一种特种车辆及其滑行板机构的制作方法

本实用新型属于特种车辆技术领域，具体涉及一种特种车辆及其滑行板机构。

背景技术：

对于既需要在陆地上行驶，又需要在水中行驶的特种车辆来说，能否在水中高速行驶，并且能否在陆地上有良好的通过性是衡量特种车辆整体性能的重要指标。目前，为了能快速提高特种车辆在水中的行驶速度，常常在特种车辆的车体头部处设置滑行板，但对于上述设置滑行板的特种车辆来讲，除了能满足在水中快速行驶的需求外，还要考虑在陆地上的良好通过性，因此，如何平衡特种车辆的水上性能和陆上性能，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种滑行板机构，以平衡特种车辆的水上性能和陆上性能，使特种车辆能良好适应水陆工况切换的使用需求；本实用新型的目的还在于提供一种使用上述滑行板机构的特种车辆，以良好适应水陆工况切换的使用需求。

为实现上述目的，本实用新型的滑行板机构的技术方案是：

滑行板机构，包括：

滑行板，其上设有铰接结构，用于铰接在特种车辆的车体前部；

翻转驱动液压油缸，所述翻转驱动液压油缸一端用于铰接在车体上，另一端与所述滑行板铰接，用于驱动滑行板俯仰摆动，以实现滑行板的收放。

有益效果：滑行板在使用时铰接在特种车辆车体前部，在翻转驱动液压油缸的驱动下，能够实现滑行板俯仰摆动，进而完成滑行板的收放，当特种车辆在水中行驶时，通过翻转驱动液压油缸将滑行板放下，增加了特种车辆车体虚长度，增大特种车辆的长宽比，改善航行流体阻力特性，使特种车辆在水中有较高的航行速度，促使特种车辆具有良好的水上性能；当特种车辆在陆地上行驶时，通过翻转驱动液压油缸将滑行板收回，一方面可减小风阻，另外使特种车辆在陆地上具有良好的通过性，促使特种车辆具有良好的陆上性能。因此，在特种车辆上装上滑行板机构后能够同时平衡其水上性能和陆上性能，以良好适应水陆工况切换的使用需求。

进一步地，所述滑行板为伸缩式结构，包括两个以上的板段，其中第一级板段构成安装板段，所述铰接结构位于安装板段上，所述翻转驱动液压油缸与所述安装板段铰接；

所述滑行板机构还包括伸缩驱动液压油缸，用于驱动滑行板伸缩以调节滑行板的总长度。

有益效果：滑行板采用伸缩式结构，当滑行板较长而被翻转驱动液压油缸收回时，可利用伸缩驱动液压油缸将滑行板缩回，从而减小滑行板的总长度，使特种车辆在陆地上有良好的通过性，同时避免影响驾驶员的驾驶视线，保证特种车辆在陆上的行驶安全；当滑行板较短而无法伸出水面时，可利用伸缩驱动液压油缸将滑行板伸长，从而增大滑行板的总长度，满足特种车辆在水中的快速行驶。

进一步地，相邻两级板段中，处于下一级的板段位于上一级板段的外侧。

有益效果：在滑行板伸长时，滑行板的板面与水的接触面积更小，从而更有利于减小特种车辆在水中行驶时的阻力；同时在滑行板缩回时，滑行板的收回角度调整的范围更大。

进一步地，相邻两级板段中，一个上设有滑轨并通过滑轨与另一个在滑行板伸缩方向上导向配合，滑轨处于滑行板宽度方向的中间位置。

有益效果：既能便于实现相邻两级板段之间的导向滑动，又能实现相邻两级板段的装配，滑轨处于滑行板宽度方向的中间位置，有利于滑行板抵抗水的冲击，保证滑行板的结构强度。

优选地，所述滑轨为t形滑轨。

有益效果：t形滑轨的质量轻，能够减少使用材料，并且在受到水的阻力时，不易折弯，有较高的抗变形性能。

进一步地，相邻两级板段中，处于上一级的板段的板面上设有加强筋板，加强筋板上设有与所述滑轨配合的导向孔。

有益效果：在保证滑行板结构强度的同时，使滑行板能够顺利实现伸长和缩短。

进一步地，相邻两级板段之间在宽度方向的两边缘处设有导向结构，所述导向结构包括分设在相邻两级板段中的一个上的翻边，和另一个上的导向槽。

有益效果：通过额外设置的导向结构，除了使滑行板能可靠伸缩外，还能增强相邻两级板段之间的装配强度，从而整体保证滑行板的结构强度，提高滑行板的可靠性。

进一步地，所述滑行板为弧形板，弧形板的轴线与滑行板的摆动轴线垂直。

有益效果：采用弧形的滑行板，能降低与水的接触面积，从而降低特种车辆航行时的阻力，有利于使特种车辆在水中保持较高的航行速度。

进一步地，所述翻转驱动液压油缸和/或伸缩驱动液压油缸上设有位移传感器，位移传感器用于检测翻转驱动液压油缸和/或伸缩驱动液压油缸的伸出长度。

有益效果：设置位移传感器能够精确测量出翻转驱动件和/或伸缩驱动件的驱动端所移动的距离，从而便于精确控制滑行板与水面或车体所成的角度，进而便于特种车辆的快速行驶。

本实用新型的特种车辆的技术方案是：

特种车辆包括车体和设置在车体上的滑行板机构，滑行板机构包括：

滑行板，其上设有铰接结构，用于铰接在特种车辆的车体前部；

翻转驱动液压油缸，所述翻转驱动液压油缸一端用于铰接在车体上，另一端与所述滑行板铰接，用于驱动滑行板俯仰摆动，以实现滑行板的收放。

有益效果：在特种车辆车体前部铰接滑行板，在翻转驱动液压油缸的驱动下，能够实现滑行板俯仰摆动，进而完成滑行板的收放，当特种车辆在水中行驶时，通过翻转驱动液压油缸将滑行板放下，增加了特种车辆车体虚长度，增大特种车辆的长宽比，改善航行流体阻力特性，使特种车辆在水中有较高的航行速度，促使特种车辆具有良好的水上性能；当特种车辆在陆地上行驶时，通过翻转驱动液压油缸将滑行板收回，一方面可减小风阻，另外使特种车辆在陆地上具有良好的通过性，促使特种车辆具有良好的陆上性能。因此，特种车辆能良好适应水陆工况切换的使用需求。

进一步地，所述滑行板为伸缩式结构，包括两个以上的板段，其中第一级板段构成安装板段，所述铰接结构位于安装板段上，所述翻转驱动液压油缸与所述安装板段铰接；

所述滑行板机构还包括伸缩驱动液压油缸，用于驱动滑行板伸缩以调节滑行板的总长度。

有益效果：滑行板采用伸缩式结构，当滑行板较长而被翻转驱动液压油缸收回时，可利用伸缩驱动液压油缸将滑行板缩回，从而减小滑行板的总长度，使特种车辆在陆地上有良好的通过性，同时避免影响驾驶员的驾驶视线，保证特种车辆在陆上的行驶安全；当滑行板较短而无法伸出水面时，可利用伸缩驱动液压油缸将滑行板伸长，从而增大滑行板的总长度，满足特种车辆在水中的快速行驶。

进一步地，相邻两级板段中，处于下一级的板段位于上一级板段的外侧。

有益效果：在滑行板伸长时，滑行板的板面与水的接触面积更小，从而更有利于减小特种车辆在水中行驶时的阻力；同时在滑行板缩回时，滑行板的收回角度调整的范围更大。

进一步地，相邻两级板段中，一个上设有滑轨并通过滑轨与另一个在滑行板伸缩方向上导向配合，滑轨处于滑行板宽度方向的中间位置。

有益效果：既能便于实现相邻两级板段之间的导向滑动，又能实现相邻两级板段的装配，滑轨处于滑行板宽度方向的中间位置，有利于滑行板抵抗水的冲击，保证滑行板的结构强度。

优选地，所述滑轨为t形滑轨。

有益效果：t形滑轨的质量轻，能够减少使用材料，并且在受到水的阻力时，不易折弯，有较高的抗变形性能。

进一步地，相邻两级板段中，处于上一级的板段的板面上设有加强筋板，加强筋板上设有与所述滑轨配合的导向孔。

有益效果：在保证滑行板结构强度的同时，使滑行板能够顺利实现伸长和缩短。

进一步地，相邻两级板段之间在宽度方向的两边缘处设有导向结构，所述导向结构包括分设在相邻两级板段中的一个上的翻边，和另一个上的导向槽。

有益效果：通过额外设置的导向结构，除了使滑行板能可靠伸缩外，还能增强相邻两级板段之间的装配强度，从而整体保证滑行板的结构强度，提高滑行板的可靠性。

进一步地，所述滑行板为弧形板，弧形板的轴线与滑行板的摆动轴线垂直。

有益效果：采用弧形的滑行板，能降低与水的接触面积，从而降低特种车辆航行时的阻力，有利于使特种车辆在水中保持较高的航行速度。

进一步地，所述翻转驱动液压油缸和/或伸缩驱动液压油缸上设有位移传感器，位移传感器用于检测翻转驱动液压油缸和/或伸缩驱动液压油缸的伸出长度。

有益效果：设置位移传感器能够精确测量出翻转驱动件和/或伸缩驱动件的驱动端所移动的距离，从而便于精确控制滑行板与水面或车体所成的角度，进而便于特种车辆的快速行驶。

附图说明

图1为本实用新型的特种车辆的实施例1中滑行板机构的使用原理示意图；

图2为图1中滑行板在收回时的结构示意图；

图3为图1中滑行板在展开时的其中一个角度的结构示意图；

图4为图1中滑行板在展开时的另外一个角度的结构示意图；

图5为本实用新型的特种车辆的实施例2的结构示意图；

图6为本实用新型的特种车辆的实施例3中滑行板在完全展开时的结构简图。

附图标记说明：1-车体，2-滑行板，3-安装板段，4-伸缩板段，5-翻转驱动液压油缸，6-伸缩驱动液压油缸，7-上翻边，8-下翻边，9-内翻边，10-伸缩驱动液压油缸的顶部支座，11-伸缩驱动液压油缸的尾部支座，12-翻转驱动液压油缸的顶部支座，13-翻转驱动液压油缸的尾部支座，14-铰链，15-操控系统，16-液压模块，17-导向孔，18-滑轨，19-加强筋板，20-导向围边，21-导向槽；201-安装板段，202-伸缩板段，203-导向槽，301-安装板段，302-第一伸缩板段，303-第二伸缩板段。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请，即所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本申请的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型的特种车辆的实施例1：

如图1所示，特种车辆包括车体1和设置在车体1前围下部的滑行板机构，其中，滑行板机构包括滑行板2。本实施例中，滑行板2为伸缩式结构，如图2、图3和图4所示，滑行板2包括两个板段，分别为第一级板段和第二级板段，其中，第一级板段构成安装板段3，第二级板段构成伸缩板段4，安装板段3和伸缩板段4均由铝合金材质制成，从而减小了滑行板2的总重量。伸缩板段4可相对安装板段3往复移动，从而调节滑行板2的总长度。

具体的，安装板段3的根部设有铰接结构，其通过铰链14铰接在车体1的前围下部，从而使滑行板2能以安装板段3与车体1的铰接点为中心来回翻转，实现自身角度的调整。滑行板机构包括翻转驱动液压油缸5，翻转驱动液压油缸5用于带动滑行板2俯仰摆动，从而实现滑行板2的打开或者收回。车体上设有安装槽，翻转驱动液压油缸的尾部支座13铰接在安装槽的槽底上，安装槽可供翻转驱动液压油缸的液压杆伸出，翻转驱动液压油缸的顶部支座12铰接在安装板段3上。

滑行板机构还包括伸缩驱动液压油缸6，伸缩驱动液压油缸的尾部支座11固定在安装板段3上，伸缩驱动液压油缸的顶部支座10固定在伸缩板段4上。为了保证伸缩驱动液压油缸的固定强度，伸缩驱动液压油缸的缸体还通过固定座固定在安装板段的靠近其头部的位置，从而实现伸缩驱动液压油缸的缸体在安装板段上的双重固定。伸缩驱动液压油缸6能够驱动伸缩板段4往复运动，实现滑行板2的伸缩，进而可调整滑行板的总长度。伸缩驱动液压油缸6设有两个，分别位于安装板段3的宽度方向两侧，以保证伸缩板段4运动的可靠性。本文中出现的宽度方向均指的是与滑行板的伸缩方向垂直的方向。

车体内设有操控系统15和液压模块16，操控系统15与液压模块16控制连接。伸缩驱动液压油缸6和翻转驱动液压油缸5的油口均通过软管与液压模块16相连，液压模块16包括分别与伸缩驱动液压油缸6和翻转驱动液压油缸5的液压单向阀，使伸缩驱动液压油缸6和翻转驱动液压油缸5均具备锁止功能，保证滑行板机构的稳定性。操控系统15控制液压模块16内的相关阀体动作，进而实现伸缩驱动液压油缸6及翻转驱动液压油缸5的液压杆的伸缩动作，进而可实现对滑行板2角度的调整以及滑行板2的伸缩功能。

为了更精确的控制液压杆的伸缩长度，在伸缩驱动液压油缸6及翻转驱动液压油缸5的内部均设置有位移传感器，位移传感器用于检测液压杆的伸缩距离，位移传感器与操控系统15信号连接。操控系统15根据位移传感器检测的信号，能够精确计算出此时滑行板2与水面和车体所成的夹角，并与设定夹角比较，从而对滑行板2的角度进行精确调整。

结合图2、图3和图4，滑行板段为弧形板，并且弧形板的轴向与滑行板的摆动轴线相互垂直，相应的，安装板段3和伸缩板段4均为弧形板段，与平板型滑行板相比，当特种车辆在水中航行时，弧形的滑行板2与水的接触面积更少，特种车辆受到的航行阻力更小，更容易保证特种车辆在水中有较高的航行速度。另外，伸缩板段4处于安装板段3的外侧，同样有助于减小特种车辆受到的航行阻力。

安装板段3和伸缩板段4均包括板体、设置在板体四周的围边以及连接在相对的两围边之间的加强筋板19。其中，伸缩板段4的板体上设有沿滑行板伸缩方向延伸的滑轨18，滑轨18的两端分别与伸缩板段的呈弧形的两围边焊接固定。安装板段3的呈弧形的两围边上设有与滑轨配合的导向孔，并且安装板段3上沿滑行板伸缩方向布置的加强筋板19上也设有与滑轨18滑动配合的导向孔17。本实施例中，滑轨18为t形滑轨，导向孔17为t形孔，一方面能减轻滑行板的质量，另一方面能够增加滑行板的结构强度，使滑行板受到水的冲击时不易被折弯。滑轨18布置在呈弧形的伸缩板段4的宽度方向的中间位置，也即滑行板宽度方向的中间位置；相应的导向孔17布置在呈弧形的安装板段3宽度方向的中间位置，伸缩板段4和安装板段3通过滑轨18和导向孔17滑动装配在一起。

为了避免伸缩板段4和安装板段3仅通过一道滑轨18和导向孔17装配而使滑行板2的结构不稳定、在特种车辆水中行驶时易被水浪冲击发生歪斜、角度不易调整等问题，在安装板段3的沿滑行板伸缩方向延伸的围边上部设有向外翻折的上翻边7，下部设有向外翻折的下翻边8，上翻边7的宽度大于下翻边8的宽度，与车体的造型相适配。若定义安装板段3的沿其长度方向延伸的围边为导向围边20，则上翻边7、下翻边8与导向围边20之间形成一处导向槽21。相应的，伸缩板段4的沿其长度方向延伸的围边上部设有向内翻折的内翻边9，内翻边9伸入到导向槽21中，并与导向槽21导向配合，即伸缩板段4和安装板段3同时通过导向孔17和滑轨18、导向槽21与内翻边9导向滑动装配在一起，增大了安装板段3和伸缩板段4之间的装配接触面积，提高了整个滑行板2的结构可靠性。

本实用新型的特种车辆在水中行驶时，通过翻转驱动液压油缸5将滑行板2放下并调整滑行板2与水面及车体之间的角度，利用伸缩驱动液压油缸6驱动伸缩板段4移动，使滑行板伸展以调整滑行板2的长度，直至滑行板的头部伸出水面以上。总体变相增加了车体1的虚长度，增大了车体的长宽比，从而改善了特种车辆航行阻力特性，提高了特种车辆的航行速度。当特种车辆从水中行驶至陆地上时，通过伸缩驱动液压油缸6将伸缩板段4收回，减小滑行板的总长度，保证通过翻转驱动液压油缸将滑行板收回时，滑行板的总长度满足不遮挡驾驶员的视线，并且使特种车辆在陆地上具有良好的通过性，从而平衡特种车辆的水上性能和陆上性能，使特种车辆能够良好适应水陆工况切换的使用需求。

本实用新型的特种车辆的实施例2：

如图5所示，该实施例与上述实施例1的区别在于，上述实施例1中，在安装板段上设有导向孔外，又在安装板段的导向围边的上部和下部设置翻边，从而形成两个导向槽。本实施例中，不在安装板段201上设置导向孔，相应的也不在伸缩板段202上设置滑轨，仅保留安装板段201上的两个导向槽203。

其他实施例中，也可以不在伸缩板段和安装板段的围边上设置翻边，即不设置导向槽，而是在伸缩板段和安装板段中，一个上设置两道以上的t形导向孔，在另一个上设置与之匹配数量的t形滑轨。

本实用新型的特种车辆的实施例3：

如图6所示，该实施例与上述实施例1的区别在于，上述实施例1中，滑行板仅包括两个板段，而本实施例中，滑行板包括三个板段，第一级板段仍构成安装板段301，但伸缩板段设有两段，即滑行板包括安装板段301、第一伸缩板段302和第二伸缩板段303，此时滑行板为三级伸缩式结构，第一伸缩板段302和第二伸缩板段303仍通过导向孔和滑轨导向滑动装配在一起。

其他实施例中，滑行板也可以设置四个以上的板段，总体满足：相邻两级板段中，处于下一级的板段位于上一级板段的外侧，并且相邻两级板段中，一个上设有滑轨并通过滑轨与另一个在滑行板伸缩方向上导向配合，滑轨处于滑行板宽度方向的中间位置。另外，还需要保证滑行板在完全伸展时的总长度满足特种车辆在水中行驶时，滑行板能够伸出水面；并且滑行板在完全收回时的总长度满足特种车辆在陆地上行驶时，滑行板不遮挡驾驶员的视线，满足陆上行驶需求。

本实用新型的特种车辆的实施例4：

该实施例与上述实施例1的区别在于，上述实施例中，滑行板上的铰接结构处于安装板段的根部，也即处于滑行板的根部，而本实施例中，滑行板上的铰接结构不设置在滑行板的根部，而是设置在与滑行板的根部有设定距离的位置。此时，滑行板与车体的铰接位置更靠近车体的下方，在滑行板完全收回时，滑行板仍有部分处于铰接位置的下方。此种情况适用于特种车辆的车体下方具有足够的空间。

本实用新型的特种车辆的实施例5：

该实施例与上述实施例1的区别在于，上述实施例1中，滑行板为弧形板，而本实施例中，滑行板为v形板，即伸缩板段和安装板段的截面呈v形，相应的，滑轨采用v形滑轨，导向孔为v形孔，此时更容易减小特种车辆的航行阻力，使特种车辆保持较高的航行速度，同样能够提高滑行板的抗弯能力，减小滑行板的变形。

本实用新型的特种车辆的实施例6：

该实施例与上述实施例1的区别在于，本实施例中，安装板段和伸缩板段通过轴孔配合的形式来实现滑动装配，即在安装板段和伸缩板段中的一个上设置导向轴，在另一个上设置与供导向轴导向穿过的导向孔。

本实用新型的特种车辆的实施例7：

该实施例与上述实施例1的区别在于，本实施例中，滑行板不采用伸缩式结构，而为整体的一块板，滑行板的总长度满足特种车辆在水中行驶时提高其航行速度，并且特种车辆在陆地上行驶时，滑行板被完全收回而不影响驾驶员的视线，满足良好通过性的需求。

本实用新型的特种车辆的实施例8：

该实施例与上述实施例1的区别在于，上述实施例1中，通过设置位移传感器来检测各液压油缸的液压杆的移动距离，进而通过操控系统精确控制滑行板的翻转角度。本实施例中，不在伸缩驱动液压油缸和翻转驱动液压油缸上设置位移传感器，而在伸缩驱动液压油缸和翻转驱动液压油缸内设置流量传感器，流量传感器用于测量进入液压油缸中液压油的流量，流量传感器与操控系统信号连接，操控系统根据流量传感器检测到的流量信号，计算出液压杆移动的距离，进而能够控制滑行板的翻转角度。

本实用新型的滑行板机构的实施例：

滑行板机构的结构可采用上述特种车辆的任意一个实施例中的滑行板机构，在此不再详细赘述。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，本申请的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本申请的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本申请的保护范围内。