爆胎风险识别方法、装置、计算机设备、介质与流程

1.本公开属于通信技术领域，具体涉及一种爆胎风险识别方法、一种爆胎风险识别装置、一种计算机设备及一种计算机可读介质。


背景技术：

2.车辆实际道路驾驶过程中，经常会遇到其他车辆爆胎，影响自身驾驶安全的情况。
3.现有技术下，虽然在车轮安装了胎压传感器。但这些传感器主要用来提示车主本人当前各个轮胎胎压的数据情况，提示本车爆胎的风险，不能提示自身周边的车辆可能会受到爆胎的影响。
4.因此，现有技术不能实现以下功能：车辆在行驶过程中，实时获得周边其他车辆的爆胎的可能性。


技术实现要素：

5.本公开针对现有技术中存在的上述不足，提供一种爆胎风险识别方法、一种爆胎风险识别装置、一种计算机设备及一种计算机可读介质。
6.作为本公开的第一个方面，提供一种爆胎风险识别方法，包括：
7.响应于确定出本第一车辆与第二车辆的距离小于预设阈值，向所述第二车辆各轮胎中的传感器发送轮胎状态信息读取信号；
8.接收所述第二车辆各轮胎中的传感器发送的轮胎状态信息；
9.根据所述轮胎状态信息识别所述第二车辆中的各轮胎是否存在爆胎风险。
10.优选地，所述接收所述第二车辆各轮胎中的传感器发送的轮胎状态信息，包括：
11.依次接收所述第二车辆各轮胎中的传感器发送的轮胎状态信息。
12.优选地，所述轮胎状态信息包括：轮胎在设定时间段内的胎压变化区间、轮胎在设定时间段内的温度变化区间、轮胎在设定时间段内的振动频率变化区间和轮胎在设定时间段内的振动幅度变化区间，所述根据所述轮胎状态信息识别所述第二车辆中的各轮胎是否存在爆胎风险，包括：
13.响应于所述轮胎在设定时间段内的胎压变化区间、所述轮胎在设定时间段内的温度变化区间、所述轮胎在设定时间段内的振动频率变化区间和所述轮胎在设定时间段内的振动幅度变化区间均满足预设条件，确定所述第二车辆中所述轮胎状态信息对应的轮胎存在爆胎风险；
14.响应于所述轮胎在设定时间段内的胎压变化区间、所述轮胎在设定时间段内的温度变化区间、所述轮胎在设定时间段内的振动频率变化区间和所述轮胎在设定时间段内的振动幅度变化区间中至少一个不满足预设条件，确定所述第二车辆中所述轮胎状态信息对应的轮胎不存在爆胎风险。
15.优选地，所述轮胎状态信息包括传感器编号，所述根据所述轮胎状态信息识别所述第二车辆中的各轮胎是否存在爆胎风险之后，还包括：
16.响应于确定出所述第二车辆中的轮胎存在爆胎风险，根据存在爆胎风险的轮胎对应的传感器编号确定第一影响区域；
17.确定本第一车辆与所述第二车辆的相对位置；
18.响应于第一影响区域为一个，且根据所述相对位置确定出本第一车辆当前处于所述第一影响区域或者即将进入所述第一影响区域，生成相应的第一避让措施；
19.响应于第一影响区域为多个，根据各个第一影响区域生成第二影响区域；
20.响应于根据所述相对位置确定出本第一车辆当前处于所述第二影响区域或者即将进入所述第二影响区域，生成相应的第二避让措施。
21.作为本公开的第二个方面，提供一种爆胎风险识别方法，包括：
22.接收第一车辆发送的轮胎状态信息读取信号；
23.向所述第一车辆发送本传感器对应轮胎的轮胎状态信息。
24.优选地，所述向所述第一车辆发送本传感器对应轮胎的轮胎状态信息，包括：
25.响应于确定出本传感器为预设次序中当前待发送轮胎状态信息的传感器，向所述第一车辆发送本传感器对应轮胎的轮胎状态信息。
26.优选地，所述确定出本传感器为预设次序中当前待发送轮胎状态信息的传感器，包括：
27.响应于确定出本传感器为首个发送轮胎状态信息的传感器，确定出本传感器为预设次序中当前待发送轮胎状态信息的传感器；
28.所述向所述第一车辆发送本传感器对应轮胎的轮胎状态信息之后，还包括：
29.向预设次序中本传感器的下一个传感器发送输出轮胎状态信息指示消息，所述输出轮胎状态信息指示消息中包括下一个传感器的编号。
30.优选地，所述确定出本传感器为预设次序中当前待发送轮胎状态信息的传感器，包括：
31.接收其他传感器发送的输出轮胎状态信息指示消息，并获取其中的编号；
32.响应于确定出所述轮胎状态信息指示消息中的编号与本传感器编号相同，确定出本传感器为预设次序中当前待发送轮胎状态信息的传感器；
33.所述向所述第一车辆发送本传感器对应轮胎的轮胎状态信息之后，还包括：
34.向预设次序中本传感器的下一个传感器发送输出轮胎状态信息指示消息，所述输出轮胎状态信息指示消息中包括下一个传感器的编号。
35.作为本公开的第三个方面，提供一种爆胎风险识别装置，包括：
36.发送模块，用于响应于确定出本第一车辆与第二车辆的距离小于预设阈值，向所述第二车辆各轮胎中的传感器发送轮胎状态信息读取信号；
37.接收模块，用于接收所述第二车辆各轮胎中的传感器发送的轮胎状态信息；
38.识别模块，用于根据所述轮胎状态信息识别所述第二车辆中的各轮胎是否存在爆胎风险。
39.作为本公开的第四个方面，提供一种爆胎风险识别装置，包括：
40.接收模块，用于接收第一车辆发送的轮胎状态信息读取信号；
41.发送模块，用于向所述第一车辆发送本传感器对应轮胎的轮胎状态信息。
42.作为本公开的第五个方面，提供一种计算机设备，包括：
43.一个或多个处理器；
44.存储装置，其中，其上存储有一个或多个程序；
45.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的爆胎风险识别方法。
46.作为本公开的第六个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被执行时实现如第二方面所述的爆胎风险识别方法。
47.本公开实施例中，第一车辆若确定出本第一车辆与第二车辆的距离小于预设阈值，向第二车辆各轮胎中的传感器发送轮胎状态信息读取信号，依次接收第二车辆各轮胎中的传感器发送的轮胎状态信息，并根据轮胎状态信息识别第二车辆中的各轮胎是否存在爆胎风险。实现车辆在行驶过程中，实时获知周边其他车辆的爆胎的可能性，从而采取相应措施以避免可能爆胎的车辆影响自身的驾驶安全。
附图说明
48.图1为本公开实施例提供的一种爆胎风险识别方法的流程图；
49.图2为本公开实施例提供的一种爆胎风险识别方法的另一流程图；
50.图3为本公开实施例提供的一种爆胎风险识别方法的另一流程图；
51.图4为本公开实施例提供的传感器编号与轮胎位置的对应关系示意图；
52.图5为本公开实施例提供的方向轮组中的轮胎的第一影响区域的示例图；
53.图6为本公开实施例提供的内侧轮胎的第一影响区域的另一示例图；
54.图7为本公开实施例提供的最后一排后排轮胎的第一影响区域的另一示例图；
55.图8为本公开实施例提供的爆胎风险识别装置的结构示意图；
56.图9为本公开实施例提供的爆胎风险识别装置的另一结构示意图。
具体实施方式
57.为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
58.针对现有技术不能实现车辆在行驶过程中，实时获得周边其他车辆的爆胎的可能性的问题。尤其当车辆停止时，车载系统关闭，虽然传感器依然工作，但现在的车车通信都是在车载系统通电的情况下才工作，所以传感器的数据不能共享给其他车辆。
59.本公开提供一种爆胎风险识别方法、一种爆胎风险识别装置、一种计算机设备及一种计算机可读介质。以下分别结合本公开提供的实施例的附图逐一进行详细说明。
60.图1示出本公开实施例提供的爆胎风险识别方法的流程图。
61.第一方面，该爆胎风险识别方法可应用于第一车辆中的爆胎风险识别装置。如图1所示，本实施例提供一种爆胎风险识别方法，包括：
62.步骤101，响应于确定出本第一车辆与第二车辆的距离小于预设阈值，向第二车辆各轮胎中的传感器发送轮胎状态信息读取信号。
63.在该步骤中，若确定出本第一车辆与第二车辆的距离小于预设阈值，即确定出本第一车辆与第二车辆的距离较近时，打开第一车辆中的爆胎风险识别装置中的读卡器(例如，长距离rfid读取装置)，所述读卡器向第二车辆各轮胎中的传感器发送轮胎状态信息读
取信号。在一种优选的实施方式中，所述轮胎状态信息读取信号为长距离rfid(radio frequency identification，射频识别)读取信号。
64.在一种优选的实施方式中，可以预先设定读卡器打开的场景。例如，在高速公路中打开读卡器，在小区中关闭读卡器。当第一车辆判断出当前为需要打开读卡器的场景时，打开读卡器。也可以根据监测出的具体的路况信息和第二车辆的车型等，实时判断是否打开读卡器。
65.需要说明的是，轮胎状态信息读取信号中，还可以携带需要读取每个轮胎状态信息的轮数。第二车辆据此设定发送轮胎状态信息的轮数，即第二车辆每个传感器向第一车辆发送对应轮胎的轮胎状态信息的次数。
66.需要说明的是，第一车辆的爆胎风险识别装置包括读卡器和其他模块，爆胎风险识别装置中出读卡器以外的其他模块实现的功能，也可以由车联网服务器实现。
67.步骤102，接收第二车辆各轮胎中的传感器发送的轮胎状态信息。
68.在该步骤中，第二车辆中的每个轮胎安装一个传感器。第一车辆的爆胎风险识别装置接收各传感器发送的轮胎状态信息。在一种优选的实施方式中，第二车辆各轮胎中的传感器以长距离rfid信号发送轮胎状态信息。
69.步骤103，根据轮胎状态信息识别第二车辆中的各轮胎是否存在爆胎风险。
70.在该步骤中，该步骤会得到的结果是第二车辆中的哪几个轮胎存在爆胎风险，或者第二车辆中的所有轮胎都具备爆胎风险，或者都不具备爆胎风险。
71.在一些实施例中，所述接收第二车辆各轮胎中的传感器发送的轮胎状态信息(即步骤102)，包括：依次接收第二车辆各轮胎中的传感器发送的轮胎状态信息。
72.在该步骤中，为了防止出现第一车辆的爆胎风险识别装置同时接收多个轮胎状态信息时，第一车辆中的爆胎风险识别装置不能准确识别出各个轮胎状态信息的情况发生，本公开中第一车辆中的爆胎风险识别装置依次接收第二车辆各轮胎中的传感器发送的轮胎状态信息。
73.在一些实施例中，所述轮胎状态信息包括：轮胎在设定时间段内的胎压变化区间、轮胎在设定时间段内的温度变化区间、轮胎在设定时间段内的振动频率变化区间和轮胎在设定时间段内的振动幅度变化区间。
74.其中，轮胎在设定时间段内的胎压变化区间，例如为最近1分钟内的，多个采样点上的胎压值。轮胎在设定时间段内的温度变化区间，例如为最近1分钟内的，多个采样点上的温度值。轮胎在设定时间段内的振动频率变化区间，例如为最近1分钟内的，多个采样点上的振动频率。轮胎在设定时间段内的振动幅度变化区间，例如为最近1分钟内的，多个采样点上的振动幅度。
75.所述根据轮胎状态信息识别第二车辆中的各轮胎是否存在爆胎风险(即步骤103)，包括：响应于轮胎在设定时间段内的胎压变化区间、轮胎在设定时间段内的温度变化区间、轮胎在设定时间段内的振动频率变化区间和轮胎在设定时间段内的振动幅度变化区间均满足预设条件，确定第二车辆中轮胎状态信息对应的轮胎存在爆胎风险；响应于轮胎在设定时间段内的胎压变化区间、轮胎在设定时间段内的温度变化区间、轮胎在设定时间段内的振动频率变化区间和轮胎在设定时间段内的振动幅度变化区间中至少一个不满足预设条件，确定第二车辆中轮胎状态信息对应的轮胎不存在爆胎风险。
76.具体的，若轮胎在设定时间段内的胎压变化区间、轮胎在设定时间段内的温度变化区间、轮胎在设定时间段内的振动频率变化区间和轮胎在设定时间段内的振动幅度变化区间均满足各自的预设范围，则确定对应的该轮胎存在爆胎风险。若轮胎在设定时间段内的胎压变化区间、轮胎在设定时间段内的温度变化区间、轮胎在设定时间段内的振动频率变化区间和轮胎在设定时间段内的振动幅度变化区间中至少一个不满足预设范围，确定对应的该轮胎不存在爆胎风险。
77.在一些实施例中，所述轮胎状态信息还包括传感器编号，所述根据轮胎状态信息识别第二车辆中的各轮胎是否存在爆胎风险(即步骤103)之后，还包括：
78.步骤201，响应于确定出第二车辆中的轮胎存在爆胎风险，根据存在爆胎风险的轮胎对应的传感器编号确定第一影响区域。
79.例如，如图4所示，传感器编号与轮胎位置具有对应关系，传感器编号，表示为(x/ax，y/ay，z)。其中：x表示沿车头至车尾方向计数，第x排轮胎；ax表示沿车头至车尾方向计数，总共有ax排轮胎；y表示面向车辆行进方向时，第x排轮胎从左向右计数第y个轮胎；ay表示第x排轮胎从左向右计数，总共有ay个轮胎；z表示是否是转向轮，1表示转向轮(方向轮)，0表示非转向轮。如图5至图7所示的车辆各轮胎的第一影响区域的示例图，不同的轮胎对应的第一影响区域不同。
80.在该步骤中，第一车辆若确定出第二车辆中的轮胎存在爆胎风险，根据该轮胎的传感器编号确定对应的轮胎位置，进而确定该轮胎位置对应的第一影响区域。
81.其中，不同的轮胎对应不同的第一影响区域。方向轮组中的轮胎如果发生爆胎，很可能导致车辆行驶发生偏向，即偏向发生爆胎的一侧，这时如果发生爆胎的一侧有其他车辆经过，有可能发生碰撞。因此，方向轮组中的轮胎的第一影响区域范围较大，为车辆左右两侧超出车身长度的区域(如图5所示的长方形区域)。
82.前排以及后排车轮组中的某个轮胎如果发生爆胎，一般不会使车辆偏向，但可能会有轮胎碎片飞溅。这些碎片有可能击中正在爆胎一侧经过的其他车辆。内侧轮胎爆胎的第一影响区域为如图6所示的长方形区域。外侧轮胎发生爆胎的第一影响区域的范围一般大于内侧轮胎爆胎的第一影响区域的范围。
83.如果是最后一排后排轮胎中的某个轮胎爆胎，一般不会使车辆偏向，但可能会有轮胎碎片飞溅。这些轮胎碎片可能击中处于爆胎车辆后方的其他车辆。而对于最后一排且处于外侧的轮胎，则第一影响区域为最后一排后排轮胎左右两侧和后侧的区域(如图7所示的长方形区域)。
84.步骤202，确定本第一车辆与第二车辆的相对位置。
85.在该步骤中，可以采用第一车辆自身的雷达设备判断与第二车辆的相对位置；或者采用第一车辆上的定位装置(北斗、gps等)以及从车联网服务器上获得的第二车辆的位置，判断自身与第二车辆的相对位置；或者直接从车联网服务器上同时获得自身与第二车辆的相对位置。
86.步骤203，响应于第一影响区域为一个，且根据相对位置确定出本第一车辆当前处于第一影响区域或者即将进入第一影响区域，生成相应的第一避让措施。
87.步骤204，响应于第一影响区域为多个，根据各个第一影响区域生成第二影响区域。
88.例如，如图4所示，不同的轮胎对应不同的第一影响区域。将多个第一影响区域合并出的全部影响区域作为所述第二影响区域。
89.步骤205，响应于根据相对位置确定出本第一车辆当前处于第二影响区域或者即将进入第二影响区域，生成相应的第二避让措施。
90.在一种优选的实施方式中，该步骤也可以由车联网服务器实现。
91.进一步的，在步骤203或步骤205中，如果判断出第一车辆自身处于第一影响区域或第二影响区域，生成相应的第一避让措施或第二避让措施。包括以下步骤：
92.a)，当第一车辆与第二车辆同向行驶时：
93.i，如果保持当前第一车辆行驶状态，将会增大(第一车辆与第一影响范围或第二影响范围)重叠范围，或者将更加接近第一影响范围或第二影响范围的几何中心点，则优先采取自动减速退出第一影响范围或第二影响范围的措施。
94.ii，如果保持当前第一车辆行驶状态，将会减小(第一车辆与第一影响范围或第二影响范围)重叠范围，或者将更加远离第一影响范围或第二影响范围的几何中心点，则优先采取自动加速离开第一影响范围或第二影响范围的措施。
95.b)，当与第二车辆对向行驶时或第二车辆静止时，则优先采取自动加速离开第一影响范围或第二影响范围的措施。
96.c)，在a)和b)的基础上进一步判断第一车辆前后方的障碍物情况。
97.i，如果第一车辆前方有障碍物，导致不具备加速离开的条件，则自动减速退出第一影响区域或第二影响区域。
98.ii，如果第一车辆后方有障碍物，导致不具备减速的退出条件(例如，第一车辆后方有尾随车辆，且尾随距离小于安全距离，减速可能导致追尾事故)，则自动加速离开第一影响区域或第二影响区域。
99.iii，如果第一车辆前后方均有障碍物，导致既不具备加速离开的条件又不具备减速的退出条件(例如，遇堵车时前后均无法改变相对位置)，则提示驾驶员进行人工处理。
100.iv，如果第一车辆前方有车辆，并且可与第一车辆前方车辆取得通信连接(通过车联网建立的通信连接或车车之间直接通信连接)，则第一车辆通知前方车辆加速行驶，以便自身可加速离开。
101.在步骤203或步骤205中，如果判断出第一车辆即将进入第一影响区域或第二影响区域，则生成相应的第一避让措施或第二避让措施。包括以下步骤：
102.a)，如果第一车辆与第二车辆同向行驶，自动减速以避免进入第一影响区域或第二影响区域。
103.b)，如果第一车辆与第二车辆对向行驶，则自动加速以快速通过第一影响区域或第二影响区域。
104.c)，如果第二车辆静止，则提示驾驶员绕路行驶。
105.本公开实施例中，实现车辆在行驶过程中，实时从其他车辆获取其轮胎状态信息，并据此识别其他车辆中的各轮胎是否存在爆胎风险，采取相应措施以避免可能爆胎的车辆影响自身的驾驶安全。
106.图3示出本公开实施例提供的爆胎风险识别方法的流程图。
107.第二方面，该爆胎风险识别方法可应用于第二车辆各轮胎中的传感器。如图3所
示，本实施例提供一种爆胎风险识别方法，包括：
108.步骤301，接收第一车辆发送的轮胎状态信息读取信号。
109.在一种优选的实施方式中，该轮胎状态信息读取信号为长距离rfid信号。
110.步骤302，向第一车辆发送本传感器对应轮胎的轮胎状态信息。
111.在步骤301-步骤302中，第二车辆各轮胎中的传感器均可以向第一车辆发送本传感器对应轮胎的轮胎状态信息。在一种优选的实施方式中，传感器向第一车辆发送长距离rfid信号，该长距离rfid信号中携带轮胎状态信息。
112.在一些实施例中，所述向第一车辆发送本传感器对应轮胎的轮胎状态信息(即步骤302)，包括：响应于确定出本传感器为预设次序中当前待发送轮胎状态信息的传感器，向第一车辆发送本传感器对应轮胎的轮胎状态信息。
113.在该步骤中，第二车辆中各轮胎中的传感器发送轮胎状态信息的顺序是预设的固定顺序，即按照预设次序依次发送轮胎状态信息。
114.具体的，按照预设次序依次发送轮胎状态信息的方式有两种，一种不需要在各传感器之间传递输出轮胎状态信息指示消息。可以通过预先设定各传感器发送轮胎状态信息的间隔时间，例如，间隔时间为2ms，则各传感器按照每间隔2ms的顺序，计算出当前时间到达本传感器的发送轮胎状态信息的发送时间时，确定本传感器向第一车辆发送对应轮胎的轮胎状态信息。或者可以通过统计发送轮胎状态信息的传感器的个数(各传感器发送轮胎状态信息的信号频点相同，所以可以获知其他传感器是否已经发送轮胎状态信息的信号，从而统计已经发送轮胎状态信息的传感器的个数)，确定是否轮到本传感器向第一车辆发送对应轮胎的轮胎状态信息。另一种是需要在各传感器之间传递输出轮胎状态信息指示消息，依次接力判断是否到达本传感器的预设次序，具体实施方式在下述实施例中进行论述。
115.在一些实施例中，所述确定出本传感器为预设次序中当前待发送轮胎状态信息的传感器，包括：响应于确定出本传感器为首个发送轮胎状态信息的传感器，确定出本传感器为预设次序中当前待发送轮胎状态信息的传感器。
116.在该步骤中，满足以下条件之一，确定出本传感器是首个发出轮胎状态信息的传感器：
117.1)，本传感器被设置为默认的首个发送轮胎状态信息的传感器，并且轮胎状态信息读取信号中不带有首个发送轮胎状态信息的传感器编号。
118.2)，轮胎状态信息读取信号中带有的首个发送轮胎状态信息的传感器编号与自身编号相同。
119.进一步的，所述向第一车辆发送本传感器对应轮胎的轮胎状态信息(即步骤302)之后，还包括：向预设次序中本传感器的下一个传感器发送输出轮胎状态信息指示消息，所述输出轮胎状态信息指示消息中包括下一个传感器的编号。
120.进一步的，所述确定出本传感器为预设次序中当前待发送轮胎状态信息的传感器，包括：接收其他传感器发送的输出轮胎状态信息指示消息，并获取其中的编号；响应于确定出所述轮胎状态信息指示消息中的编号与本传感器编号相同，确定出本传感器为预设次序中当前待发送轮胎状态信息的传感器。
121.所述向第一车辆发送本传感器对应轮胎的轮胎状态信息(即步骤302)之后，还包括：向预设次序中本传感器的下一个传感器发送输出轮胎状态信息指示消息，所述输出轮
胎状态信息指示消息中包括下一个传感器的编号。
122.具体的，各个传感器之间，以在车轮间传递输出轮胎状态信息指示消息，例如，以短距离rfid信号在车轮间传递输出轮胎状态信息指示消息。输出轮胎状态信息指示消息中包含了指示发送轮胎状态信息的传感器编号。各个传感器之间，按照预设次序接收并传递输出轮胎状态信息指示消息，即每个传感器仅向其后继编号所指向的传感器发送输出轮胎状态信息指示消息。收到输出轮胎状态信息指示消息的传感器，向第一车辆发送轮胎状态信息(以长距离rfid信号)，并且在发送完成后，向下一个传感器发送输出轮胎状态信息指示消息，直到输出轮胎状态信息指示消息回到第一个发送轮胎状态信息的传感器。之后，第一个发送轮胎状态信息的传感器可以开始第二轮发送轮胎状态信息，并传递输出轮胎状态信息指示消息，依次类推。
123.其中，发送轮胎状态信息的轮数，可以由第二车辆设定，也可以从来自第一车辆发送的轮胎状态信息读取信号中获得。各传感器依次发送每个轮胎的轮胎状态信息，直到所有传感器都至少发送了一次轮胎状态信息。
124.需要说明的是，在车辆之间传递长距离rfid信号，在传感器之间传递短距离rfid信号。
125.举例说明，如图4所示，将传感器(图4中的(1/6，1/2，1))对应的车辆的左前轮标记为首个发送轮胎状态信息的轮胎。则当传感器(1/6，1/2，1)收到来自第一车辆发送的轮胎状态信息读取信号，以长距离rfid信号输出对应轮胎的轮胎状态信息，然后通过短距离rfid信号发出输出轮胎状态信息指示消息，其中带有传感器编号(2/6，1/4，0)。传感器(2/6，1/4，0)收到输出轮胎状态信息指示消息，识别出其中带有自己的传感器编号，然后以长距离rfid信号输出对应轮胎的轮胎状态信息，随后通过短距离rfid信号发出输出轮胎状态信息指示消息，其中带有传感器编号(3/6，1/4，0)。依次类推，直到输出轮胎状态信息指示消息带有的传感器编号变为(1/6，1/2，1)，即回到首个发送车轮状态信息的传感器。
126.本公开实施例中，实现车辆在行驶过程中，实时从其他车辆获取其轮胎状态信息，并据此识别其他车辆中的各轮胎是否存在爆胎风险，采取相应措施以避免可能爆胎的车辆影响自身的驾驶安全。
127.图8示出本公开实施例提供的车辆预警装置的结构示意图。
128.第三方面，如图8所示，基于与图1对应的实施例相同的技术构思，本公开实施例还提供一种爆胎风险识别装置，包括：
129.发送模块11，用于响应于确定出本第一车辆与第二车辆的距离小于预设阈值，向所述第二车辆各轮胎中的传感器发送轮胎状态信息读取信号。
130.接收模块12，用于接收所述第二车辆各轮胎中的传感器发送的轮胎状态信息。
131.识别模块13，用于根据所述轮胎状态信息识别所述第二车辆中的各轮胎是否存在爆胎风险。
132.在一些实施例中，所述轮胎状态信息包括：轮胎在设定时间段内的胎压变化区间、轮胎在设定时间段内的温度变化区间、轮胎在设定时间段内的振动频率变化区间和轮胎在设定时间段内的振动幅度变化区间，所述识别模块13，具体用于：
133.响应于所述轮胎在设定时间段内的胎压变化区间、所述轮胎在设定时间段内的温度变化区间、所述轮胎在设定时间段内的振动频率变化区间和所述轮胎在设定时间段内的
振动幅度变化区间均满足预设条件，确定所述第二车辆中所述轮胎状态信息对应的轮胎存在爆胎风险。
134.响应于所述轮胎在设定时间段内的胎压变化区间、所述轮胎在设定时间段内的温度变化区间、所述轮胎在设定时间段内的振动频率变化区间和所述轮胎在设定时间段内的振动幅度变化区间中至少一个不满足预设条件，确定所述第二车辆中所述轮胎状态信息对应的轮胎不存在爆胎风险。
135.在一些实施例中，所述轮胎状态信息包括传感器编号，所述装置，还包括：
136.第一确定模块，用于响应于确定出所述第二车辆中的轮胎存在爆胎风险，根据存在爆胎风险的轮胎对应的传感器编号确定第一影响区域。
137.第二确定模块，用于确定本第一车辆与所述第二车辆的相对位置。
138.第一生成模块，用于响应于第一影响区域为一个，且根据所述相对位置确定出本第一车辆当前处于所述第一影响区域或者即将进入所述第一影响区域，生成相应的第一避让措施。
139.第二生成模块，用于响应于第一影响区域为多个，根据各个第一影响区域生成第二影响区域。
140.第三生成模块，用于响应于根据所述相对位置确定出本第一车辆当前处于所述第二影响区域或者即将进入所述第二影响区域，生成相应的第二避让措施。
141.图9示出本公开实施例提供的爆胎风险识别装置的结构示意图。
142.第四方面，如图9所示，基于与图3对应的实施例相同的技术构思，本公开实施例还提供一种爆胎风险识别装置，包括：
143.接收模块21，用于接收第一车辆发送的轮胎状态信息读取信号。
144.发送模块22，用于向所述第一车辆发送本传感器对应轮胎的轮胎状态信息。
145.在一些实施例中，所述发送模块22中，所述向所述第一车辆发送本传感器对应轮胎的轮胎状态信息，具体用于：
146.响应于确定出本传感器为预设次序中当前待发送轮胎状态信息的传感器，向所述第一车辆发送本传感器对应轮胎的轮胎状态信息。
147.在一些实施例中，所述发送模块22中，所述确定出本传感器为预设次序中当前待发送轮胎状态信息的传感器，包括：
148.响应于确定出本传感器为首个发送轮胎状态信息的传感器，确定出本传感器为预设次序中当前待发送轮胎状态信息的传感器。
149.所述发送模块22还用于向预设次序中本传感器的下一个传感器发送输出轮胎状态信息指示消息，所述输出轮胎状态信息指示消息中包括下一个传感器的编号。
150.在一些实施例中，所述发送模块22中，所述确定出本传感器为预设次序中当前待发送轮胎状态信息的传感器，具体用于：
151.接收其他传感器发送的输出轮胎状态信息指示消息，并获取其中的编号。
152.响应于确定出所述轮胎状态信息指示消息中的编号与本传感器编号相同，确定出本传感器为预设次序中当前待发送轮胎状态信息的传感器。
153.所述发送模块22还用于向预设次序中本传感器的下一个传感器发送输出轮胎状态信息指示消息，所述输出轮胎状态信息指示消息中包括下一个传感器的编号。
154.第五方面，本公开实施例还提供一种计算机设备，包括：
155.一个或多个处理器；
156.存储装置，其中，其上存储有一个或多个程序；
157.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前述各实施例所述的爆胎风险识别方法。
158.第六方面，本公开实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被执行时实现如前述各实施例所述的爆胎风险识别方法。
159.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。