1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的控制方法包括以下步骤：
在车辆满足冷启动条件时，连接所述车辆的传动装置与所述车辆的电机，以通过所述电机驱动所述车辆；
控制所述车辆的发动机怠速运行；
定时获取所述车辆催化器的当前温度；
在所述当前温度满足预设温度条件时，断开所述传动装置与所述电机的连接，并将所述传动装置与所述发动机连接，以通过所述发动机驱动所述车辆。
2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述在车辆满足冷启动条件时，连接所述车辆的传动装置与所述车辆的电机，以通过所述电机驱动所述车辆的步骤包括：
在所述车辆满足所述冷启动条件时，检测是否满足预设驻车条件；
在不满足所述预设驻车条件时，连接所述车辆的传动装置与所述车辆的电机，以通过所述电机驱动所述车辆。
3.如权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述检测是否满足预设驻车条件的步骤之后，所述车辆的控制方法还包括：
在满足所述驻车条件时，若接收到启动所述发动机的请求，则连接所述发动机与所述电机，并控制所述发动机运行，以对所述电机连接的电池进行充电。
4.如权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制所述发动机运行的步骤之前，还包括：
定时获取所述车辆催化器的当前温度；
获取与所述当前温度对应的扭矩值；
按照所述当前温度对应的扭矩值调节所述发动机至所述电机的输出扭矩。
5.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述断开所述传动装置与所述电机的连接，并将所述传动装置与所述发动机连接，以通过所述发动机驱动所述车辆的步骤之后，还包括：
在接收到用户触发的升扭请求时，按照所述升扭请求对应的扭矩值调节所述电机至所述传动装置的输出扭矩，并通过所述电机连接的电池驱动所述电机；
在接收到用户触发的降扭请求时，按照所述降扭请求对应的扭矩值调节所述发动机至所述电机的输出扭矩，以对所述电机连接的电池进行充电。
6.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述在所述当前温度满足预设温度条件时，断开所述传动装置与所述电机的连接，并将所述传动装置与所述发动机连接，以通过所述发动机驱动所述车辆的步骤包括：
在所述当前温度满足所述预设温度条件时，检测所述发动机的转速与所述传动装置的输入轴速是否匹配；
在所述发动机的转速与所述传动装置的输入轴速匹配时，断开所述传动装置与所述电机的连接，并将所述传动装置与所述发动机连接，以通过所述发动机驱动所述车辆，其中，在所述发动机的转速与所述传动装置的输入轴速不匹配时，根据所述输入轴速调节所述发动机的转速，并返回执行所述检测所述发动机的转速与所述传动装置的输入轴速是否匹配的步骤。
7.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述定时获取所述车辆催化器的当前温度的步骤与所述在所述当前温度满足预设温度条件时，断开所述传动装置与所述电机的连接，并将所述传动装置与所述发动机连接，以通过所述发动机驱动所述车辆的步骤之间，还包括：
获取所述车辆催化器的预设温度；
根据所述当前温度以及所述预设温度获取所述车辆催化器的加热指数；
判断所述加热指数是否大于或等于预设值，其中，在所述加热指数大于或等于所述预设值时，判定所述当前温度满足所述预设温度条件。
8.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述断开所述传动装置与所述电机的连接，并将所述传动装置与所述发动机连接，以通过所述发动机驱动所述车辆的步骤之后，还包括：
在接收到用户触发的扭矩调整请求时，获取所述发动机的持续运行时长；
在所述持续运行时长小于或等于预设时长时，获取所述发动机的温度以及所述车辆催化器的当前温度中的至少一个对应的预设扭矩值，并按照所述预设扭矩值调节所述发动机至所述传动装置以及所述电机的总输出扭矩；
在所述持续运行时长大于所述预设时长时，按照所述扭矩调整请求对应的扭矩值调节所述发动机至所述传动装置以及所述电机的总输出扭矩。
9.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆的控制程序，所述车辆的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有车辆的控制程序，所述车辆的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。