用于机动车辆约束系统的制作方法

本发明涉及一种机动车辆约束系统，该约束系统具有权利要求1的前序部分的特征。

背景技术：

在常规机动车辆的情况下，各种主动和被动安全系统确保尽量减少驾驶员和乘客受伤的风险。这些系统包括安全带以及安全气囊，安全带可以设有主动安全带张紧器，安全气囊在前方保护乘员和在必要情况下在侧方保护乘员。这些安全系统已被证明是基本有效的。然而，在预计今后将批准的自主驾驶车辆的方面出现了新的问题。由于车辆(至少可选地)自主转向，因此任何乘员都可以以任何期望的方式(例如阅读、使用视觉媒体、甚至休息或睡觉)度过行程。因此，有利地是，这种自主驾驶车辆中的所有座椅除了处于直立的位置外，还可以移动到休息位置或斜躺位置，在斜躺位置乘员可以躺在座椅上睡觉。虽然上述安全系统对处于直立位置的座椅是有效的，但它们对于处于斜躺位置的座椅是无效的或仅在有限程度上有效。这尤其适用于可伸缩安全带，在每种情况下，可伸缩安全带可以在相对于它们在车辆侧面的悬挂点一定的角度范围内使用。在直立座椅和斜躺座椅的情况下，用这种安全带是不可能实现有效的约束作用的。

专利文献us2015/0217673a1公开了一种横向布置在车辆中的用于躺椅的约束系统。该约束系统具有垫、在垫上方沿横向方向延伸的约束带部分、与约束带部分一端相互作用的至少一个预紧装置和至少一个激活传感器，该传感器在超过车辆减速阈值、车辆位置变化阈值时或发生碰撞时产生信号，该信号驱动预紧装置增加约束带部分的张力。约束带部分可以形成为毯子。可选地，它可以有充气波纹管，该充气波纹管在车辆倾覆时充气。

专利文献us5727814a公开了一种机动车辆的约束毯，该约束毯提供给睡觉的乘员。所述约束毯具有由编织材料组成的毯子，该毯子在顶部和底部接缝处加强，其中主要结构元件在车辆地板处锚定在后缝内。前缝设置有第二结构元件作为紧固装置。此外，还设有以滑动方式与第一和第二端连接的第一安全带、与第三端固定连接的第二安全带以及具有固定连接到下接缝的第四端的第三安全带。安全带带扣分别设置在所说明的端部，其中两个安全带带扣紧固在后接缝中的主要结构元件，以及两个安全带带扣独立于后缝地被紧固。

从专利文献cn207190871u中获知一种安装在车辆中的充气床垫，该充气床垫具有主体以及腿支撑主体。主体的一侧设置有安全气囊。此外，床垫还有两个枕头和两个安全带，安全带横向于斜躺方向延伸。

专利文献de102014213301a1示出了一种约束装置，其目的是利用柔性表面元件固定机动车辆内的就座或斜躺表面上处于斜躺或极度倾斜位置的人，该柔性表面元件在使用位置至少覆盖了人员身体表面的一部分，并且可以通过固定装置以稳定的方式可拆卸地固定在机动车辆内。该约束装置设有减少人与表面元件之间的空间的装置。

专利文献de102010003a1公开了一种用于躺在躺椅上的人的约束装置，躺椅布置在车辆中，该约束装置具有至少部分覆盖斜躺的人的毯子，在检测到事故的情况下，可以通过张紧装置对毯子进行张紧并将斜躺的人固定在他或她的位置。尤其地，张紧装置可以设置有若干条带条，该带条分布在毯子的整个长度上。带条可以设置有带扣，带扣与附接到车辆部件的带锁相连并且设有带张紧器。

在专利文献us2018/0154860a1中描述了在自主道路车辆中使用的不透明的用于能量耗散的能量吸收垫(sdped)。sdped可以构成车辆内部装饰的主要部分，例如在车顶和侧壁上。在一个实施例中，车辆包括例如当通过头戴式显示器观看电影时乘员可以斜躺的床垫。为了在发生事故时在这种情况下保护乘员，可以在sdped下面布置可展开的安全气囊，该安全气囊也被设置用于限制乘员在车辆内的移动。

专利文献cn201380818y涉及一种机动车辆座椅的充气睡袋。除了实际的睡袋外，还设置了充气项圈以及安全带，睡袋被固定在车辆座椅的靠背上。睡袋可以通过快速动作泵充气。它具有手臂吊带并且沿着靠背的一部分延伸。

专利文献cn207772956u公开了一种多功能枕头。该枕头具有多个通风口以及安全气囊，安全气囊存放在枕头内并且可以通过出气口展开。此外，振动和加热元件可以集成到枕头中，可以通过usb连接件给枕头提供能量。

鉴于突出说明的现有技术，在为自主车辆的斜躺乘员提供可靠的安全系统方面仍有改进的余地。

技术实现要素：

本发明所基于的目的是为自主驾驶车辆的斜躺乘员提供可靠的安全系统。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1所述的特征的约束系统实现，其中从属权利要求涉及本发明的有利配置。

应当指出，以下描述中单独列出的特征和措施可以以任何期望的、技术上有利的方式相互结合，并且突出本发明的进一步的配置。该描述尤其另外结合附图描述和详细说明了本发明。

本发明因此提供了一种机动车辆的约束系统。机动车辆可以尤其是自主机动车辆，即在没有驾驶员干预的情况下至少可选地形成自身转向/驾驶的机动车辆。这通常是乘用车辆，即汽车。

该约束系统具有斜躺座椅，其沿车辆纵向方向延伸至斜躺位置并且具有作为对乘员头部、躯干和腿部进行支撑的头部部分、躯干部分以及腿部部分。斜躺位置是指斜躺座椅可以用作沙发或床的位置，因此斜躺座椅具有用于乘员的承载面，乘员可以躺在该承载面上。承载面通常以相对于水平方向基本成至少小于30°的角度延伸。“水平”是指由车辆纵向轴线(x轴线)和车辆横向轴线(y轴线)所跨越的平面。处于斜躺位置的斜躺座椅具有作为对乘员头部的支撑件的头部部分、作为对乘员躯干的支撑件的躯干部分以及作为对乘员腿部的支撑件的腿部部分。腿部部分可以有小腿部分和/或大腿部分。所述部分的尺寸和排列设置为使得它们可以作为乘员的所述身体部分的支撑件。在适用的情况下，它们可以以不同程度的清晰度相互划界，至少两个部分也可以在没有明显边界的情况下形成相互过渡。

至少头部部分通常可以通过例如较小的宽度与躯干部分进行区分。每个部分可以相对于其他部分进行调整，以例如实现单独可调、舒适的斜躺位置。腿部部分可以分为作为乘员大腿支撑件的大腿部分以及作为乘员小腿支撑件的小腿部分。

根据一个实施例，斜躺位置仅假定所表示的斜躺位置。根据另一实施例，斜躺座椅还可以移动到就座位置(或直立位置)，在就座位置，与斜躺位置相比，至少躯干部分和头部是对齐的。此外，在就座位置，小腿部分(如果存在的话)相对于大腿部分可以向下倾斜或者与斜躺位置相比在更大程度上展开。在该就座位置，大腿部分形成乘员的就座表面，而躯干部分形成靠背。斜躺座椅在车辆纵向方向上扩展到斜躺位置，其中尤其地，斜躺座椅的对称轴或对称平面可定向到车辆纵向方向上或与车辆的纵向方向围成小于30°的角度。尤其在汽车的情况下，这种布置因车辆横向方向上的有限的可用空间而产生。在就座位置，斜躺座椅可以相对于其轴线(围绕竖直轴线)旋转。例如，可以提供可旋转性，以便乘员可以选择性地在车辆的行驶方向或横向方向观看。

根据本发明，约束装置具有约束元件，形成约束元件以用于在斜躺位置覆盖乘员上侧，并且从躯干部分上方连续延伸至腿部部分上方，约束元件可在车辆横向方向在两个部分的两侧与斜躺座椅连接。即，约束元件的尺寸设置为在他或她躺在斜躺座椅上的情况下使得约束元件沿向上的方向覆盖乘员。在这种情况下，它从躯干部分上方连续延伸到腿部部分上方。至少在一些实施例中，约束元件也可以称为毯子。在相应定位的情况下，因此约束元件(在车辆的竖直方向或z方向上)设置在躯干部分上方和腿部部分上方。从上面可以看出，约束元件可以完全或部分覆盖躯干部分和腿部部分。优选地，约束元件被设置为沿车辆的纵向方向延伸至躯干部分和腿部部分的至少70％或至少80％。约束元件从躯干部分连续延伸到腿部部分，这包括它具有一个或多个凹槽的可能性，例如使乘员能够引导手臂通过相应的凹槽到达外部。在这方面，“连续”并不意味着“无缝”，而是“连接在一起的”。

约束部分可以在两个部分(即在躯干部分和腿部部分)中连接到斜躺座椅，即约束装置具有可产生相应连接的连接机构或连接元件。这些连接机构可以布置在例如斜躺座椅上、约束元件上或两者上。相应的连接机构还可以例如具有带等，它与斜躺座椅或约束元件的连接不是固定连接。在每个部分(躯干部分或腿部部分)中，约束元件可以在车辆的横向方向上在两侧连接到斜躺座椅上。即，可以在车辆的横向方向在两侧(也可以说“左”和“右”)形成相应的连接。由此可以看出，约束元件可以在至少四个点(躯干部分两个点、腿部部分两个点)连接到斜躺座椅上。这样可以很好地固定约束元件的位置，该约束元件本身部分覆盖乘员，从而在正常驾驶操作中或者甚至在发生事故时防止他或她从斜躺座椅上被扔出去。同时，由于约束元件部分覆盖了乘员，因此约束元件仍然满足另外的功能，并且因此可以用作保护乘员免受寒冷或气流的毯子。约束元件可以尤其具有一层或多层材料和可选的衬里材料，从而可以提高隔热性能。此外，例如，改善约束功能的局部增强区域可以结合到纺织材料中。此外可行的是，约束元件可以至少部分地加热和/或冷却。例如，以加热毯的方式进行电加热是可行的。为了冷却的目的，可以将柔性软管或通道结合到约束元件中，冷却的空气或液体冷却剂可以通过该软管或通道。还可以想到利用车辆的余热，以利用柔性软管或通道来实现加热毯子的目的。

根据一种配置，约束元件以毯子的方式形成，专门地覆盖在乘员上侧。根据另一种配置，约束元件形成用于横向于车辆的纵向方向周向地围绕乘员。因此，乘员不仅在上侧被封闭，而且在下侧和车辆的横向方向上在约束元件的相对侧也被封闭。例如，约束元件可以以管状方式包围乘员。可以是固定周向封闭的，也可以具有乘员可以打开以进入约束元件并且还可以离开它的封闭件(例如拉链)。

原则上，在乘员的(他的或她的)躯干和腿部至少部分地被约束元件覆盖(但例如脚可以保持自由)的情况下，就足以有效地保护乘员。然而，优选地，约束元件具有脚部部分，该脚部部分在车辆的纵向方向上可以至少部分地设置在乘员的脚前方，以便在后方对脚部施加约束力。当然，约束力通常不是由脚部部分主动施加的力，而是一种反作用力，当乘员用脚向前推至脚部部分时施加该反作用力，例如在制动操作或正面碰撞的情况下。由于脚部部分的存在，在机动车辆减速的情况下，可以明显更好地将乘员固定在斜躺座椅上。例如，脚部部分可以与上面说明的管状结构相结合，以使约束元件整体具有睡袋的形式，但正如所说明的那样，睡袋不是可自由活动的，而是固定在斜躺座椅上的。

此外，优选地，约束元件在车辆的纵向方向上可以连接到斜躺座椅的前端。前端设置为在车辆的纵向方向上与设置头部部分的斜躺座椅的相对后端相比更靠近车辆的前部。在这方面，可以将前端称为脚端。当约束元件没有以睡袋的方式封闭前侧时，在前端的连接尤其有利。例如，如果约束元件是以毯子的方式形成的，这种连接可以防止在脚端区域内约束元件与斜躺座椅之间产生太大的距离，乘员的脚会滑动穿过该太大的距离。

优选地，约束元件具有至少一个可充气的气室。气室可以通过各种方法充气，下面将更详细地讨论，即空气或另一种气体可以在压力下引入气室中，从而使气室被吹起或充气。气室具有壁，壁整体至少阻碍了气体的流出，但不必完全不透气。总体上，这样的气室可以满足不同的功能。一方面，在正常驾驶操作中或还在事故情况下它可以稳定乘员在斜躺座椅上的位置。另一方面，它可以形成垫，垫在事故发生时可以保护乘员免受与机动车辆的不同部件的硬碰撞。

根据一个实施例，形成压力控制器以可选地增加或降低至少一个气室的内部压力。压力控制器通常具有压缩机或泵，其用于加压空气(或另一种气体)并将空气提供给气室。因此，气室的内部压力增加，气室被充气并变得有刚性。为了降低内部压力，这种泵可以反向操作，以便将空气主动输送到气室之外。可选地，例如，还可以打开阀门，以使空气能够从气室中逸出。在这种压力控制器的操作方面有许多不同的可行方案。例如，如果乘员躺在斜躺座椅上并且以预期的方式将约束元件固定在斜躺座椅上，则可将各自气室中的内部压力一次性地增加至预定值。然后，如果乘员想离开斜躺座椅，可以再次降低内部压力。然而，还可以想到更复杂的控制策略，例如在一个或多个气室中的压力可以根据驾驶操作而增加，从而以目标方式预期稳定乘员。

可选地或者另外地，至少一个气室可以形成作为安全气囊，在发生事故时，可以由气体发生器充气。在这种情况下，气室通常不会形成不可透气的，因为在安全气囊的情况下气室总体上只在事故期间充气，然后再放气。气体发生器可以以熟悉的方式形成，例如，作为烟火气体发生器或作为冷气体发生器。也可以是几个气室由一个和相同的气体发生器充气。根据安全气囊的布置，它可以使乘员稳定在斜躺座椅上以及防止与硬的车辆部件的碰撞。

一方面，在车辆的横向方向上，至少一个气室可以设置到乘员的侧面。即，在预期使用斜躺座椅和约束元件的情况下，气室被设置在乘员的侧面。它能满足各种功能。一方面，它可以在正常驾驶操作中在横向上稳定乘员，并且例如在转弯时防止他或她的位置发生显著变化。另一方面，气室可以在发生侧面碰撞时保护乘员在横向上免受例如与车辆车身的横向部件的撞击。可选地或者另外地，至少一个气室可以设置在乘员上方。即，在预期使用的情况下，相应的气室设置在乘员上方，从而与斜躺座椅的表面相对。因此，在正常驾驶操作期间，同样可以实现乘员位置的稳定。然而，在某些情况下，这样的气室也可以在发生事故时保护乘员不与车辆部件发生撞击。

为了提高乘员的稳定性，该约束装置可以具有v形约束带，该约束带可以在乘员的肩部区域的第一和第二肩部连接区域以及乘员的腿之间的迈步连接区域连接到斜躺座椅上。在预期使用的情况下，约束带的第一部分从第一肩部连接区域(在乘员的一个肩部后面)倾斜地延伸到乘员的躯干上例如进入腰部区域，在腰部区域它连接到第二部分，第二部分从第二肩部连接区域(另一个肩部的后面)延伸。在两个部分相遇的地方，可以设置带扣，该带扣还产生与延伸到迈步连接区域的第三部分的连接。肩部连接区域通常设置在躯干部分的头的侧端，而迈步连接区域设置在腿部部分处。总之，约束带可以称为三点带。应该注意的是，这种约束带只补充约束元件的功能，因为对乘员腿的固定只能由约束元件执行，而不是由约束带执行。约束带通常可以在没有约束元件的情况下也可用于斜躺座椅的就座位置。

如果乘员躺在斜躺座椅上，他的头就不能用传统的安全气囊来保护，传统的安全气囊例如布置在机动车辆的方向盘或仪表板上。因此，约束系统有利地具有至少一个头部安全气囊，在发生事故时可以充气以保护乘员的头部。在充气状态下，头部安全气囊可以在车辆的横向方向上设置在头部的侧面和/或头部上方。它可以部分稳定头部，尤其是保护头部免受硬的车辆部件的直接撞击。

可以想到将头部安全气囊结合到约束元件中。例如，如果以睡袋的方式形成约束元件，则安全气囊可以结合到睡袋的头部部分或帽部分。即，在正常的驾驶操作中，乘员可以戴者该头部部分，例如就像相对宽松的帽一样。如果发生事故，头部部分中的至少一个气室会突然充气，从而保护头部。在这种情况下，气室或安全气囊也可以扩展到乘员面部前面的区域，在正常驾驶操作期间该区域通常是空的。根据另一种有利的配置，至少一个头部安全气囊可以结合到斜躺座椅的头部部分中。在正常驾驶操作中，头部安全气囊优选地隐藏在头部部分内，这样从外部看不到它。在发生事故时，头部安全气囊展开并且能保护头部的不同区域。例如，在车辆的横向方向上它可以设置到头部的一侧，其中当然也可以有利的有两个头部安全气囊位于两侧的布置。头部安全气囊还可以另外扩展到头部上方的区域，以例如保护乘员的脸。

附图说明

下面将根据附图中所示的各种示例性实施例更详细地说明本发明的进一步有利的细节和效果。在图中：

图1示出了根据本发明的具有第一实施例的约束系统的自主机动车辆的一部分的俯视图；

图2示出了来自图1的约束系统的斜躺座椅的俯视图；

图3示出了根据本发明的第二实施例的约束系统的俯视图；

图4示出了根据本发明的第三实施例的约束系统的俯视图；

图5示出了根据本发明的第四实施例的约束系统的俯视图；

图6示出了根据本发明的第五实施例的约束系统的俯视图；

图7示出了根据本发明的第六实施例的约束系统的俯视图；

图8示出了根据本发明的第七实施例的约束系统的俯视图；

图9示出了根据本发明的第八实施例的约束系统的俯视图；

图10示出了根据本发明的第九实施例的约束系统的俯视图；以及

图11示出了来自于图10的约束系统的具有触发的头部安全气囊的俯视图。

具体实施方式

在不同的附图中，相同的部件总是设置有相同的附图标记，因此，它们总体也只被描述一次。

图1示出了自主机动车辆1(更精确地说是汽车)的一部分的俯视图。两个斜躺座椅10设置在示意性表示的机动车辆1的车身的侧壁2之间。在每种情况下，这些座椅都定向在x轴线方向(车辆的纵向轴线的方向)。每个斜躺座椅10具有头部部分11、躯干部分12和腿部部分13。腿部部分13相应地又分为大腿部分14和小腿部分15。尤其地，通过调整躯干部分12和小腿部分15相对于大腿部分14的倾斜度，可以将斜躺座椅10从就座位置(如图1中的空的斜躺座椅10所示的位置)移动到斜躺位置(如图1中所示的被占用的斜躺座椅10)，以及再次回到图2中独立示出的位置。在就座位置，躯干部分12形成靠背，而大腿部分14形成就座表面。在斜躺位置，头部部分11用作乘员50头部的支撑件，躯干部分12用作躯干的支撑件，腿部部分13用作腿部的支撑件。

图1表示躺在斜躺座椅10上的乘员50，其中例如在机动车辆1的自主驾驶操作期间乘员在休息或睡觉。为了防止在正常驾驶操作期间，尤其是在发生事故时，乘员50的位置发生较大的变化，乘员由约束元件20固定，该约束元件20是约束系统5的一部分。约束元件20在本实施例中以睡袋的方式形成，使乘员50的身体横向于车辆的纵向方向(即x轴线)通过约束元件20周向地(即在车辆的横向方向和车辆的竖直方向)封闭。约束元件沿头部部分11、躯干部分12和整个腿部部分13延伸。它具有帽部分21，帽部分21具有头部开口23，头部开口23允许乘员50不受阻碍地呼吸和查看周围的环境。约束元件20在斜躺座椅10的前端或脚端16处具有封闭的脚部部分22。

总的来说，约束元件20可以由任何期望的纺织材料形成，这些材料具体也可以是多层的，并且潜在地可以有衬里。为了防止约束元件20在极端载荷的情况下被撕裂，可以至少在一些区域设有加强件(这里未示出)，常规睡袋没有该加强件。约束元件20在躯干部分12和腿部部分13(更准确地说是在小腿部分15)在各自的情况下通过两个连接元件40连接到斜躺座椅10。两个连接元件40在各自的情况下设置在相对于车辆的横向方向(即y轴线)的斜躺座椅的两侧。例如，在这里示意性地表示的连接元件40可以形成为安全带，该安全带可以以这里未示出的方式连接到卷起机构。可选地，还可以设置带的张紧器。在一个简单的实施例中，每个紧固元件40可以形成为具有恒定长度的带，该带将斜躺座椅10与约束元件20连接。

乘员50被容纳在约束元件20中，并通过其连接件固定到斜躺座椅10来抵抗位置的较大变化。乘员自然可以在约束元件20内移动，而且连接元件40使约束元件20可相对于斜躺座椅10在有限的程度上移动。然而，排除了乘员50在例如转弯期间或者在极端制动操作的情况下从车辆座椅上落到侧面或者从斜躺座椅10向前滑动的情况。除其他外，由于脚部部分22在乘员50的脚上施加作用于车辆纵向的回复力，因此从斜躺座椅10向前滑动的情况被阻止。当然，所描述的约束元件5还防止乘员50在发生涉及重大伤害风险的事故时在机动车辆1内滑动。

除了纯约束功能外，约束元件20还为乘员50提供舒适性。尤其地，它可以保护乘员免受寒冷和气流。可选地，可以想到将一个或多个加热元件(这里未示出)结合到约束元件20中，以便可以加热。因此，乘员50不必提高机动车辆1整个内部的温度，而是可以以目标方式加热周围的约束元件20，这在尤其是电动操作的机动车辆的情况下将具有显著的能量优势。还可以想到设置约束元件20的冷却和/或加热，例如在约束元件中结合通道或软管，通过该通道或软管进行对空气或液体冷却剂的冷却或加热，其中冷却剂可以传递冷或热。在这方面，车辆的余热也是可用的。

图3示出了根据本发明的第二实施例的约束系统5，该实施例与图1中所示的实施例的不同之处在于，该约束元件20具有手臂开口24，乘员50可以使其手臂延伸通过手臂开口24。

图4示出了根据本发明的第三实施例的约束系统5，该实施例与图1中所示的实施例的不同之处在于，该约束元件20具有多个第一气室25，这些气室25在每种情况下设置在乘员50的上侧并且沿车辆的横向方向延伸。例如，第一气室25可以连接到压力控制器的泵(这里未示出)，利用该泵可以向气室中填充空气。可以通过该泵的反向操作或通过阀门的驱动从第一气室25中移除空气，以便可以选择地增加或减少气室的整体内部压力。第一气室25一方面可以改善约束元件50的稳定功能，另一方面，它们可以在发生事故时保护乘员50免受与硬的车辆部件的直接碰撞。可选地，气室25也可以形成为安全气囊，在发生事故时可以通过一个或多个气体发生器短暂地使安全气囊充气，以稳定乘员50和/或保护他或她免受碰撞。

图5示出了根据本发明的第四实施例的约束系统5，该约束系统5与第一实施例的不同之处在于，两个第二气室26设置在头部开口23两侧的帽部分21中，两个第三气室27在腿部部分13的高度处设置在乘员50的腿的两侧。第二气室26和第三气室27都可以形成安全气囊，可以通过气体发生器为安全气囊充气。尤其地，第二气室26可以形成为头部安全气囊31，该安全气囊保护并且同时稳定乘员50的头部。可选地，也可以利用至少一个泵和潜在的阀门通过压力控制器选择性地用空气填充气室26、27或使气室26、27排气。因此，例如，可以实现乘员50的位置的长期稳定。甚至可以对气室26、27之一内的空气量或压力进行动态调整，以适应驾驶情况，例如，在转弯时，对在该情况下位于转弯外侧的气室26、27施加另外的压力。

显而易见的是，这里单独示出的第二、第三和第四实施例的特征可以以任何期望的方式组合在一起。

图6示出了根据本发明的第五实施例的约束系统5，在该情况下，约束元件20不是以睡袋的方式形成的，而是以覆盖乘员50上侧的毯子的方式形成的。在这种情况下，约束元件20也连接到斜躺座椅10，并且实际上由这里示意性表示的多个连接元件41连接到斜躺座椅10，在每种情况下连接元件41产生与躯干部分12、大腿部分14和小腿部分15(尤其是其脚端16)的线性连接。在这种情况下，连接元件41可以实现约束元件20相对于斜躺座椅10的某种运动，其中在发生事故时可以提供相应连接的紧固。这里所表示的约束元件20也是由纺织材料组成的，与传统的毛毯相比，可以在区域内进行增强，以提高约束作用。在该示例中，脚部22在车辆的纵向方向上设置在乘员50的脚的前方，并且可以施加作用到所述脚的向后的回复力。

图7示出了根据本发明的第六实施例的约束系统5，该实施例类似于第五实施例，但其中相应地在乘员50上方延伸的第一气室25被结合到约束元件20中，约束元件20在结构和功能上与图4中的气室相对应。

图8示出了根据本发明的第七实施例的约束系统5，该约束系统5与第五实施例类似。类似于图5中所示的第四实施例，在乘员50的腿两侧延伸的气室27结合在约束元件20中。

图9示出了根据本发明的第八实施例的约束系统5。在这种情况下，以与图6中所示的第五实施例类似的方式设置以毯子方式的约束元件20。在本实施例的情况下，由v形约束带28来补充其约束和稳定作用，v形约束带28在两个肩部连接区域29连接至躯干部分12以及在乘员50的腿之间的迈步连接区域30连接到大腿部分14。约束带28也可以用于斜躺座椅10的就座位置，以确保乘员25的安全。

图10和图11示出了根据本发明的第九实施例的约束系统5，该实施例相应地类似于第五实施例。为了提高对乘员50头部的保护，在这种情况下，两个头部安全气囊31被结合到斜躺座椅10的头部部分11中。在机动车辆1的正常驾驶操作中，头部安全气囊31存放在头部部分11内，如图10中示意性示出的。在发生事故时，头部安全气囊31由气体发生器充气，并如图11所示展开。该安全气囊从侧面和上方稳定和保护乘员50的头部。

显而易见的是，这里单独表示的第五至第九实施例的特征也可以相互结合。

附图标记列表

1机动车辆

2侧壁

5约束系统

10斜躺座椅

11头部部分

12躯干部分

13腿部部分

14大腿部分

15小腿部分

16脚端

20约束元件

21帽部分

22脚部部分

23头部开口

24手臂开口

25、26、27气室

28约束带

29肩部连接区域

30迈步连接区域

31头部安全气囊

40、41连接元件

50乘员

xx轴线

yy轴线