块包括：图像预处理单元，用于根据脸部图像的清晰度计算第一权重以及对脸部图像进行图像降噪和低光增强；人脸检测单元，用于对脸部图像进行人脸检测；所述人脸检测采用adaboost算法的层叠分类器进行；人眼定位单元，用于对人脸检测后的脸部图像进行人眼定位；所述人眼定位采用灰度投影法；第一解析单元，用于从人眼定位后的脸部图像中提取第一疲劳特征，并且根据第一权重和第一疲劳特征计算出第一疲劳值；所述第一疲劳特征为以下至少一项：perclos值、瞳孔直径、眨眼频率和嘴巴张合频率。8.根据权利要求7所述的一种疲劳驾驶检测系统，其特征在于，所述第一解析单元包括：人眼边缘子单元，用于定位人眼边缘；所述人眼边缘采用canny算法检测获取；第一辨别子单元，用于根据人眼边缘的上边缘和下边缘是否重合判断人眼的开闭状态；第二辨别子单元，用于比较人眼边缘内的像素点数量与预设阈值，以此再次判断人眼的开闭状态；所述像素点为肤色像素的像素点；所述预设阈值为动态函数，随脸部图像的变化而变化；perclos值获取子单元，用于根据开闭状态获取perclos值；眨眼频率获取子单元，用于根据开闭状态变化的次数获取眨眼频率。9.根据权利要求6所述的一种疲劳驾驶检测系统，其特征在于，所述解析模块还包括：行驶信息预处理单元，用于根据脸部图像的清晰度计算第二权重以及根据车辆的行驶信息获取对应的驾驶操作和道路行驶规范；所述车辆的行驶信息包括：道路类型、道路方向、车辆行驶线路和车辆行驶速度，通过采集模块中的gps获取；所述驾驶操作为油门控制和方向盘操作；所述道路行驶规范为当前道路的行驶车速要求和行车线路要求；第二解析单元，用于从驾驶操作和道路行驶规范提取第二疲劳特征，并且根据第二权重和第二疲劳特征计算出第二疲劳值；所述第二疲劳特征为驾驶操作符合当前道路行驶规范的时长。
10.根据权利要求6所述的一种疲劳驾驶检测系统，其特征在于，所述响应模块包括：音响告警单元，用于语音提示驾驶员当前处于疲劳状态；显示器告警单元，用于文字提示驾驶员当前处于疲劳状态；车内警示灯告警单元，用于灯光提示驾驶员当前处于疲劳状态；车外警示灯告警单元，用于灯光提示附近车辆，车内的驾驶员当前处于疲劳状态；控制车辆减速单元，用于控制车辆进行减速；通信告警单元，用于发送信息给控制中心，控制中心再发信息给附近其他车辆，以此提示附近车辆，车内的驾驶员当前处于疲劳状态。
技术总结
本发明涉及汽车行车安全领域，更具体地，涉及一种疲劳驾驶检测方法及系统，方法包括以下步骤：步骤S1：采集驾驶信息建立数据集；所述数据集包括图像数据集和操作数据集；所述图像数据集用于存储驾驶员的脸部图像；所述操作数据集用于存储车辆的行驶信息；步骤S2：将图像数据集输入第一检测模型，计算出第一疲劳值；步骤S3：将操作数据集输入第二检测模型，计算出第二疲劳值；步骤S4：根据第一疲劳值和第二疲劳值判断驾驶员是否处于疲劳状态；步骤S5：根据判断结果采取相应的措施。本发明与现有的技术相比，具有更强的适用性。具有更强的适用性。具有更强的适用性。
技术研发人员：谭敏谊
受保护的技术使用者：广州途威慧信息科技有限公司
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2022/5/25