作业车辆的制作方法

1.本发明涉及作业车辆。


背景技术：

2.以往，在拖拉机等作业机中，作为显示指示灯的技术，有专利文献1所示的技术。在专利文献1的作业机中，具备：信号产生部，所述信号产生部产生用于使一对指示灯至少闪烁的闪烁信号；以及优先设定部，所述优先设定部使基于方向指示件的操作的指示灯的闪烁动作和基于危险警告指示件的操作的指示灯的闪烁动作中的任一个优先，在信号产生部与一对指示灯之间分别连接有基于来自优先设定部的控制信号而接通或断开的切换部。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本公开专利公报“2015-189358号公报”

技术实现要素：

6.发明要解决的课题
7.在专利文献1中，能够根据发送目的地设定危险警告优先和方向指示灯优先中的任一个。在此，在专利文献1中，虽然能够根据发送目的地设定危险警告优先和方向指示灯优先中的任一个，但在发送目的地的规格变更、或者指示灯以外的规格根据发送目的地而变更的情况下，存在必须进行线束的连接变更、条件设定等各种变更的问题。
8.因此，本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种能够简单地应对发送目的地的作业车辆。
9.用于解决课题的方案
10.用于解决该技术问题的本发明的技术方案的特征如下。
11.作业车辆具备：动力机，所述动力机设置于车身；第一指示灯，所述第一指示灯设置于车身；第二指示灯，所述第二指示灯设置于与所述车身连结的作业装置；以及综合控制装置，所述综合控制装置具有控制所述动力机的第一控制部和控制所述第一指示灯及第二指示灯的第二控制部。
12.所述综合控制装置具备存储部，所述存储部存储在所述第一控制部中驱动所述动力机时的驱动条件和在所述第二控制部中进行所述第一指示灯和第二指示灯各自的点亮、熄灭中的任一个时的照明条件。
13.作业车辆具备连接部，所述连接部连接作为包含所述驱动条件和所述照明条件在内的设定数据而存储的外部终端，所述综合控制装置在从所述外部终端经由所述连接部发送了所述设定数据的情况下，在所述驱动条件与所述照明条件的组合是预先确定的组合的情况下，将所述设定数据存储于所述存储部。
14.作业车辆具备：点火开关，所述点火开关进行所述动力机的起动；变速装置，所述变速装置进行所述车身的行驶中的变速；以及pto驱动装置，所述pto驱动装置利用所述动
力机的动力进行驱动，并且将所述驱动力向所述作业装置传递，所述第一控制部在所述点火开关的切换状态、所述变速装置的变速状态、以及所述pto驱动装置的驱动状态为所述驱动条件所示的状态的情况下，驱动所述动力机。
15.作业车辆具备：方向指示灯开关，所述方向指示灯开关通过所述第一指示灯及第二指示灯的闪烁进行方向指示；以及危险警告开关，所述危险警告开关通过所述第一指示灯及第二指示灯的闪烁进行危险警告指示，所述第二控制部在所述方向指示灯开关的状态和所述危险警告开关的状态为所述驱动条件所示的状态的情况下，进行所述第一指示灯以及第二指示灯各自的闪烁。
16.所述存储部存储有对所述第一指示灯的断线进行判断的第一断线判断条件和对所述第二指示灯的断线进行判断的第二断线判断条件，所述第二控制部在所述第一指示灯符合所述第一断线判断条件的情况下判断断线，在所述第二指示灯符合所述第二断线判断条件的情况下判断断线。
17.所述综合控制装置由一个壳体构成。
18.发明的效果
19.根据本发明，能够简单地应对发送目的地。
附图说明
20.图1是变速装置的整体的概略图。
21.图2是拖拉机的控制框图。
22.图3a是表示第一驱动条件的一例的图。
23.图3b是表示第二驱动条件的一例的图。
24.图4是表示照明条件的一例的图。
25.图5a是表示第一驱动条件以及照明条件的组合的一例的图。
26.图5b是表示驱动条件以及照明条件的组合与设定数据之间的关系的图。
27.图6是拖拉机的俯视图。
28.图7是拖拉机的侧视图。
具体实施方式
29.以下，基于附图来说明本发明的实施方式。
30.图7是表示作业车辆1的实施方式的侧视图。在本实施方式的情况下，作业车辆1是拖拉机。但是，作业车辆1并不限于拖拉机，也可以是联合收割机、移植机等农业机械(农业车辆)。
31.以下，将就座于拖拉机(作业车辆)1的驾驶座10的驾驶员的前侧设为前方，将驾驶员的后侧设为后方，将驾驶员的左侧设为左方，将驾驶员的右侧设为右方进行说明。另外，将与作业车辆1的前后方向正交的方向即水平方向设为车身宽度方向进行说明。
32.如图7所示，拖拉机1具备：具有行驶装置7的车身3、动力机4以及变速装置5。行驶装置7是具有前轮7f以及后轮7r的装置。前轮7f可以是轮式也可以是履带式。另外，3a、后轮r7同样可以是轮式也可以是履带式。动力机4是汽油发动机、柴油发动机等内燃机、电动马达等。在本实施方式中，动力机4是柴油发动机。
33.变速装置5能够通过变速对行驶装置7的推进力进行切换，并且能够进行行驶装置7的前进、后退的切换。在车身3上设置有驾驶室9，在该驾驶室9内设置有驾驶座10。
34.另外，在车身3的后部设置有升降装置8。在升降装置8上能够装卸作业装置2。另外，升降装置8能够使所安装的作业装置2升降。作业装置2是进行耕耘的耕耘装置、播撒肥料的肥料播撒装置、播撒农药的农药播撒装置、进行收获的收获装置、进行牧草等的收割的收割装置、进行牧草等的扩散的扩散装置、进行牧草等的收集的牧草收集装置、进行牧草等的成形的成形装置、进行搬运的拖车等。
35.如图6所示，在拖拉机1的车身3设置有第一指示灯31。第一指示灯31是进行点亮、熄灭以及闪烁的灯。第一指示灯31包括设置在车身3的左侧的第一左方向指示灯31l和设置在车身3的右侧的第一右方向指示灯31r。另外，在作业装置2也设置有第二指示灯32。第二指示灯32是进行点亮、熄灭以及闪烁的灯。第二指示灯32包括设置在作业装置2的左侧的第二左方向指示灯32l和设置在作业装置2的右侧的第二右方向指示灯32r。
36.如图1所示，变速装置5具备主轴(推进轴)5a、梭动部5b、主变速部5c、副变速部5d、pto动力传递部5e以及前变速部5f。推进轴5a旋转自如地支承于变速装置5的壳体，来自动力机4的曲轴的动力传递到该推进轴5a。
37.梭动部5b具有梭动轴5b1和前进后退切换部5b2。来自推进轴5a的动力传递到梭动轴5b1。前后切换部5b2例如由液压离合器等构成，通过液压离合器的接合切断来切换梭动轴5b1的旋转方向、即拖拉机1的前进以及后退。
38.主变速部5c是将被输入的动力无级变更的无级变速机构。无级变速机构具有液压泵5c1、液压马达5c2以及行星齿轮机构5c3。液压泵5c1通过来自梭动部5b的输出轴5b3的动力而旋转。液压泵5c1例如是具有斜盘12的可变容量泵，通过变更斜盘12的角度(斜盘角)，能够变更从该液压泵5c1排出的工作油的流量。液压马达5c2是通过经由配管等油路回路从液压泵5c1排出的工作油而旋转的马达。通过变更液压泵5c1的斜盘角或变更向液压泵5c1输入的动力，能够变更液压马达5c2的转速。
39.行星齿轮机构5c3是由多个齿轮(齿轮)和输入轴及输出轴等动力传递轴构成的机构，包括输入液压泵5c1的动力的输入轴13、输入液压马达5c2的动力的输入轴14、以及输出动力的输出轴15。行星齿轮机构5c3将对液压泵5c1的动力和液压马达5c2的动力进行合成而合成的动力向输出轴15传递。
40.因此，根据主变速部5c，通过变更液压泵5c1的斜盘12的斜盘角、动力机4的转速等，能够变更向副变速部5d输出的动力。需要说明的是，主变速部5c由无级变速机构构成，但也可以是通过齿轮进行变速的有级变速机构。
41.副变速部5d是具有对动力进行变速的有级的多个齿轮(齿轮)的变速机构，通过适当变更多个齿轮的连接(啮合)，从而变更从行星齿轮机构5c3的输出轴15输入到该副变速部5d的动力并输出(变速)。副变速部5d包括输入轴5d1、第一变速离合器5d2、第二变速离合器5d3以及输出轴5d4。输入轴5d1是输入行星齿轮机构5c3的输出轴15的动力的轴，将被输入的动力经由齿轮等输入到第一变速离合器5d2以及第二变速离合器5d3。通过对第一变速离合器5d2以及第二变速离合器5d3各自的接合以及切断进行切换，从而变更被输入并将其输出到输出轴5d4。输出到输出轴5d4的动力被传递到后轮差速装置20r。后轮差速装置20r将安装有后轮7r的后车轴21r支承为旋转自如。
42.pto动力传递部(pto驱动装置)5e具有pto离合器5e1、pto推进轴5e2以及pto变速部5e3。pto离合器5e1例如由液压离合器等构成，通过液压离合器的接合切断而切换为将推进轴5a的动力向pto推进轴5e2传递的状态(连接状态)和不将推进轴5a的动力向pto推进轴5e2传递的状态(切断状态)。pto变速部5e3包括变速离合器和多个齿轮等，变更从pto推进轴5e2向pto变速部5e3输入的动力(转速)并输出。pto变速部5e3的动力经由齿轮等传递到pto轴16。
43.前变速部5f具有第一前变速离合器5f1和第二前变速离合器5f2。第一前变速离合器5f1以及第二前变速离合器5f2能够传递来自副变速部5d的动力，例如，输出轴5d4的动力经由齿轮以及传动轴被传递。来自第一前变速离合器5f1以及第二前变速离合器5f2的动力能够经由前传动轴22传递到前车轴21f。具体而言，前传动轴22与前轮差速装置20f连接，前轮差速装置20f将安装有前轮7f的前车轴21f支承为旋转自如。
44.第一前变速离合器5f1以及第二前变速离合器5f2由液压离合器等构成。在第一前变速离合器5f1连接有油路，在该油路连接有从液压泵排出的工作油被供给的控制阀。第一前变速离合器5f1根据控制阀的开度而切换为连接状态和切断状态。在第二前变速离合器5f2连接有油路，在该油路连接有控制阀。第二前变速离合器5f2根据控制阀的开度而切换为连接状态和切断状态。控制阀以及控制阀例如是带有电磁阀的二位切换阀，通过对电磁阀的螺线管进行励磁或消磁，从而切换为连接状态或切断状态。
45.在第一前变速离合器5f1为切断状态且第二前变速离合器5f2为连接状态的情况下，副变速部5d的动力通过第二前变速离合器5f2传递到前轮7f。由此，成为前轮以及后轮通过动力进行驱动的四轮驱动(4wd)并且前轮与后轮的旋转速度大致相同(4wd等速状态)。另一方面，在第一前变速离合器5f1为连接状态且第二前变速离合器5f2为切断状态的情况下，成为四轮驱动并且前轮的旋转速度比后轮的旋转速度快(4wd增速状态)。另外，在第一前变速离合器5f1以及第二前变速离合器5f2为连接状态的情况下，副变速部5d的动力不传递到前轮7f，因此，成为后轮通过动力进行驱动的二轮驱动(2wd)。
46.如图2所示，拖拉机1具备综合控制装置40。综合控制装置40是将控制动力机4的控制单元和控制第一指示灯31及第二指示灯32的控制单元综合在一起的单元，由一个壳体构成。综合控制装置40由cpu、电气/电子电路等构成，存储有规定的程序。
47.在综合控制装置40连接有点火开关41、驻车开关42、变速开关43、pto开关44、座椅开关45以及告知装置46。点火开关41、驻车开关42、变速开关43以及pto开关44是驾驶员能够操作的开关。
48.点火开关41至少能够切换为接通或断开，在驱动动力机4的情况下切换为接通，在停止动力机4的驱动的情况下切换为断开。驻车开关42是能够检测行驶车身(车身)3的驻车的开关。具体而言，驻车开关42能够切换为接通或断开。驻车开关42在使摆动自如地支承于车身3的驻车杆(驻车制动器)处于进行该车身3的制动的位置(制动位置)的情况下，伴随着驻车杆的摆动而切换为接通，检测驻车。另外，驻车开关42在使驻车杆处于解除车身3的制动的位置(解除位置)的情况下，伴随着驻车杆的摆动而切换为断开，不检测驻车。
49.变速开关43是至少能够检测中立(空挡)的开关，在变速杆处于中立位置的情况下切换为接通，在处于中立位置以外的位置的情况下切换为断开。
50.pto开关44能够切换为使pto轴16的驱动接通或断开的接通或断开。例如，在pto开
关44接通的情况下，pto轴16的驱动为“接通”的状态，在pto开关44断开的情况下，pto轴16的驱动为“断开”的状态。若将pto开关44接通，则pto离合器5e1成为连接状态，pto轴16进行驱动(旋转)。另一方面，若将pto开关44断开，则pto离合器5e1成为切断状态，pto轴16的驱动(旋转)停止。
51.座椅开关45是检测驾驶员向驾驶座10的就座的开关。例如，座椅开关45能够切换为接通或断开。座椅开关45设置在驾驶座6的座椅(座部、靠背)内或座椅的下方等。在驾驶员坐在座椅上的情况下，座椅开关45接通，检测就座。另外，在驾驶员从座椅起来的情况下，座椅开关45断开，检测没有就座。
52.告知装置46是能够显示各种信息的监视器、led等光源灯、产生警告音等的扬声器等。告知装置46仅在成为规定条件的情况下，进行基于监视器的显示的警告、基于光源灯的点亮以及闪烁的警告、基于警告音的产生的警告。
53.另外，在综合控制装置40连接有方向指示灯开关50和危险警告开关51。方向指示灯开关50以及危险警告开关51是驾驶员能够操作的开关。方向指示灯开关50是与在进行车身3的方向指示时被操作的指示杆连动地切换的开关。在指示杆处于中立的情况下(未进行方向指示的情况下)，方向指示灯开关50处于中立位置50a，在指示杆处于进行左侧的方向指示的一侧的情况下切换为左指令位置50b，在指示杆处于进行右侧的方向指示的另一侧的情况下切换为右指令位置50c。以后，为便于说明，有时将方向指示灯开关50处于中立位置50a称为“断开”，将处于左指令位置50b称为“左接通、右断开”，将处于右指令位置50c称为“左断开、右接通”。
54.危险警告开关51是与对危险警告进行指令的危险警告操作件连动地切换的开关。当危险警告操作件切换到对危险警告进行指令的一侧时，危险警告开关51接通，当危险警告操作件切换到不对危险警告进行指令的另一侧时，危险警告开关51断开。
55.另外，在综合控制装置40设置有连接部48。连接部48是连接传送数据等的电缆的连接器等。在连接部48能够连接拖拉机1的制造商、进行拖拉机1的销售的销售店、进行拖拉机1的维护的维护店所认证的终端装置、拖拉机的控制装置等外部终端49。在作为外部终端49而连接有拖拉机的控制装置的情况下，连接部48能够采用能够进行can通信的结构。外部终端49是能够将各种数据、例如程序、参数等数据发送到综合控制装置40的终端。在外部终端49与综合控制装置40的连接部48连接的情况下，执行综合控制装置40与外部终端49的认证，若认证成立，则从外部终端49输出的数据被写入综合控制装置40。需要说明的是，在制造综合控制装置40的阶段，也可以省略与外部终端49的认证。
56.综合控制装置40具有第一控制部40a、第二控制部40b以及存储部47。第一控制部40a以及第二控制部40b由设置于综合控制装置40的电气电子电路、存储于该综合控制装置40的程序等构成。存储部47由非易失性的存储器等构成。
57.第一控制部40a基于驱动条件来控制动力机4。驱动条件是指是否驱动动力机4的条件。表示驱动条件的驱动条件数据存储于存储部47。
58.图3a以及图3b示出驱动条件的一例。图3a是起动动力机4时的驱动条件(第一驱动条件)。在第一驱动条件的参数中包括：表示点火开关41的切换状态的第一状态、表示变速装置5的变速状态的第二状态、以及表示pto驱动装置5e的驱动状态的第三状态。
59.如图3a所示，例如在第一状态、第二状态以及第三状态全部为接通的情况下，第一
控制部40a通过向动力机4输出驱动开始信号来起动动力机4。另外，在第一状态为断开、第二状态以及第三状态为接通的情况下，第一控制部40a不将驱动开始信号向动力机4输出，而不进行动力机4的起动。或者，在第一状态为接通、第二状态以及第三状态为断开的情况下，第一控制部40a不将驱动开始信号向动力机4，而不进行动力机4的起动。
60.图3b是在动力机4起动后是否维持动力机4的驱动的驱动条件(第二驱动条件)。在第二驱动条件的参数中，除第一状态、第二状态以及第三状态之外，还包括座椅开关45的切换状态(第四状态)和驻车开关42的切换状态(第五状态)。
61.如图3b所示，在第一状态、第二状态、第三状态以及第五状态为接通且第四状态为断开的情况下，第一控制部40a向动力机4输出驱动继续信号而继续动力机4的驱动。在第一状态、第三状态以及第五状态为接通且第二状态以及第四状态为断开的情况下，第一控制部40a向动力机4输出驱动停止信号而停止动力机4的驱动。在第一状态以及第四状态为接通的情况下，无论第二状态、第三状态以及第五状态为接通还是断开，第一控制部40a都向动力机4输出驱动继续信号而继续动力机4的驱动。
62.告知装置46至少在第一状态为接通且第三状态以及第四状态为断开的情况下，产生警告。即，尽管点火开关41为接通的状态，在pto开关44断开、座椅开关45断开的情况下也产生警告。需要说明的是，驱动条件(第一驱动条件、第二驱动条件)是一例，并不限定于上述内容。
63.第二控制部40b基于照明条件来控制第一指示灯31以及第二指示灯32。照明条件是指在使第一指示灯31以及第二指示灯32进行点亮、闪烁、熄灭时的条件。表示照明条件的照明条件数据存储于存储部47。
64.在照明条件的参数中包括方向指示灯开关50的切换状态(第六状态)和危险警告开关51的切换状态(第七状态)。图4表示照明条件的一例。如图4所示，在第六状态为“左接通、右断开”且第七状态为断开的情况下，第二控制部40b使第一左方向指示灯31l、第二左方向指示灯32l以第一闪烁方式闪烁。在第六状态为“左断开、右接通”且第七状态为断开的情况下，第二控制部40b使第一右方向指示灯31r、第二右方向指示灯32r以第一闪烁方式闪烁。在第六状态为断开且第七状态为接通的情况下，第二控制部40b使第一左方向指示灯31l、第一右方向指示灯31r、第二左方向指示灯32l、第二右方向指示灯32r以第二闪烁方式闪烁。闪烁方式表示闪烁的间隔等，例如，第一闪烁方式和第二闪烁方式的闪烁间隔(从点亮到熄灭为止的时间)不同。需要说明的是，照明条件是一例，并不限定于上述内容。
65.如图5a所示，在第一驱动条件下驱动动力机4的情况下的第一状态、第二状态以及第三状态的接通/断开的组合(第一模式、第二模式...)、以及在第二驱动条件下驱动动力机4的情况下的第一状态、第二状态、第三状态、第四状态以及第五状态的接通/断开的组合(第十一模式、第十二模式...)也分别存在很多。
66.在第一驱动条件下停止动力机4的情况下的第一状态、第二状态以及第三状态的接通/断开的组合(第二十一模式、第二十二模式...)、以及在第二驱动条件下停止动力机4的情况下的第一状态、第二状态、第三状态、第四状态以及第五状态的接通/断开的组合(第三十一模式、第三十二模式...)也分别存在很多。
67.在照明条件下，使第一指示灯31以及第二指示灯32点亮、闪烁、熄灭的情况下的第六状态的接通/断开、第七状态的接通/断开、点亮模式的组合(五十一模式、第五十二模
式...)也存在很多。
68.如图5b所示，驱动条件(第一驱动条件、第二驱动条件)的模式和照明条件的模式由综合控制装置40的发送目的地、即地域(第一地域、第二地域、第三地域、第四地域...)决定，根据地域存在包括驱动条件和照明条件的组合在内的设定数据(驱动条件数据、照明条件数据)。每个地域的设定数据存储在外部终端49中。
69.在综合控制装置40中存储有表示发送目的地(地域)的发送目的地信息。在综合控制装置40的制造时或维护时等，外部终端49与连接部48连接。综合控制装置40在从外部终端49发送了设定数据的情况下，在驱动条件与照明条件的组合是预先确定的组合的情况下，将设定数据写入存储部47。例如，在综合控制装置40的发送目的地是第二地域的情况下，在该综合控制装置40取得了设定数据b的情况下，将设定数据b转送至存储部47并进入写入，在取得了设定数据c的情况下，不将设定数据c写入存储部47。
70.需要说明的是，在上述实施方式中，综合控制装置40仅将发送目的地信息、即与发送目的地(地域)对应的设定数据存储于存储部47，但也可以将与包含自身的发送目的地在内的多个地域对应的多个设定数据存储于存储部47。在该情况下，综合控制装置40也可以在由设置在驾驶座10等的周围的开关(地域切换开关)55切换了地域的情况下，对由综合控制装置40进行控制时使用的设定数据进行切换。地域切换开关55例如是旋转开关，能够通过转动捏手的部分来选择地域。
71.在综合控制装置40中，例如，在第二地域是自身的发送目的地的情况下，该综合控制装置40的第一控制部40a以及第二控制部40b通常使用默认设定的设定数据b来进行控制。而且，在由地域切换开关55切换为第一地域的情况下，综合控制装置40的第一控制部40a以及第二控制部40b使用设定数据a进行控制。例如，配置在驾驶座10的周围的显示装置57显示多个发送目的地(地域)、以及与地域对应的驱动条件及照明条件的一览表。通过对地域切换开关55进行操作，切换当前选择的地域，当通过显示装置57或地域切换开关55的操作决定地域时，能够切换设定数据。
72.存储部47存储有对第一指示灯31的断线进行判断的第一断线判断条件和对第二指示灯32的断线进行判断的第二断线判断条件。第一断线判断条件和第二断线判断条件是互不相同的条件，综合控制装置40判断为断线的电压(电流)不同。例如，在将使第一指示灯31点亮或闪烁所需的瓦特数设为“w1”、将使第二指示灯32点亮或闪烁所需的瓦特数设为“w2”的情况下，w2》w1，因此，用于检测第一断线判断条件的电压(电流)v1设定为比用于检测第二断线判断条件的电压(电流)v2低。第二控制部40b在将第一指示灯31与综合控制装置40连结的线的电压为v1以下的情况下，即，在符合第一断线判断条件的情况下判断为断线，在将第二指示灯32与综合控制装置40连结的线的电压为v2以下的情况下，即在符合第二断线判断条件的情况下判断为断线。第二控制部40b在检测到第一指示灯31的断线的情况下，在配置在驾驶座10的周围的显示装置57显示表示第一指示灯31断线(灯坏掉等)的警告。第二控制部40b在检测到第二指示灯32的断线的情况下，在显示装置57显示表示第二指示灯32断线(灯坏掉等)的警告。即，通过第二控制部40b，能够独立地告知拖拉机1侧的第一指示灯31的断线和作业装置2侧的第二指示灯32的断线。
73.作业车辆1具备：设置于车身3的动力机4；设置于车身3的第一指示灯31；设置于与车身3连结的作业装置的第二指示灯；以及具有控制动力机4的第一控制部40a和控制第一
指示灯31及第二指示灯32的第二控制部40b的综合控制装置40。由此，综合控制装置40能够控制动力机4以及指示灯(第一指示灯31以及第二指示灯32)，因此，能够同时变更动力机4以及指示灯(第一指示灯31以及第二指示灯32)的设定(条件)，能够简单地应对发送目的地。
74.综合控制装置40具备存储部47，该存储部47存储在第一控制部40a中驱动动力机4时的驱动条件和在第二控制部40b中进行第一指示灯31和第二指示灯32各自的点亮、熄灭中的任一个时的照明条件。由此，能够同时变更动力机4的驱动条件和指示灯(第一指示灯31以及第二指示灯32)的条件。
75.具备连接作为包含驱动条件和照明条件在内的设定数据而存储的外部终端49的连接部48，综合控制装置40在从外部终端49经由连接部48发送了设定数据的情况下，在驱动条件与照明条件的组合是预先确定的组合的情况下，将设定数据存储于存储部47。由此，在驱动条件与照明条件的组合与发送目的地对应的情况下，能够将设定数据保存(存储)于存储部47。
76.作业车辆1具备：进行动力机4的起动的点火开关41；进行车身3的行驶中的变速的变速装置5；以及利用动力机4的动力进行驱动，并且将驱动力向作业装置2传递的pto驱动装置5e，第一控制部40a在点火开关41的切换状态、变速装置5的变速状态以及pto驱动装置5e的驱动状态为驱动条件所示的状态的情况下，驱动动力机4。由此，在作业装置2中能够在各种条件下进行作业。
77.作业车辆1具备：通过第一指示灯31及第二指示灯32的闪烁进行方向指示的方向指示灯开关50；以及通过第一指示灯31及第二指示灯32的闪烁进行危险警告指示的危险警告开关51，第二控制部40b在方向指示灯开关50的状态和危险警告开关51的状态为驱动条件所示的状态的情况下，进行第一指示灯31以及第二指示灯32各自的闪烁。由此，在方向指示以及危险警告指示的驱动条件是与发送目的地对应的驱动条件的情况下，能够根据发送目的地的规格进行闪烁。
78.存储部47存储有对第一指示灯31的断线进行判断的第一断线判断条件和对第二指示灯32的断线进行判断的第二断线判断条件，第二控制部40b在第一指示灯31符合第一断线判断条件的情况下判断断线，在第二指示灯32符合第二断线判断条件的情况下判断断线。由此，能够分别判断作业车辆1侧的第一指示灯31的断线和作业装置2侧的第二指示灯32的断线。
79.综合控制装置40由一个壳体构成。因此，与分别构成控制动力机4的单元和控制第一指示灯31及第二指示灯32的单元的情况相比，不仅能够变得紧凑，而且能够简单地应对发送目的地。
80.本次公开的实施方式应被理解为在所有方面都是例示而不是限制性的。本发明的范围不是由上述说明来表示，而是由权利要求书来表示，意在包括与权利要求书等同的意思以及范围内的所有变更。
81.本发明对于第一实施方式～第四实施方式所示的结构能够应用所有组合。
82.附图标记说明
83.1：作业车辆
84.2：作业装置
85.3：车身
86.4：动力机
87.5：变速装置
88.5e：pto驱动装置
89.31：第一指示灯
90.32：第二指示灯
91.40：综合控制装置
92.40a：第一控制部
93.40b：第二控制部
94.41：点火开关
95.47：存储部
96.48：连接部
97.49：外部终端
98.50：方向指示灯开关
99.51：危险警告开关