一种驾驶模式的调节方法、装置和系统与流程

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种驾驶模式的调节方法、装置和系统。
背景技术：
：目前，为了突出车辆的动力性和经济性等吸引顾客眼球的特性，一款车辆上往往有运动激进模式(sport)，正常驾驶模式(normal)以及节能经济模式(eco，ecologyconservationoptimization)这三种或甚至三种以上的驾驶模式。上述三种驾驶模式通常对应不同的踏板map，这三种驾驶模式在相同加速踏板和车速下扭矩也是不一样的。当前主流的驾驶模式选择方案是在车辆设置驾驶模式的开关或者在多媒体交互系统上提供驾驶模式选项，由用户根据个人需求手动选择想体验的驾驶模式。基于上述主流方案，车辆驾驶模式往往只有三种，这几种驾驶模式对应的踏板map往往也是固定的。然而，有些驾驶员用户在未熟悉这些驾驶模式时，可能不太适应这些固定的驾驶模式所对应的踏板感受。此类情况下，则需要驾驶员用户在车辆驾驶过程中被动地适应这几种车辆的驾驶模式对应的踏板感受。技术实现要素：本申请实施例提供一种驾驶模式的调节方法、装置和系统，以基于驾驶员用户的驾驶习惯去改善不同的驾驶模式所对应的驾驶踏板开度，以使得驾驶模式所对应的踏板开度更贴近于驾驶员用户的驾驶习惯。第一方面，本申请实施例提供一种驾驶模式的调节方法，包括：获取驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据；基于所述驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，确定所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板小于第二预设阈值的次数，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；基于所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，调节所述驾驶员驾驶车辆的驾驶模式。第二方面，本申请实施例还提供一种驾驶模式的调节装置，包括：数据获取模块，用于获取驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据；次数确定模块，用于基于所述驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，确定所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；模式调节模块，用于基于所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，调节所述驾驶员驾驶车辆的驾驶模式。第三方面，本申请实施例提供了一种驾驶模式的调节系统，包括：踏板开度传感器，用于获取驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据；踏板开度加速计数器，用于基于所述驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，确定所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；驾驶模式控制器，用于基于所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，调节所述驾驶员驾驶车辆的驾驶模式。第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被所述处理器执行时实现如上述第一方面所述的驾驶模式的调节方法的步骤。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如上述第一方面所述的驾驶模式的调节方法的步骤。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案，可以获取驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，并基于驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，确定驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，以及基于驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，调节驾驶员驾驶车辆的驾驶模式。由于该方案可以基于驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度的情况，调节驾驶员驾驶车辆的驾驶模式，因此可以依据驾驶员的驾驶习惯调节驾驶员驾驶车辆的驾驶模式，从而使得所调节的驾驶模式对应的踏板开度更贴近于驾驶员用户的驾驶习惯。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请的一个实施例提供的一种驾驶模式的调节方法的流程示意图。图2为本申请的一个实施例提供的驾驶模式的调节方法中偏移量的确定流程示意图。图3为本申请的一个实施例提供的驾驶模式的调节方法在一种实际场景中的实现流程示意图。图4为本申请的一个实施例提供的驾驶模式的调节方法中在一种车速示意下的偏移量与踏板开度之间的关系曲线示意图。图5为本申请的一个实施例提供的驾驶模式的调节方法中偏移因子与n之间的关系曲线示意图。图6为本申请的另一实施例提供的一种驾驶模式的调节装置的结构示意图。图7为本申请的一个实施例提供的一种驾驶模式的调节系统的结构示意图。图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例提供的技术方案的设计思路受以下工况启发而得：多数驾驶员在驾驶车辆时，往往已养成一些固有的习惯，比如有些驾驶员在驾驶车辆过程中习惯于较大力度地加速驾驶踏板，即使得驾驶踏板维持在较大开度范围内；而有些驾驶员在加速车辆过程中则较为沉稳，习惯于较小力度地加速驾驶踏板，即使得驾驶踏板维持在较小开度范围内，等等。目前主流车辆的驾驶模式往往只有三种，这三种驾驶模式的设定就需要驾驶员去主动适应车辆的驾驶风格。而有些经验丰富的驾驶员习惯的驾驶踏板开度可能不在这三种驾驶模式对应的踏板开度范围内，这就需要驾驶员强迫自己改变之前的驾驶习惯去适应这几种驾驶模式对应的驾驶踏板开度。因此，需要改进驾驶模式的调节方法，以提供给驾驶员更好的驾驶体验。有鉴于此，本申请实施例提供了一种驾驶模式的调节方法、装置和系统。该方法、装置和系统，提出了一种将驾驶员的驾驶习惯与驾驶模式相关联的驾驶模式的调节方案，其大致思路是，获取驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，并确定驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板在不同阈值范围内的次数，以及基于该驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板在不同阈值范围内的次数，对驾驶模式进行调节，下文会详细说明。所述方法和装置可以由安装在车辆中的控制器执行，当然也可以由其他电子设备执行，具体可以由安装在车辆控制器或其他电子设备中的软件或硬件执行。其他电子设备可以包括但不限于智能手机、个人电脑(personalcomputer，pc)、笔记本电脑、平板电脑、电子阅读器、和可穿戴设备等智能终端设备中的任意一种。下面先对本申请实施例提供的一种驾驶模式的调节方法进行说明。图1为本申请的一个实施例提供的一种驾驶模式的调节方法的一种流程示意图。如图1所示，该方法可以包括：步骤110、获取驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据。本说明书实施例以驾驶模式包括自动驾驶模式、正常驾驶模式、运动激进模式和节能经济模式为例。其中，自动驾驶模式在默认情况下的驾驶踏板开度与正常驾驶模式的驾驶踏板开度一致，正常驾驶模式的驾驶踏板开度通常在运动激进模式的驾驶踏板开度和节能经济模式的驾驶踏板开度之间，运动激进模式的驾驶踏板开度大于节能经济模式的驾驶踏板开度。当驾驶员选择自动驾驶模式时，可根据驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，对车辆的驾驶模式进行自动调节，以更好地适应驾驶员的驾驶习惯。为了便于确定驾驶员驾驶车辆时踩踏驾驶踏板的习惯，本说明书实施例可在自动驾驶模式下，获取驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据。该驾驶踏板开度的变化数据可包括驾驶员驾驶车辆时加速的驾驶踏板开度的范围以及所维持的时间段。比如，驾驶员在时间段[t1，t2]内加速的驾驶踏板开度大于等于60％，驾驶员在时间段[t2，t3]内加速的驾驶踏板开度小于35％。步骤120、基于驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，确定驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板小于第二预设阈值的次数。其中，第一预设阈值大于第二预设阈值。可以理解，当驾驶员加速驾驶踏板的幅度较大时，驾驶员通常是想体验加速非常快有明显推背感的驾驶模式，即运动激进模式；当驾驶员加速驾驶踏板的幅度较小时，驾驶员则是想降低动力输出的反应速率，减小不必要的燃油喷射，体验较为缓和以及平稳的驾驶模式，即节能经济模式。因此，上述加速驾驶踏板大于或等于第一预设阈值可用于表征驾驶员想要将当前的驾驶模式切换至运动激进模式，加速驾驶踏板小于第二预设阈值可用于表征驾驶员想要将当前驾驶模式切换至节能经济模式。第一预设阈值和第二预设阈值可根据多次实验数据统计得到，分别用于表征驾驶员想要切换至运动激进模式和节能经济模式的门槛阈值。本说明书实施例将第一预设阈值设为驾驶踏板开度的60％，第二预设阈值设为驾驶踏板开度的35％。本说明书实施例为了确定驾驶员在驾驶车辆中对驾驶踏板的踩踏习惯，进而确定驾驶员的驾驶习惯，可基于驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，确定驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度至较高开度范围内(即想要将驾驶模式切换至运动激进模式)的次数、以及加速驾驶踏板开度至较低开度范围内(即想要将驾驶模式切换至节能经济模式)的次数。可选地，在一种实施方式中，基于驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，确定驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数，包括：基于驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，确定驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值之后，且驾驶踏板开度不小于第三预设阈值的周期的次数。应理解，初始阶段时，驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数n1可记为0。其中，第三预设阈值小于第一预设阈值，第三预设阈值与第一预设阈值之间的差值可设为5％。也就是说，在初始阶段之后，当驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值之后，且驾驶踏板开度维持在第一预设阈值附近的范围内，并保持一定的时间段，该时间段的长度可以设置为一个周期t的长度，则将n1+1，以此类推，统计得到最终的n1。可选地，在一种实施方式中，基于驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，确定驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，包括：基于驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，确定所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值，且驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值之后的周期内的驾驶踏板相对于上一周期内的变化量大于设置阈值的次数。应理解，初始阶段时，驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数n2可记为0。在初始阶段之后，当驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值之后，且驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值之后的周期t2内的驾驶踏板相对于上一周期t1内的变化量大于设置阈值的次数，则将n2+1，以此类推，统计得到最终的n2。其中，t1和t2为相邻的两个周期，且t1和t2的时间段长度一致。步骤130、基于驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，调节驾驶员驾驶车辆的驾驶模式。本说明书实施例可基于驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数n1、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数n2，确定出用于表征驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板的习惯的指标，进而依据该指标自动调节驾驶员驾驶车辆的驾驶模式，使得调节的驾驶模式更贴近于驾驶员的驾驶习惯。可选地，在一种实施方式中，为了使得调节的驾驶模式更贴近于驾驶员驾驶车辆时踩踏驾驶踏板的习惯，本说明书实施例可依据多次实验数据预先构建驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值与驾驶员驾驶车辆的驾驶模式之间的关联关系，使得基于查找调节的驾驶模式更贴近驾驶员的驾驶习惯。具体地，基于驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，调节驾驶员驾驶车辆的驾驶模式，包括：基于驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值，调节驾驶员驾驶车辆的驾驶模式。具体来说，可基于驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板大于或等于第一预设阈值的次数n1、以及加速驾驶踏板小于第二预设阈值的次数n2之间的差值n1-n2，调节驾驶员驾驶车辆的驾驶模式。可选地，在一种实施方式中，为了进一步使得调节的驾驶模式更贴近于驾驶员驾驶车辆时踩踏驾驶踏板的习惯，本说明书实施例可依据多次实验数据预先构建驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值范围与不同驾驶模式之间的关联关系，使得基于查找调节的驾驶模式更贴近驾驶员的驾驶习惯。具体地，基于驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值，调节驾驶员驾驶车辆的驾驶模式，包括：如果驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值大于或等于第一设定阈值，则基于驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值，将驾驶员驾驶车辆的驾驶模式向运动激进模式偏移；如果驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值小于或等于第二设定阈值，则基于驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值，将驾驶员驾驶车辆的驾驶模式向节能经济模式偏移。其中，第一设定阈值可设置为60，应理解，该第一设定阈值的数值可根据多次实验总结得到，第一设定阈值设置为60只是一种示例性说明，并不构成对第一设定阈值的具体限定。第二设定阈值可设置为-60，同样地，该第二设定阈值的数值可根据多次实验总结得到，第二设定阈值设置为-60只是一种示例性说明，并不构成对第二设定阈值的具体限定。当驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值大于或等于第一设定阈值时，则表明驾驶员在驾驶车辆时倾向于深踩踏驾驶踏板，也就表明驾驶员更喜欢加速快、推背感强的驾驶体验，此时为了使得驾驶模式更贴近于驾驶员的驾驶习惯，可根据该差值，将驾驶模式向运动激进模式偏移调节。应理解，这里所述的将驾驶模式向运动激进模式偏移调节，并不意味着直接将驾驶模式调节为运动激进模式，而是改善驾驶踏板开度与轮端扭矩之间的关联关系，使得驾驶员在驾驶体验上感觉到驾驶模式贴近于运动激进模式，而不完全是运动激进模式。当驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值小于或等于第二设定阈值时，则表明驾驶员在驾驶车辆时倾向于浅踩踏驾驶踏板，也就表明驾驶员更喜欢加速平稳、动力缓和的驾驶体验，此时为了使得驾驶模式更贴近于驾驶员的驾驶习惯，可根据该差值，将驾驶模式向节能经济模式偏移调节。应理解，这里所述的将驾驶模式向节能经济模式偏移调节，并不意味着直接将驾驶模式调节为节能经济模式，而是改善驾驶踏板开度与轮端扭矩之间的关联关系，使得驾驶员在驾驶体验上感觉到驾驶模式贴近于节能经济模式，而不完全是节能经济模式。此外，如果驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值在第一设定阈值和第二设定阈值之间，则表明驾驶员对驾驶踏板的踩踏习惯与当前的车辆的驾驶模式相符，也就不对驾驶员当前驾驶车辆的驾驶模式进行调节。可选地，在一种实施方式中，基于驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值，将驾驶员驾驶车辆的驾驶模式向运动激进模式偏移，包括：基于驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值，确定相匹配的威布尔系数；基于差值、相匹配的威布尔系数、偏移因子的最大值和偏移因子的最小值、差值的最大值和差值的最小值，确定驾驶员驾驶车辆的驾驶模式向运动激进模式偏移的偏移因子；基于偏移因子、运动激进模式和正常驾驶模式之间的驾驶踏板开度对应的轮端扭矩差值，确定向运动激进模式的偏移量；基于向运动激进模式的偏移量，将驾驶员驾驶车辆的驾驶模式向运动激进模式偏移。为了更准确地确定向运动激进模式调节的偏移因子factor1，本说明书实施例引入威布尔分布的原理，并基于威布尔分布的原理计算向运动激进模式调节的偏移因子factor1，具体的公式如下：其中，fz为偏移因子的最大值，可设为1；f1为偏移因子的最小值，可设为0；nz为差值(n1-n2)的最大值，可设为150，或可根据需求更改设定；n1为偏移量计算的计数开始值，这里可设为60，或可根据需求更改设定；ni为当前被计算的差值即n1-n2的数值；c为威布尔系数，可根据下表n1-n2与威布尔系数之间的对应关系查询得到。表1为n1-n2与威布尔系数之间的对应关系，由表1可知，当n1-n2的差值n＝60时，c＝1，当n1-n2的差值n＝70时，c＝0.75。表1给出的n1-n2与威布尔系数之间的对应关系只是一种示例性说明，不构成对n1-n2与威布尔系数之间的对应关系的具体限定。表1n1-n2与威布尔系数之间的对应关系图2为本申请的一个实施例提供的驾驶模式的调节方法在一种实际场景中的实现流程示意图。在图2中，在确定了向运动激进模式调节的偏移因子factor1之后，可基于该偏移因子factor1、运动激进模式和正常驾驶模式之间的驾驶踏板开度对应的轮端扭矩差值(运动激进模式的驾驶踏板开度对应的轮端扭矩为ts，正常驾驶模式的驾驶踏板开度对应的轮端扭矩为ta，两者之间的差值为δt1＝ts-ta)，确定向运动激进模式的偏移量。具体可依据公式偏移量＝ta+factor1*δt1来确定向运动激进模式的偏移量。需要说明的是，基于向运动激进模式的偏移量，将驾驶员驾驶车辆的驾驶模式向运动激进模式偏移，具体可以将驾驶员当前驾驶车辆的驾驶模式的驾驶踏板开度所对应的轮端扭矩由原先的ta调节为ta+factor1*δt1。由上表威布尔系数所得，factor1的分布如表2所示。表2factor1与n之间的对应关系n060708090100110120130140150factor1000.1920.3490.4890.6150.7240.8000.8820.9431由上面的表1和表2以及factor1的计算公式可得到的factor1的曲线变化，如图5所示。同理factor2也可以用同样的方法进行计算。可选地，在一种实施方式中，基于驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值，将驾驶员驾驶车辆的驾驶模式向节能经济模式偏移，包括：基于驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值，确定相匹配的威布尔系数；基于差值、相匹配的威布尔系数、偏移因子的最大值和偏移因子的最小值、差值的最大值和差值的最小值，确定驾驶员驾驶车辆的驾驶模式向运动激进模式偏移的偏移因子；基于偏移因子、正常驾驶模式和节能经济模式之间的驾驶踏板开度对应的轮端扭矩差值，确定向节能经济模式的偏移量；基于向节能经济模式的偏移量，将驾驶员驾驶车辆的驾驶模式向节能经济模式偏移。其中，向节能经济模式调节的偏移因子factor2也可依据公式来确定。其中，fz为偏移因子的最大值，可设为1；f1为偏移因子的最小值，可设为0；nz为差值(n1-n2)的最大值，可设为150，或可根据需求更改设定；n1为偏移量计算的计数开始值，这里可设为60，或可根据需求更改设定；ni为当前被计算的差值即n1-n2的数值；c为威布尔系数，可根据n1-n2与威布尔系数之间的对应关系查询得到。在图2中，在确定了向节能经济模式调节的偏移因子factor2之后，可基于该偏移因子factor2、节能经济模式和正常驾驶模式之间的驾驶踏板开度对应的轮端扭矩差值(节能经济模式的驾驶踏板开度对应的轮端扭矩为te，正常驾驶模式的驾驶踏板开度对应的轮端扭矩为ta，两者之间的差值为δt2＝te-ta)，确定向运动激进模式的偏移量。具体可依据公式偏移量＝ta+factor2*δt2来确定向运动激进模式的偏移量。需要说明的是，基于向节能经济模式的偏移量，将驾驶员驾驶车辆的驾驶模式向节能经济模式偏移，具体可以将驾驶员当前驾驶车辆的驾驶模式的驾驶踏板开度所对应的轮端扭矩由原先的ta调节为ta-factor2*δt2。图3为本申请的一个实施例提供的驾驶模式的调节方法在一种实际场景中的实现流程示意图。在图3中，驾驶员将模式设置为自动驾驶模式，自动驾驶模式作为一个单独的模式独立于其它三个驾驶模式(正常驾驶模式、运动激进模式和节能经济模式)，自动驾驶模式在初始阶段默认的驾驶踏板开度与正常驾驶模式的驾驶踏板开度一致，在获取了驾驶员的踩踏驾驶踏板开度的数据之后，在对该驾驶模式下的驾驶踏板开度对应的轮端扭矩进行调节，具体的实现流程如下。s1，在正常驾驶模式下，获取驾驶过程中加速驾驶踏板开度数据。s2，基于驾驶过程中加速驾驶踏板开度数据，统计驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值。将驾驶过程中加速驾驶踏板开度数据均分为n个等时间段的周期t，在每个周期t内，判断驾驶踏板开度是否大于或等于60％，如果是，则累计一次统计次数“+1”；如果在该周期内驾驶踏板开度小于60％，且小于或等于35％，则累计一次统计次数“-1”；如果在该周期内驾驶踏板开度大于35％且小于60％则即为0。最终计算这n个周期t内总的统计次数n，假设累计统计次数有100个“+1”，20个“-1”，则最终计算这n个周期t内总的统计次数n＝100-20＝80。s3，基于驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值，调节车辆的驾驶模式。如果驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值n大于或等于60，则将驾驶模式向运动激进模式偏移；如果驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值n小于或等于-60，则将驾驶模式向节能经济模式偏移；如果驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值n∈(-60，60)，则将不对当前的驾驶模式进行调节。图4为本申请的一个实施例提供的驾驶模式的调节方法中在一种车速示意下的偏移量与踏板开度之间的关系曲线示意图。在图4中，在设定车速下轮端扭矩随加速踏板开度变化的三个驾驶模式中，两个差值△t1和△t2作为轮端扭矩偏移量的最大值，将它们进行分配的偏移量因子，偏移量因子的最大值为1，最小为0，偏移量因子是与累计计数值n相关。n的范围可根据需求可以自定义设置，本申请实施例中按照60为最小值，150为最大值进行设置。考虑到开始使驾驶偏移较快的体现到驾驶员的需求上面，最后变化慢一点以对驾驶模式约束，不要太快的达到最大值，从而使踏板map合理分配偏移量因子。当然也可以使用先慢后快的方式，以各定点生产(originalequipmentmanufacture，oem)自主定义为主。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案，可以获取驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，并基于驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，确定驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，以及基于驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，调节驾驶员驾驶车辆的驾驶模式。由于该方案可以基于驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度的情况，调节驾驶员驾驶车辆的驾驶模式，因此可以依据驾驶员的驾驶习惯调节驾驶员驾驶车辆的驾驶模式，从而使得所调节的驾驶模式对应的踏板开度更贴近于驾驶员用户的驾驶习惯。上面对本申请实施例提供的一种驾驶模式的调节方法进行了介绍，相应于上述驾驶模式的调节方法，本申请实施例还提供了一种驾驶模式的调节装置，下面进行介绍。图6为本申请实施例提供了一种驾驶模式的调节装置的结构示意图，在一种软件实施方式中，该装置600可以包括：数据获取模块601、次数确定模块602和模式调节模块603。其中：数据获取模块601，用于在正常驾驶模式下，获取驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据。次数确定模块602，用于基于所述驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，确定所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。模式调节模块603，用于基于所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，调节所述驾驶员驾驶车辆的驾驶模式。可选地，在一种实施方式中，所述次数确定模块602，用于：基于所述驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，确定所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于所述第一预设阈值之后，且所述驾驶踏板开度不小于第三预设阈值的周期的次数。可选地，在一种实施方式中，所述次数确定模块602，用于：基于所述驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，确定所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度小于所述第二预设阈值，且所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度小于所述第二预设阈值之后的周期内的驾驶踏板开度相对于上一周期内的变化量大于设置阈值的次数。可选地，在一种实施方式中，所述模式调节模块603，用于：基于所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值，调节所述驾驶员驾驶车辆的驾驶模式。可选地，在一种实施方式中，所述模式调节模块603，用于：如果所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值大于或等于第一设定阈值，则基于所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值，将所述驾驶员驾驶车辆的驾驶模式向运动激进模式偏移；如果所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值小于或等于第二设定阈值，则基于所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值，将所述驾驶员驾驶车辆的驾驶模式向节能经济模式偏移。可选地，在一种实施方式中，所述模式调节模块603，用于：基于所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值，确定相匹配的威布尔系数；基于所述差值、所述相匹配的威布尔系数、偏移因子的最大值和所述偏移因子的最小值、所述差值的最大值和所述差值的最小值，确定所述驾驶员驾驶车辆的驾驶模式向运动激进模式偏移的偏移因子；基于所述偏移因子、所述运动激进模式和所述正常驾驶模式之间的驾驶踏板开度对应的轮端扭矩差值，确定向所述运动激进模式的偏移量；基于所述向所述运动激进模式的偏移量，将所述驾驶员驾驶车辆的驾驶模式向运动激进模式偏移。可选地，在一种实施方式中，所述模式调节模块603，用于：基于所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数之间的差值，确定相匹配的威布尔系数；基于所述差值、所述相匹配的威布尔系数、偏移因子的最大值和所述偏移因子的最小值、所述差值的最大值和所述差值的最小值，确定所述驾驶员驾驶车辆的驾驶模式向运动激进模式偏移的偏移因子；基于所述偏移因子、所述正常驾驶模式和所述节能经济模式之间的驾驶踏板开度对应的轮端扭矩差值，确定向所述节能经济模式的偏移量；基于所述向所述节能经济模式的偏移量，将所述驾驶员驾驶车辆的驾驶模式向节能经济模式偏移。需要说明的是，图6所示的装置可以实现图1所示的方法，并能取得相同的技术效果，因此描述的较为简单，具体内容可参考上文对图1所示的方法的说明。总的来说，由于本申请实施例提供的一种驾驶模式的调节装置与本申请实施例提供的一种驾驶模式的调节方法相对应，因此，在本说明书中对一种驾驶模式的调节装置描述的较为简单，相关之处请参考上文中对一种驾驶模式的调节方法的介绍。如图7所示，本申请实施例还提供了一种驾驶模式的调节系统，该系统可以包括：踏板开度传感器701、踏板开度加速计数器702和驾驶模式控制器703。其中，踏板开度传感器701，用于获取驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据。其中，踏板开度加速计数器702，用于基于所述驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，确定所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。其中，驾驶模式控制器703，用于基于所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，调节所述驾驶员驾驶车辆的驾驶模式。本申请实施例提供的系统，可以获取驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，并基于驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，确定驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，以及基于驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，调节驾驶员驾驶车辆的驾驶模式。由于该方案可以基于驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度的情况，调节驾驶员驾驶车辆的驾驶模式，因此可以依据驾驶员的驾驶习惯调节驾驶员驾驶车辆的驾驶模式，从而使得所调节的驾驶模式对应的踏板开度更贴近于驾驶员用户的驾驶习惯。需要说明的是，在实际应用中，踏板开度传感器701和踏板开度加速计数器702安装在车内的驾驶踏板区域，并连接至控制器，作为正常驾驶模式下启动驾驶模式自动调节的信号输入者。驾驶模式控制器703作为信号识别转化装置依据总布置要求装配在仪表板下测或其他地方。本申请涉及到的踏板开度传感器701和踏板开度加速计数器702为新增的高灵敏度踏板开度识别装置，其他均为原有设计结构，依据总布置布置要求设计即可。图8示出了是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。请参考图8，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(random-accessmemory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是isa(industrystandardarchitecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheralcomponentinterconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extendedindustrystandardarchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成雨刮控制装置，并具体用于执行以下操作：获取驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据；基于所述驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，确定所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；基于所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，调节所述驾驶员驾驶车辆的驾驶模式。上述如本申请图1所示实施例揭示的驾驶模式的调节方法执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。由此，执行本申请实施例提供的方法的电子设备可执行前文方法实施例中所述的各方法，并实现前文方法实施例中所述的各方法的功能和有益效果，在此不再赘述。本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于以下设备。(1)车辆控制器，也称车身控制器。(2)移动网络设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iphone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。(3)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:pda、mid和umpc设备等，例如ipad。(4)其他具有数据交互功能的电子装置。本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行图1所示实施例中驾驶模式的调节方法，并具体用于执行以下操作：获取驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据；基于所述驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，确定所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板小于第二预设阈值的次数，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；基于所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板开度大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板开度小于第二预设阈值的次数，调节所述驾驶员驾驶车辆的驾驶模式。本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。需要说明的是，本申请中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。当前第1页12