一种无人值守垂直起降固定翼无人机的充电座的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人值守垂直起降固定翼无人机的充电座。


背景技术：

2.垂起固定翼无人值守系统是无人机领域全新的应用模式，该系统具备无人值守、远程操控、一键作业、自动充电、多机协同控制和智能数据处理等功能，能够满足边境巡查、森林防火、管道巡检等行业的长距离、大范围、高频次的无人机普查监测需求。传统无人机需要手动推动到固定位置进行充电，从而导致充电的流程比较繁琐，进而影响无人机充电效率也耗费大量人力。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种无人值守垂直起降固定翼无人机的充电座，以解决现有技术中的上述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.根据本实用新型的第一方面，一种无人值守垂直起降固定翼无人机的充电座，包括充电座本体和电极，所述电极设置在所述充电座本体的下表面上，所述充电座本体设置有用于可拆卸连接在无人机的起落架上的安装孔。
6.进一步地，所述充电座本体的下表面开设有凹槽，所述电极设置在所述凹槽内。
7.进一步地，所述凹槽为敞口的矩形截面凹槽。
8.进一步地，所述电极为矩形柱状凸起，所述电极设置在所述凹槽的中心处。
9.进一步地，还包括卡接件和紧固螺钉，所述卡接件通过多个所述紧固螺钉安装在所述充电座本体上，所述安装孔设置在所述卡接件和所述充电座本体的连接处。
10.进一步地，所述安装孔为矩形孔。
11.进一步地，所述卡接件所在的平面与所述充电座本体所在的平面之间的二面角为钝角。
12.进一步地，所述卡接件为u字形结构，所述卡接件的u字形结构敞口端与所述充电座本体之间形成有所述安装孔，所述卡接件上开设有四个固定孔，所述固定孔为台阶孔，所述固定孔内螺纹连接有所述紧固螺钉。
13.进一步地，所述紧固螺钉的公称直径为3mm。
14.进一步地，还包括保护盖，所述保护盖上设有定位孔，所述充电座本体背离所述凹槽的表面上开设有安装槽，所述保护盖设在所述安装槽的敞口端，所述安装槽用于安装电路板。
15.本实用新型具有如下优点：通过设置充电座本体和电极，使无人值守系统更加自动化、智能化，提高无人机充电效率，降低人力投入；通过设置卡接件，可方便地安装和拆卸方便充电底座，便于零部件的更换；通过设置安装槽，方便充电线路的安装收纳。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守垂直起降固定翼无人机的充电座的立体图。
19.图2为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守垂直起降固定翼无人机的充电座的正视图。
20.图3为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守垂直起降固定翼无人机的充电座的后视图。
21.图4为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守垂直起降固定翼无人机的充电座的左视图。
22.图5为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守垂直起降固定翼无人机的充电座的右视图。
23.图6为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守垂直起降固定翼无人机的充电座的俯视图。
24.图7为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守垂直起降固定翼无人机的充电座的仰视图。
25.图中：1、充电座本体，2、卡接件，3、保护盖，4、定位孔，5、安装孔，6、固定孔，7、紧固螺钉，8、凹槽，9、电极。
具体实施方式
26.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1至图7所示，本实用新型第一方面实施例中的一种无人值守垂直起降固定翼无人机的充电座，包括充电座本体1和电极9，电极9设置在充电座本体1的下表面上，充电座本体1设置有用于可拆卸连接在无人机的起落架上的安装孔5。
28.在上述实施例中，需要说明的是，电极9与充电座本体1的连接方式可以为固定连接，也可以为可拆卸连接；安装孔5可根据不同的无人机起落架设置成不同的形状。
29.上述实施例达到的技术效果为：通过设置充电座本体1和电极9，使无人值守系统
更加自动化、智能化，降低人力投入；通过设置不同的电极9与充电座本体1的连接方式，以及安装孔5根据不同的无人机起落架设置成不同的形状，可适应多种工作环境和不同型号无人机的使用。
30.优选的，如图1至图7所示，在一些实施例中，充电座本体1的下表面开设有凹槽8，电极9设置在凹槽8内。
31.在上述优选的实施例中，需要说明的是，电极9为矩形柱状凸起，电极9设置在凹槽8的中心处。
32.上述优选的实施例的有益效果为：通过设置凹槽8，并将电极9设置成矩形柱状凸起，使无人机在充电过程中可准确的进行定位，充电过程更加精准便捷。
33.优选的，如图1至图7所示，在一些实施例中，还包括卡接件2和紧固螺钉7，卡接件2通过多个紧固螺钉7安装在充电座本体1上，安装孔5设置在卡接件2和充电座本体1的连接处。
34.在上述优选的实施例中，需要说明的是，安装孔5为矩形孔，卡接件2所在的平面与充电座本体1所在的平面之间的二面角为钝角。
35.上述优选的实施例的有益效果为：通过卡接件2和紧固螺钉7，可方便的进行充电座本体1的安装和更换；通过将卡接件2所在的平面与充电座本体1所在的平面之间的二面角设置为钝角，可使得电极9正面朝下，便于接触到无人值守机舱内的充电电极进行充电操作。
36.优选的，如图1至图7所示，在一些实施例中，卡接件2为u字形结构，卡接件2的u字形结构敞口端与充电座本体1之间形成有安装孔5，卡接件2上开设有四个固定孔6，固定孔6为台阶孔，固定孔6内螺纹连接有紧固螺钉7。
37.在上述优选的实施例中，需要说明的是，紧固螺钉7的公称直径为3mm。
38.上述优选的实施例的有益效果为：通过将卡接件2设置为u字形结构，可方便的进行充电座本体1的的固定和安装；通过将固定孔6设置为台阶孔，可避免安装固定螺钉7后螺钉头凸出造成的不美观和使用不便。
39.优选的，如图1至图7所示，在一些实施例中，还包括保护盖3，保护盖3上设有定位孔4，充电座本体1背离凹槽8的表面上开设有安装槽，保护盖3设在安装槽的敞口端，安装槽用于安装电路板。
40.在上述优选的实施例中，需要说明的是，保护盖3以卡扣方式安装在安装槽上。
41.上述优选的实施例的有益效果为：通过设置安装槽，可方便充电线路的安装收纳；保护盖3上设有定位孔4，保护盖3以卡扣方式安装在安装槽上，可方便的进行拆卸和安装。
42.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
43.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。