1.一种液压滚轮装置，其特征在于，包括阀体、活塞杆、滚动结构和限位装置；所述阀体上设有高压油腔和支撑导向腔体；所述活塞杆安装于阀体内部，相对于阀体可伸缩动作；活塞杆上设有长圆孔，所述液压滚轮装置上设置有限位装置；所述限位装置包括限位销和限位销孔，所述阀体上设置有限位销孔，所述限位销安装于限位销孔中，并穿过活塞杆上的长圆孔；所述限位销对活塞杆进行伸缩限位；所述滚动结构安装于活塞杆尾部。
2.根据权利要求1所述的液压滚轮装置，其特征在于，所述滚动结构包括滚轮和滚轮轴；所述滚轮与滚轮轴之间设置有滚动体和支撑内圈。
3.根据权利要求1所述的液压滚轮装置，其特征在于，活塞杆包括活塞部分、支撑导向部分和滚轮安装部分；所述活塞部分位于活塞杆上段，开有环形密封槽，并安装有密封圈；所述密封圈紧贴阀体上的高压油腔内壁，将高压油封在高压油腔内部；所述支撑导向部分位于活塞杆中段，为支撑导向部分，开有环形槽，并安装有支撑环，所述支撑环紧贴阀体上的支撑导向腔体内壁，活塞杆伸缩时，支撑环对活塞杆兼有支撑和导向作用；所述滚轮安装部分位于活塞杆下段，设置有滚轮安装槽、滚轮轴安装孔、弹性挡圈安装槽，滚轮轴安装孔轴线与滚轮安装槽对称面垂直设置；滚轮轴安装于滚轮轴安装孔中，两侧各有一个弹性挡圈限位；滚轮、支撑内圈安装于滚轮轴上，位于滚轮安装槽中，滚轮内孔与支撑内圈之间密排一圈滚动体，滚轮两侧安装有止推垫片。
4.根据权利要求1所述的液压滚轮装置，其特征在于，高压油腔与支撑导向腔体连通；阀体上设有进油口和测压口；进油口和测压口均与高压油腔连通。
5.根据权利要求1所述的液压滚轮装置，其特征在于，活塞杆为台阶状的圆柱体，当活塞杆伸出到极限位时，其上的长圆孔上圆弧与限位销接触，活塞杆伸出停止；当活塞杆收回到极限位时，其台阶面与阀体的台阶面接触，活塞杆收回停止。
6.根据权利要求1所述的液压滚轮装置，其特征在于，阀体下端设有防干涉倒角。
7.一种伸缩支腿，其特征在于，所述伸缩支腿具有权利要求1～6任一项所述的液压滚轮装置。
8.根据权利要求7所述的伸缩支腿，其特征在于，伸缩支腿上设有凹槽，阀体上设有凸台，所述伸缩支腿和阀体通过凹槽和凸台连接在一起。
9.根据权利要求7所述的伸缩支腿，其特征在于，阀体上设有若干螺栓安装孔，用于和支腿结构连接。
10.一种工程机械或工作台，其特征在于，所述工程机械或工作台具有权利要求1～6任一项所述的液压滚轮装置。