充放电转换电路、控制方法及充放电合用枪头与流程

1.本发明涉及充电枪技术领域，尤其涉及一种充放电转换电路、控制方法及充放电合用枪头。


背景技术：

2.目前，当前市面上电动汽车的随车充电枪与随车放电枪应用场景不同，而分别作为不同的产品个体，枪头内放各自的电路，分别实现充电、放电的功能。随车充电枪由充电枪头和一根充电线缆组成；随车放电枪由放电枪头和一根排插线缆组成，而它们出厂都是封装好的，枪头与线缆不可拆卸。
3.实际应用时，用户若想使用充电功能或放电功能，需要使用对应的枪头，也就意味着车辆上需要同时携带两种枪头，占用车厢空间，增加车辆重量造成不必要的损耗。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种充放电转换电路、控制方法及充放电合用枪头，旨在解决现有技术中充电枪与放电枪独立设置造成空间浪费的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种充放电转换电路，所述电路包括：开关模块、线路转换模块、接入检测模块；其中，所述开关模块的一端与车载电源的一端连接，所述开关模块的另一端与充放电接口连接，所述线路转换模块的一端与充放电接口连接，所述线路转换模块的另一端与所述接入检测模块的检测端连接，所述线路转换模块包括充电电阻与放电电阻；
7.所述线路转换模块，用于在接收到充电指令时，导通充电电阻与所述接入检测模块之间的通路，以使所述接入检测模块检测所述充放电接口是否接入充电器；
8.所述接入检测模块，还用于在所述充放电接口接入所述充电器时，控制所述开关模块导通车载电源与充电器之间的通路，以使所述充电器对所述车载电源进行充电；
9.所述线路转换模块，还用于在接收到放电指令时，导通放电电阻与所述接入检测模块之间的通路，以使所述接入检测模块检测所述充放电接口是否接入负载；
10.所述接入检测模块，还用于在所述充放电接口接入所述负载时，控制所述开关模块导通车载电源与负载之间的通路，以使所述车载电源进行放电。
11.可选地，所述线路转换模块包括第一电阻、第一开关、充电电阻、放电电阻及联动开关；其中，第一电阻的第一端与车身地线连接，所述车身地线的一端与充放电接口的地线端连接，所述第一电阻的第二端与充电电阻的第一端连接，所述第一开关的第一端与所述车身地线连接，所述第一开关的另一端与所述第一电阻的第二端连接，所述放电电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接；
12.所述联动开关包含单刀单掷开关及单刀双掷开关，其中，所述单刀单掷开关的一
端与接入检测模块连接，所述单刀双掷开关的一端与所述接入检测模块连接，所述单刀双掷开关的第一触点连接到所述充电电阻的第二端，所述单刀双掷开关的第二触点连接到所述放电电阻的第二端。
13.可选地，所述联动开关，用于在接收到充电指令时，将所述单刀双掷开关的衔铁置于所述充电电阻的第二端，以导通充电电阻与所述接入检测模块之间的通路，使所述接入检测模块检测所述充放电接口是否接入充电器。
14.可选地，所述电路还包括充电控制模块，所述充电控制模块的输出端与所述联动开关中的单刀单掷开关的触点连接，所述充电控制模块的控制端与所述开关模块的一端连接；
15.所述联动开关，还用于在接收到充电指令时，将所述单刀单掷开关的衔铁置于所述充电控制模块的输出端，以导通充电控制模块与所述接入检测模块之间的通路；
16.所述充电控制模块，用于接收所述接入检测模块发送的充电状态信息；
17.所述充电控制模块，还用于在所述充电状态信息对应于充电故障状态时，控制所述开关模块断开所述车载电源与所述充电器之间的通路。
18.可选地，所述联动开关，用于在接收到放电指令时，将所述单刀双掷开关的衔铁置于所述放电电阻的第二端，以导通放电电阻与所述接入检测模块之间的通路，使所述接入检测模块检测所述充放电接口是否接入负载。
19.可选地，所述接入检测模块包括车载控制器、二极管、第四电阻、第五电阻及第二开关；其中，所述二极管的阳极与所述单刀单掷开关的一端连接，所述二极管的阴极与所述车载控制器的一端连接，所述车载控制器的另一端与所述单刀双掷开关的一端连接，所述二极管的阴极还和所述第四电阻的第二端连接，所述第四电阻的第一端接地，所述第二开关的一端接地，所述第二开关的另一端与所述第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端与所述二极管的阴极连接。
20.可选地，所述充电控制模块包括充电控制器、第六电阻及第三开关；其中，所述充电控制器的输出端与所述第三开关的一端连接，所述第六电阻的第一端与所述第三开关的第二端连接，所述充电控制器的另一端与所述第六电阻的第二端连接，所述第六电阻的第二端还和所述单刀单掷开关的触点连接。
21.可选地，所述开关模块包括第四开关与第五开关，所述第四开关的一端与所述充放电接口的火线端连接，所述第四开关的另一端与车载电源的火线端连接，所述第五开关的一端与所述充放电接口的零线端连接，所述第五开关的另一端与车载电源的零线端连接。
22.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种充放电转换电路控制方法，所述方法基于如上所述充放电转换电路，所述方法包括：
23.线路转换模块接收用户发送的按键指令；
24.在所述按键指令为充电指令时，导通充电电阻与接入检测模块之间的通路，以使所述接入检测模块检测所述充放电接口是否接入充电器；
25.所述接入检测模块在所述充放电接口接入所述充电器时，控制开关模块导通车载电源与充电器之间的通路，以使所述充电器对所述车载电源进行充电；
26.在所述按键指令为放电指令时，导通放电电阻与所述接入检测模块之间的通路，
以使所述接入检测模块检测所述充放电接口是否接入负载；
27.所述接入检测模块在所述充放电接口接入所述负载时，控制所述开关模块导通车载电源与负载之间的通路，以使所述车载电源进行放电。
28.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种充放电合用枪头，所述充放电合用枪头包含如上所述充放电转换电路。
29.本发明通过设置充放电转换电路，所述电路包括：开关模块、线路转换模块、接入检测模块；其中，所述开关模块的一端与车载电源的一端连接，所述开关模块的另一端与充放电接口连接，所述线路转换模块的一端与充放电接口连接，所述线路转换模块的另一端与所述接入检测模块的检测端连接，所述线路转换模块包括充电电阻与放电电阻；所述线路转换模块，用于在接收到充电指令时，导通充电电阻与所述接入检测模块之间的通路，以使所述接入检测模块检测所述充放电接口是否接入充电器；所述接入检测模块，还用于在所述充放电接口接入所述充电器时，控制所述开关模块导通车载电源与充电器之间的通路，以使所述充电器对所述车载电源进行充电；所述线路转换模块，还用于在接收到放电指令时，导通放电电阻与所述接入检测模块之间的通路，以使所述接入检测模块检测所述充放电接口是否接入负载；所述接入检测模块，还用于在所述充放电接口接入所述负载时，控制所述开关模块导通车载电源与负载之间的通路，以使所述车载电源进行放电。通过在现有的充电电路中设置可通过按键开关进行充放电线路的切换的电路模块，使得随车充电枪与随车放电枪可共用一个枪头，避免了枪头冗余而造成质量冗余和体积冗余，减少了枪头成本。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1为本发明充放电转换电路第一实施例的结构示意图；
32.图2为本发明充放电转换电路第二实施例的电路示意图；
33.图3为本发明充放电转换电路第三实施例的电路示意图；
34.图4为本发明充放电转换电路控制方法一实施例的流程示意图；
35.图5为本发明充放电转换电路一实施例的充放电合用枪头示意图。
36.附图标号说明：
37.标号名称标号名称100开关模块s1～s3第一至第三开关200线路转换模块s4联动开关300接入检测模块301车载控制器400车载电源501充电控制器500充电控制模块d二极管p充放电接口gnd接地r1第一电阻l火线
r2充电电阻n零线r3放电电阻pe车身地线r4～r6第四至第六电阻
ꢀꢀ
38.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
40.本发明实施例提供了一种充放电转换电路，参考图1，图1为本发明充放电转换电路第一实施例的结构示意图。
41.所述电路包括：开关模块100、线路转换模块200、接入检测模块300；其中，所述开关模块100的一端与车载电源400的一端连接，所述开关模块100的另一端与充放电接口p连接，所述线路转换模块200的一端与充放电接口p连接(参考图1，充放电接口p的车身地线端pe)，所述线路转换模块200的另一端与所述接入检测模块300的检测端连接，所述线路转换模块200包括充电电阻与放电电阻。(图中未示出，但并不影响本实施例解释说明)
42.需要说明的是，所述充电电阻与所述放电电阻的阻值并不相同。所述充电电阻和所述放电电阻分别位于不同的线路，所述线路转换模块200中还具有联动开关，通过用户手动进行按键操作，将所述联动开关拨到对应的线路进行线路切换。
43.所述线路转换模块200，用于在接收到充电指令时，导通充电电阻与所述接入检测模块之间的通路，以使所述接入检测模块300检测所述充放电接口p是否接入充电器。
44.易于理解的是，所述充电指令为用户的按键指令，本实施例的电路可以集成在充放电合用枪头中，所述充放电合用枪头的枪身设置有按键开关，所述按键开关对应于线路切换模块200中的联动开关，用户可以对所述按键开关进行按下或拨动达到对所述联动开关下达充电指令或放电指令的作用，使得线路切换模块200执行线路切换的功能。
45.所述接入检测模块300，还用于在所述充放电接口p接入所述充电器时，控制所述开关模块100导通车载电源400与充电器之间的通路，以使所述充电器对所述车载电源400进行充电。
46.应当理解的是，所述接入检测模块300与充电电阻之间的线路导通后，所述接入检测模块300与充电电阻、充放电接口p的pe端形成通路，若所述充放电接口p接入了充电器，则所述接入检测模块200与充电器的地线、充电电阻形成回路，检测当前是否接入充电器，若接入充电器，则触发所述开关模块100导通。使得充电器对所述车载电源400进行充电。
47.需要说明的是，所述开关模块100与所述接入接入检测模块存在电连接，图中未示出但并不影响解释说明。
48.所述线路转换模块200，还用于在接收到放电指令时，导通放电电阻与所述接入检测模块300之间的通路，以使所述接入检测模块300检测所述充放电接口p是否接入负载。
49.易于理解的是，用户可以对所述按键开关进行按下或拨动达到对所述联动开关下达充电指令或放电指令的作用，使得线路切换模块200执行线路切换的功能。
50.所述接入检测模块300，还用于在所述充放电接口p接入所述负载时，控制所述开关模块100导通车载电源400与负载之间的通路，以使所述车载电源400进行放电。
51.应当理解的是，所述接入检测模块300与放电电阻之间的线路导通后，所述接入检
测模块300与放电电阻、充放电接口p的pe端形成通路，若所述充放电接口p接入了负载，则所述接入检测模块200与负载的地线、放电电阻形成回路，检测当前是否接入负载，若接入负载，则触发所述开关模块100导通。使得所述车载电源400对所述负载进行充电。
52.易于理解的是，所述接入检测模块300进行接入检测，确认所述负载或充电器与充放电接口p的连接无故障以后，才会使开关模块100导通，以进行充电或者放电。
53.应当理解的是，具体实施中，所述车载电源400、接入检测模块300位于车辆端，所述开关模块100、所述充放电接口p及所述线路切换模块200集成于充放电合成枪头中，便于用户携带。
54.本实施例通过，设置可通过按键开关进行充放电线路的切换的电路模块，集成充放电电路，使得随车充电枪与随车放电枪可共用一个枪头，避免了枪头冗余而造成质量冗余和体积冗余，减少了枪头成本。
55.基于上述第一实施例，提出本发明一种充放电转换电路第二实施例，参考图2，图2为本发明充放电转换电路第二实施例的电路示意图。
56.所述线路转换模块包括第一电阻r1、第一开关s1、充电电阻r2、放电电阻r3及联动开关s4；其中，第一电阻r1的第一端与车身地线pe连接，所述车身地线pe的一端与充放电接口p的pe地线端连接，所述第一电阻人的第二端与充电电阻r1的第一端连接，所述第一开关s1的第一端与所述车身地线连接，所述第一开关s1的另一端与所述第一电阻r1的第二端连接，所述放电电阻r3的第一端与所述第一电阻r1的第二端连接。
57.需要说明的是，使用过程中，所述第一开关s1闭合，所述第一电阻r1与所述第一开关s1并联，再串联充电电阻r2，或串联放电电阻r3。
58.所述联动开关s4包含单刀单掷开关及单刀双掷开关，其中，所述单刀单掷开关的一端与接入检测模块300连接，所述单刀双掷开关的一端与所述接入检测模块300连接，所述单刀双掷开关的第一触点1连接到所述充电电阻r2的第二端，所述单刀双掷开关的第二触点2连接到所述放电电阻r3的第二端。
59.易于理解的是，联动开关s4的两开关同时进行动作，在单刀双掷开关接入第一触点1时，所述单刀单掷开关导通；在单刀双掷开关接入触点2时，所述单刀单掷开关断开。
60.所述联动开关s4，用于在接收到充电指令时，将所述单刀双掷开关的衔铁置于所述充电电阻r2的第二端，以导通充电电阻r2与所述接入检测模块300之间的通路，使所述接入检测模块300检测所述充放电接口p是否接入充电器。
61.易于理解的是，所述联动开关s对应于充放电枪头上的按键，用户通过对所述按键进行按压或者拨动，达到了对所述联动开关s4进行操控的目的，将充电电阻r2与所述接入检测模块300导通，由于充电电阻r2与放电电阻r3的阻值不同，不同电阻接入线路后对电信号的影响不同，所述接入检测模块300通过检测所述电信号，判断当前是何种模式，在充电电阻接入时判断为充电模式。
62.所述接入检测模块300包括车载控制器301、二极管d、第四电阻r4、第五电阻r5及第二开关s2；其中，所述二极管d的阳极与所述单刀单掷开关的一端连接，所述二极管d的阴极与所述车载控制器301的一端连接，所述车载控制器301的另一端与所述单刀双掷开关的一端连接，所述二极管d的阴极还和所述第四电阻r4的第二端连接，所述第四电阻r4的第一端接地，所述第二开关s2的一端接地，所述第二开关s2的另一端与所述第五电阻r5的第一
端连接，所述第五电阻r5的第二端与所述二极管d的阴极连接。
63.进一步地，所述接入检测模块300中，若所述充放电接口p接入了充电器或负载，所述接入检测模块300通过检测充电电阻r2上的电信号的变化，判断当前接入的是否是充电器，若为充电器，则导通开关模块100以使充电器对车载电源400进行充电。
64.所述电路还包括充电控制模块500，所述充电控制模块500的输出端与所述联动开关s4中的单刀单掷开关的触点3连接，所述充电控制模块500的控制端与所述开关模块100的一端连接.(图中未示出，但并不影响本实施例的解释说明。)
65.所述联动开关s4，还用于在接收到充电指令时，将所述单刀单掷开关的衔铁置于所述充电控制模块500的输出端，以导通充电控制模块500与所述接入检测模块300之间的通路。
66.应当理解的是，所述联动开关s4中两开关同时动作，保持一致性，在单刀双掷开关接入触点1时，单刀单掷开关同时接入触点3，导通充电控制模块500与车载控制器301的通路。
67.所述充电控制模块包括充电控制器501、第六电阻r6及第三开关s3；其中，所述充电控制器501的输出端与所述第三开关s3的一端连接，所述第六电阻r6的第一端与所述第三开关s3的第二端连接，所述充电控制器501的另一端与所述第六电阻r6的第二端连接，所述第六电阻r6的第二端还和所述单刀单掷开关的触点3连接。
68.进一步地，所述充电控制器501输出对应的电信号，通过所述二极管d输入到所述车载控制器301。
69.所述充电控制模块500，用于接收所述接入检测模块300发送的充电状态信息。所述充电控制模块500，还用于在所述充电状态信息对应于充电故障状态时，控制所述开关模块100断开所述车载电源400与所述充电器之间的通路。
70.易于理解的是，是充电控制模块500在充电出现故障时，控制所述开关模块100断开，对所述车载电源400进行保护。所述充电控制模块500中还可以包含漏电保护装置，防止在充电过程中出现漏电的危险。
71.需要说明的是，所述充电控制模块500也集成在充放电合用枪头中。
72.本实施例通过，设置可通过按键开关进行充放电线路的切换的电路模块，集成充放电电路，使得随车充电枪与随车放电枪可共用一个枪头，避免了枪头冗余而造成质量冗余和体积冗余，减少了枪头成本。
73.基于上述第二实施例，提出本发明一种充放电转换电路第三实施例，参考图3，图3为本发明充放电转换电路第三实施例的电路示意图；
74.所述联动开关s4，用于在接收到放电指令时，将所述单刀双掷开关的衔铁置于所述放电电阻r3的第二端(联动开关s4的触点2)，以导通放电电阻r3与所述接入检测模块300之间的通路，使所述接入检测模块300检测所述充放电接口p是否接入负载。
75.易于理解的是，所述联动开关s4的两片衔铁是同步动作的，在单刀双掷开关接入触点1时，单刀单掷开关接入触点3，使得充电控制模块500与所述接入检测模块300之间导通，建立通信。反之，在单刀双掷开关接入触点2，单刀单掷开关断开，使得充电控制模块500与所述接入检测模块300之间的通路断开，能够进入放电模式。
76.易于理解的是，所述联动开关s对应于充放电枪头上的按键，用户通过对所述按键
进行按压或者拨动，达到了对所述联动开关s4进行操控的目的，将放电电阻r3与所述接入检测模块300导通，由于充电电阻r2与放电电阻r3的阻值不同，不同电阻接入线路后对电信号的影响不同，所述接入检测模块300通过检测所述电信号，判断当前是何种模式，在放电电阻接入时判断为充电模式。
77.进一步地，所述接入检测模块300中，若所述充放电接口p接入了充电器或负载，所述接入检测模块300通过检测放电电阻r3上的电信号的变化，判断当前接入的是否是负载，若为负载，则导通开关模块100以使车载电源400对负载进行充电。
78.本实施例通过，设置可通过按键开关进行充放电线路的切换的电路模块，集成充放电电路，使得随车充电枪与随车放电枪可共用一个枪头，避免了枪头冗余而造成质量冗余和体积冗余，减少了枪头成本。
79.基于上述充放电转换电路，本发明还提出一种充放电转换电路控制方法，参考图4，图4为本发明充放电转换电路控制方法一实施例的流程示意图。
80.步骤s101：线路转换模块接收用户发送的按键指令。
81.步骤s10：在所述按键指令为充电指令时，导通充电电阻与接入检测模块之间的通路，以使所述接入检测模块检测所述充放电接口是否接入充电器。
82.易于理解的是，所述充电指令为用户的按键指令，本实施例的电路可以集成在充放电合用枪头中，所述充放电合用枪头的枪身设置有按键开关，所述按键开关对应于线路切换模块200中的联动开关，用户可以对所述按键开关进行按下或拨动达到对所述联动开关下达充电指令或放电指令的作用，使得线路切换模块200执行线路切换的功能。
83.步骤s20：所述接入检测模块在所述充放电接口接入所述充电器时，控制开关模块导通车载电源与充电器之间的通路，以使所述充电器对所述车载电源进行充电。
84.应当理解的是，所述接入检测模块300与充电电阻之间的线路导通后，所述接入检测模块300与充电电阻、充放电接口p的pe端形成通路，若所述充放电接口p接入了充电器，则所述接入检测模块200与充电器的地线、充电电阻形成回路，检测当前是否接入充电器，若接入充电器，则触发所述开关模块100导通。使得充电器对所述车载电源400进行充电。
85.步骤s30：在所述按键指令为放电指令时，导通放电电阻与所述接入检测模块之间的通路，以使所述接入检测模块检测所述充放电接口是否接入负载。
86.易于理解的是，用户可以对所述按键开关进行按下或拨动达到对所述联动开关下达充电指令或放电指令的作用，使得线路切换模块200执行线路切换的功能。
87.步骤s40：所述接入检测模块在所述充放电接口接入所述负载时，控制所述开关模块导通车载电源与负载之间的通路，以使所述车载电源进行放电。
88.应当理解的是，所述接入检测模块300与放电电阻之间的线路导通后，所述接入检测模块300与放电电阻、充放电接口p的pe端形成通路，若所述充放电接口p接入了负载，则所述接入检测模块200与负载的地线、放电电阻形成回路，检测当前是否接入负载，若接入负载，则触发所述开关模块100导通。使得所述车载电源400对所述负载进行充电。
89.易于理解的是，所述接入检测模块300进行接入检测，确认所述负载或充电器与充放电接口p的连接无故障以后，才会使开关模块100导通，以进行充电或者放电。
90.应当理解的是，具体实施中，所述车载电源400、接入检测模块300位于车辆端，所述开关模块100、所述充放电接口p及所述线路切换模块200集成于充放电合成枪头中，便于
用户携带。
91.本实施例通过，设置可通过按键开关进行充放电线路的切换的电路模块，集成充放电电路，使得随车充电枪与随车放电枪可共用一个枪头，避免了枪头冗余而造成质量冗余和体积冗余，减少了枪头成本。
92.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种充放电合用枪头，所述充放电合用枪头包含如上所述充放电转换电路。参考图5，图5为本发明充放电转换电路一实施例的充放电合用枪头示意图。
93.需要说明的是，所述充放电合用枪头包括枪身、线缆及枪身插头，枪身中集成所述充放电转换电路的线路切换模块、开关模块及充电控制模块；所述线缆的一端为充放电接口，设置锁止结构，可以用于接入负载或充电器，并在接入后锁止，使得连接紧密、稳定。所述枪身插头的一端设置防水口盖，枪身插头可以插入车身上的电源接口，设置防水口盖防止接口进水。
94.图5中，所述三眼插头为充电器例子，例如：枪身插头接入车辆端，用户按下枪身上设置的按键，使得充放电转换电路切换为充电线路，线缆接入三眼插头，若此时所述三眼插头的插头端插入充电桩，车载控制器对三眼插头与充电桩、线缆的连接状态进行检测，若连接状态正常则进行充电；所述排插为负载例子，例如：枪身插头接入车辆端，用户按下枪身上设置的按键，使得充放电转换电路切换为放电线路，线缆接入排插，若此时所述排插的插口端插入充电桩，车载控制器对排插与负载、线缆的连接状态进行检测，若连接状态正常则车载电源为排插上接入的负载进行充电。
95.由于本充放电合用枪头采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
96.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
97.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
98.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的充放电转换电路，此处不再赘述。
99.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
100.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
101.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台
终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
102.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。