交互系统及相关交互方法与流程

1.本发明涉及用于与占据机动车辆的至少一个用户进行交互的交互系统。本发明还涉及用于与占据机动车辆的用户进行交互的方法。


背景技术：

2.向自主或半自主车辆的过渡在创造智能和直观车辆方面呈现出越来越多的问题和挑战，这种车辆使得驾驶和/或旅行对于乘员(例如驾驶员或乘客)来说可以更加愉快。特别是，一些改进可能集中在安全性、舒适性和娱乐或信息娱乐方面。在这种自主或半自主车辆中，乘客和驾驶员往往有更多的自由时间。人们对积极利用车内的该自由时间很感兴趣。
3.此外，现有系统的一些示例使得可以评估机动车辆乘员的生理或情绪状态。实际上，已知的是执行测量，使得可以确定关于乘员的各种参数，并由此推断出代表其生理或情绪状态的数据。
4.一般来说，可以使用便携式设备来执行测量，这使得可以收集诸如皮肤电导率、温度或者甚至心率之类的数据。所使用的系统通常包括相机，例如相机。
5.在已知的系统中，获得的参数然后用于确定乘员的情绪状态。一种已知的模型使得可以从各种参数中获得乘客的情绪状态图。因此，这种状态可以由二维空间中的点来表示，该二维空间由对应于效价(刺激或情况的本质上令人愉快或不愉快的性质)的横坐标轴和对应于唤醒(情绪刺激的强度)的纵坐标轴形成。


技术实现要素：

6.本发明的目的是基于检测到的生理或情绪状态与用户进行交互，以便改善其在车辆中的自由时间。
7.另一个目的是通过提出一种交互系统来改进已知的系统，该交互系统使得可以对占用车辆的用户的生理或情绪状态进行建模，并解释该状态，以便将附加参数集成到所使用的模型中。
8.为此，本发明的一个主题是一种用于与占据机动车辆的至少一个用户交互的交互系统，包括配置为与用户交互的至少一个界面，以及配置为运行由用户通过界面选择的应用程序的操作系统。
9.根据本发明，交互系统包括：
10.a.测量设备，其包括至少一个传感器，该传感器配置成获取用户的至少一个生理参数，以及
11.b.车载处理单元，其配置为连接到界面和测量设备，使得处理单元包括：
12.i.解释模块，其配置为接收生理参数，并且基于生理参数，通过用于评估用户的生理状态的评估模型来定义代表用户的生理状态的数据，以及
13.ii.分析模块，其配置为在执行用于管理将由用户执行的补救锻炼以改善其生理状态的应用程序之前和期间，比较代表用户的生理状态的数据，并基于比较结果来调整补
救锻炼的至少一个参数。
14.作为变型或另外，处理单元的解释模块可以配置为基于用户的预定义数量的生理参数，通过用于评估用户情绪状态的评估模型来定义代表用户情绪状态的数据。
15.因此，补救锻炼特别适合于用户，从而当用户进行补救锻炼时，可以向最佳生理或情绪状态移动。
16.交互系统还可以包括一个或多个单独或组合的以下特征。
17.一个或多个生理参数例如是生命体征。
18.可以在当前的补救锻炼期间调整补救锻炼的参数。作为变型或另外，参数可以针对补救锻炼的稍后会话进行调整。
19.测量设备包括至少一个传感器，用于捕获机动车辆中用户的环境参数。
20.测量设备的至少一个传感器可以配置成在调整补救锻炼的参数之前和之后获取用户的至少一个生理参数。
21.解释模块可以配置成在调整补救锻炼的参数之前和之后基于生理参数来定义代表用户的生理状态的数据。
22.分析模块可以配置成在调整补救锻炼的参数之前和之后比较代表用户的生理状态的数据。这使得可以改善补救锻炼的调整。
23.测量设备的至少一个传感器可以配置成当应用程序被执行时，在来自以下的至少一个序列期间获取用户的至少一个生理参数：
24.a.从应用程序的菜单中选择的序列,
25.b.在用户执行补救锻炼之前的放松或准备序列，
26.c.用户执行补救锻炼的序列,
27.d.解释补救锻炼的序列,
28.e.来自用户的关于所执行的补救锻炼的反馈的序列。
29.分析模块可以配置成调整至少一个序列的至少一个参数，该参数选自至少一个序列的类型、至少一个序列的持续时间、至少一个序列的强度、至少一个序列的速度或至少一个序列的执行。
30.根据一选项，解释序列在补救锻炼的执行之后。
31.所选择的应用程序有利地是用于管理由用户执行的补救锻炼以改善其情绪状态的应用程序。
32.代表用户情绪状态的数据例如对应于表征用户情绪状态的表征空间中的点。
33.根据一种方法，表征用户情绪状态的表征空间是二维空间，由对应于效价的第一轴和对应于唤醒的第二轴形成。
34.根据另一种方法，表征用户情绪状态的表征空间是三维空间。表征情绪状态的三维表征空间由对应于效价的第一轴、对应于唤醒的第二轴和对应于优势的第三轴形成。
35.根据另一方面，交互系统可以包括至少一个致动器，该致动器配置成激活至少一个多感官刺激，以便在补救锻炼的至少一个序列期间与用户交互，所述刺激使得可以修改用户的生理和/或情绪状态。因此，多感官环境被修改以更好地感知锻炼。
36.根据一选项，传感器配置成在激活所述刺激之前以及当所述刺激与用户交互时捕获用户的生理参数。解释模块配置成在激活所述刺激之前以及当所述刺激与用户交互时基
于所捕获的生理参数来定义代表用户的生理状态的数据。
37.测量设备可以包括至少一个传感器，该传感器配置成在执行应用程序时在补救锻炼的会话期间捕获来自用户的表现数据。
38.处理单元可以包括表现研究模块，用于基于表现数据确定用户是否已经根据应用程序的指令执行了补救锻炼，和/或用于定义用户的与至少一个先前表现相比的进度。
39.处理单元可以包括存储介质，表现数据将被记录在该存储介质上。
40.作为变型或另外，可以将表现数据下载到机动车辆外部的数据存储介质上，并由机动车辆外部的处理装置进行分析和/或由医疗或保健团队进行咨询。
41.交互系统可以包括电话和/或消息和/或视频电信模块，以便当应用程序被执行时，例如在执行补救锻炼的序列期间，允许用户与下载的应用程序领域中的专家团队交互。
42.测量设备的所述至少一个传感器可以是不与用户接触的传感器，该传感器至少选自超宽带雷达、红外相机、可见光谱中的传感器、麦克风。
43.超宽带雷达具有例如10ghz和1thz之间的频率，特别是50ghz和160ghz之间的频率。
44.红外相机可以配置成检测0.7μm和100μm之间的波长，特别是25μm和100μm之间的波长。
45.测量设备的传感器有利地在机动车辆上。
46.界面在机动车辆上。
47.交互系统可以包括配置为连接到处理单元的移动终端，该移动终端包括用于与用户交互的界面。
48.本发明还涉及一种用于与占据机动车辆的至少一个用户进行交互的方法，该方法配置成至少部分地由如上定义的交互系统来实施。
49.该交互方法包括以下阶段：
50.a.测量阶段,通过交互系统的测量设备的至少一个传感器测量用户的至少一个生理参数，
51.b.由交互系统的处理单元的解释模块执行的接收和解释阶段，接收和解释生理参数,以便基于生理参数通过用于评估用户的生理状态的评估模型来定义代表用户的生理状态的数据，
52.c.补救阶段,包括执行用于管理将由用户执行的补救锻炼的应用程序，并且在此期间用户执行该应用程序的补救锻炼，以及
53.d.由处理单元的分析模块执行的分析阶段，以便在执行应用程序之前和期间比较代表用户的生理状态的数据，并且以便基于比较结果来调整补救锻炼的至少一个参数。
54.交互方法还可以包括一个或多个单独或组合的以下特征。
55.一个或多个阶段有利地连续实施。
56.测量用户的至少一个生理参数的测量阶段可以在执行应用程序之前实施，也可以在执行应用程序时在至少一个序列期间实施。
57.在接收和解释阶段期间，可以基于用户的生理参数，通过用于评估用户情绪状态的评估模型，来定义代表用户情绪状态的数据。
58.代表用户情绪状态的数据放置在表征用户情绪状态的表征空间中，该表征空间例
如是二维或三维的。
59.根据一选项，基于附加数据，特别是用户的文化和/或教育和/或用户的个人生活和经历，来调整表征用户情绪状态的表征空间，比如三维或可替代地二维空间。
60.在补救阶段，应用程序以来自以下的预定义数量序列执行：
61.a.从应用程序的菜单中选择的序列,
62.b.在用户执行补救锻炼之前的放松或准备序列，
63.c.用户执行补救锻炼的序列,
64.d.解释补救锻炼的序列,
65.e.来自用户的关于所执行的补救锻炼的反馈的序列。
66.交互方法可以包括表现研究阶段，该阶段包括：当执行应用程序时，在补救锻炼的会话期间从用户捕获表现数据的步骤，以及基于捕获的表现数据确定用户是否已经根据应用程序的指令执行了补救锻炼和/或定义用户的进度的步骤。
67.交互方法可以包括将测量传输到车辆内部的存储介质或车辆外部的存储介质的步骤。
68.交互方法可以包括控制机动车辆中的致动器的步骤，以便激活至少一个多感官刺激，以便在补救锻炼的至少一个序列期间与用户交互，所述刺激设计成使得可以修改用户的生理和/或情绪状态，并且在控制步骤之前并且当所述刺激与用户交互时，捕获用户的生理参数，以便在控制步骤之前和期间，基于捕获的生理参数来定义代表用户生理状态的数据。
69.交互方法还可以包括通知用户其生理或情绪状态和/或所施加的刺激的步骤。
附图说明
70.通过阅读下面的描述和附图，本发明的其他特征和优点将变得更加明显，下面的描述是通过说明性和非限制性的示例给出的，其中：
71.图1示意性地示出了用于与车辆中的用户交互的交互系统和远程服务器的功能块。
72.图2是至少部分由图1的交互系统实施的交互方法的至少一部分的示意图。
73.图3是表征情绪状态的三维表征空间中的用户情绪状态图的示意图。
74.图4示意性地示出了表征情绪状态的三维表征空间中用户情绪状态的演变轴。
75.图5是适用于相应用户的补救锻炼的连续序列的示意图。
76.图6是在图2的方法中使用的视觉图的示意图。
77.图7是图6中图构造的示意图。
78.在这些图中，相同的元件具有相同的附图标记。
具体实施方式
79.以下实施例是示例。尽管描述涉及一个或多个实施例，但这并不一定意味着每个参考涉及相同的实施例，或者特征仅适用于单个实施例。各种实施例的简单特征也可以组合或互换以提供其他实施例。
80.在描述中，一些元件可以被索引，例如第一元件或第二元件。在这种情况下，这是
简单索引，用于区分和命名接近但不相同的元件。这种索引并不意味着一个元件相对于另一个元件的任何优先权，并且在不脱离本说明书的范围的情况下，这些名称可以容易地互换。这种索引也不意味着时间顺序。
81.交互系统
82.参考图1，本发明涉及一种用于与占据机动车辆100的一个或多个用户u、驾驶员和/或一个或多个乘客进行交互的交互系统1。这种交互系统1使得可以至少部分地实施与用户u交互的方法，这将在下面更详细地描述。
83.交互系统1使得可以监控一个或多个由车辆中的用户u可以执行的补救锻炼的会话，以改善其生理或情绪状态。此外，交互系统1可能作用于用户u的多感官环境，使得所述用户对补救锻炼有更好的感知。
84.补救锻炼可以是冥想锻炼或放松锻炼。可以考虑在用户u感兴趣的区域进行休闲锻炼。
85.作为变型，它可以是以治疗为主要目的的锻炼。特别地，治疗锻炼可以是具有重复运动或重复动作的锻炼，其不需要保健专家、治疗师、护士或医生的亲自在场。例如，非限制性地，治疗锻炼可以从以下领域中之一选择：言语治疗、验光、矫正视力、康复或者甚至理疗、注意力集中、呼吸。
86.有利地，交互系统1可以配置成自动选择并向用户u建议对应于其生理或情绪状态的补救锻炼的应用程序。作为替代或另外，交互系统1可以配置成使补救锻炼特别适合用户。
87.为此，交互系统1包括用于与用户u交互的一个或多个界面3、测量设备5以及机动车辆100上的处理单元7，处理单元7配置为连接到一个或多个界面3以及测量设备5。
88.术语“连接”被理解为表示处理单元7和一个或多个界面3和测量设备5之间的计算机链接，以便能够交换数据。这可以是有线或无线链路。例如，可以通过can(“控制器局域网”)、lin总线、wi-fi或蓝牙网络等交换数据。
89.界面3可以在机动车辆100上。这种界面3通常被称为人机界面，缩写为hmi。
90.作为变型或另外，交互系统1可以包括移动终端9，例如智能手机，并且可以配置为连接到机动车辆100的处理单元7。这种移动终端可以包括用于与用户交互的界面3。
91.交互可以通过声音和/或通过图像和/或通过触觉反馈来进行。
92.非穷举地，可以提供至少一个命令输入界面和一个输出界面。输出界面可以是也可以不是命令输入界面。
93.特别地，交互系统1可以包括至少一个显示界面3。显示界面使得可以例如显示滚动菜单，该菜单允许用户浏览并从多个选项中做出选择。交互系统1可以具有一个或多个显示界面3，其可以采取例如一个或多个可穿戴设备的形式，比如手表和/或眼镜和/或手镯和/或皮带和/或衬衫。
94.还可以提供屏幕形式的显示界面3，其可以是或者可以不是触摸屏。触摸屏使得既可以通过用户u的按压或接触作为命令输入界面，又可以通过显示器作为输出界面。
95.界面3或所提供的界面中的至少一个使得可以接收一个或多个通知以引起用户u的注意，特别是关于服务器11上可用的至少一个应用程序。在分析由测量设备5获得的数据之后，一个或多个通知也可以使得可以通知用户u关于其生理或情绪状态，如下面更详细描
述。
96.测量设备5包括一个或多个传感器，其配置成实施下述交互方法的一个或多个测量阶段。
97.测量设备5的传感器特别配置成获取与一个或多个用户相关的至少一个参数。这种获取可以在任何时候发生，特别是在应用程序执行之前、期间或之后，或者甚至取决于多感官环境是否被修改。
98.与用户相关的参数可以包括用户的至少一个生理参数。在没有穷举或限制的情况下，生理参数可以是生命体征，例如心率、脉搏、呼吸或者甚至是面部皮肤的颜色，以便检测血流。
99.传感器优选是机动车辆100上的传感器。机动车辆传感器在车辆中的存在可能与车辆中的信息娱乐以及安全和舒适因素有关。
100.它们可以是不与用户u接触的传感器，或者甚至是基于接触的传感器。
101.传感器可以包括一个或多个例如在可见光谱中的相机、生命体征传感器、一个或多个麦克风。
102.至少一个麦克风可以记录机动车辆100中的一个或多个用户u的语音。
103.传感器特别是生命体征传感器可以例如采取非接触式传感器的形式，例如雷达、相机。作为替代或另外，传感器可以设置在由用户u穿戴的可穿戴元件(手表、衬衫、手镯等)中。
104.可以提供一个或多个相机，以便识别用户u的面部表情或姿势。
105.至少一个相机可以是飞行时间相机。
106.在一优选实施例中，一个或多个相机尤其可以是红外相机，其配置成拍摄红外光谱中的图像。例如，这些相机对准车辆各种乘员的预期位置：驾驶座、乘客座、后座等。特别是，一个或多个广角相机(例如“鱼眼”型)可以同时覆盖多个位置。红外相机优先检测0.7μm和100μm之间的波长，优先25μm和100μm之间。
107.这些相机有利地包括近红外(“nir”)和/或远红外(“fir”)相机。
108.来自nir(近红外相机)的图像可以例如用于定义车辆用户u的身体各部分的位置、尺寸和运动。来自fir(远红外相机)的图像可以例如用于识别与乘客车厢交换最多热量的用户u的身体部分，例如头和手，它们没有被衣服覆盖，因此看起来更热。
109.根据一特定实施例，交互系统1包括超宽带短程雷达。雷达的频率可以例如在10ghz和1thz之间，优选地在50ghz和160ghz之间。
110.也可以使用与乘客接触的生命体征传感器。例如，它们采用安装在车辆部件(扶手、方向盘、座椅等)中的导电元件的形式。这些生命体征传感器可以配置成测量诸如心率和/或脉率、呼吸率和/或幅度、皮肤电导率、脑电波等参数。
111.作为变型或另外，其他类型的参数也可以通过其他传感器获取。
112.测量设备5有利地使得可以确定一个或多个乘客的环境，该环境可能影响一个或多个乘客的生理或情绪状态。因此可以收集温度、光强、噪音、车速等数据。
113.测量设备5还可以包括能够检测诸如有机化合物、离子、细菌等参数的生物传感器。
114.此外，测量设备5的至少一个传感器可以配置成在补救锻炼的会话期间捕获来自
用户u的表现数据。这可以包括但不限于跟踪位置的演变和/或由用户执行的运动的演变，例如其眼睛、肢体、身体的一部分的演变，监控其在会话上的呼吸等。
115.此外，处理单元7可以包括一个或多个处理装置，其配置为至少部分地实施下述交互方法。
116.通常，处理装置可以包括来自以下的装置中的一个或多个：一个或多个电信或远程信息处理装置、比较器、至少一个计算机、处理器和/或用于执行或不执行软件的任何其他硬件、缩写为asic的专用集成电路、缩写为rom的只读存储器、缩写为ram的随机存取存储器或其他存储器或者其他常规或定制硬件。
117.下面描述的处理单元7的模块可以包括这些处理装置中的一个或多个。此外，为了更好地突出它们的功能，对下面定义的模块进行了区分；当然，在处理单元7的各种模块之间，处理装置可以是或可以不是公共的。
118.举例来说，处理单元7可以包括解释模块，该解释模块配置成从测量设备5的一个或多个传感器接收与用户u相关的一个或多个参数。
119.解释模块可以配置成基于由测量设备5获得的一个或多个参数来定义代表用户生理状态的数据。为此，处理单元7特别是解释模块配置为使用评估模型来评估用户u的生理状态。
120.特别地，处理单元7特别是解释模块可以配置为基于与用户相关的预定数量的参数，特别是生理参数，使用用于评估用户u的情绪状态的评估模型来定义代表用户u的情绪状态的数据。
121.根据一示例性实施例，表示情绪状态的数据对应于表征用户u的情绪状态的表征空间中的点。如图1示意性所示，表征用户u的情绪状态的表征空间可以是三维空间。表征情绪状态的该三维表征空间由对应于效价v的第一轴、对应于唤醒a的第二轴和对应于优势d的第三轴形成。
122.作为替代，表征用户u的情绪状态的表征空间可以是由对应于效价的第一轴和对应于唤醒的第二轴形成的二维空间。
123.效价v表征与情绪相关的快乐(v+)或不快乐(v-)的水平。换句话说，效价使得可以描述个体如何经历情况，积极的(v+)，快乐的，或者消极的(v-)，悲伤的，愤怒的，不高兴的。
124.唤醒a可被定义为由情况、情绪所产生的反应强度。换句话说，唤醒使得可以定义个体是否以极大的兴奋(a+)体验这种情况，或者相反，以极小的兴奋，即他是放松的、睡着的、被动的(a-)。
125.优势d就其本身而言表征个体对这种情绪反应的掌握和控制水平。换句话说，优势使得可以描述个体是否处于控制之中，是否对其反应和行为负责(d+)，或者相反，其是否被情绪压制、冲动、控制(d-)。
126.图1示出了三维空间a、v、d中情绪状态图的一个示例。在该示例中，w对应于例如焦虑状态，x对应于例如狂喜状态，y对应于例如平静状态，z对应于例如抑郁状态。三维空间a、v、d的三个轴的交点对应于用户u的情绪状态的中性位置。
127.可以改进用于评估情绪的评估模型的处理。特别地，可以通过考虑乘员的文化和/或教育的影响来修改图，使得可以获得每个用户u的用户概况。还可以考虑用户u的个人生活和/或经历的影响来修改图。
128.此外，处理单元7可以包括数据通信模块，用于与服务器11通信数据，服务器11特别存储用于管理补救锻炼的应用程序库，至少一个代表生理和/或情绪状态的数据例如与每个应用程序相关。库中的应用程序旨在在机动车辆100中按需下载。
129.处理单元7可以包括数据处理模块，其配置成从库中的应用程序中且基于代表用户u的生理和/或情绪状态的一个或多个数据以及代表与每个应用程序相关的生理和/或情绪状态的数据来选择至少一个应用程序，用于管理将由用户u执行的补救锻炼，以改善其生理和/或情绪状态。
130.处理单元7可以包括信息模块，其配置成经由一个或多个界面3向用户通知关于一个或多个所选应用程序的至少一项信息。处理单元7例如信息模块可以包括一个或多个处理装置，用于检测来自用户u经由界面3的验证动作，例如通过按压触摸屏，或者通过经由控制旋钮或触摸板选择通知的应用程序。
131.交互系统1可以托管服务器11上可用的应用程序。为此，处理单元7可以包括下载模块，用于从服务器11下载由用户u验证的应用程序。交互系统1包括操作系统，其使得可以执行从服务器11按需下载的应用程序。
132.处理单元7包括至少一个处理装置，用于经由界面3检测来自用户u的执行应用程序的命令。
133.根据一有利选项，处理单元7可以包括分析模块，该分析模块旨在分析当用户u执行补救锻炼时其生理或情绪状态，并且从中推断出如何使该锻炼特别适合于用户，使得他能够朝着最佳状态前进。
134.为此，分析模块配置成比较代表用户生理状态的数据，该数据是基于在应用程序执行之前和期间由测量设备5捕获的与用户相关的参数而获得的。基于比较结果，分析模块可以确定是否有必要调整补救锻炼，并调整补救锻炼的至少一个参数。
135.要调整的参数可以选自至少一个序列的类型、至少一个序列的持续时间、至少一个序列的强度、至少一个序列的速度或者至少一个序列的执行或不执行。
136.处理单元7还可以包括表现研究模块，该表现研究模块配置成接收由测量设备5在补救锻炼的会话期间获得的表现数据，并且评估用户u的表现和/或他与至少一个先前表现相比的进度。
137.处理单元7可以包括用于存储一个或多个数据的存储介质，例如与用户u相关的参数、代表用户u的生理或情绪状态的数据、表现数据。作为变型或另外，一个或多个数据可被下载到机动车辆100外部的数据存储介质上，并且被机动车辆100外部的处理装置分析和/或被医疗或保健团队咨询。
138.此外，交互系统1可以包括电话和/或消息和/或视频电信模块，以便当应用程序被执行时，例如在执行补救锻炼的序列期间，允许用户u与下载的应用程序领域中的专家团队交互。电信模块可以在机动车辆100上，或者作为替代，集成到移动终端9中。
139.有利地，与用户u的交互也可以使用多感官刺激来进行，特别是通过机动车辆100中的设备和物理元件，例如通过按摩和/或振动和/或通过调节旨在流过乘客车厢的空气流的至少一个空气参数，例如温度和流速、车辆中的设备或物理元件(例如方向盘或座椅)的温度、周围气味、乘客车厢中的照明或声音环境。
140.为此，交互系统1可以包括至少一个致动器，其配置成激活至少一个多感官刺激，
以便与用户u交互，从而修改用户u的生理或情绪状态。
141.多感官刺激例如基于五种感觉：视觉、嗅觉、触觉、听觉、味觉。所使用的多感官刺激例如可以用于视觉：使用具有各种颜色和/或各种强度的灯的内部照明；用于嗅觉：使用喷雾器或扩散器来散发香水、精油或甚至信息素；用于触觉：使用辐射板、水雾化、使用热的和/或冷的空气喷射；用于听觉：声音或音乐或背景噪音的选择；用于味觉：香水的扩散或雾化能够产生结合五种主要味道的信息素，特别是咸、酸、苦、甜、鲜。可以考虑其他类型的刺激。
142.测量设备5的至少一个传感器可以配置成例如在施加刺激之前和期间捕获与用户相关的参数。
143.处理单元7的解释模块可以配置成基于捕获的参数来定义代表在刺激激活之前以及当刺激与用户交互时用户的生理状态的数据。
144.互动方法
145.参考图1和2，下面描述与用户交互的方法。以下描述涉及一个用户。当然，交互方法可以同时或不同时应用于机动车辆的多个乘员。
146.交互方法可以至少部分地由如上所述的交互系统来实现。
147.补救应用程序的选择
148.根据第一方面，交互方法使得可以基于用户u的生理或情绪状态来选择和建议要由用户u执行的补救锻炼的应用程序。
149.为此，交互方法包括测量阶段m，在此期间，获取与用户u相关的一个或多个参数，特别是用户u的生理参数。该测量阶段m可以由上述交互系统1的测量设备5的至少一个传感器来执行。对于机动车辆中的各个用户，可以同时或一个接一个地进行测量。
150.与用户u相关的至少一个参数的测量可以在任何时间进行，特别是在执行补救锻炼的应用程序之前、期间或之后。可选地，测量也可以在施加刺激之前、期间或之后进行。
151.描述用户u所处环境的参数也可被捕获和收集，以便从中推断它们对用户u的生理或情绪状态的可能影响。
152.测量与用户u相关的至少一个参数的测量阶段m可以在执行应用程序之前实现，也可以在执行应用程序时实现。
153.在测量阶段m中获得的数据可被传输到机动车辆100内部的存储介质或者机动车辆外部的存储介质。
154.交互方法可以包括接收和解释在测量阶段m中获得的一个或多个参数的接收和解释阶段i。该接收和解释阶段i可以由交互系统1的处理单元7执行，特别是该处理单元7的解释模块。
155.在接收和解释阶段i期间，基于一个或多个接收到的参数，通过用于评估用户u的生理状态的评估模型来定义代表用户u的生理状态的数据。对生理参数进行建模，以便获得代表用户的生理状态特别是其情绪状态的数据。可以使用用于评估情绪的评估模型，在表征情绪状态的表征空间(例如三维空间)中表示代表性数据。
156.图3示出了在表征空间(例如三维空间a、v、d)中放置上述通过处理单元7获得的代表性数据的一个示例。该数据随着用户u在机动车辆100中花费的时间而变化。因此，在时间t0提供第一代表性数据，并且在时间t提供的代表性数据对应于当前。优选进行连续测量，
以便获得图3所示的曲线。然而，也可以进行离散测量。
157.一旦评估了代表性数据，就可以执行分析或处理步骤，以便例如基于代表性数据在表征空间(例如三维空间a、v、d)中的放置来确定用户u的生理或情绪状态。该分析步骤使得可以绘制用户u的生理或情绪状态，并决定是否有必要采取行动来改善用户u的状态。
158.再次参考图1，如果动作是必要的，则交互方法可以包括从存储在服务器11上的库中选择至少一个应用程序的选择阶段。这些是基于代表用户u的生理或情绪状态的定义数据，管理用户u要执行的补救锻炼以改善其生理或情绪状态的特定应用程序。应用程序的选择取决于期望的补救。
159.为此，该交互方法可以包括询问服务器11以识别库中用于补救用户u的生理或情绪状态的合适应用程序的步骤。这可以由处理单元7实施，特别是由用于与服务器11进行数据通信的处理单元7的数据通信模块实施。
160.选择应用程序的过程基于由机动车辆100中的测量设备5测量的用户u的生理/情绪状态而发生。
161.例如，如果用户u的生理状态对应于承压或紧张状态，和/或如果他的情绪状态对应于愤怒或生气状态，则可以选择放松应用程序。否则，如果用户u的生理状态对应于紧张状态和/或如果他的情绪状态对应于恐惧状态，则可以选择冥想应用程序。相反，如果用户表现出平静的生理状态和/或中性的情绪状态，则可以选择例如多项选择锻炼的应用程序。根据另一示例，如果用户处于平静的生理状态和/或厌恶程度的情绪状态，则可以向他建议学习应用程序；例如，在视力异常的情况下，可以为眼睛运动锻炼等选择直视应用程序。或者，如果用户处于平静的生理状态和/或对应于快乐的情绪状态，则可以选择康复锻炼的应用程序。根据另一示例，如果生理状态对应于困倦状态和/或如果情绪状态对应于悲伤，则可以选择刺激锻炼的应用程序。如果用户u的生理状态表现出疲劳和/或如果情绪状态对应于惊讶状态，则可以选择注意力集中锻炼的应用程序。根据又一示例，如果检测到疏忽大意状态，则可以选择注意力锻炼的应用程序。
162.该选择可以由交互系统1的处理单元7的数据处理模块做出。
163.为此，用户u的生理或情绪状态的图可以与对应于存储在服务器11上的各种应用程序的一个或多个图相关。在库中可用的补救锻炼的各种应用程序中，可以选择那些使得可以将用户u的状态返回到中性位置的应用程序。例如，在表征用户情绪状态的表征空间(例如三维空间a、v、d，或者作为变型的二维空间a、v)的情况下，可以选择一个或多个应用程序，对于这些应用程序，代表性数据相对于代表用户情绪状态的数据对称地位于表征空间(可以是三维空间a、v、d)中的中性位置附近，如图4示意性所示。在该示例中，纯粹作为解释，代表用户在给定时间的情绪状态的数据例如位于表征空间中的位置p1，该表征空间可以是三维的a、v、d。对于代表性数据位于关于轴a、v、d(或者在二维空间的情况下为a、v)的交点处的中性位置与位置p1对称的位置p2的应用程序将倾向于将用户的情绪状态返回到该中性位置，并且因此将被选择。应用程序图可以在服务器11上，或者经由交互系统1下载到例如处理单元7的为此目的而提供的存储空间。
164.再次参考图1和2，在选择一个或多个应用程序之后，交互方法包括通知用户的阶段。该通知阶段使得可以经由界面3或交互系统1的界面之一通知用户关于自动选择的一个或多个应用程序。可以例如通过显示器向用户u通知关于所选应用程序的至少一项信息。该
通知可以由交互系统1的处理单元7执行，例如处理单元7的信息模块。
165.该通知还可以使得可以通知用户u关于其生理或情绪状态。
166.用户u然后可以验证通知给他的应用程序，或者如果可能的分类列表被通知给他，则验证应用程序之一。这种验证可以通过与界面3的交互来进行，例如通过按压机动车辆100上的或不在其上的触摸屏。
167.交互方法可以包括检测来自用户的验证动作的步骤。该检测可以由处理单元7执行，例如处理单元7的信息模块。
168.随后是从服务器11下载由用户u验证的应用程序的下载阶段，例如由处理单元7的下载模块执行。经验证的应用程序被下载到处理单元7的为此目的而提供的存储空间。
169.交互方法还包括补救阶段r(图2)。
170.该补救阶段r包括执行下载的应用程序。然后，用户可以执行补救锻炼的至少一个会话。
171.参考图2和图5，有利地，该应用程序以预定数量的序列发生，这些序列选自从应用程序的菜单中选择的序列s1、放松或准备序列s2、用户执行补救锻炼的序列s3、解释补救锻炼的序列s4、来自用户的关于所执行的补救锻炼的反馈的序列。优选地，库中的补救锻炼应用程序被类似地排序。这些各种序列s1到s5使得可以在应用程序执行期间陪伴用户。
172.放松或准备序列s2在用户执行补救锻炼的序列s3之前。事实上，通过在进行锻炼之前放松用户，所述用户能够有效地进行锻炼。这种放松或准备序列s2可以具有相对持续时间，因为它取决于用户的生理或情绪状态。事实上，例如，如果用户已经处于放松状态，则延长该放松或准备序列s2是没有意义的。
173.解释补救锻炼的序列s4可以在执行锻炼的序列s3之后执行。该序列s4使得可以向用户解释锻炼的有用性、目的、重要性和/或治疗效果。在该解释序列s4期间，用户可以接收关于他的表现和/或他的进展的至少一项信息。用户还可以接收关于他在锻炼期间的生理或情绪状态的至少一项信息。
174.根据一有利选项，当执行应用程序时，取决于下载的应用程序，用户可以与所讨论领域中的至少一个专家或专家团队进行交互。用户和团队之间的这种交互可以通过电话和/或消息和/或视频电信模块来进行。例如，用户可以在执行补救锻炼的序列s3期间，或在解释序列s4期间，口头或书面提出问题，并接收来自该专家团队的响应，或者在反馈序列s5期间。与用户一样，连接的团队可能会以书面或口头方式做出响应。
175.用户在最后反馈序列s5期间输入的信息可以存储在车辆内部的存储介质上和/或车辆外部的存储介质上。该反馈信息可以由交互系统1的至少一个处理装置进行分析，以改进补救锻炼。
176.这些序列中的至少一些是必要的，特别是执行补救锻炼的用户的序列s3，以及从应用程序的菜单中选择的序列s1。
177.其他序列s2、s4、s5可以是可选的。具体地，根据用户经由界面3的要求，可以省略放松序列s2、解释序列s4和反馈序列s5中的一个或多个。作为变型，一些序列s2、s4、s5可能不会由交互系统1自动建议给用户。
178.此外，序列s1至s5可以特别适合于用户。如下所述，在这些序列s1-s5期间，可以基于用户的生理或情绪状态来调整这些序列。
179.当执行应用程序时，上述测量阶段m可以发生在序列s1至s5中的至少一个期间。
180.为了允许对用户执行补救锻炼时的表现进行个性化分析，交互方法可以包括表现研究阶段。该表现研究阶段尤其是在用户执行补救锻炼的序列s3期间实施的。
181.表现研究阶段包括当执行应用程序时，在补救锻炼的会话期间从用户捕获表现数据的步骤。
182.接下来的步骤是基于捕获的表现数据来确定用户是否已经根据应用程序的指令进行了补救锻炼。可以将表现数据与统计或最佳数据进行比较，统计或最佳数据例如可以从服务器11获得或者通过交互系统1下载。当有专业人员进行监测时，这种统计或最佳数据通常是可用的。
183.表现研究可以由处理单元来执行，特别是由处理单元的表现研究模块来执行。
184.作为变型或另外，交互方法可以包括用于定义用户的与至少一个先前表现相比的进度的步骤。为此，该方法可以包括比较在各种表现期间捕获的数据以产生进度统计的一个或多个步骤。特别地，有可能识别用户的表现显示出改进的补救锻炼的一个或多个方面，比如在冥想锻炼期间更好的集中，或者身体部分的更精确运动等。
185.通知阶段可以向用户通知该进度。
186.锻炼调整
187.根据第二方面，交互方法使得可以基于用户u的生理或情绪状态来调整由用户u选择的和/或由图1的交互系统1自动建议的补救锻炼。该第二方面作为上述交互方法的第一方面的变型或补充。
188.根据该第二方面，除了上面参考图1至5描述的测量阶段m、接收和解释阶段i以及补救阶段r之外，交互方法还包括分析阶段a。该分析阶段a可以由交互系统1的处理单元7实施，特别是由处理单元7的分析模块实施。
189.分析阶段a使得可以在用户u进行该锻炼时基于其生理或情绪状态来潜在地调整补救锻炼。
190.为此，分析阶段a可以包括用于比较代表用户生理状态的数据的步骤，所述数据是基于由测量设备5在执行应用程序之前和期间获得的参数来定义的。分析阶段a包括基于比较结果确定是否有必要调整补救锻炼以及潜在地调整补救锻炼的至少一个参数的步骤。
191.分析阶段a还可以考虑由测量设备5获得的表现数据，以便基于用户的先前和/或当前表现或者基于其进度来潜在地调整补救锻炼。
192.作为替代或另外，分析阶段a也可以考虑与机动车辆的使用相关的数据，例如导航数据。
193.可以在当前的补救锻炼期间调整该参数。作为变型或另外，该参数可以针对补救锻炼的稍后会话进行调整。
194.在锻炼开始之前，例如在序列s2或s3的开始，可以进行对先前会话的表现的分析以及基于该表现分析的调整。
195.基于在序列s1、s2、s3、s4、s5期间用户的生理状态，通过作用于序列s1、s2、s3、s4、s5的持续时间、强度、内容类型和速度来调整补救锻炼。例如，一个或多个序列可以具有缩短的持续时间，或者例如加速或减速。如果锻炼伴有音乐并且先前的音乐具有例如使用户紧张的效果，序列类型的改变可以例如改变音乐。
196.此外，根据用户的生理和/或情绪状态，至少一个序列在不重要时可能不被执行或部署。因此，要执行的序列的选择被调整。例如，如果交互系统1特别是处理单元7确定用户u累了，则可以不执行一个或多个可选序列，例如放松序列s2、解释序列s4或反馈序列s5。
197.特别地，如果效价过度负，一个或多个序列的持续时间可能会减少。相反，如果效价更加正，一个或多个序列的持续时间可能会增加。类似地，如果唤醒非常正，一个或多个序列的持续时间可以增加，或者甚至一个或多个序列的强度或难度可以增加。在相反的情况下，如果唤醒非常负，一个或多个序列的持续时间和/或强度可能会显著减少。
198.例如，如果用户的生理状态处于对应于困倦状态的区域和/或如果其情绪状态反映愤怒或生气的状态，则可以减少一个或多个序列的持续时间，并且可以调整这些序列的速率。对于紧张生理状态和/或中性情绪状态，持续时间可以是稳定的，并且速率可被调整。如果用户的生理状态对应于紧张和/或如果其情绪状态对应于恐惧，则序列的速率可以降低，并且解释序列可以更长。根据另一示例，如果用户的生理状态在对应于疲劳状态的区域中和/或如果其情绪状态在对应于厌恶状态的区域中，则一个或多个序列的持续时间可以减少。相反，如果其生理状态对应于平静状态和/或如果其情绪状态反映出快乐或悲伤，则一个或多个序列的持续时间可以延长。根据又一示例，如果其生理状态对应于平静状态和/或如果其情绪状态对应于惊讶状态，则一个或多个序列的持续时间可被延长，并且这些序列的速率可被调整。
199.为了便于理解对s1-s5序列的调整，图5中示出了任意选择的四个示例。每个示例对应于对相应用户u1、u2、u3、u4的补救锻炼的调整。
200.因此，对于第一示例，关于用户u1，注意到持续时间例如比第二示例中的用户u2短。所有序列s1至s5的总持续时间可以由交互系统1缩短，更准确地说，由处理单元缩短，例如在基于测量设备获得的参数确定用户u1累了之后。这个缩短的持续时间也可能是用户u1的非常好的先前表现的结果，或者因为交互系统1已经检测到用户u1正在短途旅行，例如基于以已知方式收集的导航数据。
201.在第二示例中，关于用户u2，与其他序列s1、s2、s4、s5相比，执行补救锻炼的序列s3可以具有更长的持续时间。执行补救锻炼的序列s3的持续时间可以由处理单元延长，例如在基于测量设备获得的参数已经确定用户u2需要更深的补救(例如治疗锻炼)之后，或者如果处理单元确定用户u2处于高度集中或警觉的状态。
202.在第三示例中，关于用户u3，省略了解释序列s4。例如，如果处理单元基于由测量设备获得的参数确定用户u3累了，和/或他已经执行该锻炼并且知道对其的解释，则可以实施这种省略。
203.在第四示例中，关于用户u4，放松序列s2和反馈序列s5。例如，如果处理单元基于由测量设备获得的参数确定用户u4已经处于放松状态，放松到足以执行补救锻炼，并且不需要任何进一步的放松，则可以省略放松序列s2。例如，如果处理单元基于测量设备在前一会话期间获得的参数确定用户u4的情绪状态在该序列s5中更加负面，例如如果效价变得负面，或者如果在该序列s5中没有益处，则可以省略反馈序列s5。
204.此外，基于用户的生理或情绪状态，交互系统可以确定用户选择的锻炼是不相关的，例如因为用户不足以适合执行锻炼，并且自动建议停止锻炼或执行更适合用户的生理或情绪状态的另一种锻炼。然后，交互系统建议更合适的替代锻炼，或者也可以建议将补救
推迟到以后。
205.交互系统还可以使用由测量设备获得的参数来检查用户在放松序列s2的执行期间是否达到了预期的放松水平。如果没有达到这种放松水平，交互系统可以自动建议不执行锻炼(序列s3)。事实上，在这种情况下，锻炼可能与获得预期的补救效果无关。
206.此外，交互方法有利地使得可以识别对序列所做的调整是否对用户有益。
207.为此，测量阶段m可以在通过测量设备5的至少一个传感器对补救锻炼的一个或多个参数进行调节之前和之后实施(参见图1和2)。在接收和解释阶段i期间，针对对补救锻炼的一个或多个参数进行调整之前和之后的时间段，定义代表用户u的生理或情绪状态的数据。
208.在分析阶段a期间，可以比较在对补救锻炼的参数进行调整之前和之后代表用户u的生理或情绪状态的数据。基于比较结果，分析模块可以确定对一个或多个参数的调整是否对生理或情绪状态具有有益的或相反的负面影响，例如通过将代表性数据定位在三维空间a、v、d中，如上所述。因此，交互方法的目标不是一次性的补救，而是寻求在任何时候都朝着用户u的最佳生理和情绪状态移动，从而正确地进行补救锻炼。这种最佳状态可能会随着时间而变化。
209.多感官环境适应
210.根据交互方法的又一方面，用户u的多感官环境可以基于其生理或情绪状态来适应。对多感官环境的这个动作可以补充补救锻炼。这使得可以向用户u提供对补救锻炼的更好的感知。
211.为此，基于五种感觉中的一种或多种，用户u的生理或情绪状态的图可以与对应于各种刺激的一个或多个图相关。作为说明性示例，在图6中示意性地示出了对应于视觉的图的一个示例。
212.如图7所示，可以在多个步骤e1、e2、e3中映射这些感觉。为了更加清晰，图7示出了单一感觉比如视觉的图。在步骤e1中，初始图对应于用户的主要情绪状态，也就是说用户以主要方式反应的情绪状态。然后考虑用户的文化和/或教育的影响来修改图；这是步骤e2。将注意到，在图7的任意示例中，与初始图(e1)相比，红色r和蓝色b沿着唤醒轴a更接近中性。地构造中的最后步骤e3涉及个人生活和/或用户体验的影响。将注意到，在图7的任意示例中，蓝色b沿着效价轴v和优势轴d向正侧移动。
213.交互方法特别是补救阶段r可以包括动作步骤，其中，施加至少一个多感官刺激，以便修改用户u的生理或情绪状态(图1和2)。一个或多个刺激的选择取决于期望的效果。在将代表用户u的情绪状态的数据放置在图上之后，可以选择各种类型的动作。
214.例如，可以施加关于表征用户u的情绪状态的表征空间(例如三维空间a、v、d)中的中性位置对称定位的刺激。用户的情绪状态可能因此向中性位置移动。
215.还可以考虑在表征用户u的情绪状态的表征空间例如三维空间a、v、d(相对于初始位置)中，施加位于与中性位置相反的方向上的刺激；以便例如放大情绪。
216.还可以规定施加刺激，使得可以从初始位置(情绪状态的初始状态)改变到给定的特定位置(情绪状态的期望状态)，基于给定的特定位置选择一个或多个刺激。
217.更具体地，用于施加刺激的动作步骤是控制机动车辆中的至少一个致动器以便激活多感官刺激的步骤。这种刺激可以在补救锻炼的至少一个序列期间施加。
218.该方法可以包括信息步骤，其中用户被告知所施加的一个或多个刺激。
219.为了总是更好地适合用户u，测量与用户相关的至少一个参数的测量阶段m可以在动作步骤之前并且当刺激通过测量设备5的至少一个传感器与用户u交互时实施。基于这些参数，可以在解释阶段i中，例如通过处理单元7的解释模块，定义表示用户在动作步骤之前和期间的生理状态的数据。
220.在分析阶段a期间，可以比较代表用户u在施加刺激之前和之后的生理或情绪状态的数据。基于比较结果，分析模块可以确定刺激的施加是否对生理或情绪状态具有有益的或相反的负面影响，例如通过将代表性数据定位在三维空间a、v、d中，如上所述。
221.可以连续实施根据上述一个或另一个方面的交互方法的一个或多个阶段，特别是测量阶段m、解释阶段i、补救阶段r和分析阶段a中的一个或多个阶段。此外，连续实施的这些阶段m、i、r、a也与上述序列s1至s5中的一个或多个的执行并行实施。
222.因此，将理解，至少部分地由如上所述的交互系统1实现的交互方法可以使得可以自动建议存储在远程服务器11上的库中的一个或多个应用程序。这些应用程序涉及对应于用户u的生理或情绪状态的补救锻炼，其基于在机动车辆100中执行的测量并通过使用用于评估用户u的生理或情绪状态的评估模型来解释这些测量来定义。
223.交互系统1还使得可以管理、监督以各种序列s1至s5执行的补救锻炼，并且在补救锻炼期间基于用户u的生理或情绪状态来调整序列s1-s5。因此，补救锻炼特别适合于用户u，从而使得可以当用户执行补救锻炼时朝着最佳生理(或情绪)状态移动。
224.最后，可以通过施加一个或多个刺激来改善用户u的多感官环境，以便促进用户u对补救锻炼的更好感知。