技术总结
一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，包括电力驱动机构、行走机构和转向机构，所述电力驱动机构包括蓄电池、差速器和驱动电机，所述行走系统包括两个驱动轮、两个转向轮和机架，所述转向系统包括转向电机和转向辅助机构；所述机架包括左横梁、右横梁、前横梁和后横梁，且上述横梁首尾相连焊接呈矩形架，所述前横梁两端销连接有L型的第二转向杆，所述第二转向杆的横折部连接第一转向杆，所述第一转向杆上设有用于驱动第一转向杆转动的转所述向电机，两个所述转向轮内侧连接有第三转向杆，所述第三转向杆的顶端与第二转向杆销连接。本发明在实现灵活转弯的同时还可以减小整个移栽机的体积，结构简单，机械可靠性大，利于机器在大棚内工作。机器在大棚内工作。机器在大棚内工作。
技术研发人员：杜新武 刘丽威 刘世玲 史长文 张栋津 贾宇星 李哲 赵博 颜华 刘俊锋 吴亦鹏 金鑫
受保护的技术使用者：河南科技大学
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021/4/17