一种飞机防滑刹车系统故障处理方法与流程

本发明涉及飞机防滑刹车控制系统技术领域，特别是涉及一种飞机防滑刹车系统故障处理方法。

背景技术：

飞机刹车系统是飞机上具有相对独立功能的子系统，其作用是承受飞机的静态重量、动态冲击载荷以及吸收飞机着陆时的动能，实现飞机的起飞、着陆、滑行的制动和控制。目前，飞机刹车系统广泛设置有防滑控制功能，保证飞机在刹车过程中不会出现刹车拖胎现象，能够防止飞机刹车爆胎，提高了飞机刹车减速的安全性。

但目前飞机普遍存在一个不足之处在于，飞机的防滑刹车系统都是采用电液压力控制方式，一旦防滑控制出现异常后，容易造成系统刹车压力输出异常，特别是刹车控制阀出现机械故障时，直接会造成刹车机轮进行拖胎，极易使飞机爆胎，这样严重影响飞机的航向控制和减速控制，从而影响飞机的着陆安全性。

技术实现要素：

本发明提供一种飞机防滑刹车系统故障处理方法，提高飞机在防滑控制故障情况下飞机刹车减速的安全性。

本申请提供一种飞机防滑刹车系统故障处理方法，所述方法应用于飞机防滑刹车系统，所述飞机防滑刹车系统包括刹车指令传感器(1)、防滑刹车控制器(2)、刹车切断阀(3)、防滑刹车控制阀(4)、机轮速度传感器(5)和刹车压力传感器(6)，方法包括：

防滑刹车系统实时获取飞机速度v飞机和机轮速度v机轮；

利用所述飞机速度v飞机(km/h)和机轮速度v机轮(km/h)，根据公式计算出当前机轮的机轮打滑量η，其中，所述η∈[0,1]；

对所述机轮打滑量η进行判断；

当η<m1时，确定机轮处于正常打滑状态；当m1≤η<m2时，确定机轮处于中度打滑状态；当η≥m2时，确定机轮处于重度打滑状态；

根据机轮处于的打滑状态，采取对应的故障处理策略。

优选的，所述防滑刹车系统实时获取机轮速度v机轮，具体包括：

飞机在正常刹车过程中，若刹车脚蹬上的刹车指令传感器(1)检测到刹车指令信号，则将刹车指令信号发送至防滑刹车控制器(2)；

利用主机轮刹车装置上的机轮速度传感器(5)检测机轮速度v机轮。

优选的，所述利用所述飞机速度v飞机(km/h)和机轮速度v机轮(km/h)，根据公式计算出当前机轮的机轮打滑量η，具体包括：

防滑刹车控制器(2)接收机轮速度v机轮和飞机速度v飞机；

通过防滑刹车控制器(2)内的中央处理器计算机轮打滑量η。

优选的，当机轮处于正常打滑状态时，采取对应的故障处理策略，具体包括：

防滑刹车控制器(2)向刹车切断阀(3)和防滑刹车控制阀(4)发出指令，将刹车切断阀(3)进油路与工作口接通，同时控制防滑刹车控制阀(4)输出正常刹车压力值，使飞机进行减速。

优选的，当机轮处于中度打滑状态时，采取对应的故障处理策略，具体包括：

防滑刹车控制器(2)向刹车切断阀(3)和防滑刹车控制阀(4)发出指令，将刹车切断阀(3)进油路与工作口接通，同时控制防滑刹车控制阀(4)输出正常刹车压力值的n％，保证机轮能够迅速恢复旋转解除打滑。

优选的，当机轮处于重度打滑状态时，采取对应的故障处理策略，具体包括：

防滑刹车控制器(2)向刹车切断阀(3)，将刹车切断进油路与工作口关闭，保证此种状态下机轮处于充分转动。

优选的，所述n％包括50％。

优选的，所述m1为60％，所述m2为80％。

本发明具有的优点和有益效果是：提供一种飞机防滑刹车系统故障处理方法，系统通过机轮速度传感器输出的机轮速度信号结合飞机速度信号，判断机轮处于抱死的情况，当机轮出现轻度打滑时，系统按正常的防滑控制进行飞机的防滑刹车控制，当机轮出现中度打滑时，系统对对应机轮的防滑刹车压力进行减半控制，当机轮出现重度打滑时，系统切断刹车控制阀的供油路，使对应机轮无法输出刹车压力，保证该通道机轮充分转动起来，既保证在正常防滑刹车系统工作时的刹车减速能力，又保证在出现一定的打滑状态时，对机轮进行刹车和保护同时进行，同时也保证在出现深度打滑情况下，完全解除刹车压力，防止刹车机轮出现拖胎从而刹爆轮胎。提高飞机在防滑控制故障情况下飞机刹车减速的安全性。

附图说明

图1为本发明提供的一种飞机防滑刹车系统的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本发明的技术方案是:一种飞机防滑刹车系统故障处理方法，该方法为通过机轮速度传感器输出的机轮速度信号结合飞机速度信号，判断机轮处于抱死的情况，当机轮出现正常打滑时，系统按正常的防滑控制进行飞机的防滑刹车控制，当机轮出现中度打滑时，系统对对应机轮的防滑刹车压力进行减半控制，当机轮出现重度打滑时，系统切断刹车控制阀的供油路，使对应机轮无法输出刹车压力，保证该通道机轮充分转动起来。

系统在正常情况下，按照正常刹车压力进行输出，在防滑刹车系统出现故障后，系统采用安全保护措施如下：

1)当系统出现中度抱死时，相同的刹车指令对应的刹车压力值为正常刹车压力值的一半，保证机轮能够迅速恢复旋转，解除打滑；

2)当防滑刹车控制阀4出现机械故障而导致系统出现重度抱死时，防滑刹车控制器2向刹车切断阀3，将刹车切断进油路与工作口关闭，导致此刹车通道不输出刹车压力，保证此种状态下机轮处于充分转动，不会出现抱死而刹爆轮胎。

可见，本发明提供的飞机防滑刹车系统故障处理方法，系统通过机轮速度传感器输出的机轮速度信号结合飞机速度信号，判断机轮处于抱死的情况，当机轮出现正常打滑时，系统按正常的防滑控制进行飞机的防滑刹车控制，当机轮出现中度打滑时，系统对对应机轮的防滑刹车压力进行减半控制，当机轮出现重度打滑时，系统切断刹车控制阀的供油路，使对应机轮无法输出刹车压力，保证该通道机轮充分转动起来，既保证在正常防滑刹车系统工作时的刹车减速能力，又保证在出现一定的打滑状态时，对机轮进行刹车和保护同时进行，同时也保证在出现深度打滑情况下，完全解除刹车压力，防止刹车机轮出现拖胎从而刹爆轮胎。提高飞机在防滑控制故障情况下飞机刹车减速的安全性。

实施例二

下面结合说明书附图对本发明作具体说明。

如图1所示，一种飞机防滑刹车系统，包括刹车指令传感器1，防滑刹车控制器2，刹车切断阀3，防滑刹车控制阀4，机轮速度传感器5和刹车压力传感器6；其中，刹车指令传感器1安装在刹车脚蹬上，并且刹车指令传感器与防滑刹车控制器2电气相连；防滑刹车控制器2与刹车切断阀3采用电气连接，防滑刹车控制器2与防滑刹车控制阀4采用电气连接，机轮速度传感器5安装在机轮刹车装置上，机轮速度传感器5与防滑刹车控制器采用电气连接，刹车切断阀3进油口与液压源供压管路连接，刹车切断阀3的回油口与液压源回油管路连接，刹车切断阀3的工作口与防滑刹车控制阀4的进油口连接，防滑控制阀4的回油口与液压源回油管路连接，防滑刹车控制阀4的工作口连接到主机轮刹车装置上，刹车压力传感器6安装在防滑刹车控制阀4的工作口到主机轮刹车装置上的管路上，刹车压力传感器6与防滑刹车控制器2采用电气连接。

机轮速度传感器5用于获取对应刹车机轮的转速，并将转速信号传送至防滑刹车控制器2。

刹车压力传感器6用于获取对应刹车机轮的刹车压力，并将刹车压力信号传送至防滑刹车控制器2。

防滑刹车控制器2通过实时获取飞机速度信号，刹车机轮的转速信号并通过运算计算出当前机轮的打滑情况，其判断方式如下：

其中，v飞机为飞机速度(km/h)，v机轮为刹车机轮速度(km/h)，η为机轮打滑量，η∈[0,1]。

当η<60％时，定于为机轮处于正常打滑；

当60％≤η<80％时，定于为机轮处于中度打滑；

当η≥80％时，定于为机轮处于重度打滑。

一种飞机防滑刹车系统故障处理方法如下，飞机在正常刹车过程中，驾驶员踩刹车脚蹬，刹车脚蹬上的刹车指令传感器1发出刹车指令信号到防滑刹车控制器2中，防滑刹车控制器2接受主机轮刹车装置上的机轮速度传感器5信号v机轮和飞机速度信号v飞机，通过其内的中央处理器运算此状态下刹车机轮的打滑量η，当机轮处于正常打滑时，防滑刹车控制器2向刹车切断阀3和防滑刹车控制阀4发出指令，将刹车切断进油路与工作口接通，同时控制防滑刹车控制阀4输出对应的刹车压力，使飞机进行减速。

当防滑刹车系统出现故障时，特别是系统刹车压力输出异常导致系统打滑量η≥60％时，系统进入故障保护状态，系统保护分为两种情况：

情况一：60％≤η<80％，也就是机轮处于中度打滑状态，驾驶员踩刹车脚蹬，刹车脚蹬上的刹车指令传感器1发出刹车指令信号到防滑刹车控制器2中，防滑刹车控制器2向刹车切断阀3和防滑刹车控制阀4发出指令，将刹车切断阀3进油路与工作口接通，同时控制防滑刹车控制阀4输出刹车压力，此时刹车压力输出值只有对应正常状态下的一半，也就是在此种情况下，相同的刹车指令对应的刹车压力值为正常刹车压力值的一半，保证机轮能够迅速恢复旋转，解除打滑。

情况二：η≥80％，也就是机轮处于重度打滑状态，此种情况下多为防滑刹车控制阀4出现机械故障，其刹车压力不受防滑刹车控制器2控制，驾驶员踩刹车脚蹬，刹车脚蹬上的刹车指令传感器1发出刹车指令信号到防滑刹车控制器2中，防滑刹车控制器2向刹车切断阀3，将刹车切断进油路与工作口关闭，此时，由于防滑刹车控制阀4进油口无压力，其即使处于不受控状态，也不会输出刹车压力，保证此种状态下机轮处于充分转动，不会出现抱死而刹爆轮胎。

综上所述，本发明涉及一种飞机防滑刹车系统故障处理方法，系统通过机轮速度传感器输出的机轮速度信号结合飞机速度信号，判断机轮处于抱死的情况，当机轮出现轻度打滑时，系统按正常的防滑控制进行飞机的防滑刹车控制，当机轮出现中度打滑时，系统对对应机轮的防滑刹车压力进行减半控制，当机轮出现重度打滑时，系统切断刹车控制阀的供油路，使对应机轮无法输出刹车压力，保证该通道机轮充分转动起来，既保证在正常防滑刹车系统工作时的刹车减速能力，又保证在出现一定的打滑状态时，对机轮进行刹车和保护同时进行，同时也保证在出现深度打滑情况下，完全解除刹车压力，防止刹车机轮出现拖胎从而刹爆轮胎。提高飞机在防滑控制故障情况下飞机刹车减速的安全性。