用于车辆的座椅安全气囊装置的制作方法

1.本公开涉及一种用于车辆的座椅安全气囊装置，更具体地，涉及一种用于车辆的座椅的安全气囊装置。


背景技术：

2.本节中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
3.自动驾驶车辆是一种采用自动驾驶技术的智能车辆，通过该技术，车辆自身能够自动行驶到设定的目的地而无需驾驶员操纵方向盘、加速器、制动器等。目前，这种自动驾驶车辆的发展迅速。
4.当自动驾驶技术商业化时，驾驶员将能够选择放松模式以在行驶时在车辆中休息，而不是直接驾驶车辆，并且在放松模式中，乘客将能够根据需要自由地移动或旋转座椅，或以各种方式更改座椅的姿势。
5.然而，已经发现，在发生事故的情况下，用于车辆的常规安全气囊装置在自动驾驶情况下不能有效地限制处于不同乘坐姿势的乘客的移动。
6.在该背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且不应被视为对该信息形成本领域技术人员已知的相关技术的承认或任何形式的建议。


技术实现要素：

7.本公开提供了一种用于自动驾驶车辆的座椅安全气囊装置，该座椅安全气囊装置能够使用侧垫和前垫有效地限制乘客在横向方向、前向方向和倾斜方向上的移动，从而有效地保护乘客，其中侧垫构造成从座椅靠背向前展开，而前垫构造成从侧垫展开到乘客的前方。
8.另外，本公开使用上部双重表面系绳结构和下部双重表面系绳结构限制侧垫和前垫的展开，从而进一步增大了限制乘客移动的力，因此降低了乘客受伤的风险。
9.根据本公开，上述和其他目的可以通过提供一种用于车辆的座椅安全气囊装置实现，该座椅安全气囊装置包括：侧垫和前垫，其中侧垫构造成展开以便从座椅靠背向前突出，前垫构造成展开以便从侧垫突出到乘客前方，该座椅安全气囊装置进一步包括上部侧表面系绳和上部前表面系绳，其中上部侧表面系绳将侧垫连接至座椅靠背的上端，该上部侧表面系绳构造成在侧垫展开时以平面形状展开，以便限制侧垫的展开，其中上部前表面系绳将前垫连接至座椅靠背的上端，该上部前表面系绳构造成在前垫展开时以平面形状展开，以便限制前垫的展开。
10.座椅安全气囊装置可以进一步包括下部侧表面系绳和下部前表面系绳，其中下部侧表面系绳将侧垫连接至座椅靠背的下端部，该下部侧表面系绳构造成当侧垫展开时以平面形状展开，以便限制侧垫的展开并防止侧垫抬起，其中下部前表面系绳将前垫连接至座椅靠背的下端部，该下部前表面系绳构造成在前垫展开时以平面形状展开，以便限制前垫的展开并防止前垫抬起。
11.侧垫、前垫、上部侧表面系绳、上部前表面系绳、下部侧表面系绳和下部钱表面系绳中的每一个可以形成为左右对称。
12.上部侧表面系绳和上部前表面系绳可以构造成在乘客的肩部上方展开，以避免伤害乘客的颈部。
13.上部侧表面系绳可以形成为以三角形的形状展开。上部侧表面系绳的任一个顶点可以与座椅靠背的上端固定地接合，并且上部侧表面系绳的一个边缘可以缝合至侧垫的内表面的上端。
14.上部侧表面系绳可以包括左右对称设置的两个上部侧表面系绳，并且两个上部侧表面系绳的顶点可以在头枕的接合区域内的同一接合点与座椅靠背的上端固定地接合。
15.上部侧表面系绳可以包括左右对称设置的两个上部侧表面系绳，并且两个上部侧表面系绳的顶点可以在头枕的接合区域内的不同接合点与座椅靠背的上端固定地接合，使得两个上部侧表面系绳以x形交叉。
16.上部侧表面系绳可以包括左右对称设置的两个上部侧表面系绳，并且两个上部侧表面系绳的顶点可以在头枕的接合区域内彼此横向间隔开的接合点与座椅靠背的上端固定地接合，使得两个上部侧表面系绳以v形布置。
17.上部前表面系绳可以形成为以三角形的形状展开。上部前表面系绳的任一个顶点可以与座椅靠背的上端固定地接合，并且上部前表面系绳的一个边缘可以缝合至前垫的上表面。
18.上部前表面系绳可以包括左右对称设置的两个上部前表面系绳，并且两个上部前表面系绳的顶点可以在头枕的接合区域之外的不同接合点与座椅靠背的上端固定地接合。
19.下部侧表面系绳可以形成为以三角形的形状展开。下部侧表面系绳的任一个顶点可以与座椅靠背的下端部的中心部分固定地接合，并且下部侧表面系绳的一个边缘可以缝合至侧垫的内表面的下端部。
20.下部前表面系绳可以形成为以三角形的形状展开。下部前表面系绳的任一个顶点可以与座椅靠背的下端部的侧部固定地接合，并且下部前表面系绳的一个边缘可以缝合至前垫的底表面。
21.下部侧表面系绳可以变形，以便在展开时由于与乘客的干涉而朝乘客弯曲，并且侧垫和前垫可以通过下部侧表面系绳的变形而分别被拉向乘客的横向两侧和前方，从而增大限制乘客移动的力。
22.可以安装在其中形成有通气孔的上部分隔件和下部分隔件，以便在侧垫中彼此在竖直方向上间隔开。上部分隔件、上部侧表面系绳以及上部侧表面系绳的缝合线在横向方向上彼此对齐，并且下部分隔件、下部侧表面系绳以及下部侧表面系绳的缝合线在横向方向上彼此对齐。
23.上部侧表面系绳可以包括左右对称设置的两个上部侧表面系绳，并且两个上部侧表面系绳可以通过第一连接系绳彼此连接，以便在两个上部侧表面系绳展开时限制其向外伸展。
24.上部前表面系绳可以包括两个左右对称设置的上部前表面系绳，并且两个上部前表面系绳可以通过第二连接系绳彼此连接，从而在两个上部前表面系绳展开时限制其向外伸展。
25.第二连接系绳的位置可以比第一连接系绳的位置更靠前，以便与乘客颈部的后部相邻。
26.上部侧表面系绳可以包括左右对称设置的两个上部侧表面系绳，并且两个上部侧表面系绳可以以缝合接合的方式彼此直接连接，使得在展开时其间的缝合接合点位于乘客头部的后方，以便限制两个上部侧表面系绳在展开时向外伸展。
27.上部前表面系绳可以包括两个左右对称设置的上部前表面系绳，并且两个上部前表面系绳可以以缝合接合的方式彼此直接连接，使得在展开时其间的缝合接合点位于乘客头部的后方，以便限制两个上部前表面系绳在展开时向外伸展。
附图说明
28.通过以下结合附图的详细描述，将更清楚地理解本公开的上述和其他目的、特征和其他优点，其中：
29.图1是示出根据本公开的一种形式的用于车辆的座椅安全气囊装置的展开状态的立体图；
30.图2是图1的平面图，其示出根据本公开的一种形式的由上部侧表面系绳和上部前表面系绳形成的上部双重表面系绳结构；
31.图3是图1的仰视图，其示出根据本公开的一种形式的由下部侧表面系绳和下部前表面系绳形成的下部双重表面系绳结构；
32.图4和图5是示出根据本公开的某些形式的上部侧表面系绳的联接结构的另一形式的视图；
33.图6是示出根据本公开的一种形式的在侧垫展开时下部侧表面系绳的展开状态的视图；
34.图7是示出根据本公开的一种形式的其中上部侧表面系绳和下部侧表面系绳通过上部分隔件和下部分隔件连接至侧垫的外表面的结构的视图；
35.图8是示出根据本公开的一种形式的其中两个上部侧表面系绳通过第一连接系绳彼此连接的结构和其中两个上部前表面系绳通过第二连接系绳彼此连接的结构的视图；以及
36.图9是示出根据本公开的另一形式的其中两个上部侧表面系绳以缝合接合的方式彼此直接连接的结构以及其中两个上部前表面系绳以缝合接合的方式彼此直接连接的结构的视图。
37.本文描述的附图仅出于说明目的，且并非旨在以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
38.现在将参考附图更全面地描述各种示例性形式，在附图中仅示出一些示例性形式。本文公开的特定结构和功能细节仅是代表性的，用于描述示例性形式的目的。然而，本公开可以以许多替代形式体现，并且不应被解释为仅限于在本文阐述的示例性形式。
39.因此，尽管本公开的示例性形式能够进行各种修改并采取替代形式，但是其形式在附图中以示例的方式示出并且将在本文中进行详细描述。然而，应当理解，无意将本公开限制为所公开的特定示例性形式。相反，示例性形式将覆盖落入本公开范围内的所有修改、
等同形式和替代形式。
40.应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件和另一个元件。例如，在不脱离本公开的示例性形式的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。
41.应当理解，当元件被称为“连接”或“联接”至另一个元件时，该元件可以直接连接或联接至另一个元件，或者可以存在中间元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接联接”至另一个元件时，则不存在中间元件。应该以类似的方式来解释用于描述元件之间的关系的其他词语(例如，“在...之间”与“直接在...之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。
42.在本文使用的术语仅用于描述特定形式，且并非旨在限制本公开的示例性形式。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。应当进一步理解的是，当在本文中使用术语“包括”、“包含”、“包括”和/或“具有”时，是指陈述的特征、整数、步骤、操作、元件、组件或其组合的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件或其组合的存在或添加。
43.除非另外限定，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。在通常使用的字典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含义相同的含义，并且不应被解释为具有理想的或过于正式的含义，除非在本发明中明确限定为具有这种含义。
44.根据本公开的示例性形式的控制单元(控制器)可以通过处理器(未示出)来实现，该处理器配置为使用非易失性存储器(未示出)来执行以下将描述的操作，该非易失性存储器配置为存储用于控制车辆的各个部件的操作的算法或与用于执行该算法的软件命令有关的数据、以及存储在相应存储器中的数据。在此，存储器和处理器可以被实现为单独的芯片。可替代地，存储器和处理器可以被实现为单个集成芯片。处理器可替代地采用一个或多个处理器的形式。
45.在下文中，将参考附图描述根据本公开的示例性形式的用于车辆的座椅安全气囊装置。
46.如图1至图7所示，根据本公开的一些形式的用于车辆的座椅安全气囊装置包括：侧垫100，其构造成展开以从构成车辆座椅的座椅靠背10向前突出，以便覆盖并保护乘客20的横向两侧；以及前垫200，其构造成展开以从侧垫100突出到乘客20的前方，以便覆盖并保护乘客20的前侧。
47.侧垫100和前垫200中的每一个形成为相对于座椅靠背10左右对称。换言之，侧垫100由右侧垫110和左侧垫120组成，并且前垫200由右前垫210和左前垫220组成。
48.此外，座椅安全气囊装置进一步包括：上部侧表面系绳300、上部前表面系绳400、下部侧表面系绳500以及下部前表面系绳600，其中，上部侧表面系绳300将侧垫100连接至座椅靠背10的上端，并且其构造成当侧垫100展开时以具有预定尺寸的平面形状展开，以便限制侧垫100的展开；上部前表面系绳400将前垫200连接至座椅靠背10的上端，并且其构造成当前垫200展开时以具有预定尺寸的平面形状展开，以便限制前垫200的展开；下部侧表面系绳500将侧垫100连接至座椅靠背10的下端部，并且其构造成当侧垫100展开时以具有预定尺寸的平面形状展开，以便限制侧垫100的展开并抑制侧垫100抬起；下部前表面系绳
600将前垫200连接至座椅靠背10的下端部，并且其构造成当前垫200展开时以具有预定尺寸的平面形状展开，以便限制前垫200的展开并抑制前垫200抬起。
49.上部侧表面系绳300、上部前表面系绳400、下部侧表面系绳500以及下部前表面系绳600中的每一个均形成为相对于座椅靠背10左右对称。
50.在一种形式中，上部侧表面系绳300由右上部侧表面系绳310和左上部侧表面系绳320组成。上部前表面系绳400由右上部前表面系绳410和左上部前表面系绳420组成。下部侧表面系绳500由右下部侧表面系绳510和左下部侧表面系绳520组成。下部前表面系绳600由右下部前表面系绳610和左下部前表面系绳620组成。
51.根据本公开的安全气囊装置构造成使侧垫100首先展开以便从座椅靠背10突出，随后前垫200展开以便从侧垫100伸展。通过这种构造，安全气囊装置允许座椅的移动或旋转，因此有利地适用于乘客采取各种乘坐姿势的自动驾驶车辆。
52.此外，根据本公开的形式，用于限制侧垫100和前垫200的展开的系绳是具有预定面积的表面系绳，而不是一般的线型系绳。特别地，通过由上部侧表面系绳300和上部前表面系绳400形成的上部双重表面系绳结构以及由下部侧表面系绳500和下部前表面系绳600形成的下部双重表面系绳结构，确保了用于限制侧垫100和前垫200的展开的足够的力，从而有效地限制乘客在横向、前向和倾斜方向上的移动，并进一步增强乘客保护效果，从而降低在发生事故的情况下对乘客造成伤害的风险。
53.根据本公开的侧垫100在展开时从乘客20的横向方向覆盖并保护乘客20的头部21、肩部、胸部、腹部和骨盆。另外，前垫200在展开时从乘客20的前向方向覆盖并保护从乘客20的肩部到腹部的身体部分。
54.由于侧垫100和前垫200覆盖和保护在乘客20的身体部位之中具有相对较高的刚度的肩部，因此在发生事故时能够减轻对乘客的伤害。
55.特别地，由于侧垫100和前垫200使用由上部侧表面系绳300和上部前表面系绳400形成的上部双重表面系绳结构以及由下部侧表面系绳500和下部前表面系绳600形成的下部双重面系绳结构而强有力地限制了乘客20的移动，因此能够更好地保护乘客20。
56.构造成喷射安全气囊气体的充气机与构成座椅靠背10的座椅靠背框架固定地接合。在充气机膨胀时生成的安全气囊气体按顺序供应至侧垫100和前垫200。因此，侧垫100通过安全气囊气体的压力首先展开，随后前垫200展开。
57.在侧垫100中安装有多个分隔件，以便设置侧垫100的展开厚度并分隔侧垫100中的内部空间。如图7所示，上部分隔件710和下部分隔件720可以安装在侧垫100中，以便彼此在竖直方向上间隔开。在上部分隔件710和下部分隔件720中分别形成有多个通气孔711和721，以便控制安全气囊气体的流动。
58.具有形成在其中的通气孔的分隔件也可以安装在侧垫100和前垫200彼此连接的部分中。
59.如上所述，在充气机膨胀时，侧垫100首先展开，并且前垫200随后展开。为此，需要将大量的安全气囊气体集中地供应至侧垫100。
60.如果前垫200在侧垫100展开之前充气并展开，则前垫200可能卡在乘客20与车门之间或乘客20与中央控制台之间，并因此由于干涉而有可能无法正确展开。在一种形式中，侧垫100可以首先展开，前垫200随后展开。
61.上部侧表面系绳300和上部前表面系绳400构造成在乘客20的肩部上方展开到防止乘客20的颈部受伤的区域，从而避开系绳可能伤害乘客20的颈部的区域。
62.根据本公开的上部侧表面系绳300形成为以三角形的形状展开，该上部侧表面系绳300的任一个顶点与座椅靠背10的上端固定地接合并且上部侧表面系绳300的一边缘缝合至侧垫100的内表面的上端。附图标记330表示通过将上部侧表面系绳300的一边缘缝合至侧垫100的内表面而形成的缝合线。
63.上部前表面系绳400形成为以三角形的形状展开，该上部前表面系绳400的任一个顶点与座椅靠背10的上端固定地接合并且上部前表面系绳400的一边缘缝合至前垫200的顶表面。附图标记430表示通过将上部前表面系绳400的一边缘缝合至前垫200的顶表面而形成的缝合线。
64.为保护乘客20，在右侧垫110和左侧垫120展开时紧紧地拉向乘客20是有利的。在一种形式中，上部侧表面系绳300的顶点与座椅靠背10的上端接合的接合点比上部前表面系绳400的顶点与座椅靠背10的上端接合的接合点更邻近乘客20的中心。
65.在图2中，附图标记p1表示右上部侧表面系绳310的顶点和左上部侧表面系绳320的顶点两者均在头枕30的接合区域m1内与座椅靠背10的上端固定地接合的接合点，附图标记p2表示右上部前表面系绳410的顶点与座椅靠背10的上端固定地接合的接合点，以及附图标记p3表示左上部前表面系绳420的顶点与座椅靠背10的上端固定地接合的接合点。接合点p2和p3位于头枕30的接合区域m1之外。
66.换句话说，上部侧表面系绳300和上部前表面系绳400在总共三个接合点p1、p2和p3与座椅靠背10的上端接合。在这种情况下，由于接合点p1的位置比接合点p2和p3更邻近乘客20的中心，所以侧垫100在展开时被紧紧地拉向乘客20，从而增大了限制乘客20移动的力，因此进一步增强了乘客保护效果。
67.在另一种形式中，如图4所示，右上部侧表面系绳310的顶点和左上部侧表面系绳320的顶点在头枕30的接合区域m1内的不同点处与座椅靠背10的上端固定地接合，使得右上部侧表面系绳310和左上部侧表面系绳320以x形交叉。在此，附图标记p11表示右上部侧表面系绳310的顶点与座椅靠背10的上端接合的接合点，附图标记p12表示左上部侧表面系绳320的顶点与座椅靠背10的上端接合的接合点，附图标记p13表示右上部前表面系绳410的顶点与座椅靠背10的上端接合的接合点，以及附图标记p14表示左上部前表面系绳420的顶点与座椅靠背10的上端接合的接合点。换句话说，上部侧表面系绳300和上部前表面系绳400在总共四个接合点p11、p12、p13和p14与座椅靠背10的上端接合。
68.此外，在这种情况下，由于接合点p11和p12的位置比接合点p13和p14更邻近乘客20的中心，因此，侧垫100在展开时被紧紧拉向乘客20，从而增大了限制乘客20移动的力，因此进一步增强了乘客保护效果。
69.在另一种形式中，如图5所示，右上部侧表面系绳310的顶点和左上部侧表面系绳320的顶点在头枕30的接合区域m1内彼此横向间隔开的位置与座椅靠背10的上端固定地接合，使得右上部侧表面系绳310和左上部侧表面系绳320布置成v形。在此，附图标记p21表示右上部侧表面系绳310的顶点与座椅靠背10的上端接合的接合点，附图标记p22表示左上部侧表面系绳320的顶点与座椅靠背10的上端接合的接合点，附图标记p23表示右上部前表面系绳410的顶点与座椅靠背10的上端接合的接合点，以及附图标记p24表示左上部前表面系
绳420的顶点与座椅靠背10的上端接合的接合点。换句话说，上部侧表面系绳300和上部前表面系绳400在总共四个接合点p21、p22、p23和p24与座椅靠背10的上端接合。
70.此外，在这种情况下，由于接合点p21和p22的位置比接合点p23和p24更邻近乘客20的中心，因此侧垫100在展开时被紧紧拉向乘客20，从而增大了限制乘客20移动的力，因此进一步增强了乘客保护效果。
71.根据本公开的下部侧表面系绳500形成为以三角形的形状展开，该下部侧表面系绳500的任一个顶点与座椅靠背10的下端部的中心部分固定地接合，并且下部侧表面系绳500的一边缘缝合至侧垫100的内表面的下端部。附图标记530表示通过将下部侧表面系绳500的一边缘缝合至侧垫100的内表面而形成的缝合线。
72.下部前表面系绳600形成为以三角形的形状展开，该下部前表面系绳600的任一个顶点与座椅靠背10的下端部的侧部固定地接合，并且下部前表面系绳600的一边缘缝合至前垫200的底表面。附图标记630表示通过将下部前表面系绳600的一边缘缝合至前垫200的底表面而形成的缝合线。
73.下部侧表面系绳500和下部前表面系绳600在展开时可以防止侧垫100和前垫200向上抬起，从而进一步增大了限制乘客20移动的力。
74.下部侧表面系绳500和下部前表面系绳600是具有预定面积的表面系绳，而不是一般的线型系绳。特别地，通过由下部侧表面系绳500和下部前表面系绳600形成的双重表面系绳结构，确保了用于限制侧垫100和前垫200的展开的足够的力，从而增大了限制乘客20移动的力，因此进一步增强了乘客保护效果。
75.参考图3，右下部侧表面系绳510的顶点和左下部侧表面系绳520的顶点在彼此横向间隔开的位置与座椅靠背10的下端部的中心部分固定地接合。在此，附图标记p31表示右下部侧表面系绳510的顶点与座椅靠背10的下端部的中心部分接合的接合点，附图标记p32表示左下部侧面系绳520的顶点与座椅靠背10的下端部的中心部分接合的接合点，附图标记p33表示右下部前表面系绳610的顶点与座椅靠背10的下端部的侧部接合的接合点，以及附图标记p34表示左下部前表面系绳620的顶点与座椅靠背10的下端部的相对侧部接合的接合点。换句话说，下部侧表面系绳500和下部前表面系绳600在总共四个接合点p31、p32、p33和p34与座椅靠背20的下端部接合。
76.此外，在这种情况下，由于接合点p31和p32的位置比接合点p33和p34的位置更邻近乘客20的中心，因此侧垫100在展开时被紧紧地拉向乘客20，从而增大了限制乘客20移动的力，因此可以进一步增强乘客保护效果。
77.此外，如图6所示，下部侧表面系绳500在展开时由于与乘客20的干涉而变形，从而朝乘客20弯曲，并且当下部侧表面系绳500变形时产生张力，由此侧垫100和前垫200分别被拉向乘客20的横向两侧和前方，从而进一步增大了限制乘客20移动的力。
78.此外，如图7所示，本公开构造成使得安装在侧垫100中的上部分隔件710、上部侧表面系绳300和上部侧表面系绳300的缝合线330在横向方向上彼此对齐，并且使安装在侧垫100中的下部分隔件720、下部侧表面系绳500和下部侧表面系绳500的缝合线530在横向方向上彼此对齐。
79.因此，当侧垫100展开时，上部侧表面系绳300和下部侧表面系绳500的拉力通过上部分隔件710和下部分隔件720传递到侧垫100的外表面101。因此，侧垫100的外表面101在
朝向乘客20的向内方向(由箭头m3指示)上被拉动，由此整个侧垫100在展开时被紧紧地拉向乘客20，从而进一步增加了限制乘客20移动的力。
80.如图8所示，本公开的形式构造成使得构成上部侧表面系绳300的右上部侧表面系绳310和左上部侧表面系绳320关于座椅靠背10左右对称地设置，并且通过第一连接系绳810彼此连接。
81.第一连接系绳810的两端缝合至右上部侧表面系绳310和左上部侧表面系绳320。
82.当上部侧表面系绳300展开时，第一连接系绳810产生张力，以便限制右上部侧表面系绳310和左上部侧表面系绳320向外伸展。因此，右上部侧表面系绳310和左上部侧表面系绳320能够以更大的限制力更有效地保护乘客。
83.另外，如图8所示，本公开的形式构造成使得构成上部前表面系绳400的右上部前表面系绳410和左上部前表面系绳420关于座椅靠背10左右对称地设置，并且通过第二连接系绳820彼此连接。
84.第二连接系绳820的两端缝合到右上部前表面系绳410和左上部前表面系绳420。
85.当上部前表面系绳400展开时，第二连接系绳820产生张力，以便限制右上部前表面系绳410和左上部前表面系绳420向外展开。因此，右上部前表面系绳410和左上部前表面系绳420能够以更大的限制力更有效地保护乘客。
86.在一种形式中，第二连接系绳820的位置比第一连接系绳810更靠前，以便邻近乘客20的颈部的后部。由此，由于第二连接系绳820在避免与乘客20干涉的同时位于尽可能向前的位置，因此第二连接系绳820能够最大程度地限制上部前表面系绳400向外伸展。
87.在另一种形式中，如图9所示，构成上部侧表面系绳300的右上部前表面系绳310和左上部前表面系绳320左右对称地设置，并且以缝合接合的方式彼此直接连接，使得在其展开时其间的缝合接合点s1位于乘客20头部的后方，从而限制右侧上部前表面系绳310和左侧上部前表面系绳320在展开时向外伸展。
88.此外，构成上部前表面系绳400的右上部前表面系绳410和左上部前表面系绳420左右对称地设置，并且以缝合接合的方式彼此直接连接，使得在其展开时其间的缝合接合点s2位于乘客20头部的后方，从而限制右上部前表面系绳410和左上部前表面系绳420在展开时向外伸展。
89.从以上描述显而易见的是，根据本公开的形式的用于车辆的座椅安全气囊装置构造成：使侧垫展开以便从座椅靠背向前突出，以保护保护乘客的横向两侧，并且前垫展开以便从侧垫突出到乘客的前方，以保护乘客的前侧。座椅安全气囊装置适用于其中座椅构造成自由移动或旋转并且乘客采取各种乘坐姿势的自动驾驶车辆，并且能够更有效地保护乘客，特别是自动驾驶车辆的乘客。
90.另外，根据本公开的形式，用于限制侧垫和前垫的展开的系绳构造为具有预定面积的表面系绳，并且具有由上部侧表面系绳和上部前表面系绳形成的上部双重表面系绳结构、以及由下部侧表面系绳和下部前表面系绳形成的下部双重表面系绳结构，以便确保足够的力用于限制侧垫和前垫的展开，由此以增大的限制力有效地限制乘客在横向方向、前向方向和倾斜方向上的移动，并进一步增强了乘客保护效果，从而降低了发生事故时对乘客造成伤害的风险。
91.尽管出于说明性目的已经公开了本公开的示例性形式，但是本领域技术人员将理
解，在不脱离如所附权利要求中公开的本公开的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。