一种人员被锁在车内的自动解救系统及方法与流程

[0001]
本发明涉及车辆安全领域，更具体地，涉及一种人员被锁在车内的自动解救系统及方法。


背景技术：

[0002]
自从汽车诞生以来，就时常有人被长时间锁在车内并窒息身亡，因此人们也试图研究出一些新办法来帮助被锁在车内的人员脱离险境，比如cn107160967a公开了一种车内生命体监测应急方法。cn108819658a公开了一种防止车内人员窒息的装置及其方法。但是上面这些方法要么存在检测错误而误报的问题，要么存在响应不及时而未报的问题。因此急需一种即可靠又准确的解救系统和方法。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供了一种人员被锁在车内的自动解救系统及方法，使得能够全面、准确、方便、快速地解救被锁在车内的人员。
[0004]
本发明的一个目的由一种人员被锁在车内的自动解救系统实现，该系统包括：
[0005]
环境检测装置，用于按预定时间间隔获取车内的当前环境信息，这些信息包括温度、co浓度、co2浓度、氧气浓度；
[0006]
生命检测装置，用于按预定时间间隔获取车内人员信息，这些信息包括人体图像、人体热辐射；
[0007]
车辆信息检测装置，用于按预定时间间隔获取车辆当前状态信息，这些信息包括发动机状态、车窗锁状态、门锁状态；
[0008]
中央处理器，分别与环境检测装置、生命检测装置及车辆信息检测装置连接，并且从上述装置获取各种信息，综合分析当前是否有人员被锁在车内，确定是否启动报警或自动解救程序；
[0009]
报警装置，根据中央处理器的判定，进行本地和远程报警；以及
[0010]
自动解救装置，根据中央处理器的判定，进行自动解救。
[0011]
更具体地，所述环境检测装置包括温度传感器、co浓度传感器、co2浓度传感器和氧气浓度传感器；温度传感器，用于在预定时间段内按预定时间间隔获取车内的温度；co2浓度传感器，用于按在预定时间段内预定时间间隔获取车内的co2浓度；氧气浓度传感器，用于在预定时间段内按预定时间间隔获取车内的氧气浓度；co浓度传感器，用于在预定时间段内按预定时间间隔获取车内的co浓度；
[0012]
更具体地，所述生命检测装置包括图像传感器和热红外传感器，图像传感器，用于在预定时间段内按预定时间间隔获取车内的人体图像；热红外传感器，用于在预定时间段内按预定时间间隔获取车内是否有生命体存在；
[0013]
更具体地，所述车辆信息检测装置，包括熄火时长计时器、车窗车门上锁时长计时器、发动机状态读取模块、车窗锁状态读取模块、门锁状态读取模块和gps模块，熄火时长计
时器，用于记录下车辆当前已经熄火的持续时间长度；车门上锁时长计时器，用于记录下车辆当前已经车门上锁的持续时间长度；gps模块，获取当前车辆的地理位置；发动机状态读取模块，用于读取发动机是否熄火的信号；车窗锁状态读取模块，用于读取车窗锁是否上锁的信号；门锁状态读取模块，用于读取门锁是否上锁的信号；
[0014]
更具体地，所述中央处理器包括数据处理和分析模块及命令执行模块，用于获取上述各个传感器的信号，获取上述计时器的时间长度信息，获取发动机信号、车窗锁信号和门锁信号，根据这些信号和信息，综合分析当前是否有人员被锁在车内，确定是否发出命令启动报警或自动解救程序；
[0015]
更具体地，所述报警装置包括本地语音报警器和gsm模块；本地语音报警器，根据数据处理模块的判定结果，进行本地语音报警；gsm模块，根据数据处理模块的判定结果，自动拨打设定的报警电话，播放预先录制的报警语音，进行远程报警；以及
[0016]
更具体地，所述自动解救装置包括开门锁执行机构和开窗执行机构，根据数据处理模块的判定结果，自动开启车门锁和车窗。
[0017]
本发明的一个目的由一种人员被锁在车内的自动解救方法实现，该方法包括：
[0018]
在发动机状态读取模块获取到车辆已经熄火，并且车窗锁状态读取模块读取车窗锁已经上锁以及门锁状态读取模块获取到车门已经上锁时，熄火时长计时器和车窗车门上锁时长计时器开始计时，图像传感器获取当前图像，热红外传感器检测当前车内人体热辐射，数据处理和分析模块综合当前图像和当前车内人体热辐射信息判定车内是否有人被锁在车内；
[0019]
如果判定没有人被锁在车内，该系统进入休眠状态；
[0020]
如果判定有人被锁在车内，启动温度传感器、co浓度传感器、co2浓度传感器和氧气浓度传感器在预定时间段内按预定时间间隔获取车内环境信息和人员信息；
[0021]
如果车内温度或co浓度或co2超过预定阈值、或氧气浓度低于预定阈值，数据处理和分析模块给本地语音报警器和gsm模块发出报警命令，本地语音报警器和gsm模块进行本地和远程报警；
[0022]
如果在设定最大时长之后，车窗和车门上锁状态依然未变，数据处理和分析模块获取车窗车和门锁的开启权限，命令开门锁执行机构和开窗执行机构执行自动开车门和开窗动作。更具体地，所述预定时间段包括第一时间段t1，第二时间段t2和第三时间段t3，其中第一时间段t1以车辆已经熄火并且车门已经上锁为起点，第二时间段t2以第一时间段t1的终点为起点，第三时间段t3以第二时间段t2的终点为起点，第一时间段t1，第二时间段t2和第三时间段t3总和等于设定最大时长t，所述预定时间间隔包括第一时间间隔t1，第二时间间隔t2和第三时间间隔t3。
[0023]
更优选地，在第一时间段t1内，各传感器以第一时间间隔t1进行测量，在第二时间段t2内，各传感器以第二时间间隔t2进行测量，在第三时间段t3内，各传感器以第三时间间隔t3进行测量；其中第一时间段，第二时间段和第三时间段的关系为t1≥2*t2≥2*t3；第一时间间隔t1，第二时间间隔t2和第三时间间隔t3的关系为t1≥2*t2≥2*t3。
[0024]
更优选地，第一时间段为4小时，第二时间段为2小时，第三时间段为1小时，第一时间间隔为5分钟，第二时间段为2分钟，第三时间段为1分钟。
[0025]
在一个实施例中，所述生命检测装置还包括酒精浓度传感器，用于按预定时间间
隔获取车内人员的酒精浓度。
[0026]
本发明的又另一个目是提供一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述程序被前面所述的系统中的中央处理器执行，以实现本发明所述的方法。
[0027]
本发明的有益效果是，在人员被困在车内时，系统主动持续监测车内环境和人员的情况，充分考虑各种复杂因素，在人员处于静止不动且车内环境恶化的情况下，通过本地和远程报警寻求外来帮助，在最后紧急关头系统突破车辆的安全设置，主动开启车门锁和车窗，让人员能够逃生或呼吸外面的空气。
附图说明
[0028]
图1为本发明系统一个示例实施例的方框图；
[0029]
图2为本发明系统一个具体实施例的方框图；
[0030]
图3为本发明方法一个示例实施例的流程图。
[0031]
附图列表
[0032]
环境检测装置1，包括温度传感器11、co浓度传感器12、co2浓度传感器13和氧气浓度传感器14；生命检测装置2，包括图像传感器21和热红外传感器22；车辆信息检测装置3，包括熄火时长计时器31、车窗车门上锁时长计时器32、发动机状态读取模块33、车窗锁状态读取模块34、门锁状态读取模块35和gps模块36；中央处理器4，包括数据处理和分析模块41及命令执行模块42；报警装置5，包括本地语音报警器51和gsm模块52；自动解救装置6，包括开门锁执行机构61和开窗执行机构62
具体实施方式
[0033]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0034]
如图1所示，本发明的一种人员被锁在车内的自动解救系统，包括：
[0035]
环境检测装置1，用于按预定时间间隔获取车内的当前环境信息，这些信息包括温度、co浓度、co2浓度、氧气浓度；
[0036]
生命检测装置2，用于按预定时间间隔获取车内人员信息，这些信息包括人体图像、人体热辐射；
[0037]
车辆信息检测装置3，用于按预定时间间隔获取车辆当前状态信息，这些信息包括发动机状态、车窗锁状态、门锁状态；
[0038]
中央处理器4，分别与环境检测装置、生命检测装置及车辆信息检测装置连接，并且从上述装置获取各种信息，综合分析当前是否有人员被锁在车内，确定是否启动报警或自动解救程序；
[0039]
报警装置5，根据中央处理器的判定，进行本地和远程报警；以及
[0040]
自动解救装置6，根据中央处理器的判定，进行自动解救。
[0041]
如图2所示，环境检测装置1，包括温度传感器11、co浓度传感器12、co2浓度传感器13和氧气浓度传感器14；温度传感器11，用于在预定时间段内按预定时间间隔获取车内的温度；co2浓度传感器12，用于按在预定时间段内预定时间间隔获取车内的co2浓度；氧气浓度传感器13，用于在预定时间段内按预定时间间隔获取车内的氧气浓度；co浓度传感器14，
用于在预定时间段内按预定时间间隔获取车内的co浓度；
[0042]
生命检测装置2，包括图像传感器21和热红外传感器22，图像传感器21，用于在预定时间段内按预定时间间隔获取车内的人体图像；热红外传感器22，用于在预定时间段内按预定时间间隔获取车内是否有生命体存在；
[0043]
车辆信息检测装置3，包括熄火时长计时器31、车窗车门上锁时长计时器32、发动机状态读取模块33、车窗锁状态读取模块34、门锁状态读取模块35和gps模块36，熄火时长计时器31，用于记录下车辆当前已经熄火的持续时间长度；车门上锁时长计时器32，用于记录下车辆当前已经车门上锁的持续时间长度；发动机状态读取模块33，用于读取发动机是否熄火的信号；车窗锁状态读取模块34，用于读取车窗锁是否上锁的信号；门锁状态读取模块35，用于读取门锁是否上锁的信号；gps模块36，获取当前车辆的地理位置；
[0044]
中央处理器4，包括数据处理和分析模块41及命令执行模块42，用于获取上述各个传感器的信号，获取上述计时器的时间长度信息，获取发动机信号、车窗锁信号和门锁信号，根据这些信号和信息，综合分析当前是否有人员被锁在车内，确定是否发出命令启动报警或自动解救程序；
[0045]
报警装置5，包括本地语音报警器51和gsm模块52；本地语音报警器51，根据数据处理模块的判定结果，进行本地语音报警；gsm模块52，根据数据处理模块的判定结果，自动拨打设定的报警电话，播放预先录制的报警语音，进行远程报警；以及
[0046]
自动解救装置6，包括开门锁执行机构61和开窗执行机构62，根据数据处理模块的判定结果，自动开启车门锁和车窗。
[0047]
如图3所示，本发明的一种人员被锁在车内的自动解救方法，包括：
[0048]
在发动机状态读取模块33获取到车辆已经熄火，并且车窗锁状态读取模块34读取车窗锁已经上锁以及门锁状态读取模块35获取到车门已经上锁时，熄火时长计时器和车门上锁时长计时器开始计时，图像传感器21获取当前图像，热红外传感器22检测当前车内人体热辐射，数据处理和分析模块41综合当前图像和当前车内人体热辐射信息判定车内是否有人被锁在车内；
[0049]
如果判定没有人被锁在车内，该系统进入休眠状态；
[0050]
如果判定有人被锁在车内，启动温度传感器11、co浓度传感器12、co2浓度传感器13和氧气浓度传感器14在预定时间段内按预定时间间隔获取车内环境信息和人员信息；
[0051]
如果车内温度或co浓度或co2超过预定阈值、或氧气浓度低于预定阈值，数据处理和分析模块41给本地语音报警器51和gsm模块52发出报警命令，本地语音报警器51和gsm模块52进行本地和远程报警；
[0052]
如果在设定最大时长之后，车窗和车门上锁状态依然未变，数据处理和分析模块41获取车门锁和车窗的开启权限，命令开门锁执行机构61和开窗执行机构62执行自动开车门和开窗动作。
[0053]
所述预定时间段包括第一时间段t1，第二时间段t2和第三时间段t3，其中第一时间段t1以车辆已经熄火并且车门已经上锁为起点，第二时间段t2以第一时间段t1的终点为起点，第三时间段t3以第二时间段t2的终点为起点，第一时间段t1，第二时间段t2和第三时间段t3总和等于设定最大时长t，所述预定时间间隔包括第一时间间隔t1，第二时间间隔t2和第三时间间隔t3。
[0054]
在第一时间段t1内，各传感器以第一时间间隔t1进行测量，在第二时间段t2内，各传感器以第二时间间隔t2进行测量，在第三时间段t3内，各传感器以第三时间间隔t3进行测量；其中第一时间段，第二时间段和第三时间段的关系为t1≥2*t2≥2*t3；第一时间间隔t1，第二时间间隔t2和第三时间间隔t3的关系为t1≥2*t2≥2*t3。
[0055]
优选地，第一时间段为4小时，第二时间段为2小时，第三时间段为1小时，第一时间间隔为5分钟，第二时间段为2分钟，第三时间段为1分钟。
[0056]
在一个实施例中，生命检测装置2还包括酒精浓度传感器23，用于按预定时间间隔获取车内人员的酒精浓度。
[0057]
本发明还涉及一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述程序被上面所述的系统中的中央处理器4执行，以实现上面所述的方法。
[0058]
需要说明的是，本发明实施例中对模块、单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。本发明实施例中的各功能模块、单元可以集成在一个处理模块、单元中，也可以是各个模块、单元单独物理存在，也可以两个或两个以上模块、单元集成在一个模块、单元中。
[0059]
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。