用于从柔性电缆收集电力的受电弓滑架的制作方法

用于从柔性电缆收集电力的受电弓滑架
1.本发明的主题是一种受电弓滑架(pantograph carriage)，用于将电力从柔性电缆移动、连续地传输到电接收器(例如龙门起重机、无轨电车或其他车辆)，同时确保小的偏移电阻和牢固的电耦合。根据本发明的滑架保证沿指定路线移动的移动电接收器的安全接触供电，例如公共汽车(无轨电车)、悬挂式和电缆运输滑架、矿井中的装载机、农业中用于作物处理和收割的自动系统、自推进式起重机、龙门起重机、运输滑架等，以及在野外条件下和临时使用，例如在建筑工地或农田和果园。
2.用于车辆(例如有轨电车、铁路发动机、无轨电车、地铁)的基于接触的有线供电系统通常使用顶部的非绝缘电力线，使用受电弓、倾斜受电弓或特别是在无轨电车的情况下使用带接触鞋的受电弓从其汲取电力。地铁系统通常使用所谓的第三轨作为其电源。由刚性导体提供的电源先于使用柔性电源线的电源。直径约20-25cm且底部有狭缝的金属管是架空供电系统的早期形式之一。移动的车辆拉动在管道内移动的核心，其中车辆经由柔性电缆连接到管道。通常使用由两条平行管道提供的两极供电系统。管道附接到承载绳上。该系统由西门子公司开发，并于1881年在巴黎国际电力博览会期间首次亮相。刚性导体首次在巴尔的摩与俄亥俄铁路(美国)的市中心线巴尔的摩环线的国家铁路网络中使用，并在1895年电气化后的短时间内使用。z形金属型材用作牵引电缆，并为发动机配备了特殊的接收器(随后引入了所谓的“第三轨
””
)。架空线的供电最初必须相当复杂，例如charles j.van depoele的系统，其中电力是使用电车收集的，该电车环绕着带有侧辊的线路(美国专利公开us 336453)。尽管这种接收器很快被更新和更有效的设计所取代，但它们是有轨电车的两个美国名称之一-电车的起源。
3.在发现触轮杆(a trolley pole)(frank j.sprague，1888年在里士满富兰克林街铁路中使用)和接触杆(例如，倾斜杆(b
ü
gelstromabnehmer，werner von siemens，约1890年))后，架空线的供电变得更加简单。带触点的杆不必看起来像里拉琴，它也可以是矩形的(例如，在斯德哥尔摩-djursholm线中使用，在三相线中-一种带有额外框架的设计，直到最近它们还用于罗马的有轨电车)。触轮杆和接触杆技术是通过一个共同的想法联系起来的——杆与驱动线之间的接触是通过杆本身的灵活设计来实现的。然而，正如我们已经提到的，两种技术都需要不同类型的架空线。可追溯到20世纪初的受电弓的发明似乎对适应接触杆的架空线的形状没有显著影响。
4.在用于无轨电车线路之前，如果城市不批准为此目的使用供电轨道，则在一些有轨电车网络中使用两极供电(两条架空线)，例如在东京、辛辛那提、哈瓦那(两极供电系统)。其中一种变体包括没有所谓“零”线的供电，例如用于捷克的t
á
bor
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bechyn
ě
铁路线一条线路在+700v下运行，另一条在
–
700v下运行。
5.对用于将电力从柔性电缆平稳传输到电接收器的新型受电弓滑架的需求仍然存在于现场，也存在于野外条件和临时使用场景中，其中这种电接收器可用于有轨电车、铁路发动机、无轨电车、地铁车辆、悬挂和线路运输滑架等车辆的接触式供电系统。
6.因此，本发明的目的是开发一种受电弓滑架的设计，其用于将电力从柔性电缆移动、连续地传输到电接收器。
7.因此，本发明的目的是一种用于从柔性电缆收集电力的受电弓滑架，包括至少两根部分模制成柔性垫网的导线，所述柔性垫网在导线的未覆盖部分中形成柔性唇，其中所述滑架设有承载元件，所述承载元件配备有至少两个承载辊，至少一个辊在所述柔性电缆的顶面滚动，其特征在于，所述受电弓滑架包括至少两个滑动驱动器，所述滑动驱动器在它们的工作位置进入所述电缆的所述柔性唇之间的空间并用它们的滑动表面接触所述导线，其中提供至少一个打开元件，以打开所述电缆的所述柔性唇，从而形成供所述滑动驱动器进入的空间。
8.所述打开元件优选地成形为具有叶片的板，所述叶片的边缘平行于所述电缆的纵轴，借助于插入所述柔性电缆唇之间的所述叶片，所述叶片绕垂直于所述板的叶片边缘的轴转动，从而形成可供所述滑动驱动器进入的空间。
9.所述打开元件优选地是楔形件，所述楔形件插入在所述柔性电缆唇之间，从而形成可插入所述滑动驱动器的空间。
10.所述打开元件优选地是转盘，所述转盘绕垂直于穿过导线的纵轴的平面的轴旋转，使得所述转盘的叶片进入所述柔性电缆唇之间，从而在所述叶片与所述转盘的旋转轴相对的一侧形成用于位于所述转盘上的滑动驱动器的空间，并且所述滑动驱动器接触所述导线。
11.优选地存在用于所述导线的至少两个打开元件，所述打开元件沿着所述柔性电缆以一定的距离分开。
12.带有承载辊的剪刀臂优选地附接到所述承载元件。
13.所述承载元件优选地包括直杆，所述直杆的纵轴垂直于所述柔性电缆的纵轴并平行于穿过导线的纵轴的平面，其中两个对称活动承载棍支架沿其纵轴移动，并放置成使得承载辊放置在所述支架的端部，使得一旦所述支架完全移入，辊表面就接触所述柔性电缆的顶面，并且当移出时，整个滑架能够向下移动。
14.所述承载元件优选地包括刚性框架，所述刚性框架在朝向所述柔性电缆的纵轴的横截面为u形，其中包括承载辊的轴的杆作为旋转元件附接在刚性框架臂的端部，从而绕平行于所述柔性电缆的纵轴的轴旋转，其中在带有承载元件的所述杆的竖直位置，整个滑架能够向下移动，并且在杆与所述承载辊一起朝向所述柔性电缆旋转之后，承载辊表面接触所述柔性电缆的顶面。
15.所述承载元件优选地包括具有固定部分和活动杆的分体且可分离的框架，其中具有承载棍的轴设置在两个部分的臂的自由端，使得一旦所述杆从所述框架移开，整个滑架能够向下移动，并且当压在一起时，所述承载辊的表面接触所述柔性电缆的顶面。
16.所述承载辊可以优选地是从动辊或空转辊。
17.所述滑架优选地悬挂在位于所述柔性电缆两侧的四组对称的从动承载辊和空转承载辊上，两个辊彼此相对，其中所述终端与相邻组之间的距离至少是内部组之间的两倍。
18.所述滑架优选地悬挂在通过底部压靠辊压靠在所述柔性电缆上的顶部承载辊上，其中所述底部压靠辊可以是从动辊或空转辊。
19.所述承载辊优选地是齿轮，用于使用张紧在齿轮之间的轨道将动力从所述滑架传递到所述柔性电缆，其中所述轨道沿着所述柔性电缆的纵轴、沿着所述柔性电缆的表面对称地移动。
20.所述受电弓滑架的驱动优选地使用齿轮实现，所述齿轮与集成到所述特设的柔性电缆中并放置在其表面上的齿条啮合。
21.用于从柔性电缆收集电力的受电弓滑架在图中的实施例中呈现，其中：
22.图1表示板1形式的打开元件的功能图；
23.图2示出了带有叶片的楔形件4形式的打开元件的功能图；
24.图3示出了带有叶片的盘5形式的打开元件的功能图；
25.图4示出了根据本发明的滑架的剪刀臂8的功能图，滑架7的承载辊安装在臂端的轴承中；
26.图5示出了滑架是如何附接的，如果滑架设有直杆9，其轴垂直于柔性电缆2的纵轴并平行于穿过导线3的纵轴的平面。
27.图6示出了滑架是如何附接的，滑架设有刚性滑架框架11，其在垂直于柔性电缆2的纵轴的横截面为u形，；
28.图7示出了滑架是如何附接的，滑架设有分体活动滑架框架，该框架带有固定部分——固定滑架框架12和活动杆13；
29.图8示出了滑架如何悬挂在四组对称的从动辊7和空转辊14上；
30.图9示出了具有顶部承载从动辊7和底部压靠辊15的滑架悬挂系统；
31.图10示出了通过在齿轮16之间张紧的两个轨道17从滑架到柔性电缆2的动力和力传递；
32.图11示出了通过齿轮16的滑架动力传递，该齿轮与集成到柔性电缆2中并放置在其底面上的齿条18啮合。
33.图12示出了根据本发明的完整的受电弓滑架。
34.附图标记列表：
[0035]1ꢀꢀ
板
[0036]2ꢀꢀ
柔性电缆
[0037]
2a 柔性唇
[0038]3ꢀꢀ
导线
[0039]4ꢀꢀ
楔形件
[0040]5ꢀꢀ
盘
[0041]6ꢀꢀ
滑动驱动器
[0042]7ꢀꢀ
从动辊
[0043]8ꢀꢀ
剪刀臂
[0044]9ꢀꢀ
直杆
[0045]
10 辊支架
[0046]
11 承载元件
[0047]
12 活动框架的固定部分
[0048]
13 活动杆
[0049]
14 空转辊
[0050]
15 底部压靠辊
[0051]
16 齿轮
[0052]
17 轨
[0053]
18 齿条。
[0054]
示例
[0055]
图12示出了根据本发明的完整的受电弓滑架，示出了柔性电缆2、导线3、楔形件4、滑动驱动器6、从动辊7和承载元件11。
[0056]
图1示出了板1形式的打开元件的功能图，板在其水平位置在柔性电缆2的柔性唇2a之间以距离l分开并成对滑动，随后绕垂直于叶片边缘的轴在竖直方向旋转，从而形成可以放置滑动驱动器的窗口。
[0057]
图2示出了具有叶片的楔形件4形式的打开元件的功能图，所述楔形件4沿着柔性电缆2以距离l分开，并绕垂直于穿过导线3的纵轴的平面的轴旋转，使得楔形件叶片4进入柔性电缆2的柔性唇2a之间的空间，从而形成用于滑动驱动器6的空间。
[0058]
图3示出了具有叶片的盘5形式的打开元件的功能图，其中盘5绕垂直于穿过导线3的纵轴的平面的轴旋转，使得盘5的叶片进入到柔性电缆2的柔性唇2a之间，从而在叶片的与盘的旋转轴相对的一侧形成用于存在于盘5上的滑动驱动器6的空间，并且滑动驱动器6接触导线3。
[0059]
图4示出了根据本发明的滑架的剪刀臂8的功能图，其中滑架的承载辊7安装在臂端的轴承中。在滑架的未附接位置，剪刀臂8可旋转地连接到平行于柔性电缆2的纵轴并对称于导线3的旋转轴，而滑架7的从动辊7安装在剪刀臂8的与旋转轴相对的端部的轴承中，至少将滑架的重量载荷传递到弹性电缆2上，其中滑架的这些从动辊7的轴定位成在剪刀臂8绕旋转轴旋转之后，从动辊7的表面接触柔性电缆2的顶面。
[0060]
图5示出了根据本发明的滑架的附接，如果滑架设有直杆9，直杆的轴垂直于柔性电缆2的纵轴并平行于穿过导线3的纵轴的平面，其中承载辊的两个对称活动支架10沿其纵轴移动，其中从动辊7安装在支架端部的轴承中，放置成使得在支架10完全移入后，从动辊7的表面接触柔性电缆2的顶面，并且在支架移出后，整个系统可向下移动。
[0061]
图6示出了滑架的附接，该滑架设有滑架的刚性承载元件11，在朝向柔性电缆2的纵轴的横截面为u形，其中包括从动辊10的轴的两个杆作为旋转元件附接在承载元件11的臂的端部，其中在具有从动辊7的这些杆的竖直位置，整个系统可以向下移动，并且在杆与从动辊7(其中辊7朝向柔性电缆2)一起旋转之后，辊7的表面接触柔性电缆2的顶面。
[0062]
图7示出了根据本发明的滑架的附接，该滑架设有带有固定框架12-固定滑架框架和活动杆13的分离活动滑架框架，并且这两个部分一起在垂直于柔性电缆2的纵轴的横截面为u形，其中带有从动辊7的轴放置在两个框架的自由边缘的端部，使得一旦抵靠固定框架12移动到活动杆13外部，整个系统就可以向下移动，并且一旦移动到内部，从动辊7的表面接触柔性电缆2的顶面。
[0063]
图8示出了根据本发明的滑架的附接在位于柔性电缆2的两侧的四组对称的从动辊7和空转辊14上，两个辊彼此相对，其中终端与相邻组之间的距离至少是内部组之间的两倍。
[0064]
图9显示了具有顶部承载从动辊7和底部压靠辊15的滑架悬挂系统；
[0065]
图10显示了通过在齿轮16之间张紧的两个轨道17从滑架到柔性电缆2的动力和力传递，其中轨道17相对于柔性电缆2的纵轴对称地沿着柔性电缆2并且在其顶面上移动。
[0066]
图11显示了根据本发明的滑架的动力传递，这是通过齿轮16与集成到柔性电缆2中并放置在其底面上的齿条18啮合。