一种矿用防爆纯电动无轨胶轮车的制作方法

本实用新型涉及矿用无轨胶轮车，特别涉及一种矿用防爆纯电动无轨胶轮车。

背景技术：

目前，煤矿井下巷道中的人员和物料运输车大量应用燃油型车，燃油型车运行中存在消耗氧气、污染严重、噪音大的问题，严重影响工人身心健康。另外，现有的燃油型车在煤矿井下环境中运行时存在动力可靠性不足的问题，由于煤矿井下环境中相对缺氧，一旦车辆发动机在井下窄小空间熄火或发生故障，容易引起道路阻塞，从而影响整个煤矿的运输效率。

技术实现要素：

为解决现有燃油型矿用无轨胶轮车消耗氧气、污染严重、噪音大，严重影响工人身心健康、动力可靠性不足的问题，本实用新型提供一种矿用防爆纯电动无轨胶轮车。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种矿用防爆纯电动无轨胶轮车，包括底盘、驾驶室、动力电源箱、变频调速控制箱、牵引电机、液压系统和货斗，所述底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，所述驾驶室设置在行驶系的车架的前段左上侧，驾驶室内的驾驶台设置在驾驶室内的前侧，所述动力电源箱有四个，其中任意两个动力电源箱串联成一组电源，剩余的两个动力电源箱串联成另一组电源，每组电源的通断由连接在其电路上的电路通断控制元件独立控制，第一动力电源箱设置在车架的前段的右上侧，第二动力电源箱设置在驾驶室后侧且位于车架的中段的上侧，第三动力电源箱和第四动力电源箱分别设置在车架的中段的左右两侧，所述变频调速控制箱设置在第二动力电源箱的后侧且位于车架的中段的上侧，所述两组电源的电流输出端与变频调速控制箱的电流输入端子连接，所述牵引电机设置在车架的前段内侧，所述牵引电机的电流输入端子与变频调速控制箱的电流输出端子连接，所述牵引电机为防爆电机，所述牵引电机的动力输出轴与传动系的变速箱的动力输入轴连接，所述变速箱有一个向后伸出的动力输出轴，所述向后伸出的动力输出轴通过万向传动轴与传动系的后传动轴连接，所述液压系统包括液压油箱、油泵电机、油泵和两个举升液压缸，所述液压油箱和油泵电机设置在车架的前段的右上侧，且位于第一动力电源箱的右侧，所述油泵设置在第二动力电源箱的右侧且位于车架的中段的右上侧，所述油泵电机的动力输出轴与油泵的动力输入轴连接，所述油泵的进油口连接有进油管，所述进油管的进油口没入液压油箱内的液压油中，所述两个举升液压缸的进油口通过输油管及阀与油泵的出油口连接，所述两个举升液压缸的出油口通过回油管及阀与液压油箱连通，两个举升液压缸的缸体对称铰接在车架后段的内侧，所述货斗设置在车架中后段的上侧，每个举升液压缸的活塞杆的外端与货斗中段的底部铰接，货斗后段的底部与车架后端铰接。

优选的，所述变速箱具有前进高、低档和后退倒车档。

优选的，所述车架为边梁式车架。

优选的，所述油泵为双联齿轮泵。

优选的，所述第一动力电源箱、第二动力电源箱和变频调速控制箱上设置有防水罩。

优选的，所述动力电源箱为锂离子蓄电池箱。

优选的，所述制动系的行车制动器为液压湿式制动器，驻车制动器为失效安全型制动器，所述牵引电机为具有电回馈制动功能的电机。

优选的，所述电路通断控制元件为交流接触器，所述交流接触器与电池管理系统电连接并由电池管理系统控制。

本实用新型通过采用动力电源箱组成的电源为矿用防爆无轨胶轮车提供动力，动力电源箱组成的电源不消耗氧气、无污染、无噪音，从而解决了现有燃油型矿用无轨胶轮车消耗氧气、污染严重、噪音大，严重影响工人身心健康的问题；通过采用两组电源，且每组电源的通断由连接在其电路上的电路通断控制元件独立控制，可实现电源的一用一备，从而有效提高电源运行的可靠性，在上坡或负载较重工况下，还可使两组电源同时供电，从而提高牵引电机的驱动力；通过变频调速控制箱控制牵引电机，从而可以根据需要灵活地控制牵引电机的转速及驱动力，获得对矿用防爆无轨胶轮车更好的操控性。进一步的，通过采用具有前进高、低档的变速箱，从而在低速时充分释放电机功率，大大提高矿用防爆无轨胶轮车的重载、爬坡性能。

本实用新型的矿用防爆纯电动无轨胶轮车具有不消耗氧气、无污染、无噪音、动力可靠性高、操控性好、工况适应能力强，整车配重平衡等优点，是煤矿井下巷道中较为理想的人员和物料运输车。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的矿用防爆纯电动无轨胶轮车的主视示意图；

图2为图1所示的矿用防爆纯电动无轨胶轮车的右视示意图；

图3为图1所示的矿用防爆纯电动无轨胶轮车的俯视示意图；

图4为图1所示的矿用防爆纯电动无轨胶轮车去掉货斗和防水罩后的俯视示意图；

图5为图1所示的矿用防爆纯电动无轨胶轮车去掉货斗和防水罩后的右视示意图；

图6为图1所示的矿用防爆纯电动无轨胶轮车去掉货斗和防水罩后的左视示意图；

图7为图1所示的矿用防爆纯电动无轨胶轮车的后视示意图；

图中：1、车架；2、驾驶室；3、第一动力电源箱；4、第二动力电源箱；5、第三动力电源箱；6、第四动力电源箱；7、变频调速控制箱；8、牵引电机；9、变速箱；10、万向传动轴；11、液压油箱；12、油泵；13、举升液压缸；14、货斗；15、防水罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步说明。

特别说明：本实用新型中，对矿用防爆纯电动无轨胶轮车的各零部件的布置方位的描述以车辆本身通常的方位(前、后、左、右、上、下)为参照，与视图方向无关。

如图1～7所示，本实施例的矿用防爆纯电动无轨胶轮车包括底盘、驾驶室2、动力电源箱、变频调速控制箱7、牵引电机8、液压系统和货斗14，所述底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，底盘的组成和基本结构采用现有技术，此处不再赘述，驾驶室2设置在行驶系的车架1的前段左上侧，驾驶室2内的驾驶台设置在驾驶室2内的前侧，所述动力电源箱有四个，其中任意两个动力电源箱串联成一组电源，剩余的两个动力电源箱串联成另一组电源，每组电源的通断由连接在其电路上的电路通断控制元件独立控制，第一动力电源箱3设置在车架1的前段的右上侧，第二动力电源箱4设置在驾驶室2后侧且位于车架1的中段的上侧，第三动力电源箱5和第四动力电源箱6分别设置在车架1的中段的左右两侧，变频调速控制箱7设置在第二动力电源箱4的后侧且位于车架1的中段的上侧，所述两组电源的电流输出端与变频调速控制箱7的电流输入端子连接，牵引电机8设置在车架1的前段内侧，牵引电机8的电流输入端子与变频调速控制箱7的电流输出端子连接，牵引电机8为防爆电机，牵引电机8的动力输出轴与传动系的变速箱9的动力输入轴连接，变速箱9有一个向后伸出的动力输出轴，向后伸出的动力输出轴通过万向传动轴10与传动系的后传动轴连接，所述液压系统包括液压油箱11、油泵电机、油泵12和两个举升液压缸13，液压油箱11和油泵电机设置在车架1的前段的右上侧，且位于第一动力电源箱3的右侧，油泵12设置在第二动力电源箱4的右侧且位于车架1的中段的右上侧，所述油泵电机的动力输出轴与油泵12的动力输入轴连接，油泵12的进油口连接有进油管，所述进油管的进油口没入液压油箱11内的液压油中，两个举升液压缸13的进油口通过输油管及阀与油泵12的出油口连接，两个举升液压缸13的出油口通过回油管及阀与液压油箱11连通，两个举升液压缸13的缸体对称铰接在车架1后段的内侧，货斗14设置在车架1中后段的上侧，每个举升液压缸13的活塞杆的外端与货斗14中段的底部铰接，货斗14后段的底部与车架1后端铰接。

优选的，变速箱9具有前进高、低档和后退倒车档。

优选的，车架1为边梁式车架。边梁式车架具有足够的强度和刚度，可为各系统提供坚实的基础。

优选的，油泵12为双联齿轮泵。双联齿轮泵就是将两个齿轮泵并联，可以单独供油，也可以两个一起供油，并联在一起，可以满足系统的不同需要。

为保护动力电源箱和变频调速控制箱，第一动力电源箱3、第二动力电源箱4和变频调速控制箱7上设置有防水罩15。

优选的，动力电源箱为锂离子蓄电池箱。

为保证井下特殊环境路面制动的可靠性和安全性，优选的，所述制动系的行车制动器为液压湿式制动器，驻车制动器为失效安全型制动器，所述牵引电机为具有电回馈制动功能的电机。行车时，牵引电机的电回馈制动可使整车实现上坡防溜坡、下坡限速运行的功能，具有运行平稳、安全可靠，减少机械制动部件磨损等优点。

优选的，所述电路通断控制元件为交流接触器，所述交流接触器与电池管理系统电连接并由电池管理系统控制。

本实用新型通过采用动力电源箱组成的电源为矿用防爆无轨胶轮车提供动力，动力电源箱组成的电源不消耗氧气、无污染、无噪音，从而解决了现有燃油型矿用无轨胶轮车消耗氧气、污染严重、噪音大，严重影响工人身心健康的问题；通过采用两组电源，且每组电源的通断由连接在其电路上的电路通断控制元件独立控制，可实现电源的一用一备，从而有效提高电源运行的可靠性，在上坡或负载较重工况下，还可使两组电源同时供电，从而提高牵引电机的驱动力；通过变频调速控制箱控制牵引电机，从而可以根据需要灵活地控制牵引电机的转速及驱动力，获得对矿用防爆无轨胶轮车更好的操控性。进一步的，通过采用具有前进高、低档的变速箱，从而在低速时充分释放电机功率，大大提高矿用防爆无轨胶轮车的重载、爬坡性能。

本实用新型的矿用防爆纯电动无轨胶轮车解决了现有燃油型矿用无轨胶轮车消耗氧气、污染严重、噪音大，严重影响工人身心健康、动力可靠性不足的问题，具有不消耗氧气、无污染、无噪音、动力可靠性高、操控性好、工况适应能力强，整车配重平衡等优点，是煤矿井下巷道中较为理想的人员和物料运输车。

显然地，上述实施例并非本实用新型仅有的实施方式，在不脱离其技术本质的前提下，还可以做很多简单改变，例如：动力电源箱为磷酸铁锂蓄电池箱，如此等等，此处不再赘述。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出的各种变化，也应视为本实用新型的保护范围。