安装电机外转子和车辆轮毂一体化的车辆的制作方法

本实用新型属于轮毂电机车辆技术领域，具体涉及一种安装电机外转子和车辆轮毂一体化的车辆。

背景技术：

随着科技的发展和新能源汽车的普及，越来越多的车辆采用轮毂电机驱动车轮运动。传统的轮毂电机是带动车轮的轮毂转动，从而使车辆运动，但是轮毂的重量较大，当采用轮毂电机作为车轮的驱动装置时大重量的轮毂会降低轮毂电机的性能，使车辆的速度下降，若直接将轮胎套设在轮毂电机外则可以去除轮毂，降低车辆的重量。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的安装电机外转子和车辆轮毂一体化的车辆。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新的安装电机外转子和车辆轮毂一体化的车辆，以解决降低车辆重量的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种安装电机外转子和车辆轮毂一体化的车辆，包括：

车辆底盘、若干悬架、控制模块，以及与控制模块电性连接的若干轮毂电机；

各悬架与各轮毂电机一一对应；

所述悬架设置在所述车辆底盘上；

所述轮毂电机与所述悬架连接，并且所述轮毂电机上套设有轮胎；

所述控制模块适于控制各轮毂电机转动，带动相应轮胎转动，以使所述车辆底盘运动。

进一步，所述轮毂电机包括：外转子、定子和外壳，以及穿设于外壳中的电机轴；

所述电机轴穿出所述外壳后与相应悬架连接；

所述定子固定在电机轴上；

所述外转子设置在定子外部，并且所述外转子固定在外壳的内壁上；

所述外壳上套设有轮胎；

所述控制模块通过控制外转子转动，以带动外壳转动，进而带动轮胎转动。

进一步，所述车辆还包括：制动装置；

所述制动装置设置在所述外壳上；

所述制动装置适于使所述轮毂电机制动。

进一步，所述制动装置包括：制动钳、制动盘和支架；

所述制动盘通过所述支架连接所述外壳；

所述制动钳设置在制动盘外，并且所述制动钳与制动盘之间设置有间隙；

所述制动钳适于夹紧所述制动盘，以使轮毂电机制动。

进一步，所述悬架上套设有减震弹簧。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过车辆底盘、若干悬架、控制模块，以及与控制模块电性连接的若干轮毂电机；各悬架与各轮毂电机一一对应；所述悬架设置在所述车辆底盘上；所述轮毂电机与所述悬架连接，并且所述轮毂电机上套设有轮胎；所述控制模块适于控制各轮毂电机转动，带动相应轮胎转动，以使所述车辆底盘运动，实现了将轮胎直接套设在轮毂电机外，去除了轮毂，降低了车辆的重量，从而提高了车辆的速度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所涉及的安装电机外转子和车辆轮毂一体化的车辆的结构示意图；

图2是本实用新型所涉及的安装电机外转子和车辆轮毂一体化的车辆的原理框图；

图3是本实用新型所涉及的轮毂电机和制动装置的结构示意图。

图中：

1为车辆底盘；

2为悬架、21为减震弹簧；

3为轮毂电机、31为外转子、32为定子、33为外壳、34为电机轴；

4为轮胎；

5为制动装置、51为制动钳、52为制动盘、53为支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

图1是本实用新型所涉及的安装电机外转子和车辆轮毂一体化的车辆的结构示意图；

图2是本实用新型所涉及的安装电机外转子和车辆轮毂一体化的车辆的原理框图。

如图1和图2所示，本实施例1提供了一种安装电机外转子和车辆轮毂一体化的车辆，包括：车辆底盘1、若干悬架2、控制模块，以及与控制模块电性连接的若干轮毂电机3；所述控制模块可以直接采用车辆的ecu；例如，车辆底盘1上设置有四个轮毂电机3(车辆底盘1上有四个轮胎4)，此时悬架2也为四个；各悬架2与各轮毂电机3一一对应；所述悬架2设置在所述车辆底盘1上；所述轮毂电机3与所述悬架2连接，并且所述轮毂电机3上套设有轮胎4；通过悬架2可以将轮毂电机3与车辆底盘1连接；所述控制模块适于控制各轮毂电机3转动，带动相应轮胎4转动，以使所述车辆底盘1运动，实现了将轮胎4直接套设在轮毂电机3外，去除了轮毂，降低了车辆的重量，从而提高了车辆的速度。

图3是本实用新型所涉及的轮毂电机和制动装置的结构示意图。

如图3所示，在本实施例中，所述轮毂电机3包括：外转子31、定子32和外壳33，以及穿设于外壳33中的电机轴34；可以将外转子31和外壳33作为整体的外转子；所述电机轴34穿出所述外壳33后与相应悬架2连接；所述定子32固定在电机轴34上；所述外转子31设置在定子32外部，并且所述外转子31固定在外壳33的内壁上；所述外壳33上套设有轮胎4；所述控制模块通过控制外转子31转动，以带动外壳33转动，进而带动轮胎4转动；外壳33与电机轴34之间可以设置有轴承(图中未画出)，便于外壳33围绕电机轴34转动；直接将轮胎4套设在外壳33上可以免去轮毂结构，减轻车辆的整体重量，在轮毂电机3的功率不变的情况下可以提高车辆的最大速度。

在本实施例中，所述车辆还包括：制动装置5；所述制动装置5设置在所述外壳33上；所述制动装置5适于使所述轮毂电机3制动，使车辆减速。

在本实施例中，所述制动装置5包括：制动钳51、制动盘52和支架53；驱动制动装置5工作的驱动装置可以直接采用车辆原本的液压系统；所述制动盘52通过所述支架53连接所述外壳33；通过支架53可以使制动盘52牢固的设置在外壳33上；所述制动钳51设置在制动盘52外(制动钳51可以与车辆底盘1连接)，并且所述制动钳51与制动盘52之间设置有间隙(间隙可以是2mm，便于制动钳51快速的夹紧制动盘52，并且在轮胎4转动时避免制动钳51与制动盘52接触影响速度)；所述制动钳51适于夹紧所述制动盘52，以使轮毂电机3制动。

在本实施例中，所述悬架2上套设有减震弹簧21，通过减震弹簧21可以在轮胎4震动时减少车内乘客的震动感，提高乘车体验。

综上所述，本实用新型通过车辆底盘1、若干悬架2、控制模块，以及与控制模块电性连接的若干轮毂电机3；各悬架2与各轮毂电机3一一对应；所述悬架2设置在所述车辆底盘1上；所述轮毂电机3与所述悬架2连接，并且所述轮毂电机3上套设有轮胎4；所述控制模块适于控制各轮毂电机3转动，带动相应轮胎4转动，以使所述车辆底盘1运动，实现了将轮胎4直接套设在轮毂电机3外，去除了轮毂，降低了车辆的重量，从而提高了车辆的速度。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。