一种AGV智能泊车托载板充电装置的制作方法

一种agv智能泊车托载板充电装置
技术领域
1.本发明涉及电动汽车停车充电技术领域，特别涉及一种agv智能泊车托载板充电装置。


背景技术：

2.近年来，国家政策大力推进新能源汽车产业的发展，电动汽车保有量连年递增。电动汽车的停车和充电问题逐渐成为一个亟待解决的问题，agv智能泊车是一种较为智能化的泊车方式。
3.现有的agv智能泊车的工作过程如下：将汽车停到托载板上，同时将充电线上的充电枪插到汽车上的充电位置；agv小车将托载板以及托载板上的汽车运输到指定车位；通过agv小车逐渐下降托载板，托载板上的充电插头与底面上的充电插座连接实现自动充电。
4.然而，托载板使用充电插座头和充电插座连接进行充电，对agv小车的探测精度要求较高，否则会造成充电插头与充电插座位置对接不上、或者对接花费较长的时间等问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种agv智能泊车托载板充电装置，实现快速精确对接充电。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.一种agv智能泊车托载板充电装置，包括托载板、充电桩和agv小车，所述托载板用于装载电动汽车，所述托载板包括板体、充电线和弹簧触片，所述充电线安装在所述板体上，所述板体四个角设有支撑脚，至少一个所述支撑脚外侧面设置所述弹簧触片，所述弹簧触片与所述充电线一端连接，所述充电线另一端与电动汽车连接；所述充电桩用于提供电源，所述充电桩安装在地面上，所述充电桩设有充电刷板，所述充电刷板与所述弹簧触片接触时，即可开始充电；所述agv小车用于将所述托载板运送到所述充电桩旁边，使所述弹簧触片与所述充电刷板对接。
8.根据本发明实施例的一种agv智能泊车托载板充电装置，至少具有如下有益效果：通过板体四个角设有支撑脚，便于agv小车进入板体下方，至少一个所述支撑脚外侧面设置所述弹簧触片，方便充电桩与支撑脚的弹簧触片对接，充电桩侧面设有充电刷板，agv小车用于将托载板运送到充电桩旁边，使所述弹簧触片与所述充电刷板对接，将充电装置常用的插头和插座的插入对接充电改为弹簧触片和充电刷板的接触对接充电，从而实现快速精确对接充电。
9.根据本发明的一些实施例，所述弹簧触片包括正触片和负触片，所述充电刷板包括正刷板和负刷板，所述正触片与所述正刷板对应，所述负触片与所述负刷板对应。这样将弹簧触片和充电刷板的正负极分开对应，防止正负极接反。
10.根据本发明的一些实施例，所述正触片和负触片均由弹簧座、压缩弹簧和触片头组成，所述弹簧座嵌入安装在所述板体内，所述压缩弹簧安装在所述弹簧座上，所述触片头
与所述压缩弹簧连接，所述触片头为弧形。通过这样设计，弹簧触片与充电刷板对接时，具有缓冲的空间，同时又保证弹簧触片与充电刷板充分接触，不影响充电效果。
11.根据本发明的一些实施例，所述充电弹片和所述充电刷板材质为铜。充电弹片和充电刷板采用铜材质，具有很好的导电性能。
12.根据本发明的一些实施例，所述板体对角的两个所述支撑脚设有所述弹簧触片。这样可以保证在运动过程中，板体发生前后调转后，弹簧触片依然可以与充电刷板对接，而不需要重新调头。
13.根据本发明的一些实施例，所述充电线上设有充电枪，所述充电枪用于将所述充电线与电动汽车连接。充电枪用于实现托载板与车辆的对接。
14.根据本发明的一些实施例，所述托载板上设有两个限轮挡板，两个所述限轮挡板用于限制电动汽车的车轮移动。通过限轮挡板限制电动汽车的车轮移动，防止托载板运送过程中，电动汽车从托载板上掉落。
15.根据本发明的一些实施例，所述限轮挡板截面形状为三角形。限轮挡板截面形状为三角形有一定斜度，方便电动汽车从托载板上开入和开出。
16.根据本发明的一些实施例，所述托载板为钢架结构。托载板采用钢架结构具有强度高、自重轻、抗震性能好等优点。
17.根据本发明的一些实施例，所述充电刷板与所述充电桩分离设置，所述充电刷板与所述充电桩通过导线连接。这样设计保证了所在车位空间，不影响泊车。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为本发明实施例的结构示意图；
21.图2为图1示出的托载板的示意图；
22.图3为图1示出的充电桩的示意图。
23.托载板100、板体110、充电线120、支撑脚130、弹簧触片140、正触片141、负触片142、弹簧座150、压缩弹簧160、触片头170、充电枪180、限轮挡板190、充电桩200、充电刷板210、正刷板211、负刷板212。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
28.参照图1
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图3，一种agv智能泊车托载板100充电装置，包括托载板100、充电桩200和agv小车。
29.其中，托载板100用于装载电动汽车，托载板100包括板体110、充电线120和弹簧触片140，充电线120安装在板体110上，板体110四个角设有支撑脚130，至少一个支撑脚130外侧面设置弹簧触片140，弹簧触片140与充电线120一端连接，充电线120另一端与电动汽车连接；充电桩200用于提供电源，充电桩200安装在地面上，充电桩200设有充电刷板210，充电刷板210与弹簧触片140接触时，即可开始充电；agv小车用于将托载板100运送到充电桩200旁边，使弹簧触片140与充电刷板210对接。
30.通过板体110四个角设有支撑脚130，便于agv小车进入板体110下方，至少一个支撑脚130外侧面设置弹簧触片140，方便充电桩200与支撑脚130的弹簧触片140对接，充电桩200侧面设有充电刷板210，agv小车用于将托载板100运送到充电桩200旁边，使弹簧触片140与充电刷板210对接，将充电装置常用的插头和插座的插入对接充电改为弹簧触片140和充电刷板210的接触对接充电，从而实现快速精确对接充电。
31.在本发明的一些具体实施例中，弹簧触片140包括正触片141和负触片142，充电刷板210包括正刷板211和负刷板212，正触片141与正刷板211对应，负触片142与负刷板212对应。这样将弹簧触片140和充电刷板210的正负极分开对应，防止正负极接反。
32.具体地，正触片141和负触片142均由弹簧座150、压缩弹簧160和触片头170组成，弹簧座150嵌入安装在板体110内，压缩弹簧160安装在弹簧座150上，触片头170与压缩弹簧160连接，触片头170为弧形。通过这样设计，弹簧触片140与充电刷板210对接时，具有缓冲的空间，同时又保证弹簧触片140与充电刷板210充分接触，不影响充电效果。
33.此外，充电弹片和充电刷板210材质为铜。充电弹片和充电刷板210采用铜材质，具有很好的导电性能。
34.在本发明的一些具体实施例中，板体110对角的两个支撑脚130设有弹簧触片140。这样可以保证在运动过程中，板体110发生前后调转后，弹簧触片140依然可以与充电刷板210对接，而不需要重新调头。
35.具体地，充电线120上设有充电枪180，充电枪180用于将充电线120与电动汽车连接。充电枪180用于实现托载板100与车辆的对接。
36.此外，托载板100上设有两个限轮挡板190，两个限轮挡板190用于限制电动汽车的车轮移动。通过限轮挡板190限制电动汽车的车轮移动，防止托载板100运送过程中，电动汽车从托载板100上掉落。
37.在本发明的一些具体实施例中，限轮挡板190截面形状为三角形。限轮挡板190截面形状为三角形有一定斜度，方便电动汽车从托载板100上开入和开出。
38.具体地，托载板100为钢架结构。托载板100采用钢架结构具有强度高、自重轻、抗震性能好等优点。
39.在本发明的一些具体实施例中，充电刷板210与充电桩200分离设置，充电刷板210与充电桩200通过导线连接。这样设计保证了所在车位空间，不影响泊车。
40.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。