自动驾驶车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆相关技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆。


背景技术：

2.自动驾驶车辆需要正确识别周围车辆和行人的状态和意图，周围的车辆和行人也需要识别自动驾驶车辆的行驶状态和意图。目前自动驾驶车辆虽然装有闪烁的灯、鸣笛作为警示，但不能让周围车辆和行人直观的了解到自动驾驶车辆的行驶状态和意图。自动驾驶车辆周围车辆以及行人的交互是必不可少的。另外，一些国家或地区的法律法规要求自动驾驶车辆需要配备一种可以对车辆驾驶状态或模式进行显示的装置，且该装置不可带有自主光源。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种自动驾驶车辆，用于让自动驾驶车辆周围的行人和车辆直观了解到自动驾驶车辆的行驶状态和意图，提高行车安全性。
4.本实用新型实施例提供了一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括控制器、磁翻转显示装置，车载计算机、车载电源，所述磁翻转显示装置包括磁翻转显示屏，所述控制器分别与所述磁翻转显示屏、车载计算机和车载电源电性连接。
5.优选地，所述磁翻转显示装置设置于所述自动驾驶车辆的车顶后部或车顶前部。
6.优选地，所述磁翻转显示装置包括壳体、设置于所述壳体的磁翻转显示屏、以及将所述壳体固定于所述自动驾驶车辆的固定件。
7.优选地，所述固定件为吸盘。
8.优选地，所述吸盘有两个，左右对称的设置在所述磁翻转显示屏两侧。
9.优选地，所述控制器的输入端与所述车载计算机电性连接，用于接收所述车载计算机发送的所述自动驾驶车辆的当前状态信息并根据所述自动驾驶车辆的当前状态信息生成电子信号；所述控制器的输出端与所述的磁翻转显示屏电性连接，用于输出所述电子信号给所述磁翻转显示屏，以控制所述磁翻转显示屏显示所述电子信号。
10.优选地，所述自动驾驶车辆行驶的当前状态信息包括手动驾驶状态、自动驾驶状态、远程监控驾驶状态和车辆挡位、时速。
11.优选地，所述自动驾驶车辆的当前状态信息包括多种不同的属性信息，所述自动驾驶车辆行驶的当前状态信息采用不同的图案样式显示不同的属性信息。
12.优选地，所述自动驾驶车辆的汽车仪表台上还设置开关按钮，所述开关按钮用于控制所述磁翻转显示屏的开与关。
13.优选地，所述自动驾驶车辆设有通信组件，所述控制器与所述通信组件电性连接，用于通过所述通信组件接收外部设备发送的开启和关闭指令，并根据所述开启和关闭指令控制所述磁翻转显示屏的开启或者关闭。
14.上述自动驾驶车辆，安装有磁翻转显示装置，该装置让自动驾驶车辆周围的行人
和车辆直观了解到自动驾驶车辆的行驶状态和意图，提高行车安全性；且该装置中的磁翻转显示屏不带自主光源，满足一些国家或地区对自动驾驶车辆的相关法律法规要求。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的自动驾驶车辆示意图。
17.图2为本实用新型实施例提供自动驾驶车辆设置磁翻转显示屏位置示意图。
18.图3为本实用新型实施例提供自动驾驶车辆的电路示意图。
19.图4为本实用新型实施例提供磁翻转显示装置示意图。
20.图5为本实用新型实施例提供图标显示信息示意图。
21.图6为本实用新型实施例提供的车辆的内部功能模块示意图。
22.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参看图1，其为本实用新型实施例提供的自动驾驶车辆示意图。自动驾驶车辆100包括了磁翻转显示装置101以及设于磁翻转显示装置中的磁翻转显示屏102。在一些实施例中，自动驾驶车辆100是在无人操控的条件下自动将用户从一个位置运送到另一个位置的车辆。自动驾驶车辆100可以是卡车、厢式货车、半拖车、摩托车、高尔夫球车、越野车
辆、仓库运输车辆、农用车辆、在轨道上行驶的承载车、过山车、小车、电车、火车摩托车、运动型多用途车辆(suv)、休闲车辆(rv)、船舶、飞行器等任何其它运输设备。在示例性实施例中，自动驾驶车辆100具有所谓的四级或五级自动化系统。四级自动化系统指的是“高度自动化”，具有四级自动化系统的车辆原则上在其功能范围内不再需要人类驾驶员参加，即使人类驾驶员对干预请求没有做出适当响应，车辆也具备自动达到最小风险状态的能力。五级系统指的是“全自动化”，具有五级自动化系统的车辆可以在任何合法的、可行驶的道路环境下实现自动驾驶，人类驾驶员仅需要设置好目的地并开启系统，车辆就可以通过最优化的路线行驶至指定地点。磁翻转显示屏102允许在没有任何电源的情况下显示消息，并且该信息将在很宽的光照条件下可见；磁翻转显示屏102包括多个像素模块，每个像素模块是一个能翻转的小圆盘，圆盘一面白色，一面黑色，也可以是一面黑色，一面黄色，还可以是一面黑色，一面红色，当然，还可以是其他的颜色组合，其颜色不作限定；当放上通电线圈时，圆盘就会根据线圈产生的磁场翻转，于是就有了翻转的效果，形成“开”、“关”两种状态。
28.在一些实施例中，磁翻转显示装置101可以通过固定件固定在自动驾驶车辆100上。固定件可以是胶水、吸盘和钉子等固定装置。例如，当安装在自动驾驶车辆100后窗玻璃时，可以使用两个吸盘，左右对称的设置在所述磁翻转显示屏两侧和后窗玻璃固定。
29.请参看图2，为本实用新型实施例提供自动驾驶车辆设置磁翻转显示屏位置示意图。磁翻转显示屏102可以设置于车辆的很多位置，例如，包括设置于车顶前部10、车顶后部11、车身头部12、车身尾部13、车身侧面14和后挡风玻璃15。磁翻转显示屏102可以设置于一个位置或者设置于多个位置。在一些实施例中，例如，磁翻转显示屏102在车顶前部10、车身尾部13和车身头部12；当自动驾驶车辆正常行驶时，三块显示屏同时滚动显示“自动驾驶，车速为xx(xx 为自动驾驶车辆实时车速)，请注意安全！”。三个磁翻转显示屏还可以显示不同的信息，例如，设置于车顶前部10的磁翻转显示屏显示“车速为xx(xx为自动驾驶车辆实时车速)，请注意安全！”，设置于车顶尾部13的磁翻转显示屏显示“自动驾驶”，设置于车身头部 12的磁翻转显示屏显示“前方100米掉头”。
30.上述实施例中，自动驾驶车辆100可以使周围行人和车辆清楚的了解到自动驾驶车辆100的行驶状态和意图，提高车辆的安全性。
31.请参看图3，其为本实用新型实施例提供自动驾驶车辆的电路示意图。自动驾驶车辆包括了车载计算机110、控制器111和磁翻转显示屏112。其中，控制器111的输入端(即图3控制器111左端)与车载计算机电性连接，控制器111的输出端(即图3控制器111右端) 与磁翻转显示112电性连接。车载计算机110可以获取自动驾驶车辆 100的当前状态信息和意图。当前状态信息包括，前状态信息包括手动驾驶状态、自动驾驶状态、远程监控驾驶状态、车辆挡位、时速。意图包括，倒车、转弯和直行等。控制器111接收车载计算机110根据当前状态信息生成电子信号并将输出该电子信号到磁翻转显示屏。其中，自动驾驶车辆100汽车仪表台上还设置开关按钮，开关按钮用于控制所述磁翻转显示屏的开与关。
32.请参看图4，其为本实用新型实施例提供磁翻转显示装置示意图。磁翻转显示装置101设置有磁翻转显示屏102。磁翻转显示屏102显示自动驾驶车辆100的当前状态和意图内容具体如下所述：
33.当自动驾驶车辆100前方100米左转时，磁翻转显示屏102循环滚动显示“自动驾驶，前方100米左转，请注意安全”。
34.当自动驾驶车辆100出现故障时，磁翻转显示屏102循环滚动显示“自动驾驶，发生故障，请注意安全”。
35.当自动驾驶车辆100正常行驶遇到行人时，磁翻转显示屏102循环滚动显示“自动驾驶，行人先行，请注意安全”。
36.当然，在一些实施例，磁翻转显示屏102可以仅显示车辆驾驶模式，如当车辆处于自动驾驶模式时，磁翻转显示屏102循环滚动显示“自动驾驶”或“auto”或“at”；当车辆处于人工驾驶模式时，磁翻转显示屏102循环滚动显示“人工驾驶”或“manual”或“mn”；当车辆处于远程控制模式时，磁翻转显示屏102循环滚动显示“远程控制”或“remote”或“to”。
37.请参看图5，其为本实用新型实施例提供图标显示信息示意图。
38.磁翻转显示屏102采用不同的图案样式显示不同的属性信息，例如，在一些实施例中，图案201代表自动驾驶车辆100发生故障、图案202代表自动驾驶车辆100即将或者正在右转和图案203代表自动驾驶车辆100正常直行。上述只是举例子，图案不仅限于此。
39.上述实施例，使自动驾驶车辆100周围车辆和行人更好的了解自动驾驶车辆的当前状态,让自动驾驶车辆在行驶中更加安全。
40.请参看图6其为本实用新型实施例提供的车辆的内部功能模块示意图。车辆800还包括存储器801、处理器802、总线803、磁翻转显示屏804、和通信组件805。
41.其中，存储器801至少包括一种类型的可读存储介质，该可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器801在一些实施例中可以是车辆800的内部存储单元，例如车辆800的硬盘。存储器801 在另一些实施例中也可以是的外部车辆800存储装置，例如车辆800 上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器 801还可以既包括车辆800的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器801不仅可以用于存储安装于车辆800的应用软件及各类数据，例如在线住宿预订平台咨询处理程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
42.总线803可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industrystandard architecture，简称eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
43.进一步地，车辆800还可以包括磁翻转显示屏804。磁翻转显示屏804与处理器802电性连接。
44.进一步地，车辆800还可以包括通信组件805，通信组件805可选的可以包括有线通信组件和/或无线通信组件(如wi
‑
fi通信组件、蓝牙通信组件等)，通常用于在车辆800与外部装置之间建立通信连接。
45.处理器802在一些实施例中可以是一中央处理器 (centralprocessing unit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器801中存储的程序代码或处理数据。在本实施例中，处理器为车载计算机110。
46.需要说明的是，上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。并且本文中的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他
要素，或者是还包括为这种过程、装置或者物品所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、或者物品还存在另外的相同要素。
47.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。