一种煤矿采煤用煤石转运装置的制作方法

1.本实用新型属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种煤矿采煤用煤石转运装置。


背景技术：

2.煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，煤矿是人类在开掘富含有煤碳的地质层时所挖掘的合理空间，是最主要的固体燃料，在煤矿开采完成后，要对煤矿进行转运。
3.现有的技术存在以下问题：现有的转运车内部在运输煤矿时，不能实现自动化搬卸煤石的作业；且现有的转运车在卸载装有煤矿的箱体时，需要工作人员手动搬出车厢，费时费力。
4.为解决上述问题，本技术中提出一种煤矿采煤用煤石转运装置。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种煤矿采煤用煤石转运装置，具有便于实现自动化搬卸煤石的作业以及便于煤矿从车内输出的特点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿采煤用煤石转运装置，所述转运车车体的顶端面固定设有呈内凹结构设置的车厢，所述车厢的左端面固定设有单片机，所述车厢的内侧壁中央位置处固定设有第一滚轮传送机构，所述车厢的内侧壁底部固定设有第二滚轮传送机构，所述车厢的左端面内侧壁固定设有呈中空结构设置的固定板，所述固定板的顶端面内侧壁固定设有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定设有螺杆，所述螺杆的另一端通过转轴与所述固定板转动连接，所述螺杆的外侧螺纹连接有滑板，所述螺杆贯穿所述滑板，所述固定板的右端面开设有槽，所述滑板贯穿所述固定板的槽并延伸至外部，所述滑板与所述固定板滑动连接，所述滑板的顶端面前部和顶端面后部均固定设有挡板，所述滑板的顶端面左部中央位置处固定设有第一电动伸缩杆，所述车厢的右端面通过转轴转动连接有呈内凹结构设置的箱门，所述箱门的内凹面固定设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端末端固定设有延长板，所述延长板与所述箱门滑动连接。
7.作为本实用新型一种煤矿采煤用煤石转运装置优选的，所述第一滚轮传送机构还包括呈对称设置的支架，所述支架与所述车厢固定连接，两个所述支架的相邻端面设有若干个滚轮，且所述支架间的滚轮和所述支架通过转轴转动连接，所述支架之间滚轮的外侧壁滑动连接有传送带，所述车厢的前端面中部左侧和前端面中部右侧均固定设有呈内凹结构设置的机箱，所述机箱的前端面内侧壁固定设有第二电机，所述第二电机的主轴贯穿所述车厢的端面并与所述支架间的滚轮固定连接，所述第二电机的主轴与所述车厢转动连接，两个所述支架的顶端面均固定设有呈左右设置的卡块，所述卡块的外侧壁滑动连接有卡板，所述卡板的相邻端面固定设有撑杆，所述撑杆相邻端面开设有槽，所述撑杆的槽内设有第二滚珠，所述第二滚珠与所述撑杆滑动连接。
8.作为本实用新型一种煤矿采煤用煤石转运装置优选的，所述滑板的右端面与所述第一滚轮传送机构相贴。
9.作为本实用新型一种煤矿采煤用煤石转运装置优选的，所述箱门的顶端面开设有开设有槽，所述箱门的槽内设有第一滚珠，所述第一滚珠与所述箱门滑动连接。
10.作为本实用新型一种煤矿采煤用煤石转运装置优选的，所述转运车的前端面右部中央位置处固定设有操作面板。
11.作为本实用新型一种煤矿采煤用煤石转运装置优选的，所述第二滚轮传送机构的结构与所述第一滚轮传送机构的结构完全相同。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用此装置时，工作人员驾驶装满煤石的转运车到指定卸货地点时，依据单片机的控制，首先将箱门打开，根据需要将第二电动伸缩杆通电，进而使第二电动伸缩杆的伸缩端带动延长板向外伸缩，直至延长板与地面接触，此设置便于煤石顺着延长板的力向下滑动，减少工作人员的体力劳作，之后将第一滚轮传送机构和第二滚轮传送机构通电，使第一滚轮传送机构上的煤石向左运动，直到一个箱装的煤石完全放置在滑板的端面上，同时将第一电机通电，进而使第一电机的主轴带动螺杆转动，使滑板在螺杆上移动，进而使滑板向下运动直至最底部，然后将第一电动伸缩杆通电，第一电动伸缩杆的伸缩端带动箱装的煤石落在第二滚轮传送机构的端面上，此时第二滚轮传送机构带动煤石向右运动，第一电动伸缩杆的伸缩端收回，然后煤石顺着箱门滑出车厢的内部，上述运动为一个单一固定循环的指令，便于实现自动化搬卸煤石的作业，因车厢为双层，也合理利用车厢的内部空间的作业，且挡板的设置，防止煤石掉落。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的正视结构示意图；
16.图3为本实用新型中第一滚轮传送机构的结构示意图；
17.图4为本实用新型中的箱门的侧视结构示意图；
18.图中：1、转运车；2、车厢；3、单片机；4、第一滚轮传送机构；5、第二滚轮传送机构；6、固定板；7、第一电机；8、螺杆；9、滑板；10、挡板；11、第一电动伸缩杆；12、箱门；13、第二电动伸缩杆；14、延长板；15、操作面板；16、第一滚珠；41、支架；42、机箱；43、第二电机；44、传送带；45、撑杆；46、卡板；47、卡块；48、第二滚珠。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.如图1所示；
22.图1为本实用新型的结构示意图。
23.一种煤矿采煤用煤石转运装置，转运车1车体的顶端面固定设有呈内凹结构设置的车厢2，车厢2的左端面固定设有单片机3，车厢2的内侧壁中央位置处固定设有第一滚轮传送机构4，车厢2的内侧壁底部固定设有第二滚轮传送机构5，车厢2的左端面内侧壁固定设有呈中空结构设置的固定板6，固定板6的顶端面内侧壁固定设有第一电机7，第一电机7的主轴末端固定设有螺杆8，螺杆8的另一端通过转轴与固定板6转动连接，螺杆8的外侧螺纹连接有滑板9，螺杆8贯穿滑板9，固定板6的右端面开设有槽，滑板9贯穿固定板6的槽并延伸至外部，滑板9与固定板6滑动连接，滑板9的顶端面前部和顶端面后部均固定设有挡板10，滑板9的顶端面左部中央位置处固定设有第一电动伸缩杆11，车厢2的右端面通过转轴转动连接有呈内凹结构设置的箱门12，箱门12的内凹面固定设有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的伸缩端末端固定设有延长板14，延长板14与箱门12滑动连接。
24.需要说明的是：本实施例中，第一滚轮传送机构4为逆时针转动，第二滚轮传送机构5为顺时针转动；单片机3的原理是指一种在线式实时控制计算机的原理方式。
25.本实施方案中：使用此装置时，工作人员驾驶装满煤石的转运车1到指定卸货地点时，依据单片机3的控制，首先将箱门12打开，根据需要将第二电动伸缩杆13通电，进而使第二电动伸缩杆13的伸缩端带动延长板14向外伸缩，直至延长板14与地面接触，此设置便于煤石顺着延长板14的力向下滑动，减少工作人员的体力劳作，之后将第一滚轮传送机构4和第二滚轮传送机构5通电，使第一滚轮传送机构4上的煤石向左运动，直到一个箱装的煤石完全放置在滑板9的端面上，同时将第一电机7通电，进而使第一电机7的主轴带动螺杆8转动，使滑板9在螺杆8上移动，进而使滑板9向下运动直至最底部，然后将第一电动伸缩杆11通电，第一电动伸缩杆11的伸缩端带动箱装的煤石落在第二滚轮传送机构5的端面上，此时第二滚轮传送机构5带动煤石向右运动，第一电动伸缩杆11的伸缩端收回，然后煤石顺着箱门12滑出车厢2的内部，上述运动为一个单一固定循环的指令，便于实现自动化搬卸煤石的作业，因车厢2为双层，也合理利用车厢2的内部空间的作业，且挡板10的设置，防止煤石掉落。
26.如图1和图3所示；
27.图1为本实用新型的结构示意图；
28.图3为本实用新型中第一滚轮传送机构的结构示意图。
29.在一个可选的实施例中，第一滚轮传送机构4还包括呈对称设置的支架41，支架41与车厢2固定连接，两个支架41的相邻端面设有若干个滚轮，且支架41间的滚轮和支架41通过转轴转动连接，支架41之间滚轮的外侧壁滑动连接有传送带44，车厢2的前端面中部左侧和前端面中部右侧均固定设有呈内凹结构设置的机箱42，机箱42的前端面内侧壁固定设有第二电机43，第二电机43的主轴贯穿车厢2的端面并与支架41间的滚轮固定连接，第二电机43的主轴与车厢2转动连接，两个支架41的顶端面均固定设有呈左右设置的卡块47，卡块47的外侧壁滑动连接有卡板46，卡板46的相邻端面固定设有撑杆45，撑杆45相邻端面开设有槽，撑杆45的槽内设有第二滚珠48，第二滚珠48与撑杆45滑动连接。
30.本实施例中：进一步说明第一滚轮传送机构4的使用情况，首先工作人员将机箱42通电，使机箱42的主轴带动支架41之间的滚轮转动，进而带动传送带44旋转，使传送带44上的煤石得到传送，因撑杆45和第二滚珠48的设置便于对箱装的煤石进行限位以及便于煤石
滑动，且卡板46和卡块47的设置，使撑杆45适应不同规格的箱装的煤石。
31.如图1所示；
32.图1为本实用新型的结构示意图。
33.在一个可选的实施例中，滑板9的右端面与第一滚轮传送机构4相贴。
34.如图4所示；
35.图4为本实用新型中的箱门的侧视结构示意图。
36.在一个可选的实施例中，箱门12的顶端面开设有开设有槽，箱门12的槽内设有第一滚珠16，第一滚珠16与箱门12滑动连接。
37.本实施例中：此设置便于更好的使箱装的煤石从车厢2内滑出。
38.如图2所示；
39.图2为本实用新型的正视结构示意图。
40.在一个可选的实施例中，转运车1的前端面右部中央位置处固定设有操作面板15。
41.本实施例中：此设置此位置便于工作人员操作。
42.如图1和图3所示；
43.图1为本实用新型的结构示意图；
44.图3为本实用新型中第一滚轮传送机构的结构示意图。
45.在一个可选的实施例中，第二滚轮传送机构5的结构与第一滚轮传送机构4的结构完全相同。
46.本实用新型的工作原理及使用流程：装置内所有用电器均由转运车1使用的燃油为发动机提供电能，再由发电机对用电器提供电能，使用此装置时，工作人员驾驶装满煤石的转运车1到指定卸货地点时，依据单片机3的控制，首先将箱门12打开，根据需要将第二电动伸缩杆13通电，进而使第二电动伸缩杆13的伸缩端带动延长板14向外伸缩，直至延长板14与地面接触，此设置便于煤石顺着延长板14的力向下滑动，减少工作人员的体力劳作，之后将第一滚轮传送机构4和第二滚轮传送机构5通电，使第一滚轮传送机构4上的煤石向左运动，直到一个箱装的煤石完全放置在滑板9的端面上，同时将第一电机7通电，进而使第一电机7的主轴带动螺杆8转动，使滑板9在螺杆8上移动，进而使滑板9向下运动直至最底部，然后将第一电动伸缩杆11通电，第一电动伸缩杆11的伸缩端带动箱装的煤石落在第二滚轮传送机构5的端面上，此时第二滚轮传送机构5带动煤石向右运动，第一电动伸缩杆11的伸缩端收回，然后煤石顺着箱门12滑出车厢2的内部，上述运动为一个单一固定循环的指令，便于实现自动化搬卸煤石的作业，因车厢2为双层，也合理利用车厢2的内部空间的作业，且挡板10的设置，防止煤石掉落。
47.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。