车辆中的通知装置的制作方法

1.本发明涉及一种车辆中的通知装置，其设置于汽车等车辆，能够通过发光向车外的人通知车辆的规定的工作状态。


背景技术：

2.在汽车中，如专利文献1所示，以往公知以下这样的结构：将上述通知装置设置于车辆的前端部、例如前照灯部分或前格栅部分。
3.现有技术文献
4.专利文献1：日本特开2014
‑
234130号公报


技术实现要素：

5.发明所要解决的课题
6.在专利文献1的结构中，由于将通知装置设置在车辆的前照灯部分、或前格栅部分、即暴露于风雨且比较(例如与前挡风玻璃上部相比)低的位置，因此不仅需要实施充分的防水对策，而且在提高车外的人的视觉辨认性方面不利。
7.本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够解决以往的上述问题的车辆中的通知装置。
8.用于解决课题的手段
9.为了达到上述目的，本发明提供一种车辆中的通知装置，其沿着前挡风玻璃的上缘呈直线状地发光，能够从车辆前方隔着前挡风玻璃进行视觉辨认，能够通过所述发光向车外的人通知车辆的规定的工作状态，所述车辆中的通知装置的第1特征在于，其具备：多个点状光源，它们以沿着前挡风玻璃的上缘的方式彼此隔开间隔地排列；反射部，其使来自这些光源的光向前方反射；外透镜，其供从该反射部朝向前方的光透过；以及壳体，其支承所述光源、所述反射部和所述外透镜，所述外透镜在前表面及后表面中的至少一方具有使透过该外透镜的光扩散的细小的凹凸面。
10.此外，本发明在第1特征的基础上，其第2特征在于，所述壳体将后部固定于车辆的车顶部，并且将前部固定于所述前挡风玻璃的上部内表面。
11.此外，本发明在第1或第2特征的基础上，其第3特征在于，所述凹凸面包括：横长的滚花面，其形成于所述外透镜的前表面及后表面中的任一方；以及压纹面，其形成于所述外透镜的前表面及后表面中的另一方。
12.发明效果
13.根据本发明的第1特征，通知装置能够通过发光向车外的人通知车辆的规定的工作状态，该通知装置构成为沿着前挡风玻璃的上缘呈直线状地发光而能够从车辆前方隔着前挡风玻璃进行视觉辨认，因此该通知装置的发光区域在前挡风玻璃上部(即比较高的位置)左右较长地延伸，车外的人的视觉辨认性非常良好，而且该通知装置通过设置于车室而不需要实施特别的防水对策，能够实现结构的简化。另外，即使使用以沿着前挡风玻璃的上
缘的方式彼此隔开间隔地排列的多个点状光源，由于通知装置的外透镜在前表面和后表面中的至少一方具有使透过该外透镜的光扩散的细小的凹凸面，因此能够使来自比较小的点状光源的光在上述凹凸面充分扩散，能够进一步提高视觉辨认性。
14.此外，根据第2特征，壳体将后部固定于车辆的车顶部，并且将前部固定于前挡风玻璃的上部内表面，因此，能够利用车顶部和前挡风玻璃稳定地支承通知装置。
15.此外，根据第3特征，外透镜的上述凹凸面包括形成于外透镜的前表面和后表面中的任意一方的横长的滚花面和形成于另一方的压纹面，因此，通过这些滚花面和压纹面的光扩散效果，来自沿着前挡风玻璃上缘隔开间隔地排列的多个点状光源的光在上下方向和左右方向上均能够充分扩散，能够视觉辨认为外透镜前表面恰好呈带状地进行面发光。因此，通过使用隔开间隔地排列成一条直线状的比较小的点状光源，能够实现光源的小型简化，同时能够在前挡风玻璃上部确保沿着其上缘在大范围内长长地延伸的带状的发光区域，能够进一步提高视觉辨认性。
附图说明
16.图1是示出实施了本发明的汽车的一个实施方式的正视图。
17.图2是通知装置及其周边部的纵剖视图(沿图1和图3中的2
‑
2线的放大剖视图)。
18.图3是通知装置及其周边部的仰视图(沿图2中的箭头3方向的视图)。
19.图4是从斜上方观察通知装置的单体立体图。
20.图5是示出待机状态的汽车根据车外乘员的呼叫而移动并到达乘员旁边、然后到即将开始起步之前为止的通知装置的控制例的主要部分正视图。
21.图6是示出汽车起步时和起步后的自动行驶中的通知装置的控制例的主要部分正视图。
22.标号说明
23.l：通知装置；
24.v：作为车辆的四轮汽车；
25.15：前挡风玻璃；
26.51：点状光源；
27.52：反射部；
28.53：外透镜；
29.53c：作为凹凸面的压纹面；
30.53r：作为凹凸面的滚花面；
31.54：壳体；
32.55：作为车顶部的车顶框架。
具体实施方式
33.以下参照所附的附图对本发明的实施方式进行说明。
34.作为车辆的四轮汽车v构成为，能够随时切换手动驾驶模式和自动驾驶模式，特别是在选择自动驾驶模式时能够发挥自动驾驶功能。该汽车v至少具备：作为控制装置的电子控制装置c，其设置于车体适当位置，能够应对手动驾驶以及自动驾驶；各种传感器，其检测
自动驾驶控制所需的、汽车v以及周围的各种信息(例如本车位置、道路状况、行人、其他车辆等)；以及自动驾驶用操作系统，其能够操作汽车v的行驶控制所需的各种驱动设备。
35.而且，电子控制装置c在选择自动驾驶模式时根据上述传感器的检测信号而输出操作指令来对自动驾驶用操作系统进行工作控制，由此能够进行汽车v的自动驾驶。在汽车v中配备有能够与车外的人所持有的便携移动终端(例如智能手机、遥控钥匙等)之间进行双向通信的通信设备，电子控制装置c能够借助该通信设备与上述便携移动终端之间进行信号收发。
36.本发明涉及这样的能够自动驾驶的汽车v对车外的人(例如，乘车前的驾驶员、行人、其他车辆驾驶员等)进行用于唤起注意等的通知的通知装置，而自动驾驶技术是以往公知的。因此，在本说明书中，关于用于本实施方式的自动驾驶控制的结构、功能，省略进一步的说明，主要对上述通知装置进行说明。
37.首先，参照图1，对汽车v的前部结构的概要进行说明。
38.在比汽车v的车室向前侧探出的前部车体16的前端部16f配置有沿车宽方向延伸的面板单元p和位于面板单元p的左右两端部的左右一对前组合灯装置fl。各个前组合灯装置fl是将前照灯18和围绕前照灯18的辅助灯19一体地单元化而构成的。
39.本实施方式的四轮汽车v中，作为根据车辆工作状态对车外的人进行唤起注意等通知的通知装置，而具有在前挡风玻璃15的上部沿着其上缘呈直线状配备的通知装置l。
40.接着，一并参照图2～图4对该通知装置l的一例进行说明。
41.该通知装置l构成为，沿着前挡风玻璃15的上缘呈直线状发光而能够从车辆前方隔着前挡风玻璃15进行视觉辨认，能够通过上述发光而向车外的人通知车辆的规定的工作状态(在本实施方式中为：正在自动驾驶中)。
42.该通知装置l具备：多个点状的光源51，其在沿左右方向延伸的带状基板50上沿左右方向隔开间隔地排列成一列；反射部52，其使来自这些光源51的光向前方反射；外透镜53，其供从该反射部52朝向前方的光透过；以及壳体54，其收纳并支承上述的带光源51的带状基板50、反射部52及外透镜53。作为点状光源51，在本实施方式中使用球状的led。
43.壳体54由沿着前挡风玻璃15的上缘较长地延伸且上下扁平的中空壳体构成，在该壳体54的内壁一体地形成有将壳体54内部上下分隔开的中间壁54m。在该中间壁54m上设置有：基板支承部54ma，其与壳体54的下部壁协作而将带状基板50以朝向后下方的倾斜姿态固定(例如螺丝固定)；以及在左右方向上细长的缝隙54ms，其允许从基板50上的点状光源51朝向反射部52的朝向后上方光的通过。
44.在壳体54的后端部一体地连接设置有分别螺栓固定于作为汽车v的车体的一部分的车顶框架55上的多个后部撑架54r，另外，在壳体54的前端部一体地连接设置有分别螺栓固定于支承片56的多个前部撑架54f，所述支承片56粘贴在前挡风玻璃15的上部内表面。这样，壳体54(进而通知装置l)的后部固定于汽车v的车顶部，并且前部固定于前挡风玻璃15的上部内表面。
45.另外，车顶框架55与前挡风玻璃15的上缘部之间通过以往公知的密封单元及接合单元而水密地接合、固定。
46.外透镜53在前表面及后表面中的至少一方(在本实施方式中为双方)具有使透过外透镜53的光扩散的细小的凹凸面。更具体而言，上述凹凸面由形成于外透镜53的前表面
的横长的滚花面53r和形成于外透镜53的后表面的压纹面53c构成。横长的滚花面53r具有主要使透射光上下扩散的光扩散功能，另外，压纹面53c具有使透射光上下左右扩散的光扩散功能。
47.此外，在上述反射部52的反射面设置有使反射光扩散的微细的凹凸面，作为该微细的凹凸面，在本实施方式中主要设置有左右扩散效果高的纵长的滚花面52r。由此，来自点状光源51的光在被反射部52反射时充分地(特别是在左右方向上)扩散后朝向外透镜53，因此与上述的外透镜53的滚花面53r以及压纹面53c所实现的光扩散效果相辅相成，能够充分地提高从外透镜53向前方发出的光的扩散效果。
48.而且，通知装置l的各光源51借助于带状基板50及未图示的配线而与所述电子控制装置c连接。而且，电子控制装置c在汽车v处于自动驾驶模式的期间，能够为了使车外的人(例如行人、其他车辆的驾驶员等)认识到处于自动驾驶状态而唤起注意，以始终使各光源51为发光状态的方式进行发光控制。
49.接下来，对所述实施方式的作用进行说明。
50.在车载的电子控制装置c中预先存储有用于根据汽车v的工作状态对通知装置l进行发光控制的控制程序。而且，电子控制装置c如以下说明的那样，在汽车v处于应该对车外的人进行通知的特定的工作状态时，电子控制装置c能够控制通知装置l使发光方式根据该通知的内容而变化。
51.例如，通知装置l在汽车v的待机休止状态(参照图5的(1))下被置于不工作即非发光的状态，而若在该状态下电子控制装置c接收到车外乘员的便携移动终端(例如智能手机等)的呼叫操作，则与此相应地立即开始发光(参照图5的(2))。而且，该发光状态不间断地连续至由电子控制装置c控制的汽车v根据呼叫操作而移动到车外乘员的旁边、乘员在此乘坐汽车v而即将起步之前(参照图5的(3))。
52.由此，能够将汽车v处于与车外乘员的呼叫对应的动作状态的情况通知到车外乘员、其他车辆驾驶员、行人等，并唤起注意。此外，当开始自动行驶而使汽车v接近车外乘员时，之后，辅助灯19作为白天行驶灯而持续呈圆环状发光。
53.而且，通知装置l在到达车外乘员的旁边的汽车v在乘员乘车后起步时，由图6的(4)可知，从此前的连续的发光状态切换为断续的发光状态(即闪烁状态)。根据这样的起步时的通知方式，汽车v的起步意思被明确地传达给第3人，能够强烈地唤起注意。
54.此外，上述那样的起步时的通知方式也能够无条件地始终执行，但也可以定下规定的通知开始条件。
55.作为该通知开始条件，例如考虑将如下情况设为条件：在到根据乘客的上述驾驶开始操作而汽车v实际的起步开始为止的规定时间内(例如起步开始的1秒前)，确认到在汽车v的前方规定范围、例如前方6m以内不存在前行车辆(因此不是拥堵等)且在该前方规定范围、例如前方14m的半圆内存在成为通知对象的行人。并且，如果在这样的开始条件下开始通知，则仅在实际需要通知的状况下进行通知。
56.另外，该起步时的通知的结束条件也能够任意地设定。例如，也可以设定为在从汽车v实际起步起经过了规定时间(例如1秒)、或者汽车v进入减速动作之后结束通知。
57.此外，起步过程中的通知装置l的通知结束意味着上述的断续的发光(即闪烁)结束而返回到连续的发光。
58.在汽车v起步后处于基于自动驾驶的通常的行驶状态时，如图6的(5)所明确的那样，通过对通知装置l连续地进行发光控制，能够将处于自动驾驶中的意思通知给行人、其他车辆的驾驶员来唤起注意。
59.此外，特别是本实施方式的汽车v构成为，能够通过发光向车外的人通知汽车v的规定的工作状态(在实施方式中为：正在自动驾驶中)的通知装置l沿着前挡风玻璃15的上缘呈直线状发光而能够从车辆前方隔着前挡风玻璃15进行视觉辨认。即，该通知装置l的发光区域在前挡风玻璃15的上部(即比较高的部位)左右较长地延伸，车外的人的视觉辨认性非常好，而且该通知装置l由于其设置于车室的关系，也不需要实施特别的防水对策，能够实现结构的简化。
60.此外，在通知装置l中，使用以沿着前挡风玻璃15的上缘的方式相互隔开间隔地排列的多个点状光源51，而来自这些点状光源51的光在具有纵长滚花面52r的反射部52向左右扩散并向外透镜53侧反射，接着透过外透镜53而向前方照射。在该情况下，外透镜53在前表面及后表面中的至少一方(在实施方式中为双方)具有使光扩散的细小的凹凸面53r、53c，因此能够使来自小的点状光源51的光在凹凸面53r、53c充分扩散，视觉辨认性良好。
61.特别是，本实施方式的外透镜53的上述凹凸面是分别形成于外透镜53的前表面及后表面的横长滚花面53r及压纹面53c，因此，通过这些滚花面53r及压纹面53c的光扩散效果，来自沿着前挡风玻璃15的上缘隔开间隔地排列成一列的小点状光源51的光能够在上下方向和左右方向上都充分地扩散，从车外的人看来，外透镜53的前表面看起来像是呈带状地进行面发光。
62.因此，通知装置l通过使用隔开间隔地排列成一条直线状的小的点状光源51而实现了光源的小型简化，却同时能够在前挡风玻璃15上部确保沿着其上缘在较大范围内长长地延伸的带状的发光区域，能够进一步提高视觉辨认性。
63.而且，通知装置l的壳体54的后部固定于车辆的车顶框架55，并且前部固定于前挡风玻璃15的上部内表面，因此能够利用汽车v的车顶部和前挡风玻璃15稳定地支承通知装置l。
64.以上对本发明的实施方式进行了说明，然而本发明不限于此，能够在不脱离本发明主旨的范围内进行各种设计变更。
65.例如，在上述实施方式中，示出了在根据车外乘员的呼叫操作而待机中的汽车v移动至车外乘员附近的呼叫移动阶段、之后汽车v搭乘车外乘员而起步、行驶的起步/行驶阶段都进行自动驾驶的控制例，但也可以是仅在呼叫移动阶段进行自动驾驶、在起步/行驶阶段进行手动驾驶的驾驶方式。