信息处理装置、记录介质以及信息处理方法与流程

本发明涉及一种信息处理装置、记录介质以及信息处理方法。

背景技术：

已经公开了一种如下的技术，即，在检测出车辆的驾驶员正在危险驾驶的情况下，通过对加速踏板的可踏压区域施加限制，从而对危险驾驶进行抑制的技术(例如，专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-121243号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

但是，当在硬件侧对危险驾驶进行抑制的情况下，硬件的结构有可能变得复杂。

公开的方式之一将提供一种能够对危险驾驶进行抑制的装置作为课题。

用于解决课题的手段

本公开的方式之一为一种信息处理装置，其被搭载于车辆上，其中，具备控制部，所述控制部执行如下操作，即：对所述车辆的驾驶员是否正在危险驾驶进行判断；当判断为所述车辆的驾驶员正在危险驾驶的情况下，实施第一控制处理，在所述第一控制处理中，将被搭载于所述车辆上的动力机的输出决定为，与根据基于加速踏板的行程量的第一信息所决定的通常时的第一值相比而较小的第二值。

本公开的其他的方式之一为一种记录介质，其记录有用于使被搭载于车辆上的计算机执行如下操作的程序，其中，所述操作为：对所述车辆的驾驶员是否正在危险驾驶进行判断；当判断为所述车辆的驾驶员正在危险驾驶的情况下，实施第一控制处理，在所述第一控制处理中，将被搭载于所述车辆上的动力机的输出决定为，与根据基于加速踏板的行程量的第一信息所决定的通常时的第一值相比而较小的第二值。

本公开的其他的方式之一为一种信息处理方法，其中，被搭载于车辆上的信息处理装置执行如下操作，即：对所述车辆的驾驶员是否正在危险驾驶进行判断；当判断为所述车辆的驾驶员正在危险驾驶的情况下，实施第一控制处理，在所述第一控制处理中，将被搭载于所述车辆上的动力机的输出决定为，与根据基于加速踏板的行程量的第一信息所决定的通常时的第一值相比而较小的第二值。

发明效果

根据本发明，能够对车辆的危险驾驶进行抑制。

附图说明

图1为表示第一实施方式所涉及的车辆的硬件结构的一个示例的图。

图2为表示控制装置的功能结构的一个示例的图。

图3为通常模式以及输出限制模式各自中的动力机的输出的一个示例。

图4为控制装置的模式控制处理的流程图的一个示例。

图5为控制装置的输出限制模式中的处理的流程图的一个示例。

具体实施方式

本公开的方式之一为一种被搭载于车辆上的信息处理装置。该信息处理装置具备控制部，所述控制部执行如下操作，即：对该车辆的驾驶员是否正在危险驾驶进行判断；当判断为该车辆的驾驶员正在危险驾驶的情况下，实施第一控制处理，在所述第一控制处理中，将被搭载于该车辆上的动力机的输出决定为，与根据基于加速踏板的行程量的第一信息所决定的通常时的第一值相比而较小的第二值。

信息处理装置例如为ecu(electronicalcontrolunit，电子控制单元)。被搭载于车辆上的动力机例如为如发动机那样的内燃机、或者电动机等。动力机的输出例如基于转速以及转矩而被决定。基于加速踏板的行程量的第一信息例如为，加速踏板的行程量自身、加速踏板的行程量的变化量、加速踏板被踩踏的速度等。

根据本公开的方式之一，在驾驶员正在危险驾驶的情况下，即使踩踏加速踏板，也会使动力机的输出与通常时相比被限制而变小，因此，与通常时相比难以进行加速。由此，例如能够对反复进行快速接近前方的车辆的挑衅性驾驶等危险驾驶进行抑制。此外，本公开的方式能够仅通过对信息处理装置的控制部的处理进行变更而实现，而无需对硬件的结构进行变更。因此，能够易于实施追加的变更。

在本公开的方式之一中，也可以采用如下的方式，即，控制部在第一控制处理中取得该车辆的位置信息，并基于与该车辆行驶的道路相关的信息来决定危险驾驶判断时的动力机的输出的第二值。即使在被判断为驾驶员正在进行危险驾驶且即便踩踏加速踏板与通常时相比也不易加速的情况下，如果不以与周围环境相应的速度来行驶，该车辆也会被置于危险的状态下。通过基于与车辆行驶的道路相关的信息来决定危险驾驶判断时的动力机的输出，从而即使在危险驾驶判断时的动力机的输出被限制的状态下，也能够以与周围的环境相应的速度来行驶。

例如，也可以采用如下的方式，即，控制部在车辆行驶的道路的宽度小于预定值的情况下，以与该车辆行驶的道路的幅宽度预定值以上的情况相比而较小的方式来决定危险驾驶判断时的动力机的输出即第二值。在宽度狭窄的道路中，具有限制速度较小、且行驶于该道路上的周围的车辆的行驶速度也与宽度较宽的道路相比而较小的趋势。因此，在宽度狭窄的道路上，例如，在实施了挑衅式驾驶等情况下，对于作为挑衅式驾驶的对象的前方的车辆、以及正在实施挑衅式驾驶的车辆自身而言，也增加了发生事故等的危险。因此，通过进一步减小行驶于宽度较窄的道路上的情况下的危险驾驶判断时的动力机的输出，从而例如能够难以实施挑衅式驾驶等，或者能够避免危险。

例如，也可以采用如下的方式，即，控制部在该车辆行驶的道路为高速公路的情况下，以与该车辆行驶的道路为普通道路的情况相比而较大的方式来决定第二值。例如，由于在高速公路上限制速度与普通道路相比而较大，因此，行驶的周围的车辆的速度也与普通道路相比而较快。在这样的周围环境下，尽管被判断为危险驾驶，但是当该车辆的速度与周围的车辆相比而变得极小时，该车辆也会被置于危险的状态下。在车辆行驶的道路为高速公路的情况下，即使在危险驾驶判断时，也使作为动力机的输出的第二值与普通道路相比而较大，从而能够避免如与周围的车辆相比而极端地使速度变小那样的事态。

此外，在本公开的方式之一中，也可以采用如下的方式，即，控制部在第一控制处理中，以使驾驶员听起来像是动力机的输出以第一值来完成那样的音量，使通过动力机的输出而产生的声音的声音数据从被设置于车辆上的扬声器输出。在第一控制处理中，由于限制了动力机的输出，并且即使驾驶员踩踏加速踏板也不会像通常那样进行加速，因此，驾驶员具有进一步踩踏加速踏板的趋势。因此，在第一控制处理中，当加速踏板已被踩踏的情况下，以使通过动力机的输出而产生的声音成为与通常时相同那样的音量的方式而将该声音数据从扬声器输出。由此，能够使驾驶员感受到以与通常时相同的方式进行加速的情况，从而能够使其不会想要进一步踩踏加速踏板来加速。

以下，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。以下的实施方式的结构为例示，本发明并未被限定于实施方式的结构。

＜第一实施方式＞

图1为表示第一实施方式所涉及的车辆100的硬件结构的一个示例的图。车辆100为，在被检测出驾驶员正在危险驾驶的情况下，通过使根据加速踏板的行程量而被决定的动力机的输出小于通常时而对加速施加限制，从而对危险驾驶进行抑制的车辆。在下文中，将动力机的输出的控制处理称为动力机输出控制处理。另外，在图1中，从车辆100的硬件结构中提取并示出了动力机输出控制处理所涉及的硬件结构。车辆100作为动力机输出控制处理所涉及的硬件结构而具备控制装置1、gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)接收部111、加速度传感器112、话筒113、摄像机114、转向角检测装置115、加速踏板行程量检测装置116、制动踏板行程量检测装置117、障碍物传感器118、扬声器119以及动力机120。

gps接收部111从围绕地球的周围旋转的多个人造卫星(globalpositioningsatellite)接收时刻信号的电波，并且例如将之存储在控制装置1的寄存器中。加速度传感器112对施加在车辆100上的加速度进行计测。加速度传感器112的检测值例如也可以被用于紧急制动以及紧急起动的检测。话筒113朝向车辆100内而被设置，并收集车辆100内的声音。通过话筒113而收集到的声音也可以被用于驾驶员的怒吼等的检测。摄像机114例如朝向外部而被设置在车辆100的前方，并对车辆100内的前方进行拍摄。摄像机114的图像例如也可以用来取得与行驶中的道路相关的信息。

转向角检测装置115对驾驶员使转向盘旋转的角度即转向角进行检测。转向角例如也可以被用于紧急转向的检测。加速踏板行程量检测装置116对由驾驶员实现的加速踏板的踩踏量(行程量)进行检测。加速踏板的行程量例如也可以被用于动力机120的输出的决定以及紧急起动的检测。制动踏板行程量检测装置117对由驾驶员实现的制动踏板的踩踏量进行检测。制动踏板的行程量例如也可以被用于紧急制动的检测。

障碍物传感器118例如为毫米波雷达、lidar(lightdetectionandranging，激光雷达)等。障碍物传感器118例如被设置于车辆100的前方，并取得与前方的障碍物之间的距离。关于障碍物，例如包括其他的车辆、建筑物、行人等。扬声器119被朝向车辆100内而被设置，并输出已被放大到指定的音量的声音。动力机120为车辆100的动力源。动力机120例如为发动机等内燃机、电动机等。

控制装置1例如为ecu。但是，控制装置1并未被限定于此。控制装置1作为硬件结构而具有cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)101、存储器102、外部存储装置103、通信部104以及接口105。存储器102以及外部存储装置103为可由计算机读取的记录介质。控制装置1为“信息处理装置”的一个示例。

外部存储装置103对各种各样的程序、在执行各个程序时cpu101所使用的数据进行存储。外部存储装置103例如为eprom(erasableprogrammablerom，可擦编程只读储存器)或硬盘驱动器(harddiskdrive)。对于被保持在外部存储装置103中的程序，例如，对操作系统(os)、动力机输出控制程序、其他各种各样的应用程序进行保持。动力机输出控制程序为，对动力机120的输出进行控制的处理。

存储器102为，向cpu101提供对被存储于外部存储装置103中的程序进行加载的存储区以及工作区、或者作为缓冲器而被使用的存储装置。存储器102例如包括如rom(readonlymemory，只读存储器)、ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)那样的半导体存储器。

cpu101通过将被保持于外部存储装置103中的os、各种各样的应用程序加载至存储器102中并执行，从而执行各种各样的处理。cpu101并不限于一个，也可以具备多个。cpu101为“信息处理装置”的“控制部”的一个示例。

通信部104为，实施与网络的信息的输入输出的接口。通信部104既可以为与有线的网络连接的接口，也可以为与无线的网络连接的接口。通信部104例如为nic(networkinterfacecard，网络接口卡)或无线电路等。通信部104例如也可以实施基于bluetooth(注册商标)、wifi-direct等近距离无线通信标准的通信。

接口105对车辆100内的控制装置1以外的硬件结构要素和控制装置1进行连接。在接口105上，连接有gps接收部111、加速度传感器112、话筒113、摄像机114、转向角检测装置115、加速踏板行程量检测装置116、制动踏板行程量检测装置117、障碍物传感器118、扬声器119、动力机120等。另外，图1所示的车辆100的硬件结构为一个示例，且并未被限定于此。

图2为表示控制装置1的功能结构的一个示例的图。控制装置1作为功能结构要素而具备输出控制部11、危险驾驶判断部12、位置信息取得部13、声音控制部14、地图信息数据库(db)15以及声音数据存储部16。这些功能结构要素通过cpu101执行预定的程序来实现。

输出控制部11对动力机120的输出进行控制。在第一实施方式中，动力机120的输出控制具有通常模式和输出限制模式这两种模式。在输出限制模式中，限制了动力机120的输出。当通过危险驾驶判断部12而判断为驾驶员正在危险驾驶时，从通常模式切换为输出限制模式。此外，当驾驶员经过预定时间而并未进行危险驾驶时，从输出限制模式切换为通常模式。

在任何模式下，动力机120的输出均通过输出控制部11并根据与加速踏板的行程量相关的信息而被决定。在与加速踏板的行程量相关的信息中，例如，存在加速踏板的行程量自身、加速踏板的行程量的变化量、加速踏板的行程速度等、从加速踏板的行程量中取得的信息，可以使用任意一个。与加速踏板的行程量相关的信息为“第一信息”的一个示例。

在输出限制模式下，动力机120的输出在加速踏板的行程量相同的情况下被决定为与通常模式相比而较小的值。例如，在通常模式以及输出限制模式下动力机120的输出通过预定的函数而被取得的情况下，输出限制模式下所使用的函数可以为，与在通常模式下所使用的函数相比，动力机120的输出相对于行程量的增加的增加量较小的函数。或者，也可以设为，在通常模式下，动力机120的输出通过预定的函数而被决定，而在输出限制模式下，将使通常模式下的动力机120的输出的值乘以1以下的系数而得到的值设为动力机120的输出的值。

图3为通常模式以及输出限制模式的各自中的动力机120的输出的一个示例。在图3中，对于动力机120而设想了发动机。在图3中，示出了在通常模式以及输出限制模式这两方中表示时间与加速踏板的行程量的关系的曲线图、和表示时间与动力机120的输出的关系的曲线图，两个曲线图的时间同步。此外，通常模式和输出限制模式的时间与加速踏板的行程量的关系的曲线图设为相同条件下的曲线图。在输出限制模式下的表示时间与动力机120的输出的关系的曲线图中，还用虚线示出了通常模式下的动力机120的输出。

在输出限制模式下的表示时间与动力机120的输出的关系的曲线图中，相对于相同加速踏板的行程量，动力机120的输出成为与通常模式下的动力机120的输出相比而较小的值。此外，动力机120的输出相对于每单位时间的加速踏板的行程量的、变化量，在输出限制模式中也小于通常模式。

另外，关于动力机120不是发动机而是电动机的情况、以及不是根据加速踏板的行程量而是根据加速踏板的踩踏速度来决定动力机120的输出的情况，通常模式和输出限制模式中的动力机120的输出也大致相同。

返回至图2，输出控制部11在输出限制模式下决定动力机120的输出的情况下也考虑车辆100的行驶场所。例如，在输出限制模式下，输出控制部11在车辆100正在行驶于宽度小于阈值的狭窄的道路上的情况下，将动力机120的输出决定为与正在行驶于阈值以上的宽度的道路上的情况相比而较小的值。例如，在输出限制模式下，输出控制部11在车辆100正在行驶于高速公路上的情况下，将动力机120的输出决定为与正在行驶于普通道路上的情况相比而较大的值。输出控制部11例如根据从后述的位置信息取得部13中取得的位置信息、和地图信息db15而对车辆100的行驶场所进行确定。此外，正在行驶的道路的宽度例如也可以通过基于摄像机114的拍摄图像的推断而取得，或者从地图信息db15中取得。输出控制部11将所决定的输出值输出至动力机120，由此，动力机120以成为由输出控制部11所决定的输出值的方式而进行工作。车辆100根据动力机120的工作而进行加速。

此外，输出限制模式中的动力机120的输出的决定例如也可以使用从与道路宽度、道路的种类等分别相应的多个函数中根据车辆100的行驶场所而选出的函数来实施。或者，输出限制模式中的动力机120的输出的决定例如也可以通过如下方式来实施，即，将从与道路宽度、道路的种类等相应的多个系数中根据车辆100的行驶场所而选出的系数与通常模式中的动力机120的输出相乘的方式。

而且，输出控制部11在输出限制模式下使通过动力机120的输出而产生的声音经由后述的声音控制部14从扬声器输出，以使驾驶员听起来如通常模式中的通过动力机120的输出而产生的声音那样。

例如，在动力机120为发动机的情况下，当在输出限制模式下驾驶员踩踏加速踏板时，发动机声从扬声器119被输出。发动机声具有发动机的输出越大而越大的趋势。因此，在输出限制模式时从扬声器119被输出的发动机声为，以使得能听到通常模式时的相同的加速踏板的行程量所产生的发动机声的方式而对在输出限制模式下实际产生的发动机声进行补偿的音量的发动机声。例如，输出限制模式时从扬声器119被输出的发动机声可以为，与通常模式时的相同的加速踏板的行程量所产生的发动机声相同的音量。

此外，输出控制部11以与由驾驶员所实施的加速踏板的踩踏联动的方式而对从扬声器119被输出的、通过动力机120的输出而产生的声音的音量进行控制。从扬声器119被输出的、通过动力机120的输出而产生的声音的音量例如也可以使用根据动力机120的输出的值而被预先定义的函数来决定。另外，通过动力机120的输出而产生的声音的音量的控制方法并未被限定于特定的方法，可以采用任意的方法。输出限制模式中的输出控制部11的处理为“第一控制处理”的一个示例。

危险驾驶判断部12以预定的周期并通过接口105而从加速度传感器112、话筒113、转向角检测装置115、加速踏板行程量检测装置116、以及制动踏板行程量检测装置117取得由它们分别检测出的检测值。危险驾驶判断部12根据这些检测值而对驾驶员是否正在危险驾驶进行判断。

作为由驾驶员实施危险驾驶的判断方法，危险驾驶判断部12例如可以使用危险度。危险度例如根据预定期间内的、紧急制动次数、紧急转向次数、紧急起动次数、车间距离、相对速度等中的一个或多个来求出。例如，可以对于紧急制动、紧急转向、紧急起动、车间距离、相对速度等而分别设定分值，危险度作为这些数据中被检测出的数据的分值的总计来求出。例如，对于紧急制动、紧急转向、紧急起动而分别设定每被检测一次的分值。例如，设定了检测出车间距离小于预定值的情况下的分值。例如，设定了检测出本车辆的速度与前方车辆相比而较快的情况下的分值。另外，危险度的定义并未被限定于此，也可以使用众所周知的数据中的任意一个。

紧急制动例如也可以通过如下的情况而被检测出，即，制动踏板行程量的变动量为预定的阈值以上的情况、或/和与车辆100的行进方向相反的方向的加速度传感器112的值为阈值以上的情况。紧急转向例如也可以通过如下的情况而被检测出，即，转向角的变动量为预定的阈值以上的情况、或/和施加于预定方向的加速度传感器112的值为阈值以上的情况。紧急起动例如也可以通过如下的情况而被检测出，即，加速踏板行程量的变动量为预定的阈值以上的情况、或/和车辆100的行进方向的加速度传感器112的值为阈值以上的情况。

另外，在用于对危险度进行计算的要素中，例如，也可以包括根据车辆100内的声音的分析结构而检测出属于咒骂的词句的情况、根据朝向车内而被设置的摄像机的拍摄图像的分析结构而检测出驾驶员的表情为愤怒的表情的情况、鸣笛的次数等。

危险驾驶判断部12在取得危险度时，对危险度和阈值进行比较，并且在危险度超过了阈值的情况下，可以判断为驾驶员正在危险驾驶。危险驾驶判断部12将驾驶员是否正在危险驾驶的判断结果输出至输出控制部11。另外，驾驶员是否正在危险驾驶的判断方法并未被限定于利用危险度的方法。例如，也可以采用如下方式，即，对危险驾驶进行定义，并且根据在预定期间内危险驾驶被检测出预定次数以上的情况，而判断为驾驶员正在危险驾驶。该情况的危险驾驶的定义为，转向角、加速器踏压量、以及制动器踏压量等的变动为阈值以上的情况等。此外，在危险驾驶的定义中，也可以包括根据车辆100内的声音而被认为是咒骂的词句的情况、根据朝向车内而被设置的摄像机的图像而检测出驾驶员的愤怒的表情的情况等。

位置信息取得部13读取通过gps接收部111而写入到控制装置1的寄存器中的车辆100的位置信息。位置信息取得部13例如既可以根据来自输出控制部11的指示来实施位置信息的读取，也可以以预定的周期来读取位置信息，并根据来自输出控制部11的请求而输出读取到的位置信息。

声音控制部14根据来自输出控制部11的指示，而从声音数据存储部16中读取通过动力机120的输出而产生的声音的数据，并以由输出控制部11所指定的音量而从扬声器119输出读取到的声音数据。通过动力机120的输出而产生的声音的声音数据例如根据加速踏板的踩踏而从扬声器119被输出。

地图信息db15以及声音数据存储部16在控制装置1的外部存储装置103的存储区内被制成。地图信息db15对地图数据进行存储。声音数据存储部16对通过动力机120的输出而产生的声音的声音数据进行存储。

另外，在输出限制模式下，通过从扬声器119被输出的通过动力机120的输出而产生的声音也可以为，利用话筒113等而实时地对通过动力机120的输出所产生的声音进行收集并被放大后的声音。

＜处理的流程＞

图4为控制装置1的模式控制处理的流程图的一个示例。模式控制处理为通常模式和输出限制模式的切换控制的处理。模式的初始值为通常模式。图4所示的处理在控制装置1的运转过程中或车辆100的行驶过程中被反复执行。虽然图4所示的处理的执行主体为控制装置1的cpu101，但为了便于说明，而将功能结构要素作为主体来进行说明。在后述的图5所示的流程图中也是同样的。

在op101中，输出控制部11从危险驾驶判断部12中取得驾驶员是否正在危险驾驶的判断结果。在op102中，输出控制部11对所取得的判断结果进行判断。在判断结果表示驾驶员正在危险驾驶的情况下(op102：是)，处理前进至op103。在判断结果不表示驾驶员正在危险驾驶的情况下(op102：否)，处理前进至op105。

在op103中，输出控制部11对驾驶员正在危险驾驶这一判断结果是否在预定时间内持续出现进行判断。当驾驶员正在危险驾驶这一判断结果在预定时间内持续出现的情况下(op103：是)，处理前进至op104。当驾驶员正在危险驾驶这一判断结果并未在预定时间内持续出现的情况下(op103：否)，图4所示的处理结束。在op104中，输出控制部11将模式切换为输出限制模式。此后，图4所示的处理结束。以后，输出控制部11实施输出限制模式下的处理。

在op105中，输出控制部11对驾驶员未危险驾驶这一判断结果是否在预定时间内持续出现进行判断。op105中的驾驶员未危险驾驶这一判断结果的持续时间的阈值例如既可以大于op103中的驾驶员正在危险驾驶这一判断结果的持续时间的阈值，也可以与之相同。在驾驶员未危险驾驶这一判断结果在预定时间内持续出现的情况下(op105：是)，处理前进至op106。在驾驶员未危险驾驶这一判断结果并未在预定时间内持续出现的情况下(op105：否)，图4所示的处理结束。在op106中，输出控制部11将模式切换为通常模式。以后，输出控制部11实施通常模式下的处理。通常模式下的处理例如为，决定与加速踏板的行程量相应的动力机120的输出值的处理。此后，图4所示的处理结束。

例如，在通常模式下驾驶员正在危险驾驶这一判断结果在预定时间内持续出现的情况下(op103：是)，输出控制部11的处理被切换为输出限制模式(op104)。此后，在驾驶员正在危险驾驶这一判断结果或者驾驶员未危险驾驶这一判断结果虽然出现但并未持续预定时间的情况下，输出限制模式持续进行。而且在此之后，在驾驶员未危险驾驶这一判断结果持续预定时间的情况下(op105：是)，模式从输出限制模式被切换为通常模式。

图5为控制装置1的输出限制模式中的处理的流程图的一个示例。图5所示的处理例如在图4所示的处理中被切换为输出限制模式时开始，此后直到切换为通常模式为止而被反复执行。

在op201中，输出控制部11从加速踏板行程量检测装置116中取得加速踏板的行程量。在op202中，输出控制部11从位置信息取得部13中取得车辆100的位置信息。

在op203中，输出控制部11决定动力机120的输出值。动力机120的输出值基于加速踏板的行程量、正在行驶的道路的宽度、正在行驶的道路的种类等而被决定。另外，在输出限制模式下，动力机120的输出值被决定为，与通常模式中的动力机120相对于相同加速踏板的行程量的输出值相比而较小。此外，在输出限制模式下，当正在行驶的道路的宽度小于阈值的情况下，与该道路的宽度为阈值以上的情况相比，而使动力机120的输出值被决定得较小。此外，在输出限制模式下，当正在行驶于高速公路上的情况下，与正在行驶于普通道路上的情况相比，而使动力机120的输出值被决定得较大。输出控制部11对动力机120进行指示，以便由所决定的输出值来进行输出。

在op204中，输出控制部11指示声音控制部14以与通过通常模式中的相同加速踏板的行程量的情况下的动力机120的输出而产生的声音相同的音量来输出通过动力机120的输出而产生的声音的声音数据。由此，通过动力机120的输出而产生的声音以与通常时相同的音量而从扬声器119被输出。此后，图5所示的处理结束。

＜第一实施方式的作用效果＞

在第一实施方式中，当判断为驾驶员正在危险驾驶时，动力机120相对于加速踏板的行程量的输出被限制。例如，在驾驶员正进行所谓的挑衅式驾驶的情况下，由于即使踩踏加速踏板也不会如通常那样加速，因此，难以追上前方的挑衅对象的车辆，其结果为，能够避免挑衅式驾驶。

此外，在第一实施方式中，当被判断为驾驶员正在危险驾驶时，除了动力机120相对于加速踏板的行程量的输出被限制之外，还使通过动力机120的输出而产生的声音的声音数据以如与通常时相同那样的音量而从扬声器119被输出。由此，能够不让驾驶员感觉到动力机120相对于加速踏板的行程量的输出被限制从而进一步抑制踩踏加速踏板而试图加速的情况。

此外，在第一实施方式中，在正在行驶的道路的宽度小于阈值的情况下，与该宽度为阈值以上的情况相比，而使危险驾驶判断时的动力机120的输出值被决定得较小。此外，在正在行驶的道路为高速公路的情况下，与正在行驶的道路为普通道路的情况相比，而使危险驾驶判断时的动力机120的输出值被决定得较大。通过根据道路环境而实施动力机120的输出的限制，从而能够对由于动力机120的输出的限制而使驾驶员或周边的车辆陷入危险状态中的情况进行抑制。

此外，在第一实施方式中，动力机120的输出的限制在被判断为驾驶员持续预定时间而进行危险驾驶的情况下开始，且在被判断为驾驶员持续预定时间而未进行危险驾驶的情况下解除。由此，能够对动力机120的输出的限制频发的情况进行抑制。

＜其他的实施方式＞

上述的实施方式只不过是一个示例，本发明能够在不脱离其主旨的范围内适当地进行变更而实施。

在第一实施方式中，在限制动力机120的输出时，通过动力机120的输出而产生的声音以与通常时相同那样的音量而从扬声器119被输出。除此之外，例如，作为以存在与通常时相同那样的动力机120的输出的方式而使驾驶员感受到的方法，也可以采用施加振动的方法。例如，在动力机120为发动机的情况下，通过将由发动机的输出所产生的振动以与通常时的发动机的输出相同的那样振动的方式而施加给驾驶员，从而能够使其难以注意到动力机120的输出正在被限制。

此外，在本公开中所说明的处理和手段只要不产生技术上的矛盾，则能够自由地进行组合来实施。

此外，作为一个装置所实施的内容来说明的处理，也可以通过多个装置来分担而被执行。或者，作为不同的装置所实施的内容而进行了说明的处理也可以通过一个装置来执行。在计算机系统中，以何种硬件结构(服务器结构)来实现各个功能是能够灵活地变更的。

本发明通过如下方式来实现，即，将安装了在上述的实施方式中所说明的功能的计算机程序提供给计算机，并由该计算机所具有的一个以上的处理器来读取并执行程序。这样的计算机程序既可以通过可以与计算机的系统总线连接的非临时性的计算机可读存储介质而提供给计算机，也可以经由网络而提供给计算机。非临时性的计算机可读存储介质例如包括磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(hdd)等)、光盘(cd-rom、dvd光盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘片、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡、闪存、光学式卡、适于存储电子命令的任意类型的介质。

符号说明

1：控制装置；

11：输出控制部；

12：危险驾驶判断部；

13：位置信息取得部；

14：声音控制部；

16：声音数据存储部；

100：车辆；

102：存储器；

103：外部存储装置；

104：通信部；

105：接口；

111：gps接收部；

116：加速踏板行程量检测装置；

117：制动踏板行程量检测装置；

119：扬声器；

120：动力机。