1.本发明涉及油箱管理领域，尤其涉及一种燃油油箱状态识别平台及方法。
背景技术：
2.油箱，指的是飞机上的或汽车上的装燃料的容器，是液压系统中储存液压油或液压液的专用容器。油箱可分为开式油箱和闭式油箱两种。油箱必须有足够大的容积；吸油管及回油管应插入最低液面以下，以防止吸空和回油飞溅产生气泡；吸油管和回油管之间的距离要尽可能地远些，之间应设置隔板；为了保持油液清洁，油箱应有周边密封的盖板，盖板上装有空气滤清器；油箱底部应距地面l50mm以上；对油箱内表面的防腐处理要给予充分的注意。
3.开式油箱结构简单，安装维护方便，液压系统普遍采用这种形式。闭式油箱一般用于压力油箱，内充一定压力的惰性气体，充气压力可达 0.05mpa。
4.如果按油箱的形状来分，还可分为矩形油箱和圆罐形油箱。矩形油箱制造容易，箱上易于安放液压器件，所以被广泛采用；圆罐形油箱强度高，重量轻，易于清扫，但制造较难，占地空间较大，在大型冶金设备中经常采用。
5.现有技术中，由于车辆底部到车辆下方地面的高度有限，导致无法对燃油油箱护板的当前状态进行检测和辨别，而如果驾驶员一直无视于护板状态持续驾驶车辆，则一旦燃油油箱护板破损严重，将无法对燃油油箱进行有效防护，相应地，燃油油箱的主体安全也无法得到保障。
技术实现要素：
6.为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种燃油油箱状态识别平台，能够引入针对性的视觉检测平台和视觉分析机制，克服车辆底部空间有限的缺陷，实现对燃油油箱护板的当前残存程度的智能化分析。
7.为此，本发明需要具备以下三处重要的发明点：
8.(1)鉴于车辆底部空间有限的特性，引入包括支架驱动设备和l型伸缩支架的针对性视觉检测平台，为燃油油箱护板的实时状态的判断提供硬件基础；
9.(2)具体地，支架驱动设备用于在接收到当前车底到地面的距离大于预设距离阈值时，驱动l型伸缩支架以使得所述l型伸缩支架的顶端位于燃油油箱护板的正下方，以及所述l型伸缩支架包括竖直支撑杆体和水平支撑杆体以形成所述l型结构；
10.(3)采用定制的视觉分析机制对燃油油箱护板的残存度进行现场的智能化分析。
11.根据本发明的一方面，提供了一种燃油油箱状态识别平台，所述平台包括：
12.燃油储存结构，设置在车辆的后排座椅的下方，包括液位检测器、油箱上壳、油箱盖口、油箱护板、油箱下壳和油箱内胆；
13.其中，所述油箱上壳和所述油箱下壳围设成油箱内部空间，所述油箱内胆设置在所述油箱内部空间内，用于储存燃油。
14.更具体地，在所述燃油油箱状态识别平台中：
15.在所述燃油储存结构中，所述油箱护板设置在所述油箱的下壳的下方，用于包裹所述油箱的下壳以对所述油箱的下壳进行防护，所述油箱盖口开设于所述油箱上壳的中间位置。
16.更具体地，在所述燃油油箱状态识别平台中：
17.在所述燃油储存结构中，所述液位检测器用于通过所述油箱盖口埋设在所述内胆储存的燃油中，用于检测所述内胆储存的燃油的液位，并基于所述液位确定对应的当前储存油量。
18.更具体地，在所述燃油油箱状态识别平台中，所述平台还包括：
19.超声测距机构，设置所述燃油储存结构的附近且位于车辆底部，用于检测其安装位置到车辆底部下方地面的距离，以获得并输出当前参考距离；
20.支架驱动设备，设置在所述超声测距机构的左侧，分别与超声测距机构和l型伸缩支架连接，用于在接收到所述当前参考距离大于预设距离阈值时，驱动所述l型伸缩支架以使得所述l型伸缩支架的顶端位于所述油箱护板的正下方；
21.l型伸缩支架，包括竖直支撑杆体和水平支撑杆体以形成所述l型结构，所述竖直支撑杆体的一端设置在所述超声测距机构的右侧且另一端与所述水平支撑杆体的一端连接，所述水平支撑杆体的另一端作为所述l型伸缩支架的顶端用于为图像摄取机构提供安装平台；
22.图像摄取机构，与所述支架驱动设备连接，用于在所述支架驱动设备驱动所述l型伸缩支架使得所述l型伸缩支架的顶端位于所述油箱护板的正下方后，对所述油箱护板执行图像摄取动作，以获得油箱底部图像；
23.清晰度检测机构，与所述图像摄取机构连接，用于在检测所述油箱底部图像的清晰度超限时，向所述图像摄取机构发送停止摄取命令；
24.所述清晰度检测机构还用于在检测所述油箱底部图像的清晰度未超限时，向所述图像摄取机构发送继续摄取命令；
25.护板识别机构，与所述图像摄取机构连接，用于基于油箱护板的成像特征识别所述油箱底部图像中的护板目标，并将所述护板目标在所述油箱底部图像中的边缘形状确定所述护板目标的实时外形；
26.缺失鉴定设备，与所述护板识别机构连接，用于将接收到的实时外形与基准护板外形进行形状匹配度分析，以鉴定油箱护板的当前残存比例；
27.数据上报设备，与所述缺失鉴定设备连接，用于将接收到的当前残存比例无线上报给车辆用户或者车辆管理方的无线接收设备；
28.其中，将接收到的实时外形与基准护板外形进行形状匹配度分析，以鉴定油箱护板的当前残存比例包括：接收到的实时外形与基准护板外形越匹配，鉴定出的油箱护板的当前残存比例越高；
29.其中，所述l型伸缩支架还与所述清晰度检测机构连接，用于在接收到所述停止摄取命令时，回收所述l型伸缩支架以使得所述l型伸缩支架的各个部件紧贴车辆底部设置。
30.根据本发明的另一方面，还提供了一种燃油油箱状态识别方法，所述方法包括使用如上述的燃油油箱状态识别平台以采用针对性的自动化视觉分析机制对燃油油箱护板
的实时状态进行判断。
31.本发明的燃油油箱状态识别平台及方法结构紧凑、操控简便。由于能够有效规避车辆底部空间有限的缺陷，实行对燃油油箱护板的当前残存程度的智能化分析，从而保证了燃油油箱的运行安全。
具体实施方式
32.下面将对本发明的燃油油箱状态识别平台及方法的实施方案进行详细说明。
33.油箱的保养，主要是结合汽车一级保养，放出油箱内的积水和垢物，检查油管接头与开关等处有没有渗漏油现象。对装有空气阀和蒸气阀的油箱盖，还应检查其通气孔是否畅通。加油口的滤网应保持完好—以免加油时杂质进入油箱里，堵塞油路。加油口盖的密封垫圏也应完好，以免在行车时油箱内的油溢出。
34.汽车使用一段时间后，对油箱进行一次彻底的清洗检修。清冼油箱时，用热水冲冼内部后，用压缩空气吹干，借以清除汽油箱内部的汽油蒸气。然后，再把汽油箱放入含有10﹪氢氧化钠的水溶液内浸冼，浸洗后用流水冲洗油箱的内部和外部。也可用5﹪烧碱沸水溶液清洗后，再用热水冲冼。如果油箱外部有锈蚀，用钢丝刷刷净后涂漆。油箱清洗完后，要进行密封性的检查。检查时，将油箱的所有孔口用橡胶塞堵住后浸入水中，从油管接头孔输入压缩空气，若在某部位有气泡冒出，即为泄漏处，此时在泄漏处做好记号，除漆后焊补。
35.现有技术中，由于车辆底部到车辆下方地面的高度有限，导致无法对燃油油箱护板的当前状态进行检测和辨别，而如果驾驶员一直无视于护板状态持续驾驶车辆，则一旦燃油油箱护板破损严重，将无法对燃油油箱进行有效防护，相应地，燃油油箱的主体安全也无法得到保障。
36.为了克服上述不足，本发明搭建了一种燃油油箱状态识别平台及方法，能够有效解决相应的技术问题。
37.根据本发明实施方案示出的燃油油箱状态识别平台包括：
38.燃油储存结构，设置在车辆的后排座椅的下方，包括液位检测器、油箱上壳、油箱盖口、油箱护板、油箱下壳和油箱内胆；
39.其中，所述油箱上壳和所述油箱下壳围设成油箱内部空间，所述油箱内胆设置在所述油箱内部空间内，用于储存燃油。
40.接着，继续对本发明的燃油油箱状态识别平台的具体结构进行进一步的说明。
41.所述燃油油箱状态识别平台中：
42.在所述燃油储存结构中，所述油箱护板设置在所述油箱的下壳的下方，用于包裹所述油箱的下壳以对所述油箱的下壳进行防护，所述油箱盖口开设于所述油箱上壳的中间位置。
43.所述燃油油箱状态识别平台中：
44.在所述燃油储存结构中，所述液位检测器用于通过所述油箱盖口埋设在所述内胆储存的燃油中，用于检测所述内胆储存的燃油的液位，并基于所述液位确定对应的当前储存油量。
45.所述燃油油箱状态识别平台中还可以包括：
46.超声测距机构，设置所述燃油储存结构的附近且位于车辆底部，用于检测其安装
位置到车辆底部下方地面的距离，以获得并输出当前参考距离；
47.支架驱动设备，设置在所述超声测距机构的左侧，分别与超声测距机构和l型伸缩支架连接，用于在接收到所述当前参考距离大于预设距离阈值时，驱动所述l型伸缩支架以使得所述l型伸缩支架的顶端位于所述油箱护板的正下方；
48.l型伸缩支架，包括竖直支撑杆体和水平支撑杆体以形成所述l型结构，所述竖直支撑杆体的一端设置在所述超声测距机构的右侧且另一端与所述水平支撑杆体的一端连接，所述水平支撑杆体的另一端作为所述l型伸缩支架的顶端用于为图像摄取机构提供安装平台；
49.图像摄取机构，与所述支架驱动设备连接，用于在所述支架驱动设备驱动所述l型伸缩支架使得所述l型伸缩支架的顶端位于所述油箱护板的正下方后，对所述油箱护板执行图像摄取动作，以获得油箱底部图像；
50.清晰度检测机构，与所述图像摄取机构连接，用于在检测所述油箱底部图像的清晰度超限时，向所述图像摄取机构发送停止摄取命令；
51.所述清晰度检测机构还用于在检测所述油箱底部图像的清晰度未超限时，向所述图像摄取机构发送继续摄取命令；
52.护板识别机构，与所述图像摄取机构连接，用于基于油箱护板的成像特征识别所述油箱底部图像中的护板目标，并将所述护板目标在所述油箱底部图像中的边缘形状确定所述护板目标的实时外形；
53.缺失鉴定设备，与所述护板识别机构连接，用于将接收到的实时外形与基准护板外形进行形状匹配度分析，以鉴定油箱护板的当前残存比例；
54.数据上报设备，与所述缺失鉴定设备连接，用于将接收到的当前残存比例无线上报给车辆用户或者车辆管理方的无线接收设备；
55.其中，将接收到的实时外形与基准护板外形进行形状匹配度分析，以鉴定油箱护板的当前残存比例包括：接收到的实时外形与基准护板外形越匹配，鉴定出的油箱护板的当前残存比例越高；
56.其中，所述l型伸缩支架还与所述清晰度检测机构连接，用于在接收到所述停止摄取命令时，回收所述l型伸缩支架以使得所述l型伸缩支架的各个部件紧贴车辆底部设置。
57.所述燃油油箱状态识别平台中：
58.基于油箱护板的成像特征识别所述油箱底部图像中的护板目标包括：基于油箱护板的颜色成像特征识别所述油箱底部图像中的护板目标。
59.所述燃油油箱状态识别平台中：
60.所述l型伸缩支架还用于在接收到所述继续摄取命令时，保持所述l型伸缩支架使得所述l型伸缩支架的顶端位于所述油箱护板的正下方。
61.所述燃油油箱状态识别平台中还可以包括：
62.光量供应设备，与所述图像摄取机构连接，用于在所述图像摄取机构执行图像摄取动作为所述图像摄取机构提供照明光量。
63.所述燃油油箱状态识别平台中：
64.所述支架驱动设备还用于在接收到所述当前参考距离小于等于所述预设距离阈值时，回收所述l型伸缩支架以使得所述l型伸缩支架的各个部件紧贴车辆底部设置。
65.所述燃油油箱状态识别平台中：
66.所述支架驱动设备内置有两个永磁无刷电动机，用于分别驱动所述竖直支撑杆体和所述水平支撑杆体。
67.同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种燃油油箱状态识别方法，所述方法包括使用如上述的燃油油箱状态识别平台以采用针对性的自动化视觉分析机制对燃油油箱护板的实时状态进行判断。
68.另外，在所述燃油油箱状态识别平台中，所述永磁无刷电动机是通过电子电路换相或电流控制的永磁电动机。永磁无刷电动机有正弦波驱动和方波驱动两种型式；驱动电流为矩形波的通常称为永磁无刷直流电动机，驱动电流为正弦波的通常称为永磁交流伺服电动机，接传感类型可分为有传感器电动机和正传感器电动机。
69.永磁无刷电动机的本体和永磁同步电动机(pmsm)相似，转子采用永磁磁铁，多使用稀土永磁材料，但没有笼式绕组和其他启动装置。其定子绕组采用交流绕组行驶，一般支撑多相(三相、四相或五相)，转子由永磁钢按一定极对数(2p＝2,4,6
…
)组成。设计中要求在定子绕组中获得顶宽为120
°
的梯形波，因此绕组行驶往往采用整距、集中或接近整距、集中的形式，以便保留磁密中的其他谐波。有刷直流电动机是依靠机械换向器将直流电流转换位近似梯形波的交流电流供给电枢绕组，而无刷直流电动机是依靠电子换向器将方波电流按一定的相序逐次输入到定子的各相电枢绕组中。当无刷直流电动机定子绕组的某相通电时，该相电流产生的磁场与转子永久磁铁所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转。位置传感器将转子磁铁位置变换成电信号去控制电子开关线路，从而使定子的各项绕组按一定的次序导通，使定子的相电流随转子位置的变化而按正确的次序换相。这样才能让电子磁场随转子的旋转不断地变化、产生于转子转速同步的旋转磁场，并使定子磁场与转子的磁场始终保持90
°
左右的空间角，用最大转矩推动转子旋转。由于电子开关线路的导通次序与转子转角同步，起到机械换向器的换向作用，保证了电动机在运行过程中定子与转子的磁场始终保持基本垂直，以提高运行效率。所以无刷直流电动机就其基本结构而言，可以人为是一台由电子开关换相电流、永磁式同步电动机以及位置传感器三者组成的“自同步电动机系统”，它在运行过程中不会失步。永磁无刷电动机bldcm的转子结构既有传统的内转子结构，又有额盘式结构、外转子结构和线性结构等新型结构形式。
70.本领域的技术人员应理解，上述描述中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。