锁定装置和具有锁定装置的转向柱的制作方法

1.本发明涉及一种用于机动车的线控转向系统的包括转向轴的转向柱的锁定装置，该锁定装置包括具有多个凸起和凹部的卡锁星形件，其中卡锁星形件能够以防转的方式与转向轴耦联，该锁定装置包括能够相对于卡锁星形件移动的卡锁元件以及调节驱动器，该调节器被设计成在阻挡位置与释放位置之间切换锁定元件，在阻挡位置处，转向轴的旋转被阻挡，在释放位置处，转向轴的旋转被释放。此外，本发明还涉及一种用于机动车的转向柱。


背景技术：

2.用于机动车的转向柱具有转向轴，在转向轴的在行驶方向上靠后的面向驾驶员的端部处附接有方向盘，用于由驾驶员引入转向命令。转向轴在转向柱中可绕其纵向轴线旋转地支承。与传统的转向系相反，线控转向系统的转向系在转向柱和转向传动装置以及因此机动车的车轮之间不存在机械的转向力/转矩传递或机械耦联。
3.通过将转向柱与转向传动装置并且因此与汽车车轮机械地解耦，驾驶员完全不会获得触觉反馈信息，所述触觉反馈信息可以有助于向驾驶员传递当前车辆状况的驾驶感觉或印象。特别地，机械解耦导致驾驶员可以无阻碍地将方向盘旋转无限大的转向角，也就是说，可以执行任意多的方向盘转动。这不对应于车辆的惯常的转向操作并且可能因此就导致驾驶员的困惑。在转向操作中、尤其是在行驶期间的驾驶员错误可能导致对安全性关键的情况。应当避免驾驶员的任何形式的困扰或分心。
4.为了改善行驶安全性，用于线控转向系统的包括转向轴的转向柱的锁定装置用于在特定情况下向机动车的驾驶员提供显著提高的或不可克服的转向阻力形式的触觉反馈。例如当转向传动装置或车轮已经达到最大转向角时，就会出现这种情况。即使机动车的一个或两个与转向传动装置作用连接的车轮在转向过程期间撞到障碍物、尤其是地面石、路缘石或路边石，驾驶员也期望有触觉反馈。这两种情况的共同点是，车轮不能进一步沿转向运动的方向转向。期望的触觉反馈可以是这样的，即，正是当车轮不能继续沿相应的转向运动的方向转向时，转向阻力必须显著提高。这种类型的触觉反馈也被称为模拟止挡。
5.为了根据情况提高转向阻力，现有技术公开了向转向轴施加与转向运动的方向相反地作用的相应扭矩。然而，这需要相应的功率强大的电动机，所述电动机必须相应地设计为大尺寸并且因此需要相对大的结构空间并且是成本高的。
6.由de 10 2016 206 610 a1公知了一种用于机动车的具有锁定装置的线控转向装置。锁定装置具有与转向轴防转地连接的类似齿轮形状的卡锁星形件、能够与卡锁星形件啮合的卡锁元件以及能够移动卡锁元件的调节驱动器。
7.这种已知的方向盘锁定装置的缺点在于运动机构的相对长的切换时间。术语“切换时间”理解为是指从一种状态转换到另一种状态所需的时长。结合锁定装置，这意味着将卡锁元件从阻挡位置移动到释放位置或反之的时长。为了使卡锁元件沿着调节行程复位到其起始位置中，设置有相应地预紧的复位弹簧。虽然可以通过提高复位弹簧的弹簧力、尤其
是通过提高弹簧常数或弹簧挠曲来实现运动机构的改善的动态性和由此更短的切换时间。然而，为了克服增大的弹簧力，必须又设置相应的功率更大的电动机，因此该电动机是结构空间更大的并且成本更高。
8.由de 603 03 081 t2公知一种具有固定的和可变的机械的行程终端止挡的锁止装置。然而，这种已知的锁定装置在其结构上比较复杂并且需要结构空间。
9.其它锁定装置由fr 2 908 101 b1和de 10 2004 037 617 a1公开。
10.当在模拟的止挡中使用传感器检测到旋转方向切换时，则尽可能快速地释放转向柱。换言之：锁定装置的卡锁元件在尽可能短的切换时间内从阻挡位置移动到释放位置，使得在检测到旋转方向切换之后，方向盘或转向轴不会继续保持被阻挡。
11.方向盘的位置的检测是安全相关的功能并且因此应可靠地或者说防故障地(asil d)被保证。
12.鉴于已知的锁定装置的上述缺点，本发明的目的是提供一种锁定装置，该锁定装置通过相对简单的结构手段实现短的切换时间、具有紧凑的构造并且是可靠的。


技术实现要素：

13.本发明所基于的目的通过具有权利要求1的特征的用于机动车的线控转向系统的包括转向轴的转向柱的锁定装置以及通过具有权利要求10的特征的用于机动车的转向柱来实现。有利的改进方案由从属权利要求得出。
14.根据本发明，对于开头所述类型的锁定装置提出，所述调节驱动器包括至少一个第一电磁执行器和至少一个第二电磁执行器。通过两个电磁执行器可以实现短的切换时间。即，电磁执行器可相应被供给电能，使得其产生大的磁力且因此以大的调节力作用到卡锁元件上。
15.多个凸起和凹部在周向上交替地设置并且例如能够形成齿部。
16.优选地，锁定装置恰好不是在车辆驾驶员离开车辆的情况下沿旋转方向固定或阻挡转向轴的方向盘锁。相反，如上所述，锁定装置用于在特定情况下向机动车的驾驶员提供显著提高的或不可克服的转向阻力形式的触觉反馈，以模拟在线控转向系统的范围内省略的转向柱和转向传动装置之间的机械耦联。
17.电磁执行器可以分别被构造为电磁体，包括线圈和布置在线圈中的铁芯。为了引导和加强在通电期间、也就是说供给电能期间产生的磁场，相应的铁芯可以具有成形部。控制单元用于有针对性地给线圈通电，以在常规运行中产生变化的磁场，从而使卡锁元件根据情况运动到阻挡位置或释放位置中。
18.此外，所述成形部可以构造为用于使所述卡锁元件进行枢转运动的机械止挡。机械地止挡在成形部上有助于与电磁执行器共同作用的铁元件的磁化过程。这是因为机械止挡引起了冲击或脉冲，其有利于或简化了磁畴(也称为白区(weiss-bezirke))的定向。磁畴在几乎平行的方向上的定向是对结晶平面的基本的、基于金属磁化的影响。
19.有利地，第一电磁执行器被设计成将卡锁元件从阻挡位置移动到释放位置，并且第二电磁执行器被设计成将卡锁元件从释放位置移动到阻挡位置。相反，运动方向也可以在相反的方向上定义。
20.以特别有利的方式，两个电磁执行器分别这样构造，使得卡锁元件远离其运动或
推开或排斥。使卡锁元件远离其运动提供了非常快速的切换时间的优点，因为电磁执行器和卡锁元件之间的间隙非常小或几乎不存在。由此，在切换过程开始时的效率非常高。因此，当卡锁元件必须加速以便将其从一个状态转移到另一状态中时，则可精确地提供相应大的力。也可以考虑的是，两个电磁执行器分别这样构造，使得卡锁元件向其运动或吸引。在两种情况下，两个电磁执行器均被设计成以相同的方式作用在卡锁元件上。这使得能够使用更简单并因此更低成本的对各个执行器的控制。
21.替代地，第一电磁执行器可以这样构造，使得卡锁元件远离其运动或推开或排斥，而第二电磁执行器这样构造，使得卡锁元件向其运动或吸引，即刚好当第一电磁执行器使卡锁元件远离其运动或推开或排斥时。优选地，这在切换周期内进行，也就是说，在释放位置与阻挡位置之间转换时进行。换句话说，两个执行器同时动作或者两个运动同时发生。
22.也可考虑与之对抗或相反的作用方式，确切地说，第一电磁执行器可这样构造，使得卡锁元件向其运动或吸引，而第二电磁执行器这样构造，使得卡锁元件远离其运动或推开或排斥，即刚好在第一电磁执行器将卡锁元件向其吸引时。优选地，这在切换周期内进行，也就是说，在释放位置与阻挡位置之间转换时进行。换句话说，两个执行器同时动作或者两个运动同时发生。
23.在两种情况下，两个电磁执行器都被设计成以不同的方式作用在卡锁元件上。两个电磁执行器的作用方式相互补充。一个执行器推动或拉动，而另一个执行器拉动或推动。由此可以实现特别好的动力学和因此特别短的切换时间。
24.在一种优选的实施形式中，卡锁元件构造成可围绕枢转轴线枢转。这种可枢转的卡锁元件也被称为锁止/枢转杠杆或柄。与可轴向移动的卡锁元件相反，以这种方式可实现特别短的切换时间。此外，因此能够实现节省位置或结构空间并且紧凑的锁定装置。
25.在一种特别优选的实施形式中，卡锁元件这样构成，使得其枢转轴线延伸通过其质量重心。作用在质量重心上的外部(干扰)力(其例如可由振动或其它环境影响引起)不将扭矩引入到卡锁元件中。这改善了卡锁元件的可靠性和运行安全性。此外，由此提供了相对平滑的、也就是说需要较小的调节力的卡锁元件。
26.卡锁元件可包括至少一个啮合到卡锁星形件中的形状配合单元和至少一个与形状配合单元固定地相连接的配合单元。形状配合单元从质量重心延伸直至卡锁元件的面向卡锁星形件的敞开的或自由的端部且腿状地构造。形状配合单元与卡锁星形件配合，其方式是，可以使其与卡锁星形件形成啮合。“啮合”在本文中表示形状配合单元被带入或插入或运动、尤其是枢转到卡锁星形件的凹部之一中，从而阻挡转向轴的旋转。转向轴的旋转被阻挡到这样的程度，即旋转运动仅在由锁止星形件的两个相继的凸起限定的中间空间内是可能的。该中间空间对应于凹部。
27.配合单元从质量重心一直延伸到卡锁元件的朝向调节驱动器的敞开的或自由的端部并且腿状地构造。配合单元与伺服驱动器共同作用，其方式是，配合单元可以由电磁执行器往复移动，尤其是枢转。
28.根据本发明的锁定装置的锁止星形件可以是单独的部件，该部件固定在转向轴上。替代地，锁止星形件可以是与转向轴一体构造的成形件，其例如尤其通过切削制造转向轴或通过冷成型工艺制造。
29.形状配合单元和配合单元可以由不同的材料或者由相同的材料制成。通过形状配
合单元与配合单元的固定连接，两个单元能够相对于彼此以固定的定向运动或者彼此同步地运动。换言之：配合单元的通过调节驱动器引起的运动导致形状配合单元的相应运动。固定连接可以通过力配合、形状配合或者材料配合实现。也可以考虑这些连接技术的组合。作为替代方案，所述形状配合单元和所述配合单元也可以构造为一体的。
30.形状配合单元能够构成为钩形的。钩形据此这样实施，使得形状配合单元在面向卡锁星形件的敞开的端部上具有与卡锁星形件的凸起形状互补的侧凹。
31.锁定装置可以具有永磁体或永久磁铁。这可以设计成，使卡锁元件在未受致动时保持在最后所占据的位置上。这通过永磁体相对于可枢转的卡锁元件的相应的定位来实现。更确切地说，永磁体的位置选择成，使得永磁体的磁场作用到卡锁元件上，使得磁力可克服外部的干扰影响或干扰力而固定卡锁元件。以这种方式，即使在电磁致动未发生时，例如在车辆的车载电网中的电流中断时并且因此在电磁执行器去激活时，卡锁元件也可以磁性地保持或固定在最后占据的位置中，也就是说要么在阻挡位置中、要么在释放位置中。由此，即使在运行故障时或者在运行故障之后，始终保证锁定装置的明确的并且由此可靠的运行状态。
32.也可考虑的是，如此构造永磁体，即，在致动未发生时，如果最后所占据的位置不相应于标准位置，则将卡锁元件带到之前确定的位置(默认位置或标准位置)中，即要么在阻挡位置中、要么在释放位置中，或者如果最后所占据的位置相应于标准位置，则将其保持在之前确定的位置(默认位置或标准位置)中。这即使在运行故障时或者在运行故障之后也始终保证所述锁定装置的特定的并且由此可靠的运行状态。
33.对于永磁体构造为在致动未发生时使卡锁元件运动到阻挡位置中、并且卡锁星形件在电流中断的时刻刚好处于卡锁元件不能与卡锁星形件达到啮合的角度位置中的情况而言，因为卡锁元件在端侧撞到卡锁星形件的凸起前方，所以锁定装置短暂地处于不稳定的状态中。然而，卡锁星形件的小的角度变化足以使卡锁元件再次运动到与卡锁星形件的啮合中且因此使锁定装置转变到稳定且可靠的状态中。
34.附加地或替代地，永磁体可以构造为磁化用于与电磁执行器共同作用的铁元件。这尤其对于这样的实施形式是必要的，即，其不设置卡锁元件与电磁执行器的吸引运动，而是设置卡锁元件从电磁执行器的排斥运动。这是因为铁元件的磁化在铁元件中产生磁极，这对于由相反的极性引起的排斥力的产生是强制必要的。
35.为了进一步改善锁定机构的动力学，调节驱动器可以包括多于一个的第一电磁执行器和第二电磁执行器。特别是调节驱动器可以包括两个第一电磁执行器和两个第二电磁执行器。由此可产生作用到卡锁元件上的更大的调节力。这能够实现更短的切换时间。
36.此外，由此提供了电磁执行器的冗余，这改善了锁定装置的可靠性和运行或故障安全性。因为附加的第一电磁执行器和附加的第二电磁执行器可以分别在第一电磁执行器或第二电磁执行器失效时用作分别用于所述第一电磁执行器或第二电磁执行器的替代物。
37.此外，根据本发明，提供了一种用于机动车的转向柱，该转向柱包括转向轴支承单元，转向轴可旋转地支承在该转向轴支承单元中，其中，该转向轴能够耦联至方向盘，并且该转向柱包括锁定装置，该锁定装置如上所述地形成，其中，所有特征能够彼此组合。
38.优选地，转向柱是无方向盘锁的，也就是说，转向柱不具有方向盘锁，该方向盘锁在车辆驾驶员离开机动车的情况下、特别是在机动车的无意启动的情况下沿旋转方向固定
或阻挡转向轴。
附图说明
39.下面借助于附图对本发明的有利的实施方式进行详细解释。详细地示出了
40.图1以透视图示出了根据本发明的锁定装置的一个实施例，
41.图2以细节图示出了图1中的锁定装置，
42.图3以俯视图示出了图1中的锁定装置，
43.图4以俯视图示出了图1中的锁定装置，
44.图5以俯视图示出了根据本发明的锁定装置的另一实施方式，
45.图6以俯视图示出了图5中的锁定装置，
46.图7以透视图示出了根据本发明的转向柱的实施例，并且
47.图8以透视细节图示出了图7中的转向柱。
具体实施方式
48.在不同的附图中，相同的部件始终设有相同的附图标记，并且因此通常分别仅命名或提及一次。
49.图1以透视图示出了根据本发明的锁定装置1的实施方式。锁定装置1处于其释放位置。
50.锁定装置1设置在机动车的线控转向系统的包括转向轴2的转向柱3上。确切地说，锁定装置1在转向柱3的背离在附图中未示出的方向盘的端部上在端侧与转向柱3通过用于容纳在附图中同样未示出的螺钉的开口4固定。锁定装置1被壳体元件5包围。为了更好地看到锁定装置1，壳体元件5以横截面示出。
51.锁定装置1包括卡锁星形件8、卡锁元件9和调节驱动器10，卡锁星形件8固定地连接至转向轴2并且具有多个凸起6和凹部7，卡锁元件9能够相对于卡锁星形件8移动。凸起6和凹部7在卡锁星形件上在周向区段中构造并且在周向上交替地布置。
52.卡锁星形件8类似齿轮形状地构造。卡锁星形件8的凸起6构造为具有垂直于或法向于卡锁星形件8的外周面定向的齿面的卡锁星齿。卡锁星形件8的凹部7构造成卡锁星齿槽，其分别由两个在卡锁星形件8的周向上相继的卡锁星齿形成。
53.调节驱动器10被设计成使卡锁元件9在阻挡转向轴2旋转的位置(阻挡位置)与释放转向轴2旋转的位置(释放位置)之间往复移动，换句话说，卡锁元件9可通过调节驱动器10在阻挡位置与释放位置之间切换。
54.图2以示意性的细节图示出锁定装置1的卡锁元件9和调节驱动器10。为了更好的概览性，没有示出壳体元件5。锁定装置1处于其释放位置。
55.调节驱动器10包括第一电磁执行器11和第二电磁执行器12。电磁执行器11、12分别是电磁体。
56.第一电磁执行器11包括线圈13、设置于线圈13内的铁芯14、具有开口15的连接元件16。执行器11通过连接元件16与锁定装置1的(在图2中未示出的)壳体元件5位置固定地连接。铁芯14具有两个关于铁芯纵轴线呈直角的成形部17，从而铁芯14构造成u形。成形部17分别构成铁芯14的敞开的端部。成形部17用作铁芯14的“延长部”并且用作用于卡锁元件
9朝向第一电磁执行器11的方向的枢转运动的位移限制部或机械止挡部。
57.类似地，第二电磁执行器12包括线圈18、设置在线圈18中的铁芯19和具有开口20的连接元件21。执行器12通过连接元件21与锁定装置1的(在图2中未示出的)壳体元件5位置固定地连接。铁芯19包括两个关于铁芯纵轴线呈直角构造的成形部22并且因此构成为u形。成形部22分别构成铁芯19的敞开的端部。它们用作铁芯19的“延长部”并且用作用于卡锁元件9朝向第二电磁执行器12的方向的枢转运动的位移限制部或机械止挡部。
58.线圈13、18分别与电源电连接并且可以通过在图中未示出的控制单元有针对性地被通电或接通。因此，分别产生具有相应于电气通流的极性的磁场。分别布置在线圈13、18中的铁芯14、19引导和加强相应的磁场。
59.第一电磁执行器11这样构造，使得卡锁元件9从阻挡位置运动到释放位置中。第二电磁执行器12与此相对地这样构造，使得卡锁元件9从释放位置运动到阻挡位置中。
60.电磁执行器11、12分别这样设计，使得卡锁元件9远离其运动、推开或排斥开。
61.卡锁元件9构造为杠杆或止动柄，其能够围绕枢转轴线23枢转。卡锁元件9的枢转轴线23延伸通过其质量重心。
62.卡锁元件9包括啮合到卡锁星形件8中的由烧结材料构成的形状配合单元24和与形状配合单元24固定地相连接的由塑料构成的配合单元25。配合单元25可通过电磁执行器11、12促动。通过形状配合单元24与配合单元25的固定连接，这两个单元可以在相对于彼此固定的定向中运动或者彼此同步地运动。卡锁元件9的质量重心位于连接配合单元25和形状配合单元24的区域中。卡锁元件9的枢转轴线23延伸穿过连接区域。
63.卡锁元件9的形状配合单元24构造成钩形。形状配合单元24的敞开的端部被设计为与被设计为卡锁星齿的凸起6形状互补地配合或形成啮合。在形状配合单元24啮合到卡锁星形件8中时，在卡锁星齿的垂直于或法向于卡锁星形件8的外周面定向的齿面之一与相对于该齿面形状互补地构造的形状配合单元24之间形成作用面对。
64.卡锁元件9的配合单元25材料配合地与两个铁元件26连接，铁元件分别嵌入到配合单元25中或者由配合单元25包围。铁元件26被构造成与电磁执行器11、12分别磁性地相互作用。成形部17、22的端侧表面分别与两个铁元件26的与它们对置的端侧表面形成作用面对。
65.由卡锁元件9承载的铁元件26远离位置固定的电磁执行器11、12的排斥运动是一方面成形部17、22的电磁化的端面与另一方面两个铁元件26的磁化的端面的极性相同的结果。
66.锁定装置1还具有永磁体27。永磁体27具有用于引导用于固定在壳体元件5上的螺栓穿过的开口28。此外，永磁体27具有两个直角的成形部。与此相应地，永磁体27u形地构造。永磁体27相对于可枢转地支承的配合单元25在径向方向上布置在其外部。
67.相应的铁元件26的磁极是通过由永磁体27感应或引起的磁化而产生的。u形永磁体27的第一敞开的端部形成磁北极，而u形永磁体28的第二敞开的端部形成磁南极。永磁体27在空间上直接靠近铁元件26布置。空间上直接靠近永磁体27地形成磁场。通过将铁元件26引入到永磁体27的磁场中，铁元件26的磁畴大致平行于磁场定向。这被称为磁化。在常规操作中，配合单元25的铁元件26相对于成形部17、22的机械抵靠产生了促进或简化磁畴定向的冲击或脉冲。
68.除了铁元件26的磁化之外，永磁体27满足另一功能。确切来说，永磁体27用于在电磁致动未发生时、例如在电流中断时并且因此在电磁执行器11、12去激活时，将卡锁元件9磁性地保持在最后占据的位置中、也就是说要么保持在阻挡位置中要么保持在释放位置中。因此，总是确保锁定装置1的清楚限定的且可靠的运行状态。
69.图3和图4在对比中清楚地示出了锁定装置1的释放位置和阻挡位置。
70.图3以俯视图示出了锁定装置1。锁定装置1处于其释放位置。
71.第一电磁执行器11的线圈13通过在图中未示出的控制单元通电，使得卡锁元件9的配合单元25被第一电磁执行器11排斥。由此，配合单元25围绕枢转轴线23逆时针枢转，并且一直枢转到配合单元25的铁元件26抵靠在成形部22上。配合单元25的枢转运动由于与形状配合单元24的固定连接又导致形状配合单元24围绕枢转轴线23逆时针枢转运动，即从与卡锁星形件8的啮合中移出。
72.图4以俯视图示出了锁定装置1。与图1至图3不同，锁定装置1处于其阻挡位置。
73.第二电磁执行器12的线圈18通过在图中未示出的控制单元如此通电，使得卡锁元件9的配合单元25被第二电磁执行器12排斥。由此，配合单元25围绕枢转轴线23顺时针枢转，并且一直枢转到配合单元25的铁元件26抵靠在成形部17上。由于与形状配合单元24的固定连接，配合单元25的枢转运动导致形状配合单元24围绕枢转轴线23沿顺时针方向枢转运动到与卡锁星形件8的啮合中。
74.图5和图6在对比中示出了根据本发明的锁定装置29的另一实施形式的释放位置和阻挡位置。
75.图5以俯视图示出了锁定装置29。锁定装置29在其释放位置。
76.锁定装置29的基本构造对应于图1至图4的锁定装置1的构造。锁定装置29同样包括卡锁星形件8、卡锁元件30和调节驱动器31，卡锁星形件以防转的方式与转向轴2连接并且具有多个凸起6和凹部7，卡锁元件30能够相对于卡锁星形件8运动。
77.卡锁元件30构造为杠杆或止动柄，其可围绕枢转轴线23枢转，其中，枢转轴线23延伸通过卡锁元件30的质量重心。卡锁元件30包括啮合到卡锁星形件8中的形状配合单元32和与形状配合单元32固定地相连接的配合单元33。
78.调节驱动器31包括第一电磁执行器34和第二电磁执行器35。电磁执行器34、35分别是电磁体。调节驱动器31能够使卡锁元件30在阻挡位置与释放位置之间往复运动或切换。
79.与形状配合单元24和配合单元25不同，不仅形状配合单元32、而且配合单元33都由可磁化的材料制成，并且不仅形状配合单元32、而且配合单元33本身都是可致动的。即，能够通过第一电磁执行器34致动配合单元33，并且能够通过第二电磁执行器35致动形状配合单元32。
80.第一电磁执行器34包括线圈36和具有开口的铁芯单元37。铁芯单元37通过穿过开口的固定螺栓38与壳体元件5固定连接。铁芯单元37具有基部39、内腿或中间腿40和两个外腿41。腿40、41分别成型到基部39上并且彼此等距。基部39和腿40、41一体地或者说单件式形成。内腿40布置在线圈36内部并且由此在狭义上用作第一电磁执行器34的铁芯。铁芯单元37的两个外腿41设置在线圈36的外部或者围绕线圈36引导。通过使外腿41与内腿40形成一体的单元，外腿41也用作第一电磁执行器34的铁芯。
81.三个腿40、41分别形成铁芯单元37的敞开的端部。它们从基部39开始以这样的方式定向或指向，即它们分别匹配于配合单元33的表面形状。因此，它们作为用于卡锁元件30的配合单元33的枢转运动的位移限制部或机械止挡部起作用。腿40、41的端侧表面分别与和它们对置设置的配合单元33的表面区域形成作用面对。
82.第一电磁执行器34的线圈36通过图中未示出的控制单元如此通电，使得卡锁元件30的配合单元33被第一电磁执行器34排斥。由此，配合单元33绕枢转轴线23逆时针枢转。配合单元33的枢转运动由于与形状配合单元32的固定连接而引起形状配合单元32的枢转运动，即从与卡锁星形件8的啮合中脱出。
83.图6示出了锁定装置29的俯视图。锁定装置29处于其阻挡位置。
84.与第一电磁执行器34的结构类似地，第二电磁执行器35具有线圈42和带开口的铁芯单元43。铁芯单元43通过穿过开口的固定螺栓44与壳体元件5固定连接。铁芯单元43具有基部45、内腿或中间腿46和两个外腿47。腿46、47分别成型到基部45上并且彼此等距。基部45和腿46、47一体地或单件式地构造。内腿46布置在线圈42内部并且因此在狭义上用作第二电磁执行器35的铁芯。铁芯单元43的两个外腿47设置在线圈42的外部或者围绕线圈42引导。通过使外腿47与内腿46形成一体的单元，外腿47也用作第二电磁执行器35的铁芯。
85.三个腿46、47分别形成铁芯单元43的敞开的端部。它们从基部45开始以这样的方式定向或指向，即，它们分别匹配于形状配合单元32的表面形状。因此，它们用作用于卡锁元件30的形状配合单元32的枢转运动的位移限制部或机械止挡部。腿46、47的端侧表面分别与形状配合单元32的与它们对置的表面区域形成作用面对。
86.第二电磁执行器35的线圈42通过在图中未示出的控制单元这样通电，使得形状配合单元32被第二电磁执行器35排斥。由此，形状配合单元32围绕枢转轴线23在顺时针方向上枢转。形状配合单元32的枢转运动使形状配合单元32运动到与卡锁星形件8的啮合中。
87.图7示出了用于机动车的转向柱3，该转向柱具有可旋转地支承的转向轴2，在该转向轴的面向图中未示出的机动车驾驶员的端部处可以附接有同样在图中未示出的方向盘。此外，转向柱3包括可安装到车辆的车身上的支承单元48、固定在支承单元48上的具有调节单元50的外壳单元49以及高度调节装置51和纵向调节装置52。
88.此外，转向柱3包括在图1至图4中示出的锁定装置1，该锁定装置1由壳体元件5包围。可替代地，还可以提供图5和图6中示出的锁定装置29。锁定装置1或29设置在转向柱3的背离在图中未示出的方向盘的轴向端部上。这种布置也可以在图1中看出。
89.另一壳体元件53在轴向方向上直接邻接于壳体元件5地布置。
90.图8示出了转向柱3的细节。壳体元件53以横截面示出。反馈执行器54被壳体元件53包围。
91.在线控转向系统中，反馈执行器54用于为车辆驾驶员提供或模拟机械信息，特别是转向期间的振动和机械阻力，优选为机械转向阻力。反馈执行器54包括电动马达，其中该电动马达具有定子55和转子56，该定子55以防转的方式被接收在壳体元件53中，该转子56以防转的方式被连接到转向轴2。
92.附图标记说明
93.1锁定装置
94.2转向轴
95.3转向柱
96.4开口
97.5壳体元件
98.6凸起
99.7凹部
100.8卡锁星形件
101.9卡锁元件
102.10调节驱动器
103.11第一电磁执行器
104.12第二电磁执行器
105.13线圈
106.14铁芯
107.15开口
108.16连接元件
109.17成形部
110.18线圈
111.19铁芯
112.20开口
113.21连接元件
114.22成形部
115.23枢转轴线
116.24形状配合单元
117.25配合单元
118.26铁元件
119.27永磁体
120.28开口
121.29锁定装置
122.30卡锁元件
123.31调节驱动器
124.32形状配合单元
125.33配合单元
126.34第一电磁执行器
127.35第二电磁执行器
128.36线圈
129.37铁芯单元
130.38固定螺栓
131.39基部
132.40内腿
133.41外腿
134.42线圈
135.43铁芯单元
136.44固定螺栓
137.45基部
138.46内腿
139.47外腿
140.48支承单元
141.49外壳单元
142.50调节单元
143.51高度调节装置
144.52纵向调节装置
145.53壳体元件
146.54反馈执行器
147.55定子
148.56转子