充电设备引导装置、方法及记录有程序的计算机可读介质与流程

1.本发明涉及一种充电设备引导装置、充电设备引导方法及记录有程序的计算机可读介质。


背景技术：

2.近年来，已知利用由二次电池(蓄电池)所供给的电力驱动的电动马达来行驶的电动车辆，例如电动汽车(battery electric vehicle：bev)、混合动力电动汽车(hybrid electric vehicle：hev)、插电式混合动力汽车(plug
‑
in hybrid electric vehicle：phev)、燃料电池车(fuel cell vehicle：fcv)、及插电式燃料电池车(plug
‑
in fuel cell vehicle：pfcv)等。
3.另一方面，已知有一种技术，其基于电动车辆的使用历史或蓄电池剩余充电量，求得目标充电量(例如参照专利文献1)。
4.[先行技术文献]
[0005]
(专利文献)
[0006]
专利文献1：日本特开2015
‑
230719号公报


技术实现要素：

[0007]
[发明所要解决的问题]
[0008]
电动车辆，在剩余充电量变少时，需要使用剩余充电量的电，行驶至进行充电的充电设备。但是，尤其在上下班或孩子的课外学习等定期地反复往返时，在适当的剩余充电量时，对电动车辆进行存在于该往返路径的途中或该路径附近的充电设备的引导，则较为方便。
[0009]
本发明的目的在于提供一种充电设备引导装置、充电设备引导方法及记录有程序的计算机可读介质，当电动车辆定期地反复往返时，可以在适当的剩余充电量时，对电动车辆进行存在于该往返路径的途中或该路径附近的充电设备的引导。
[0010]
[解决问题的技术手段]
[0011]
为了实现上述目的，本发明提供一种充电设备引导装置100，具备：通讯部(例如后述的通讯部110)，其与车载通讯装置(例如后述的车载通讯装置282)和充电设备(例如后述的充电设备c)进行通讯；计算部(例如后述的计算部130)，其基于车辆通知信息，算出用于充电的路径，所述用于充电的路径包含对电动车辆在特定的出发地与特定的目的地之间进行充电的前述充电设备，所述车辆通知信息存储于存储部(例如后述的存储部160)，并由前述通讯部接收，包含前述电动车辆(例如后述的电动车辆200)的识别信息、前述电动车辆的位置信息、表示前述电动车辆的充电状态的信息、及具备前述车载通讯装置的电动车辆进行往返的前述特定的出发地与前述特定的目的地之间的往返路径信息；及，管理部(例如后述的管理部140)，其输出由前述计算部算出的用于前述充电的路径的信息。
[0012]
另外，本发明提供一种充电设备引导方法，其由充电设备引导装置执行，所述充电
设备引导装置具备与车载通讯装置和充电设备进行通讯的通讯部，所述充电设备引导方法为：
[0013]
基于车辆通知信息，算出用于充电的路径，所述用于充电的路径包含对电动车辆在特定的出发地与特定的目的地之间进行充电的前述充电设备，并将用于前述充电的路径的信息输出，所述车辆通知信息存储于存储部，并由前述通讯部接收，包含前述电动车辆的识别信息、前述电动车辆的位置信息、表示前述电动车辆的充电状态的信息、及具备前述车载通讯装置的电动车辆进行往返的前述特定的出发地与前述特定的目的地之间的往返路径信息。
[0014]
另外，本发明提供一种记录有程序的计算机可读介质，所述程序由充电设备引导装置执行，所述充电设备引导装置具备与车载通讯装置和充电设备进行通讯的通讯部，所述程序使充电设备引导装置执行下述步骤：
[0015]
基于车辆通知信息，算出用于充电的路径，所述用于充电的路径包含对电动车辆在特定的出发地与特定的目的地之间进行充电的前述充电设备，并将用于前述充电的路径的信息输出，前述车辆通知信息存储于存储部，并由前述通讯部接收，包含前述电动车辆的识别信息、前述电动车辆的位置信息、表示前述电动车辆的充电状态的信息、及具备前述车载通讯装置的电动车辆进行往返的前述特定的出发地与前述特定的目的地之间的往返路径信息。
[0016]
藉此，例如在上下班途中需要电动车辆的充电时，可在剩余充电量为能够正常行驶至最近的充电设备左右的量时，进行向充电设备的引导。特别地，若为电动车辆定期地往返的往返路径，则容易算出在行驶多远时需要充电，因此能够在合适时机进行向充电设备的引导。
[0017]
此时，优选的是，前述计算部避开拥挤的前述充电设备，在用于前述充电的路径中，优先包含比前述拥挤的充电设备空闲的前述充电设备。藉此，可以避免想要到特定的充电设备充电的电动车辆集中。
[0018]
此时，优选的是，前述车辆通知信息包含前述电动车辆的使用状态的信息，并且，前述计算部，基于前述车辆通知信息，算出包含在用于前述充电的路径中的前述充电设备。藉此，可以更准确地算出电动车辆的剩余充电量的可行驶距离，其结果，可以算出利用剩余充电量的电可靠地正常行驶可到达的充电设备的候选。
[0019]
此时，优选的是，具备设备预约部(例如后述的设备预约部170)，所述设备预约部利用前述通讯部与前述充电设备进行通讯，并与由前述计算部所算出的用于前述充电的路径上的前述充电设备进行充电预约。藉此，可以避免到达充电设备后，充电器全部为使用中的问题，在充电设备可以不用等待而可靠地对电动车辆进行充电。
[0020]
(发明的效果)
[0021]
根据本发明，可以提供一种充电设备引导装置、充电设备引导方法及记录有程序的计算机可读介质，当电动车辆定期地反复往返时，可以在适当的剩余充电量时，对电动车辆进行存在于该往返路径的途中或该路径附近的充电设备的引导。
附图说明
[0022]
图1是作为本发明的一实施方式的包含充电设备引导装置的车辆系统的图。
[0023]
图2是示出作为本发明的一实施方式的由充电设备引导装置引导的非自动驾驶车辆的电动车辆的结构的图。
[0024]
图3是示出作为本发明的一实施方式的由充电设备引导装置引导的自动驾驶车辆的电动车辆的结构的图。
[0025]
图4是示出作为本发明的一实施方式的由充电设备引导装置引导的电动车辆的车辆信息的示例的图。
[0026]
图5是示出作为本发明的一实施方式的充电设备引导装置的充电设备信息的示例的图。
[0027]
图6是示出作为本发明的一实施方式的充电设备引导装置的车辆通知信息的示例的图。
[0028]
图7是示出作为本发明的一实施方式的充电设备引导装置的控制的流程图。
具体实施方式
[0029]
以下，参照附图，对本发明的实施方式详细地进行说明。
[0030]
图1是包含充电设备引导装置100的车辆系统1的图。
[0031]
在以下的实施方式中，列举上下班的路径作为电动车辆所往返的路径来进行说明。
[0032]
实施方式的车辆系统1，具备充电设备引导装置100、电动车辆200
‑
1～电动车辆200
‑
n(n是大于1的整数)、及充电设备c。
[0033]
充电设备引导装置100，与各电动车辆200
‑
1～电动车辆200
‑
n及各充电设备c
‑
1～充电设备c
‑
n，可以经由网络nw来相互通讯。网络nw包含因特网、wan(wide area network；广域网)、lan(local area network；局域网)、公共线路、供应商设备、专用线路、无线基站等。在本实施方式中，各电动车辆200
‑
1～电动车辆200
‑
n分别停放在各电动车辆200
‑
1～电动车辆200
‑
n的所有者使用的停车场中。
[0034]
充电设备c是可以对电动车辆进行充电的充电站。具体而言，例如，充电站对于剩余充电量变少电动车辆即能够利用剩余充电量的电正常行驶至该充电站的电动车辆，执行进行该充电的预约，并对由充电设备引导装置100引导的电动车辆200进行充电。充电设备引导装置100基于各电动车辆200
‑
1～电动车辆200
‑
n的位置、及表示各电动车辆200
‑
1～电动车辆200
‑
n的充电状态的信息，对该充电车辆引导利用电动车辆200的剩余充电量的电可以到达的充电设备c。
[0035]
电动车辆200
‑
1～电动车辆200
‑
n分别创建车辆通知信息，并将所创建的车辆通知信息发送给充电设备引导装置100，上述车辆通知信息包含：车辆识别信息、车辆位置信息、表示车辆的充电状态的信息、电动车辆200进行往返的特定的出发地与特定的目的地之间的往返路径信息、及电动车辆的使用状态的信息。充电设备引导装置100接收电动车辆200
‑
1～电动车辆200
‑
n分别发送的车辆通知信息。充电设备引导装置100获取所接收的一条以上的车辆通知信息分别中所包含的车辆识别信息、车辆位置信息、表示车辆的充电状态的信息、往返路径信息、及电动车辆的使用状态的信息。充电设备引导装置100将所获取的一条以上的车辆识别信息、车辆位置信息、表示车辆的充电状态的信息、往返路径信息、及电动车辆的使用状态的信息相关联并加以存储。
[0036]
各电动车辆200
‑
1～电动车辆200
‑
n可以是自动驾驶车辆，也可以不是自动驾驶车辆。藉由在电动车辆的引导中使用自动驾驶车辆，能以适当的剩余充电量的状态驶向充电设备c，并将电动车辆引导至充电设备c。
[0037]
在各电动车辆200
‑
1～电动车辆200
‑
n中，在对充电设备引导装置100所发送的车辆通知信息中，剩余充电量较少，需要充电时，向该电动车辆200发送将该电动车辆200引导至位于距该电动车辆200适当位置的充电设备c的引导指令。
[0038]
充电设备引导装置100，基于要引导的电动车辆的位置、及特定的充电设备c的位置，导出要引导的电动车辆可到达特定的充电设备c的位置的时间即到达时间。充电设备引导装置100创建针对电动车辆200
‑
1～电动车辆200
‑
n的车辆响应，车辆响应包含表示指示引导的信息、及表示到达时间的信息，将所创建的车辆响应发送给电动车辆200
‑
1～电动车辆200
‑
n。
[0039]
以下，对车辆系统1中所包含的电动车辆200
‑
1至电动车辆200
‑
n、充电设备引导装置100、及充电设备c
‑
1至充电设备c
‑
n详细地进行说明。将电动车辆200
‑
1至电动车辆200
‑
n中任意的电动车辆记为电动车辆200。同理，将充电设备c
‑
1至充电设备c
‑
n中任意的充电设备记为充电设备c。
[0040]
[电动车辆200]
[0041]
车辆系统1中所包含的电动车辆200例如为四轮等移动体。电动车辆200设为至少搭载有二次电池并利用二次电池所储蓄的电力来驱动电动机而行驶的电动汽车，或者设为能够利用电动机来驱动并接受外部供电的混合动力车辆。
[0042]
图2是示出实施方式的电动车辆的结构的例1的图。在图2中，示出非自动驾驶车辆的电动车辆200。
[0043]
如图2所示，在电动车辆200中，例如具备：马达212、驱动轮214、制动装置216、车辆传感器220、pcu(power control unit；动力控制单元)30、蓄电池240、蓄电池传感器242、车载通讯装置250、导航装置260、充电接口270及连接电路272，所述蓄电池传感器242包含电压传感器、电流传感器、温度传感器等。
[0044]
马达212例如为三相交流电动机。马达212的转子与驱动轮214连接。马达212使用所供给的电力，将动力输出至驱动轮214。且马达212在电动车辆减速时，使用电动车辆的动能进行发电。
[0045]
制动装置216例如具备制动钳、向制动钳传递液压的压缸、及使压缸产生液压的电动马达。制动装置216也可以具备以下机构作为备用：将由制动踏板的操作所产生的液压经由主压缸传递至压缸的机构。此外，制动装置216并不限于上述所说明的结构，亦可为将主压缸的液压传递至压缸的电子控制式液压制动装置。
[0046]
车辆传感器220具备加速器开度传感器、车速传感器、及制动器踩踏量传感器。加速踏板开度传感器是接受驾驶者的加速指示的操作件的一例。加速踏板开度传感器安装于加速踏板，检测加速踏板的操作量，并将检测到的加速踏板的操作量作为加速踏板开度输出至控制部236。车速传感器例如具备安装于各车轮的车轮转速传感器和速度计算器，汇总由车轮转速传感器所检测出的车轮转速，算出电动车辆的速度(车速)，并输出至控制部236。制动器踩踏量传感器安装于制动踏板，检测制动踏板的操作量，将所检测出的制动踏板的操作量作为制动器踩踏量输出至控制部236。
[0047]
pcu230例如具备转换器232、vcu(voltage control unit；电压控制单元)234、及控制部236。此外，将这些组件作为pcu230而组合的结构只是一个示例。这些组件也可分散地配置。
[0048]
转换器232例如为ac
‑
dc(交流
‑
直流)转换器。转换器232的直流侧端子与直流链路dl连接。直流链路dl经由vcu234与蓄电池240连接。转换器232将由马达212产生的交流电转换为直流电，并输出至直流链路dl。
[0049]
vcu234例如为dc
‑
dc(直流
‑
直流)变流器。vcu234将蓄电池240所供给的电力进行升压，并输出至直流链路dl。
[0050]
控制部236例如具备马达控制部、制动控制部、及蓄电池/vcu控制部。马达控制部、制动控制部、及蓄电池/vcu控制部也可以分别替换为单独的控制装置，例如，马达ecu(电子控制单元)、制动ecu、蓄电池ecu等控制装置。
[0051]
马达控制部，基于车辆传感器220的输出，对马达212进行控制。制动控制部基于车辆传感器220的输出，对制动装置216进行控制。蓄电池/vcu控制部基于安装于蓄电池240的蓄电池传感器242的输出，算出蓄电池240的soc(state of charge；充电率)，将soc的算出结果输出至vcu234和车载通讯装置250。soc是表示蓄电池240的充电状态的信息的示例。vcu234根据来自蓄电池/vcu控制部的指示，使直流链路dl的电压上升。
[0052]
蓄电池240例如为锂离子电池等二次电池。在蓄电池240中蓄积从自电动车辆200的外部的充电器274导入的电力，并进行放电，用于电动车辆200的行驶。
[0053]
导航装置260例如具备gnss接收器262、导航控制装置264、及显示装置266。gnss接收器262基于来自gnss(全球导航卫星系统)卫星(例如gps(全球定位系统)卫星)的电波，对本机的位置(电动车辆200的位置)进行定位。导航控制装置264例如具备cpu或各种存储装置，对整个导航装置260进行控制。在存储装置中储存有地图信息(导航地图)。导航地图是利用节点与连线来体现道路的地图。导航控制装置264参照导航地图，确定由gnss接收器262定位到的电动车辆200的位置至目的地的路径。此处，目的地可以是使用引导指示中所包含的电动车辆200的位置信息而指定的目的地。另外，导航控制装置264可以使用车载通讯装置250，将电动车辆200的位置与目的地发送至导航服务器(未图示)，而获取自导航服务器发回的路径。导航控制装置264将利用上述任意方法所确定的路径的信息输出至显示装置266。显示装置266显示与导航控制装置264的控制相应的信息。显示装置266根据自导航控制装置264输出的信息，显示导航画面。另外，gnss接收器262将电动车辆200的位置的定位结果即位置信息输出给车载通讯装置250。
[0054]
蓄电池传感器242例如具备电流传感器、电压传感器、温度传感器等传感器。蓄电池传感器242检测例如蓄电池240的电流值、电压值、及温度。蓄电池传感器242将所检测出的电流值、电压值、及表示温度的信息输出至控制部236及车载通讯装置250。蓄电池传感器242可以分别具有多个电流传感器、电压传感器、温度传感器等传感器。在蓄电池传感器242具备多个传感器时，在输出至控制部236的电流值、电压值、及表示温度的信息中还可以包含蓄电池传感器标识符。蓄电池传感器标识符是可以识别电动车辆200所具备的多个传感器的标识符。蓄电池传感器标识符例如可以由预先规定的字母和数字表示。
[0055]
车载通讯装置250包含用于与因特网、wan、lan、公共线路、供应商设备、专用线路、无线基站等连接的无线模块。车载通讯装置250获取由蓄电池传感器242输出的电流值、电
压值、及表示温度的信息。另外，车载通讯装置250获取由控制部236输出的soc的算出结果。车载通讯装置250获取由gnss接收器262输出的电动车辆200的位置信息。车载通讯装置250创建发往充电设备引导装置100的车辆通知信息，该车辆通知信息包含车载通讯装置250所获取的电流值、电压值、表示温度的信息、soc等表示电动车辆200的充电状态的信息、及电动车辆200的位置信息。车载通讯装置250经由图1所示的网络nw，将所创建的车辆通知信息发送给充电设备引导装置100。
[0056]
充电接口270朝向电动车辆200的车体外部设置。充电接口270经由充电电缆276与充电器274连接。充电电缆276具备第一插头275及第二插头277。第一插头275连接于充电器274，第二插头277连接于充电接口270。自充电器274所供给的电经由充电电缆276供给至充电接口270。充电器274是充电设备c的示例。另外，充电电缆276包含附设于电力电缆的信号电缆。信号电缆介导电动车辆200与充电器274之间的通讯。因此，在第一插头275与第二插头277上分别设有电力连接器及信号连接器。
[0057]
连接电路272设于充电接口270与蓄电池240之间。连接电路272传递经由充电接口270自充电器274导入的电流，例如直流电流。连接电路272将直流电流传递至蓄电池240。
[0058]
如图3所示，作为自动驾驶车辆的电动车辆200例如具备：外部监控单元280、车载通讯装置282、导航装置284、推荐车道确定装置286、自动驾驶控制单元290、驱动力输出装置292、制动装置216、转向装置294、蓄电池240、及蓄电池传感器242。图3是示出由充电设备引导装置100引导的作为自动驾驶车辆的电动车辆200的结构的图。
[0059]
外部监控单元280构成情况获取装置，例如包含相机、雷达、lidar(light detection and ranging；激光雷达)、及基于这些输出来进行传感器融合(sensor fusion)处理的物体识别装置等。外部监控单元280推断存在于电动车辆200的周围的物体的种类(特别是电动车辆、行人、自行车等)而创建推断信息(情况信息)，并将该推断信息与其位置和速度的信息一同输出至自动驾驶控制单元290。
[0060]
车载通讯装置282是例如用于与网络nw连接、或与其他电动车辆或行人的终端设备等直接进行通讯的无线通讯模块。车载通讯装置282基于wi
‑
fi、dsrc(dedicated short range communications；专用短程通信)、蓝牙(bluetooth)(注册商标)、其他通讯标准来进行无线通讯。作为车载通讯装置282，可以根据用途准备多个。车载通讯装置282获取动驾驶控制单元290输出的电流值、电压值、及表示温度的信息。另外，车载通讯装置282获取自动驾驶控制单元290输出的soc的算出结果。车载通讯装置282获取gnss接收器284b所输出的电动车辆200的位置信息。车载通讯装置282创建发往充电设备引导装置100的车辆通知信息，该车辆通知信息包含所获取的电流值、电压值、表示温度的信息、soc等表示电动车辆200的充电状态的信息、电动车辆200的位置信息、及由外部监控单元280所创建的推断信息。车载通讯装置282经由图1所示的网络nw，将所创建的车辆通知信息发送给充电设备引导装置100。
[0061]
导航装置284例如具备hmi(human machine interface；人机界面)284a、gnss接收器284b、及导航控制装置284c。hmi284a例如包含触控面板式显示装置、扬声器、麦克风等。gnss接收器284b基于来自gnss卫星(例如gps卫星)的电波来定位本机的位置(电动车辆200的位置)。导航控制装置284c例如具备cpu和各种存储装置，来控制整个导航装置284。在存储装置中储存有地图信息(导航地图)。导航地图是利用节点与连线来体现道路的地图。导
航控制装置284c参照导航地图确定从由gnss接收器284b所定位的电动车辆200的位置至目的地的路径。此处，目的地可以为使用hmi284a指定的目的地，亦可为使用引导指示中所包含的电动车辆200的位置信息指定的目的地。另外，导航控制装置284c可以使用车载通讯装置282，将电动车辆200的位置与作为目的地的公司(工作地点)发送至导航服务器(未图示)，并获取自导航服务器发回的路径。此外，路径中还可以包含为了使电动车辆200的所有者上车或下车而停靠的地点及到达目标时间的信息。导航控制装置284c将利用上述任意方法所确定的路径的信息输出至推荐车道确定装置286。
[0062]
推荐车道确定装置286例如具备mpu(地图定位单元，map positioning unit)及各种存储装置。存储装置中储存有较导航地图更详细的高精度地图信息。高精度地图信息中例如包含各车道的道路宽度、坡度、曲率、信号的位置等信息。推荐车道确定装置286确定为了沿着自导航装置284输入的路径行驶而优选的推荐车道，并将其输出至自动驾驶控制单元290。
[0063]
自动驾驶控制单元290具备cpu或mpu等一个以上处理器及各种存储装置。自动驾驶控制单元290以行驶于由推荐车道确定装置286所确定的推荐车道为原则，使电动车辆200自动行驶，以避免与由外部监控单元280输入了位置或速度的物体接触。自动驾驶控制单元290例如依次执行各种事件。事件包括：以固定速度行驶于同一行驶车道的定速行驶事件、跟随前行车辆的跟随行驶事件、车道变更事件、汇合事件、分道事件、紧急停车事件、用于通过收费站的收费站事件、用于结束自动驾驶并切换为手动驾驶的交接事件等。另外，在执行这些事件的过程中，有时基于电动车辆200的周围情况(周围车辆或行人的存在、由于道路施工所导致的车道狭窄等)，来计划避开行动。
[0064]
自动驾驶控制单元290生成电动车辆200未来所行驶的目标轨道。目标轨道例如包含速度因素。例如，目标轨道体现为依序排列的电动车辆200所应该到达的地点(轨道点)。轨道点是每段特定的行驶距离电动车辆200所应该到达的地点，除此以外，生成每特定的采样时间(例如零点几秒的程度)的目标速度及目标加速度作为目标轨道的一部分。另外，轨道点亦可为每特定的采样时间的电动车辆200在该采样时间所应该到达的位置。此时，目标速度或目标加速度的信息以轨道点的间隔来体现。自动驾驶控制单元290基于安装于蓄电池240的蓄电池传感器242的输出，算出蓄电池240的soc，并将soc的算出结果输出至车载通讯装置282。自动驾驶控制单元290将蓄电池传感器242输出的电流值、电压值、及表示温度的信息输出给车载通讯装置282。
[0065]
蓄电池240例如为锂离子电池等二次电池。蓄电池240储蓄自电动车辆200的外部的充电器导入的电力，并进行放电用以电动车辆200的行驶。
[0066]
蓄电池传感器242例如具备电流传感器、电压传感器、温度传感器等传感器。蓄电池传感器242例如检测蓄电池240的电流值、电压值、及温度。蓄电池传感器242将所检测出的电流值、电压值、及表示温度的信息输出至自动驾驶控制单元290。蓄电池传感器242也可以分别具有多个电流传感器、电压传感器、温度传感器等传感器。在蓄电池传感器242具备多个传感器时，在输出至自动驾驶控制单元290的电流值、电压值、及表示温度的信息中还可以包含蓄电池传感器标识符。蓄电池传感器标识符是可以识别电动车辆200所具备的多个传感器的标识符。蓄电池传感器标识符例如可由预先规定的字母和数字表示。
[0067]
此处，对电动车辆200的自动驾驶的处理过程的示例进行说明。首先，由导航装置
284确定路径。该路径为例如未对车道进行区别的大致路径。其次，推荐车道确定装置286确定易于沿着路径行驶的推荐车道。继而，自动驾驶控制单元290以如下方式控制驱动力输出装置292、制动装置216、转向装置294中的一部分或全部，即避开障碍物等的同时，生成用来尽量沿着推荐车道行驶的轨道点，并沿着轨道点(及附带的速度文件夹)行驶。此外，此种任务分配只是示例，例如也可以自动驾驶控制单元290集中地进行处理。
[0068]
驱动力输出装置292将用以使电动车辆行驶的行驶驱动力(扭矩)输出至驱动轮。驱动力输出装置292例如具备内燃机、电动机、及变速机等的组合和控制这些的powerecu。powerecu根据自动驾驶控制单元290所输入的信息、或者未图示的运行操作器所输入的信息，控制上述结构。
[0069]
制动装置216例如具备制动钳、将液压传递至制动钳的压缸、使压缸产生液压电动马达、及制动ecu。制动ecu设为根据自动驾驶控制单元290所输入的信息、或者运行操作器所输入的信息来控制电动马达，并向各车轮输出与制动操作相应的制动扭矩。制动装置216还可以具备经由主压缸将由包括在运行操作器中的制动踏板的操作所产生液压传递至压缸的机构作为备用。此外，制动装置216并非限定于上述所说明的结构，也可以为根据自动驾驶控制单元290所输入的信息来控制执行机构，将主压缸的液压传递至压缸的电子控制式液压制动装置。
[0070]
转向装置294例如具备转向ecu及电动马达。电动马达例如使力作用于齿轮齿条式机构，来改变方向盘的方向。转向ecu根据自动驾驶控制单元290所输入的信息、或者运行操作器所输入的信息，驱动电动马达，使方向盘的方向改变。
[0071]
[充电设备引导装置100]
[0072]
充电设备引导装置100藉由个人计算机、服务器、或工业用计算机等装置而实现。充电设备引导装置100例如具备通讯部110、受理部120、计算部130、管理部140、导出部150、存储部160、及设备预约部170。
[0073]
通讯部110藉由通讯模块实现。具体而言，通讯部110由进行有线通讯的器件设备构成。且通讯部110也可以由利用lte(长期演进技术)、无线lan等无线通讯技术进行无线通讯的无线设备构成。通讯部110经由网络nw，在充电设备c、非自动驾驶车辆的电动车辆200中所包含的车载通讯装置250、及作为自动驾驶车辆的电动车辆200中所包含的车载通讯装置282之间进行通讯。具体而言，通讯部110接收非自动驾驶车辆的电动车辆200的车载通讯装置250发送的车辆通知信息、及作为自动驾驶车辆的电动车辆200的车载通讯装置282发送的车辆通知信息，并将所接收的车辆通知信息输出给受理部120。通讯部110获取管理部140输出的引导指示，并将所获取的引导指示发送给要引导的电动车辆200。通讯部110获取管理部140输出的车辆响应，并将所获取的车辆响应发送给电动车辆200。
[0074]
存储部160藉由hdd(hard disk drive；硬盘驱动器)或快闪存储器(flash memory)、ram(random access memory；随机存取存储器)、rom(read only memory；只读存储器)等实现。存储部160存储车辆信息161、车辆通知信息164、及充电设备信息165。车辆信息161、车辆通知信息164、及充电设备信息165也可以存储在云端上。
[0075]
图4是示出车辆信息的示例的图。车辆信息161是将电动车辆200的车辆识别信息、与搭载于电动车辆200的车载通讯装置的地址相关联的表格形式的信息。车载通讯装置的地址的示例为ip地址。在图4所示的示例中，在车辆信息161中分别相关联并存储有电动车
辆200的车辆识别信息“aaaa”与车载通讯装置的地址“xxx”、电动车辆200的车辆识别信息“bbbb”与车载通讯装置的地址“yyy”、电动车辆200的车辆识别信息“cccc”与通讯装置的地址“zzz”。在将电动车辆200导入至车辆系统1时注册这些信息。
[0076]
图5是示出充电设备信息的示例的图。充电设备信息165是将设备id、与对应设备id的到充电设备c的联系方式相关联的表格形式的信息。到充电设备c的联系方式的示例为住址及电子邮箱的地址。在图5所示之例中，在充电设备信息165中分别相关联并存储有设备id“0001”与联系方式“xxx”、设备id“0002”与联系方式“yyy”、设备id“0003”与联系方式“zzz”。在充电设备c被组装在车辆系统1上时注册这些信息。
[0077]
图6是示出车辆通知信息的示例的图。车辆通知信息164是将电动车辆200的车辆识别信息、表示电动车辆200的充电状态的信息、与电动车辆200的车辆位置信息相关联的表格形式的信息。电动车辆200的车辆位置信息的示例由(经度，纬度)表示。在图6所示之例中，在车辆通知信息164中分别相关联并存储有电动车辆200的车辆识别信息“aaaa”与表示电动车辆200的充电状态的信息“xx”及电动车辆200的车辆位置信息“(***，***)”、电动车辆200的车辆识别信息“bbbb”与表示电动车辆200的充电状态的信息“yy”及电动车辆200的车辆位置信息“(+++，+++)”。表示电动车辆200的充电状态的信息“xx”例如为动车辆200的二次电池(蓄电池240)的充电率。基于电动车辆200发送的车辆通知信息来更新这些信息。
[0078]
受理部120、计算部130、管理部140、及导出部150例如藉由cpu(central processing unit；中央处理器)等计算机硬件处理器执行存储在存储部160内的程序(软件)来实现。且这些功能部中之一部分或全部可以利用lsi(large scale integration；大规模集成电路)或asic(application specific integrated circuit；专用集成电路)、fpga(field
‑
programmable gate array；现场可编辑逻辑门阵列)、gpu(graphics processing unit；图形处理器)等计算机硬件(包含电路部；circuitry)来实现，也可以利用软件与计算机硬件的协作实现。程序可以预先存储于hdd(hard disk drive；硬盘驱动器)或快闪存储器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以先存储在dvd或cd
‑
rom等可拆卸的存储介质(非暂时性的存储介质)中，然后藉由将存储介质装入驱动装置中来进行安装。
[0079]
之后，对受理部120、计算部130、管理部140、及导出部150详细地进行说明。
[0080]
电动车辆200的车载通讯装置250获取车辆识别信息、表示充电状态的信息、电动车辆200的位置信息、电动车辆200到目前为止已经定期地往返的特定的出发地与特定的目的地之间的往返路径信息、及电动车辆200到目前为止是如何使用的即在电动车辆的行驶时如何加速减速等电动车辆的使用状态的信息，创建发往充电设备引导装置100的车辆通知信息，该车辆通知信息包含所获取的车辆识别信息、表示充电状态的信息、电动车辆200的位置信息、往返路径信息、及电动车辆的使用状态的信息。车载通讯装置250将所创建的车辆通知信息发送给充电设备引导装置100。充电设备引导装置100的通讯部110接收车载通讯装置250所发送的车辆通知信息，并将所接收的车辆通知信息输出给受理部120。
[0081]
电动车辆200的车载通讯装置282获取车辆识别信息、表示充电状态的信息、电动车辆200的位置信息、往返路径信息、及电动车辆的使用状态的信息，并创建发往充电设备引导装置100的车辆通知信息，该车辆通知信息包含所获取的车辆识别信息、表示充电状态的信息、电动车辆200的位置信息、往返路径信息、及电动车辆的使用状态的信息。车载通讯
装置282将所创建的车辆通知信息发送给充电设备引导装置100。充电设备引导装置100的通讯部110接收车载通讯装置282发送的车辆通知信息，并将所接收的车辆通知信息输出给受理部120。
[0082]
受理部120获取通讯部110输出的车辆通知信息，并获取包含在所获取的车辆通知信息中的车辆识别信息、表示充电状态的信息、电动车辆200的位置信息、往返路径信息、及电动车辆的使用状态的信息。受理部120将所获取的车辆识别信息、表示充电状态的信息、电动车辆200的位置信息、往返路径信息、及电动车辆的使用状态的信息相关联，并存储在存储部160的车辆通知信息164中。
[0083]
存储部160中还存储有关于充电设备c的信息。作为关于充电设备c的信息，为设备id及充电设备c的联系方式。关于充电设备c的信息由充电设备引导装置100的通讯部110接收，通讯部110将所接收的关于充电设备c的信息输出给受理部120。受理部120获取通讯部110所输出的关于充电设备c的信息，并将其存储在存储部160的充电设备信息165中。
[0084]
计算部130基于车辆通知信息164及充电设备信息165，算出用于充电的路径，该路径包含在作为特定的出发地的家与作为特定的目的地的公司(工作地)之间对电动车辆200进行充电的充电设备c。
[0085]
具体而言，计算部130基于与车辆识别信息相关联的车辆位置信息、与除该车辆识别信息之外的车辆识别信息相关联的表示充电状态的信息、往返路径信息、及电动车辆200的使用状态的信息，并根据存储部160的车辆通知信息164，算出用于充电的路径，该路径包括在该电动车辆200的到目前为止已经定期地往返的特定的出发地与特定的目的地之间的往返路径中对电动车辆200进行充电的充电设备c。
[0086]
即，根据车辆通知信息164，由现在的充电状态算出剩余充电量，并根据电动车辆的使用状态及剩余充电量，选择多个电动车辆200正常行驶可到达的充电设备c的候选。然后，基于充电设备信息165，判断在候选的多个充电设备c中，特定的充电设备c相对于其他充电设备c是否是空闲的，即特定的充电设备c中未使用的充电器274的数量是否多于其他充电设备c中未使用的充电器274的数量，并选择最空闲的充电设备c。
[0087]
并且，在充电设备引导装置100中，计算部130算出在该往返路径中包含所选择的充电设备c的用于充电的路径。计算部130将所算出的用于充电的路径输出至管理部140及设备预约部170。管理部140将所创建的包含用于充电的路径的车辆响应输出给通讯部110。通讯部110获取计算部130输出的车辆响应，并将所获取的车辆响应发送给电动车辆200。
[0088]
(车辆系统的动作、充电设备引导方法、为了执行充电设备引导方法而使充电设备引导装置运行的程序)
[0089]
图7是示出充电设备引导装置100的控制的流程图。
[0090]
在电动车辆200
‑
1中，车载通讯装置250获取gnss接收器262输出的电动车辆200
‑
1的位置信息、控制部236输出的soc、及蓄电池传感器242输出的电流值、电压值、及表示温度的信息。车载通讯装置250创建发往充电设备引导装置100的车辆通知信息，该车辆通知信息包含：所获取的电动车辆200
‑
1的位置信息；电流值、电压值、表示温度的信息、soc等表示充电状态的信息；电动车辆200
‑
1到目前为止已经定期地往返的特定的出发地与特定的目的地之间的往返路径信息；及，电动车辆200
‑
1到目前为止是如何使用的，即在电动车辆的行驶时如何加速、减速等电动车辆的使用状态的信息(步骤s101)。
[0091]
在电动车辆200
‑
1中，车载通讯装置250将所创建的车辆通知信息发送给充电设备引导装置100(步骤s102)。
[0092]
在充电设备引导装置100中，通讯部110接收车载通讯装置250所发送的车辆通知信息(步骤s103)。
[0093]
在充电设备引导装置100中，通讯部110将所接收的车辆通知信息输出给受理部120。受理部120获取通讯部110所输出的车辆通知信息，并获取包含在所获取的车辆通知信息中的车辆识别信息、车辆位置信息、表示充电状态的信息、往返路径信息、及电动车辆的使用状态的信息。受理部120将所获取的车辆识别信息、车辆位置信息、及表示充电状态的信息相关联，并存储在存储部160的车辆通知信息164(步骤s104)中。在电动车辆200
‑
2至电动车辆200
‑
n
‑
1中也进行与步骤s101至步骤s104相同的处理。以下同样对步骤附加相同的步骤序号“s～”来进行说明。
[0094]
在电动车辆200
‑
n中，车载通讯装置282获取gnss接收器284b输出的电动车辆200
‑
n的位置信息，及自动驾驶控制单元290输出的soc、电流值、电压值、及表示温度的信息。车载通讯装置282创建发往充电设备引导装置100的车辆通知，该车辆通知包含：所获取的电动车辆200
‑
n的位置信息；电流值、电压值、表示温度的信息、soc等表示充电状态的信息；电动车辆200
‑
n到目前为止已经定期地往返的特定的出发地与特定的目的地之间的往返路径信息；及，电动车辆200
‑
n到目前为止是如何使用的，即在电动车辆的行驶时如何加速、减速等电动车辆的使用状态的信息(步骤s101)。
[0095]
在电动车辆200
‑
n中，车载通讯装置282将所创建的车辆通知信息发送给充电设备引导装置100(步骤s102)。
[0096]
在充电设备引导装置100中，通讯部110接收车载通讯装置282发送的车辆通知信息(步骤s103)。
[0097]
在充电设备引导装置100中，通讯部110将所接收的车辆通知信息输出给受理部120。受理部120获取通讯部110所输出的车辆通知信息，并获取包含在所获取的车辆通知信息中的车辆识别信息、车辆位置信息、表示充电状态的信息、往返路径信息、及电动车辆的使用状态的信息。受理部120将所获取的车辆识别信息、车辆位置信息、及表示充电状态的信息相关联，并存储在存储部160的车辆通知信息164(步骤s104)中。
[0098]
充电设备c将有关该充电设备c中的充电器274是否正在用于电动车辆200的充电的充电器274的使用情况的信息，即没有用于电动车辆200的充电的充电器274有几台的信息发送给充电设备引导装置100(步骤s105)。
[0099]
在充电设备引导装置100中，通讯部110将所接收的充电器274的使用情况的信息输出给受理部120。受理部120获取通讯部110输出的充电器274的使用情况的信息，并获取包含在所获取的充电器274的使用情况的信息中的充电设备信息及充电设备位置信息。受理部120将包含在所获取的充电器274的使用情况的信息中的充电设备信息与充电设备位置信息相关联，并存储在存储部160的充电设备信息165中(步骤s106)。
[0100]
在充电设备引导装置100中，计算部130获取已存储在存储部160中的车辆通知信息164的与车辆通知信息相关联的车辆识别信息。计算部130基于所获取的与车辆识别信息相关联的车辆位置信息、与除该车辆识别信息之外的车辆识别信息相关联的表示充电状态的信息、往返路径信息、及电动车辆的使用状态的信息，并根据存储部160的车辆通知信息
164，算出用于充电的路径，该路径包含在该电动车辆200到目前为止已经定期地往返的特定的出发地与特定的目的地之间的往返路径中对电动车辆进行充电的充电设备c。
[0101]
更具体而言，首先，根据车辆通知信息164，由目前的充电状态算出剩余充电量，并根据电动车辆的使用状态及剩余充电量，选择多个电动车辆200正常行驶可到达的充电设备c的候选(步骤s107)。其次，基于充电设备信息165，判断在候选的多个充电设备c中，特定的充电设备c相对于其他充电设备c是否更空闲，即特定的充电设备c中未使用的充电器274是否多于其他充电设备c中未使用的充电器274，并选择最空闲的充电设备c(步骤s108)。
[0102]
继而，在充电设备引导装置100中，计算部130算出在该往返的路径中包含所选择的充电设备c的用于充电的路径(步骤s109)。计算部130将所算出的用于充电的路径输出至管理部140及设备预约部170(步骤s110)。管理部140将所创建的包含用于充电的路径的车辆响应输出给通讯部110(步骤s111)。通讯部110获取计算部130输出的车辆响应，并将所获取的车辆响应发送给电动车辆200(步骤s112)。
[0103]
在充电设备引导装置100中，管理部140将所选择的充电设备c的位置信息输出给导出部150。导出部150获取管理部140所输出的所选择的充电设备c的位置信息，并基于所获取的所选择的充电设备c的位置信息、及要引导的电动车辆的车辆位置信息，导出到充电设备c的到达时间(步骤s113)。
[0104]
在充电设备引导装置100中，导出部150将所导出的表示提供时间的信息输出给管理部140。管理部140获取导出部150所输出的表示提供时间的信息。管理部140创建发往电动车辆200的包含表示已经指示引导的信息、及表示提供时间的信息的车辆响应(步骤s114)。
[0105]
在充电设备引导装置100中，管理部140将所创建的车辆响应输出给通讯部110。通讯部110获取管理部140所输出的车辆响应，并将所获取的车辆响应发送给电动车辆200(步骤s115)。藉由以上，对该电动车辆200引导如下路径，即在电动车辆200在特定的期间正在反复往返的作为特定的出发地的家与作为特定的目的地的公司(工作地)之间包含充电设备c的路径，并在电动车辆200中显示该电动车辆200到达该充电设备c的预计时间。
[0106]
充电设备引导装置100的设备预约部170，将对充电设备c的预约请求发送给通讯部110，以便该电动车辆200可以在该电动车辆200相对于所选择充电设备c的预计到达时间进行充电。通讯部110对充电设备c发送预约请求(步骤s116)。
[0107]
该充电设备c接收预约请求，并预约充电器274，以使该电动车辆200可以在预计到达时间进行充电(步骤s117)。
[0108]
根据本实施方式，发挥以下的效果。
[0109]
本实施方式具备计算部130，其基于车辆通知信息，算出在特定的出发地与特定的目的地之间包含对电动车辆200进行充电的充电设备c的用于充电的路径，前述车辆通知信息存储于存储部160，并由通讯部110接收，包含电动车辆200的识别信息、电动车辆200的位置信息、表示电动车辆200的充电状态的信息、及具备车载通讯装置的电动车辆200进行往返的特定的出发地与特定的目的地之间的往返路径信息。
[0110]
藉此，例如在上下班途中需要对电动车辆的充电时，可在剩余充电量为能够正常行驶至最近的充电设备c左右的量时，进行向充电设备c的引导。特别地，如果是电动车辆200定期地往返的往返路径，则容易算出在行驶多远时需要充电，因此能够在适当的时机进
行向充电设备c的引导。
[0111]
另外，计算部130避开拥挤的充电设备c，并在用于充电的路径中优先包含比拥挤的充电设备c空闲的充电设备c。藉此，可以避免想要到特定的充电设备c充电的电动车辆200的集中。
[0112]
另外，车辆通知信息164包含电动车辆200的使用状态的信息，计算部130基于车辆通知信息164，算出包含在用于充电的路径中的充电设备c。藉此，可以更准确地算出利用电动车辆200中的剩余充电量可行驶的距离，其结果，可以算出利用剩余充电量的电可靠地正常行驶可到达的充电设备c的候选。
[0113]
另外，具备设备预约部170，其藉由通讯部110与充电设备c进行通讯，来对由计算部130算出的用于充电的路径上的充电设备c进行充电的预约。藉此，可以避免到达充电设备c后，充电器274全部为使用中之类的问题，从而在充电设备c不用等待，就可以可靠地对电动车辆200进行充电。
[0114]
此外，本发明并非限定于上述实施方式，可以实现本发明的目的的范围内的变化、改良等亦包含于本发明。例如，通讯部、受理部、计算部、管理部等各部结构并非限定于本实施方式中的通讯部110、受理部120、计算部130、管理部140等各部的结构。
[0115]
附图标记
[0116]1ꢀꢀ
车辆系统
[0117]
100
ꢀꢀ
充电设备引导装置
[0118]
110
ꢀꢀ
通讯部
[0119]
120
ꢀꢀ
受理部
[0120]
130
ꢀꢀ
计算部
[0121]
140
ꢀꢀ
管理部
[0122]
150
ꢀꢀ
导出部
[0123]
160
ꢀꢀ
存储部
[0124]
161
ꢀꢀ
车辆信息
[0125]
164
ꢀꢀ
车辆通知信息
[0126]
165
ꢀꢀ
充电设备信息
[0127]
170
ꢀꢀ
设备预约部
[0128]
200
‑
1～200
‑
n、200
ꢀꢀ
电动车辆
[0129]
212
ꢀꢀ
马达
[0130]
214
ꢀꢀ
驱动轮
[0131]
216
ꢀꢀ
制动装置
[0132]
220
ꢀꢀ
车辆传感器
[0133]
230
ꢀꢀ
pcu
[0134]
232
ꢀꢀ
转换器
[0135]
234
ꢀꢀ
vcu
[0136]
236
ꢀꢀ
控制部
[0137]
240
ꢀꢀ
蓄电池
[0138]
242
ꢀꢀ
蓄电池传感器
[0139]
250
ꢀꢀ
车载通讯装置
[0140]
260
ꢀꢀ
导航装置
[0141]
262
ꢀꢀ
gnss接收器
[0142]
264
ꢀꢀ
导航控制装置
[0143]
266
ꢀꢀ
显示装置
[0144]
270
ꢀꢀ
充电接口
[0145]
272
ꢀꢀ
连接电路
[0146]
274
ꢀꢀ
充电器
[0147]
275
ꢀꢀ
第一插头
[0148]
276
ꢀꢀ
充电电缆
[0149]
277
ꢀꢀ
第二插头
[0150]
280
ꢀꢀ
外部监控单元
[0151]
282
ꢀꢀ
车载通讯装置
[0152]
284
ꢀꢀ
导航装置
[0153]
284a
ꢀꢀ
人机界面
[0154]
284b
ꢀꢀ
gnss接收器
[0155]
284c
ꢀꢀ
导航控制装置
[0156]
286
ꢀꢀ
推荐车道确定装置
[0157]
290
ꢀꢀ
自动驾驶控制单元
[0158]
292
ꢀꢀ
驱动力输出装置
[0159]
294
ꢀꢀ
转向装置
[0160]
c
‑
1～c
‑
n
ꢀꢀ
充电设备
[0161]
nw
ꢀꢀ
网络