一种AGV小车充电装置的制作方法

一种agv小车充电装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车充电技术，尤其涉及一种agv小车充电装置。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicle)小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv小车按照充电器连接方法分为接触式充电和无线充电。目前大多数充电方式是接触式。较为常见的接触式充电方法为：通过电机传动结构带动电极头伸出，与agv小车上电极头接触，开始充电，这种结构的不足之处在于：动作复杂，浪费时间，维护成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种充电便捷、维护方便的agv小车充电装置。
4.以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
5.根据本实用新型的一方面，提供了一种agv小车充电装置，包括电极头、导向件和弹性件和充电台，所述电极头带有磁性，所述电极头与电源连接，所述电极头配接于所述导向件上并可沿着所述导向件活动，所述弹性件包括固定端和伸缩端，所述电极头与所述伸缩端连接，所述固定端与所述充电台连接，所述弹性件的伸缩方向与所述电极头的活动方向一致；充电时，所述电极头与agv小车电极头之间的磁吸力大于或等于所述弹性件的弹力。
6.在一实施例中，该agv小车充电装置的所述导向件为滑轨，所述电极头借助滑块配接于所述滑轨上。
7.在一实施例中，该agv小车充电装置的所述电极头借助连杆与所述滑块连接。
8.在一实施例中，该agv小车充电装置的所述弹性件为弹簧。
9.在一实施例中，该agv小车充电装置的所述弹簧套设于所述连杆上。
10.在一实施例中，该agv小车充电装置的所述充电台上设置有挡板，所述弹性件的固定端与所述挡板连接。
11.在一实施例中，该agv小车充电装置的所述电极头上设置有传感器，所述传感器与电源开关连接。
12.本实用新型实施例的有益效果是：通过将电极头设置为带有磁性，并设置导向件和弹性件，在小车充电时，电极头能够自动运动与小车电极头相吸，充电完成时，小车可以直接离开，电极头在弹性件的弹力作用下与小车电极头分离，从而实现了快速便捷的充电操作。此外，本装置结构简单，维护方便。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
15.图1是本实用新型实施例一的侧面示意图；
16.图2是本实用新型实施例二的侧面示意图；
17.图3是本实用新型实施例三的侧面示意图。
18.其中：11
‑
电极头；12
‑
滑轨；13
‑
滑块；14
‑
连杆；15
‑
弹簧；16
‑
挡板；17
‑
充电台；21
‑
电极头；22
‑
套管；23
‑
挡板；24
‑
充电台；25
‑
弹簧；31
‑
电极头；32
‑
滑块；33
‑
弹簧；34
‑
挡板；35
‑
充电台；36
‑
滑轨。
具体实施方式
19.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。
20.实施例一：
21.如图1所示，本实施例公开了一种agv小车充电装置，包括电极头11、滑轨12、滑块13和充电台17。电极头11借助连杆14与滑块13连接，滑块13配接于滑轨12上，滑轨12固定设置于充电台17上。电极头11带有磁性，既可以是电极头11本身带有磁性，也可以在电极头11周围设置磁铁。磁力大小需要确保当agv小车靠近时，电极头11能够在磁力作用下向着agv小车的电极头运动。充电台17上设置有挡板16，连杆14上套接有弹簧15，弹簧15的一端与挡板16连接，另一端与滑块13连接。充完电后，agv小车离开充电台17，滑块13向着挡板16运动，此时弹簧15被压缩，当弹簧15的弹性力大于电极头11与agv小车之间的吸力时，电极头11与小车脱离，电极头在弹簧15的作用下回到原位。
22.实施例二：
23.如图2所示，本实施例公开了另一种结构的agv小车充电装置，包括电极头21、套管22、挡板23、充电台24和弹簧25，套管22可伸缩，弹簧25套设于套管22外，挡板23固定设置在充电台24上，弹簧25的一端与挡板23连接，另一端与电极头21连接。
24.本实施例与实施例一原理相同，利用弹力与磁力实现充电时的连接与分离，相较于实施例一，本实施例中的结构更为简单，但套管结构没有滑轨结构可靠性好。
25.实施例三：
26.如图3所示，本实施例公开了另一种结构的agv小车充电装置，电极头31、滑块32、弹簧33、挡板34和充电台35。电极头31固定设置于滑块32上，滑块32滑动配接于滑轨36上，滑块32与挡板34之间连接有弹簧33，滑轨32和挡板34都固定设置于充电台35上。该种结构与实施例一种类似，区别在于这种结构利用弹簧的拉力实现电极头31的复位。此外，在电极
头31上还设置有传感器(图中未示出)，传感器与电源开关连接。当传感器检测到电极头31与小车电极头接触后，控制电源开关通电进行充电。当传感器检测到电极头31与小车电极头分离后，控制电源开关断开，从而确保电极头31的用电安全。
27.综上所述，本实用新型的磁吸式充电装置充电操作便捷迅速，且维护方便。相较于现有的电机带动伸缩结构，成本更低。
28.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
29.提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
30.以上所述仅为本技术的较佳实例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。